CN109158894A - 一种刀片自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刀片自动化生产设备。一种刀片自动化生产设备，该设备包括冲压装置和包装装置，冲压装置包括从进料端到出料端依次设置的冲压机构、连杆取料机构、传送带输送机构和取料输送机构；包装装置包括从进料端到出料端依次设置的下层包装纸进料机构、磁铁板机构、摆放定位机构、不良品检测机构、上层包装纸进料机构、第一分割机构、拉伸机构、第二分割机构和出料机构；本发明的生产设备具有自动化程度高，包装产品一致性高，效率高，减少了劳动的强度和成本。

Description

一种刀片自动化生产设备

技术领域

本发明涉及一种刀片自动化生产设备。

背景技术

在某些特殊的领域，在生产的时候需要冲压出凹槽，然后进行包装，目前都是采用手工的包装方法进行包装。由于是采用手工包装，现存在以下三个不足：

1、产品一致性差：手工包装刀片的相对位置一致性不能保证；不同的人或同一个人在不同体能状态下刀片松紧度和产品一致性存在差异；

2、人员工作强度大、对操作者易产生伤害：手工包装工作强度大，而且刀片比较锋利对操作者产生身体伤害；

3、生产效率低：由于手工包装生产效率低，人工成本负担大，难以实现大批量生产。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种刀片自动化生产设备，本发明的生产设备具有自动化程度高，包装产品一致性高，效率高，减少了劳动的强度和成本。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种刀片自动化生产设备，该设备包括冲压装置和包装装置，冲压装置包括从进料端到出料端依次设置的冲压机构、连杆取料机构、传送带输送机构和取料输送机构；包装装置包括从进料端到出料端依次设置的下层包装纸进料机构、磁铁板机构、摆放定位机构、不良品检测机构、上层包装纸进料机构、第一分割机构、拉伸机构、第二分割机构和出料机构；所述的刀片原料从冲压机构进料，冲压机构完成冲压后，连杆取料机构将冲压成型后的刀片从冲压机构上取下，通过传送带输送机构运传递到取料输送机构处；所述的下层包装纸进料机构通过将下层包装纸传递到磁铁板机构上，下层包装纸向包装装置的出料端运动；取料输送机构将刀片传递到摆放定位机构，摆放定位机构对刀片进行第一次和第二次定位后放置在磁铁板机构上的下层包装纸上；下层包装纸带动刀片向出料端运；不良品检测机构将不合格的刀片从磁铁板机构上取出；上层包装纸进料机构通过将上层包装纸传递到磁铁板机构上的刀片上方；下层包装纸、刀片和上层包装纸进入第一分割机构，第一分割机构将刀片包装，并将包装纸从平行放置的刀片间分割；拉伸机构将已经分割完成后的包装进行拉伸，去除包装的褶皱；第二分割机构将包装纸从前后放置的刀片间分割，然后通过出料机构将包装完成后的刀片输出；

所述的连杆取料机构包括吸盘手装置和驱动装置，吸盘手装置设置在驱动装置上，驱动装置驱动吸盘手装置前后运动；吸盘手装置包括连接座、驱动气缸、连接杆和吸取座；所述的连接座固定设置在固定板上，在连接座上设置有滑轨，所述的连接杆通过滑块设置在滑轨上，滑块的端部与所述的驱动气缸相驱动连接，所述的连接杆另一端朝向冲压机构的下料工位，在下料工位上方设置所述的吸取座，吸取座与连接杆之间通过滑槽和螺钉可调整连接，吸取座的底部横向设置有定位凸条，定位凸条采用强力磁铁；

所述的传送带输送机构包括下料装置和传送带输送装置，所述的传送带装置上设有多个定位胶片，每两块定位胶片之间间隙为刀片的宽度，用于放置刀片的料槽；所述的下料装置包括第一气缸、气缸支架和两块下料压板；所述的气缸支架为倒U型结构，气缸支架设置在传送带输送装置的上方，第一气缸设置在气缸支架上，所述的两块下料压板固定在连接块的两侧，连接块的端部与第一气缸的活塞杆相连接件并通过滑轨和滑块设置在气缸支架上；所述的连接杆穿过两块下料压板之间，在吸取座将刀片送入两块下料压板的下部的时候，两块下料压板下压使刀片脱离吸盘手装置，将刀片送入两块定位胶片之间的料槽；

所述的取料输送机构包括取料支架、推送组件、第一升降组件、第二升降组件和第一吸取组件；取料支架固定在桌架上，取料支架的前端设置有导轨，导轨设置在传送带输送机构的上方；推送组件固定在桌架的后端，推送组件的活动端固定有连接板，连接板上设有垂直滑轨；第一升降组件通过滑块连接在连接板上，第一升降组件设置有垂直滑轨；第二升降组件通过滑块设置在第一升降组件上，第二升降组件底端连接有挡板；第一吸取组件设置在第二升降组件上，第一吸取组件的吸取端设有多个电磁铁，电磁铁的设置位置与放置刀片的料槽相对应，所述的挡板对应设置有多个通孔，所述的电磁铁能对应穿过通孔；电磁铁和挡板在静止状态时，位于传送带装置的上方；第一吸取组件的电磁铁在工作时同时进行工作；

所述的磁铁板机构包括底板支架、磁铁板和压纸板；底板支架固定在桌架上，底板支架顶层两侧高于中间，底板支架进料端固定有下层包装纸进料机构的出料辊轮，；底板支架末端设有多个摆放磁铁的平台，平台与第一分割机构衔接；磁铁板固定在底板支架的顶层中间处；压纸板固定在底板支架底层两侧；

所述的下层包装纸进料机构包括下层包装纸料卷、转接无动力辊筒和下层包装纸定位辊筒，所述的下层包装纸定位辊筒设置在磁铁板机构的前端，下层包装纸从下层包装纸料卷出来后经过多个转接无动力辊筒，然后绕到下层包装纸定位辊筒上，再平铺到磁铁板；

所述的摆放定位机构包括第一定位装置和第二定位装置；第一定位装置和第二定位装置依次排放在磁铁板机构的上方；第一定位装置与取料输送机构衔接；取料输送机构通过吸嘴将刀片从传送带装置上传递到第一定位装置，第一定位装置对刀片进行第一次位置校正后，将刀片放置到磁铁板机构上方，并吸附；由下层包装纸将刀片传递到第二定位装置下方，第二定位装置对磁铁板结构上方的刀片进行第二次位置校正；摆放定位机构的两次定位校正使后方机构能正常工作，不与刀片干涉；

所述的上层包装纸进料机构包括上层包装纸料卷、转接无动力辊筒和上层包装纸定位辊筒，所述的上层包装纸定位辊筒设置在磁铁板机构的后端上方，上层包装纸从上层包装纸料卷出来后经过多个转接无动力辊筒，然后绕到上层包装纸定位辊筒上，再平铺到磁铁板；

所述的第一分割机构包括电热装置和第一分割装置；电热装置与磁铁板机构的出料端连接，第一分割装置与电热装置间通过包装纸完成物料的传递，第一分割装置的出料端与拉伸机构衔接；电热装置和第一分割装置通过底座固定在桌架上，顶端通过连接板连接；电热装置将上层包装纸热熔在下层包装纸上，将刀片包装在包装纸内；第一分割装置将包装好的刀片分割，并通过包装纸传递到拉伸机构；

所述的拉伸机构包括导轨连接板、伺服电机、滚珠丝杠、第一导轨、胶头气缸、胶头连接板、送料板和胶头；滚珠丝杠一端与伺服电机传动连接，另一端与导轨连接板连接；胶头连接板通过轴承座连接在第一导轨上，通过滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠连接，胶头连接板通过滚珠丝杠在第一导轨上活动；胶头气缸通过支柱固定在胶头连接板上方，胶头分别固定在胶头气缸的活动端和胶头连接板上；送料板固定在胶头连接板与第一分割机构之间，送料板进料端与第一分割机构的出料端衔接，用于将刀片传递到胶头气缸下方；

所述的第二分割机构包括第三升降气缸、第二导轨、载料板、压料板和分割刀具；第二导轨固定在载料板上，载料板的出料端侧设有导向板；压料板通过轴承垫板设置在第二导轨上，压料板可在第二导轨上活动；第三升降气缸通过固定板与第二导轨连接；分割刀具固定在压料板上，位于出料端；

所述的出料机构包括第五气缸、合格品送料盘、不合格品送料盘和不合格品料斗；合格品送料盘和不合格品送料盘的进料端分别与第二分割机构的出料端衔接；不合格品送料盘位于合格品送料盘的下方，不合格品送料盘不可活动；不合格品料斗固定在桌架上，位于不合格品送料盘的出料端；第二分割机构将合格产品送至出料机构时，通过合格品送料盘将产品送出设备；第二分割机构将不合格产品送至出料机构时，合格品送料盘在气缸的推动下远离第二分割机构的出料端，使不合格品送料盘与第二分割机构的出料端衔接，通过不合格品送料盘将不合格产品送至不合格品料斗。

作为进一步改进，所述的驱动装置包括连杆、固定板和滑动导轨和摆杆；若干个滑动导轨通过导轨固定座固定在桌架上，固定板通过底部设置的滑块连接在滑动导轨上方；所述的固定板上方一侧设置有驱动铰接座，所述的连杆的一端与驱动铰接座相铰接，连杆的另一端与摆杆的一端相互铰接，所述的摆杆的另一端固定设置有传动轴，传动轴连接动力装置； 所述的固定板上方另一侧设置所述的吸盘手装置；

作为进一步改进，所述的第一定位装置包括第一定位支架、第三气缸、第一夹具安装板和第一夹具组件；第一定位支架支架板固定在磁铁板机构的两侧桌架上，前端无支架板；两侧支架的内壁上部分别设有水平滑轨；第三气缸固定在第一定位支架的后端，第一夹具安装板通过滑块连接在在第一定位支架的滑轨上，并与第三气缸连接；多组第一夹具组件通过夹取气缸固定在第一夹具安装板上，夹取气缸上设有滑轨，第一夹具组件的夹取手通过滑块连接在夹取气缸的滑轨上，第一夹具组件的每组夹取手呈一上一下罗列排放，实现对第一夹具安装板的充分利用；每组夹取手夹取的顶端设有凸台，凸台顶端有向内度的斜角边，实现对取料输送机构上刀片的夹取；

作为进一步改进，所述的第二定位装置包括第二定位支架、第四气缸、第二夹具安装板和第二夹具组件；第二定位支架与第一定位支架的结构一致，后侧内壁上设有垂直滑轨；第四气缸固定在第二定位支架的上侧；第二夹具安装板通过滑块设置在垂直滑轨上，且顶端固定连接在第四气缸的活动端；第二夹具安装板也有开口端，开口端朝向与第二定位支架一致；第二夹具安装板两侧间设有若干条滑轨；第二夹具组件由两组夹具组成，分别设置在第二夹具安装板内侧的滑轨上；两组夹具夹取端向内凹，用于对刀片的定位。

作为进一步改进，所述的良品检测机构包括不良品检测装置、不良品盒和不良品拾取装置；不良品检测装置固定在磁铁板机构的上方，位于第二定位装置和不良品拾取装置之间，不良品检测装置通过上方的摄像头对不良品及良品进行区分和识别；不良品盒和不良品拾取装置分别固定在磁铁板机构的两侧，且平行放置；不良品拾取装置的拾取端位于磁铁板机构的上方。

作为进一步改进，所述的不良品拾取装置包括滑轨固定板、侧移气缸、侧移滑轨安装板、第三升降组件、第四升降组件和第二吸取组件；滑轨固定板固定在磁铁板机构的一侧；侧移气缸固定在滑轨固定板的顶端；侧移滑轨安装板固定在滑轨固定板的中部，侧移滑轨安装板上设有滑轨，滑轨从磁铁板机构上方延伸至不良品盒上方；第三升降组件与侧移气缸的活动端连接，第三升降组件的结构与第一升降组件的相同，第四升降组件与第二升降组件的结构相同，第三升降组件和第四升降组件的连接方式与第一升降组件和第二升降组件的连接方式相同；第二吸取组件与第一吸取组件的结构相同，但第二吸取组件的电磁铁在工作时能分别进行工作，对不良品进行拾取；第三升降组件、第四升降组件和第二吸取组件的起始点位于磁铁板机构上方；不良品在通过不良品检测装置时，不良品检测装置对不良品进行识别；当不良品到达第二吸取组件下方时，第三升降组件、第四升降组件将第二吸取组件和挡板向下推动，不良品上方的电磁铁通磁，第二吸取组件将不良品吸附在挡板下方；通过侧移滑轨安装板上的滑轨，第二吸取组件将不良品送至不良品盒的上方，电磁铁失去磁性后，不良品落入不良品盒；然后第三升降组件、第四升降组件和第二吸取组件复位，回到起始点；

作为进一步改进，所述的电热装置包括第一升降气缸、上电热板、第一定位板和下电热板；第一升降气缸固定端固定在连接板上；第一定位板中部固定在第一升降气缸的活动端，第一定位板两侧通过导轨连接在底座和连接板之间；上电热板固定在第一定位板的下方；下电热板固定在底座上；上电热板上设有多个刀片槽，下电热板上设有多个磁铁槽，磁铁槽与磁铁板机构的底板支架平台匹配；刀片槽和磁铁槽的数量及位置匹配；电热装置工作时，刀片通过包装纸传递到下电热板的磁铁上，上电热板在第一升降气缸推动下向下运动，与下电热板配合；此时刀片位于刀片槽内，上电热板和下电热板将刀片两侧的包装纸热熔，将刀片包装在包装纸内；刀片包装完成后，将刀片传递到第一分割装置。

作为进一步改进，所述的第一分割装置包括第二升降气缸、第一分割板、第二定位板、第二分割板和第三分割板；第二升降气缸固定端固定在连接板上；第二定位板中部固定在第二升降气缸的活动端，第二定位板两侧通过导轨连接在底座和连接板之间；第一分割板固定在第二定位板的下方；第三分割板固定在底座上；第一分割板固定有多个刀片，第二分割板内有多个供刀片通过的刀片孔，第二分割板底侧有多个刀片槽，第三分割板有多个分割刀槽；第一分割板刀片、第二分割板刀片孔和第三分割板板割刀槽的数量及位置匹配；第一分割装置工作时，包装好的刀片位于第二分割板的刀片槽下方；第二升降气缸推动第一分割板和第二分割板向下运动，第二分割板与第三分割板接触，此时刀片位于第二分割板刀片槽内；第二分割板对刀片定位完成后，第一分割板的刀片向下，对平行放置的刀片包装完成分割动作；分割完成后，第一分割板和第二分割板复位。

本发明由于采用了上述的技术方案，本发明的生产设备具有自动化程度高，包装产品一致性高，效率高，减少了劳动的强度和成本。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的总装爆炸示意图。

图2为冲压部的爆炸示意图。

图3为包装装置的爆炸示意图。

图4为取料机构的爆炸示意图。

图5为链条传送机构的爆炸示意图。

图6为取料输送机构的爆炸示意图。

图7为下层包装纸进料机构、磁铁板机构、上层包装纸进料机构的爆炸示意图。

图8为磁铁板机构的爆炸示意图。

图9为第一定位装置的爆炸示意图。

图10为第二定位装置的爆炸示意图。

图11为不良品检测机构的爆炸示意图。

图12为不良品拾取装置的爆炸示意图。

图13为第一分割机构的爆炸示意图。

图14为电热装置的爆炸示意图。

图15为第一分割装置的爆炸示意图。

图16为拉伸机构的爆炸示意图。

图17为第二分割机构的爆炸示意图。

图18为出料机构的爆炸示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，这是一种刀片自动化生产设备，该设备分为冲压装置1和包装装置2。如图2所示，冲压装置1包括冲压机构11、取料机构12、传送带输送机构13和取料输送机构14。如图3所示，包装装置2包括下层包装纸进料机构21、磁铁板机构22、摆放定位机构23、不良品检测机构24、上层包装纸进料机构25、第一分割机构26、拉伸机构27、第二分割机构28和出料机构29。该设备冲压装置1从进料端到出料端依次摆放为冲压机构11、取料机构12、传送带输送机构13和取料输送机构14。取料输送机构14与摆放定位机构23衔接。包装装置2从进料端到出料端依次摆放为下层包装纸进料机构21、摆放定位机构23、不良品检测机构24、上层包装纸进料机构25、第一分割机构26、拉伸机构27和第二分割机构28。磁铁板机构22位于下层包装纸进料机构21和第一分割机构26之间，上层包装纸进料机构25位于磁铁板机构22的后端。磁铁板机构22出料端与第一分割机构26衔接，第二分割机构28与出料机构29衔接。

刀片原料从冲压机构11进料，冲压机构11完成冲压后，取料机构12将冲压成型后的刀片从冲压机构11上取下，通过传送带输送机构13运传递到取料输送机构14处。下层包装纸进料机构21通过辊轮将下层包装纸传递到磁铁板机构22上，下层包装纸向包装装置2的出料端运动。取料输送机构14将刀片传递到摆放定位机构23，摆放定位机构23对刀片进行第一次和第二次定位后放置在磁铁板机构22上的下层包装纸上。下层包装纸带动刀片向出料端运。不良品检测机构24将不合格的刀片从磁铁板机构22上取出。上层包装纸进料机构25通过辊轮将上层包装纸传递到磁铁板机构22上的刀片上方。下层包装纸、刀片和上层包装纸进入第一分割机构26，第一分割机构26将刀片包装，并将包装纸从平行放置的刀片间分割。拉伸机构27将已经分割完成后的包装进行拉伸，去除包装的褶皱。第二分割机构28将包装纸从前后放置的刀片间分割，然后通过出料机构29将包装完成后的刀片输出设备。在包装装置2工作过程中，刀片放置在下包装纸上，并由磁铁板机构22吸附，由下包装纸和磁铁板机构22配合，将刀片送至其余机构进行包装，最终送出设备。

如图4所示，取料机构12包括吸盘手装置121、连杆122、固定板123和滑动导轨124、摆杆126。若干个滑动导轨124通过导轨固定座固定在桌架上，固定板123通过底部设置的滑块连接在滑动导轨124上方。所述的固定板123上方一侧设置有驱动铰接座125，所述的连杆122的一端与驱动铰接座125相铰接，连杆122的另一端与摆杆126的一端相互铰接，所述的摆杆126的另一端固定设置有传动轴127，传动轴127连接动力装置； 所述的固定板123上方另一侧设置有所述的吸盘手装置121；吸盘手装置121包括连接座1211、驱动气缸1212、连接杆1213和吸取座1214；所述的连接座1211固定设置在固定板123上，在连接座1211上设置有滑轨，所述的连接杆1213通过滑块设置在滑轨上，滑块的端部与所述的驱动气缸1212相驱动连接，所述的连接杆1213另一端朝向冲压机构11的下料工位，在下料工位上方设置所述的吸取座1214，吸取座1214与连接杆1213之间通过滑槽和螺钉可调整连接，吸取座1214的底部横向设置有定位凸条，定位凸条采用强力磁铁；

冲压机构11开始冲压到冲压结束过程中，连杆122使吸盘手装置121向后运动，将刀片放置在传送带输送机构13上；冲压机构11冲压结束，冲压模具分离过程中，连杆122使吸盘手装置121向前运动时，吸盘手装置121从冲压机构11上取走刀片。连杆122使冲压机构11的冲压成型工作和取料机构12的取料工作保持一致。

如图5所示，传送带输送机构13包括下料装置和传送带输送装置，所述的传送带装置134上设有多个定位胶片135，每两块定位胶片135之间间隙为刀片的宽度，用于放置刀片的料槽；所述的下料装置包括第一气缸131、气缸支架132和两块下料压板133；所述的气缸支架132为倒U型结构，气缸支架132设置在传送带输送装置的上方，第一气缸131设置在气缸支架132上，所述的两块下料压板133固定在连接块136的两侧，连接块的端部与第一气缸131的活塞杆相连接件并通过滑轨和滑块设置在气缸支架132上；所述的连接杆1213穿过两块下料压板133之间，在吸取座1214将刀片送入两块下料压板133的下部的时候，两块下料压板133下压使刀片脱离吸盘手装置121，将刀片送入两块定位胶片135之间的料槽。

如图6所示，取料输送机构14包括取料支架141、推送组件142、第一升降组件143、第二升降组件144和第一吸取组件145。取料支架141固定在桌架上，取料支架141的前端设置有导轨，导轨设置在传送带输送机构13的上方。推送组件142固定在桌架的后端，推送组件142的活动端固定有连接板147，连接板147上设有垂直滑轨。第一升降组件143通过滑块连接在连接板147上，第一升降组件143设置有垂直滑轨。第二升降组件144通过滑块设置在第一升降组件143上，第二升降组件144底端连接有挡板146。第一吸取组件145设置在第二升降组件144上，第一吸取组件145的吸取端设有多个电磁铁，电磁铁的设置位置与放置刀片的料槽相对应，所述的挡板146对应设置有多个通孔，所述的电磁铁能对应穿过通孔；电磁铁和挡板146在静止状态时，位于传送带装置134的上方。第一吸取组件145的电磁铁在工作时同时进行工作。

取料输送机构14工作时，第一升降组件143和第二升降组件144分别推动挡板和电磁铁向下运动，电磁铁将料槽上的刀片吸附在挡板上。取料完成后，推送组件142使第一升降组件143、第二升降组件144和第一吸取组件145向电磁铁板机构22的进料端运动，与摆放定位机构23衔接，将刀片传递到摆放定位机构23，然后复位。

如图7、8所示，磁铁板机构22包括底板支架221、磁铁板222和压纸板223。底板支架221固定在桌架上，底板支架221顶层两侧高于中间，底板支架221进料端固定有下层包装纸进料机构21的出料辊轮，。底板支架221末端设有多个摆放磁铁的平台，平台与第一分割机构26衔接。磁铁板222固定在底板支架221的顶层中间处。压纸板223固定在底板支架221底层两侧。

磁铁板222均由磁铁构成，能将刀片吸附在上方，使刀片在移动过程中不产生明显的偏位。下层包装纸进料机构21的出料辊轮将下层包装纸送至磁铁板222，压纸板223将下层包装纸压在磁铁板222上方，使下层包装纸可以带动刀片在磁铁板222上向出料端移动。

如图3所示，摆放定位机构23包括第一定位装置231和第二定位装置232。第一定位装置231和第二定位装置232依次排放在磁铁板机构22的上方。第一定位装置231与取料输送机构14衔接。

取料输送机构14通过吸嘴将刀片从传送带装置134上传递到第一定位装置231，第一定位装置231对刀片进行第一次位置校正后，将刀片放置到磁铁板机构22上方，并吸附。由下层包装纸将刀片传递到第二定位装置232下方，第二定位装置232对磁铁板结构上方的刀片进行第二次位置校正。摆放定位机构23的两次定位校正使后方机构能正常工作，不与刀片干涉。

如图9所示，第一定位装置231包括第一定位支架2311、第三气缸2312、第一夹具安装板2313和第一夹具组件2314。第一定位支架2311支架板固定在磁铁板机构22的两侧桌架上，前端无支架板。两侧支架的内壁上部分别设有水平滑轨。第三气缸2312固定在第一定位支架2311的后端，第一夹具安装板2313通过滑块连接在在第一定位支架2311的滑轨上，并与第三气缸2312连接。多组第一夹具组件2314通过夹取气缸固定在第一夹具安装板2313上，夹取气缸上设有滑轨，第一夹具组件2314的夹取手通过滑块连接在夹取气缸的滑轨上，第一夹具组件2314的每组夹取手呈一上一下罗列排放，实现对第一夹具安装板2313的充分利用。每组夹取手夹取的顶端设有凸台，凸台顶端有向内45度的斜角边，实现对取料输送机构14上刀片的夹取。

第一定位装置231工作时，第三气缸2312推动第一夹具安装板2313和第一夹具组件2314向磁铁板机构22进料端运动，同时取料输送机构14在气缸的推动下向磁铁板机构22进料端运动。第一夹具组件2314从取料输送机构14上取下刀片，并将刀片进行第一次位置校正。校正完成后，第一夹具组件2314复位并松开，将刀片放置在磁铁板机构22上方。

如图10所示，第二定位装置232包括第二定位支架2321、第四气缸2322、第二夹具安装板2323和第二夹具组件2324。第二定位支架2321与第一定位支架2311的结构一致，后侧内壁上设有垂直滑轨。第四气缸2322固定在第二定位支架2321的上侧。第二夹具安装板2323通过滑块设置在垂直滑轨上，且顶端固定连接在第四气缸2322的活动端。第二夹具安装板2323也有开口端，开口端朝向与第二定位支架2321一致。第二夹具安装板2323两侧间设有若干条滑轨。第二夹具组件2324由两组夹具组成，分别设置在第二夹具安装板2323内侧的滑轨上。两组夹具夹取端向内凹，用于对刀片的定位。

第二定位装置232处于静止状态时，第二夹具组件2324的两组夹具处于分离状态。第二定位装置232工作时，第四气缸2322推动第二夹具安装板2323和第二夹具组件2324向下运动，第二夹具组件2324与刀片保持在同一水平线上。第二夹具组件2324的两组夹具在滑轨上向内侧运动，两组夹具互相配合，将刀片进行第二次定位校正，使刀片在送料过程中摆放整齐。校正完成后，第二夹具组件2324复位。

如图11所示，不良品检测机构24包括不良品检测装置241、不良品盒242和不良品拾取装置243。不良品检测装置241固定在磁铁板机构22的上方，位于第二定位装置232和不良品拾取装置243之间，不良品检测装置241通过上方的摄像头对不良品及良品进行区分和识别。不良品盒242和不良品拾取装置243分别固定在磁铁板机构22的两侧，且平行放置。不良品拾取装置243的拾取端位于磁铁板机构22的上方。

不良品检测机构24工作时，当不良品检测装置241检测到不良品时，不良品拾取装置243将不良品从磁铁板机构22吸取，并将不良品刀片放置到不良品盒242内。

如图12所示，不良品拾取装置243包括滑轨固定板2431、侧移气缸2432、侧移滑轨安装板2433、第三升降组件2434、第四升降组件2435和第二吸取组件2436。滑轨固定板2431固定在磁铁板机构22的一侧。侧移气缸2432固定在滑轨固定板2431的顶端。侧移滑轨安装板2433固定在滑轨固定板2431的中部，侧移滑轨安装板2433上设有滑轨，滑轨从磁铁板机构22上方延伸至不良品盒242上方。第三升降组件2434与侧移气缸2432的活动端连接，第三升降组件2434的结构与第一升降组件143的相同，第四升降组件2435与第二升降组件144的结构相同，第三升降组件2434和第四升降组件2435的连接方式与第一升降组件143和第二升降组件144的连接方式相同。第二吸取组件2436与第一吸取组件145的结构相同，但第二吸取组件2436的电磁铁在工作时能分别进行工作，对不良品进行拾取。第三升降组件2434、第四升降组件2435和第二吸取组件2436的起始点位于磁铁板机构22上方。

不良品在通过不良品检测装置241时，不良品检测装置241对不良品进行识别。当不良品到达第二吸取组件2436下方时，第三升降组件2434、第四升降组件2435将第二吸取组件2436和挡板向下推动，不良品上方的电磁铁通磁，第二吸取组件2436将不良品吸附在挡板下方。通过侧移滑轨安装板2433上的滑轨，第二吸取组件2436将不良品送至不良品盒242的上方，电磁铁失去磁性后，不良品落入不良品盒242。然后第三升降组件2434、第四升降组件2435和第二吸取组件2436复位，回到起始点。

所述的上层包装纸进料机构25包括上层包装纸料卷251、转接无动力辊筒252和上层包装纸定位辊筒253，所述的上层包装纸定位辊筒253设置在磁铁板机构22的后端上方，上层包装纸从上层包装纸料卷251出来后经过多个转接无动力辊筒252，然后绕到上层包装纸定位辊筒253上，再平铺到磁铁板222。

如图13所示，第一分割机构26包括电热装置261和第一分割装置262。电热装置261与磁铁板机构22的出料端连接，第一分割装置262与电热装置261间通过包装纸完成物料的传递，第一分割装置262的出料端与拉伸机构27衔接。电热装置261和第一分割装置262通过底座固定在桌架上，顶端通过连接板连接，。

电热装置261将上层包装纸热熔在下层包装纸上，将刀片包装在包装纸内。第一分割装置262将包装好的刀片分割，并通过包装纸传递到拉伸机构27。电热装置261和第一分割装置262同步运作。

如图14所示，电热装置261包括第一升降气缸2611、上电热板2612、第一定位板2613和下电热板2614。第一升降气缸2611固定端固定在连接板上。第一定位板2613中部固定在第一升降气缸2611的活动端，第一定位板2613两侧通过导轨连接在底座和连接板之间。上电热板2612固定在第一定位板2613的下方。下电热板2614固定在底座上。上电热板2612上设有多个刀片槽，下电热板2614上设有多个磁铁槽，磁铁槽与磁铁板机构22的底板支架221平台匹配。刀片槽和磁铁槽的数量及位置匹配。

电热装置261工作时，刀片通过包装纸传递到下电热板2614的磁铁上，上电热板2612在第一升降气缸2611推动下向下运动，与下电热板2614配合。此时刀片位于刀片槽内，上电热板2612和下电热板2614将刀片两侧的包装纸热熔，将刀片包装在包装纸内。刀片包装完成后，将刀片传递到第一分割装置262。

如图15所示，第一分割装置262包括第二升降气缸2621、第一分割板2622、第二定位板2623、第二分割板2624和第三分割板2625。第二升降气缸2621固定端固定在连接板上。第二定位板2623中部固定在第二升降气缸2621的活动端，第二定位板2623两侧通过导轨连接在底座和连接板之间。第一分割板2622固定在第二定位板2623的下方。第三分割板2625固定在底座上。第一分割板2622固定有多个刀片，第二分割板2624内有多个供刀片通过的刀片孔，第二分割板2624底侧有多个刀片槽，第三分割板2625有多个分割刀槽。第一分割板2622刀片、第二分割板2624刀片孔和第三分割板2625板割刀槽的数量及位置匹配。

第一分割装置262工作时，包装好的刀片位于第二分割板2624的刀片槽下方。第二升降气缸2621推动第一分割板2622和第二分割板2624向下运动，第二分割板2624与第三分割板2625接触，此时刀片位于第二分割板2624刀片槽内。第二分割板2624对刀片定位完成后，第一分割板2622的刀片向下，对平行放置的刀片包装完成分割动作。分割完成后，第一分割板2622和第二分割板2624复位。

如图16所示，拉伸机构27包括导轨连接板271、伺服电机272、滚珠丝杠273、第一导轨274、胶头气缸275、胶头连接板276、送料板277和胶头278。伺服电机272通过电机底板固定在桌架上。导轨连接板271固定在桌架上。滚珠丝杠273一端与伺服电机272传动连接，另一端与导轨连接板271连接。胶头连接板276通过轴承座连接在第一导轨274上，通过滚珠丝杠273螺母与滚珠丝杠273连接，胶头连接板276通过滚珠丝杠273在第一导轨274上活动。胶头气缸275通过支柱固定在胶头连接板276上方，胶头278分别固定在胶头气缸275的活动端和胶头连接板276上。送料板277固定在胶头连接板276与第一分割机构26之间，送料板277进料端与第一分割机构26的出料端衔接，用于将刀片传递到胶头气缸275下方。

拉伸机构27工作时，包装好的刀片从第一分割机构26放置到送料板277上，伺服电机272通过滚珠丝杠273使胶头连接板276和胶头气缸275向送料板277侧移动，使包装好的刀片位于胶头278下方。胶头气缸275互相配合，对包装完成胶合，并去除电热装置261热熔后的褶皱。

如图17所示，第二分割机构28包括第三升降气缸281、第二导轨282、载料板283、压料板284和分割刀具285。载料板283通过底座固定在桌架上。第二导轨282固定在载料板283上，载料板283的出料端侧设有导向板。压料板284通过轴承垫板设置在第二导轨282上，压料板284可在第二导轨282上活动。第三升降气缸281通过固定板123与第二导轨282连接。分割刀具285固定在压料板284上，位于出料端。

当包装好的刀片通过载料板283的导向板后，第三升降气缸281推动压料板284在第二导轨282上向下运动，分割刀具285随压料板284一起向下运动。分割刀具285将包装好的刀片分割。分割完成后，压料板284和分割刀具285复位。

如图18所示，出料机构29包括第五气缸291、合格品送料盘292、不合格品送料盘293和不合格品料斗294。合格品送料盘292和不合格品送料盘293的进料端分别与第二分割机构28的出料端衔接。第五气缸291固定在桌架上，第五气缸291的活动端固定有支撑板。合格品送料盘292固定在支撑板上。不合格品送料盘293位于合格品送料盘292的下方，不合格品送料盘293不可活动。不合格品料斗294固定在桌架上，位于不合格品送料盘293的出料端。

第二分割机构28将合格产品送至出料机构29时，通过合格品送料盘292将产品送出设备。第二分割机构28将不合格产品送至出料机构29时，合格品送料盘292在气缸的推动下远离第二分割机构28的出料端，使不合格品送料盘293与第二分割机构28的出料端衔接，通过不合格品送料盘293将不合格产品送至不合格品料斗294。

Claims (8)

1.一种刀片自动化生产设备，其特征在于，该设备包括冲压装置和包装装置，冲压装置包括从进料端到出料端依次设置的冲压机构、连杆取料机构、传送带输送机构和取料输送机构；包装装置包括从进料端到出料端依次设置的下层包装纸进料机构、磁铁板机构、摆放定位机构、不良品检测机构、上层包装纸进料机构、第一分割机构、拉伸机构、第二分割机构和出料机构；所述的刀片原料从冲压机构进料，冲压机构完成冲压后，连杆取料机构将冲压成型后的刀片从冲压机构上取下，通过传送带输送机构运传递到取料输送机构处；所述的下层包装纸进料机构通过将下层包装纸传递到磁铁板机构上，下层包装纸向包装装置的出料端运动；取料输送机构将刀片传递到摆放定位机构，摆放定位机构对刀片进行第一次和第二次定位后放置在磁铁板机构上的下层包装纸上；下层包装纸带动刀片向出料端运；不良品检测机构将不合格的刀片从磁铁板机构上取出；上层包装纸进料机构通过将上层包装纸传递到磁铁板机构上的刀片上方；下层包装纸、刀片和上层包装纸进入第一分割机构，第一分割机构将刀片包装，并将包装纸从平行放置的刀片间分割；拉伸机构将已经分割完成后的包装进行拉伸，去除包装的褶皱；第二分割机构将包装纸从前后放置的刀片间分割，然后通过出料机构将包装完成后的刀片输出；

所述的连杆取料机构包括吸盘手装置和驱动装置，吸盘手装置设置在驱动装置上，驱动装置驱动吸盘手装置前后运动；吸盘手装置包括连接座、驱动气缸、连接杆和吸取座；所述的连接座固定设置在固定板上，在连接座上设置有滑轨，所述的连接杆通过滑块设置在滑轨上，滑块的端部与所述的驱动气缸相驱动连接，所述的连接杆另一端朝向冲压机构的下料工位，在下料工位上方设置所述的吸取座，吸取座与连接杆之间通过滑槽和螺钉可调整连接，吸取座的底部横向设置有定位凸条，定位凸条采用强力磁铁；

所述的传送带输送机构包括下料装置和传送带输送装置，所述的传送带装置上设有多个定位胶片，每两块定位胶片之间间隙为刀片的宽度，用于放置刀片的料槽；所述的下料装置包括第一气缸、气缸支架和两块下料压板；所述的气缸支架为倒U型结构，气缸支架设置在传送带输送装置的上方，第一气缸设置在气缸支架上，所述的两块下料压板固定在连接块的两侧，连接块的端部与第一气缸的活塞杆相连接件并通过滑轨和滑块设置在气缸支架上；所述的连接杆穿过两块下料压板之间，在吸取座将刀片送入两块下料压板的下部的时候，两块下料压板下压使刀片脱离吸盘手装置，将刀片送入两块定位胶片之间的料槽；

所述的取料输送机构包括取料支架、推送组件、第一升降组件、第二升降组件和第一吸取组件；取料支架固定在桌架上，取料支架的前端设置有导轨，导轨设置在传送带输送机构的上方；推送组件固定在桌架的后端，推送组件的活动端固定有连接板，连接板上设有垂直滑轨；第一升降组件通过滑块连接在连接板上，第一升降组件设置有垂直滑轨；第二升降组件通过滑块设置在第一升降组件上，第二升降组件底端连接有挡板；第一吸取组件设置在第二升降组件上，第一吸取组件的吸取端设有多个电磁铁，电磁铁的设置位置与放置刀片的料槽相对应，所述的挡板对应设置有多个通孔，所述的电磁铁能对应穿过通孔；电磁铁和挡板在静止状态时，位于传送带装置的上方；第一吸取组件的电磁铁在工作时同时进行工作；

所述的磁铁板机构包括底板支架、磁铁板和压纸板；底板支架固定在桌架上，底板支架顶层两侧高于中间，底板支架进料端固定有下层包装纸进料机构的出料辊轮，；底板支架末端设有多个摆放磁铁的平台，平台与第一分割机构衔接；磁铁板固定在底板支架的顶层中间处；压纸板固定在底板支架底层两侧；

所述的下层包装纸进料机构包括下层包装纸料卷、转接无动力辊筒和下层包装纸定位辊筒，所述的下层包装纸定位辊筒设置在磁铁板机构的前端，下层包装纸从下层包装纸料卷出来后经过多个转接无动力辊筒，然后绕到下层包装纸定位辊筒上，再平铺到磁铁板；

所述的摆放定位机构包括第一定位装置和第二定位装置；第一定位装置和第二定位装置依次排放在磁铁板机构的上方；第一定位装置与取料输送机构衔接；取料输送机构通过吸嘴将刀片从传送带装置上传递到第一定位装置，第一定位装置对刀片进行第一次位置校正后，将刀片放置到磁铁板机构上方，并吸附；由下层包装纸将刀片传递到第二定位装置下方，第二定位装置对磁铁板结构上方的刀片进行第二次位置校正；摆放定位机构的两次定位校正使后方机构能正常工作，不与刀片干涉；

所述的上层包装纸进料机构包括上层包装纸料卷、转接无动力辊筒和上层包装纸定位辊筒，所述的上层包装纸定位辊筒设置在磁铁板机构的后端上方，上层包装纸从上层包装纸料卷出来后经过多个转接无动力辊筒，然后绕到上层包装纸定位辊筒上，再平铺到磁铁板；

所述的第一分割机构包括电热装置和第一分割装置；电热装置与磁铁板机构的出料端连接，第一分割装置与电热装置间通过包装纸完成物料的传递，第一分割装置的出料端与拉伸机构衔接；电热装置和第一分割装置通过底座固定在桌架上，顶端通过连接板连接；电热装置将上层包装纸热熔在下层包装纸上，将刀片包装在包装纸内；第一分割装置将包装好的刀片分割，并通过包装纸传递到拉伸机构；

所述的拉伸机构包括导轨连接板、伺服电机、滚珠丝杠、第一导轨、胶头气缸、胶头连接板、送料板和胶头；滚珠丝杠一端与伺服电机传动连接，另一端与导轨连接板连接；胶头连接板通过轴承座连接在第一导轨上，通过滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠连接，胶头连接板通过滚珠丝杠在第一导轨上活动；胶头气缸通过支柱固定在胶头连接板上方，胶头分别固定在胶头气缸的活动端和胶头连接板上；送料板固定在胶头连接板与第一分割机构之间，送料板进料端与第一分割机构的出料端衔接，用于将刀片传递到胶头气缸下方；

所述的第二分割机构包括第三升降气缸、第二导轨、载料板、压料板和分割刀具；第二导轨固定在载料板上，载料板的出料端侧设有导向板；压料板通过轴承垫板设置在第二导轨上，压料板可在第二导轨上活动；第三升降气缸通过固定板与第二导轨连接；分割刀具固定在压料板上，位于出料端；

所述的出料机构包括第五气缸、合格品送料盘、不合格品送料盘和不合格品料斗；合格品送料盘和不合格品送料盘的进料端分别与第二分割机构的出料端衔接；不合格品送料盘位于合格品送料盘的下方，不合格品送料盘不可活动；不合格品料斗固定在桌架上，位于不合格品送料盘的出料端；第二分割机构将合格产品送至出料机构时，通过合格品送料盘将产品送出设备；第二分割机构将不合格产品送至出料机构时，合格品送料盘在气缸的推动下远离第二分割机构的出料端，使不合格品送料盘与第二分割机构的出料端衔接，通过不合格品送料盘将不合格产品送至不合格品料斗。

2.根据权利要求1所述的根据权利要求所述的一种刀片自动化生产设备，其特征在于，所述的驱动装置包括连杆、固定板和滑动导轨和摆杆；若干个滑动导轨通过导轨固定座固定在桌架上，固定板通过底部设置的滑块连接在滑动导轨上方；所述的固定板上方一侧设置有驱动铰接座，所述的连杆的一端与驱动铰接座相铰接，连杆的另一端与摆杆的一端相互铰接，所述的摆杆的另一端固定设置有传动轴，传动轴连接动力装置； 所述的固定板上方另一侧设置所述的吸盘手装置。

3.根据权利要求1所述的一种刀片自动化生产设备，其特征在于，第一定位装置包括第一定位支架、第三气缸、第一夹具安装板和第一夹具组件；第一定位支架支架板固定在磁铁板机构的两侧桌架上，前端无支架板；两侧支架的内壁上部分别设有水平滑轨；第三气缸固定在第一定位支架的后端，第一夹具安装板通过滑块连接在在第一定位支架的滑轨上，并与第三气缸连接；多组第一夹具组件通过夹取气缸固定在第一夹具安装板上，夹取气缸上设有滑轨，第一夹具组件的夹取手通过滑块连接在夹取气缸的滑轨上，第一夹具组件的每组夹取手呈一上一下罗列排放，实现对第一夹具安装板的充分利用；每组夹取手夹取的顶端设有凸台，凸台顶端有向内度的斜角边，实现对取料输送机构上刀片的夹取。

4.根据权利要求1所述的一种刀片自动化生产设备，其特征在于，第二定位装置包括第二定位支架、第四气缸、第二夹具安装板和第二夹具组件；第二定位支架与第一定位支架的结构一致，后侧内壁上设有垂直滑轨；第四气缸固定在第二定位支架的上侧；第二夹具安装板通过滑块设置在垂直滑轨上，且顶端固定连接在第四气缸的活动端；第二夹具安装板也有开口端，开口端朝向与第二定位支架一致；第二夹具安装板两侧间设有若干条滑轨；第二夹具组件由两组夹具组成，分别设置在第二夹具安装板内侧的滑轨上；两组夹具夹取端向内凹，用于对刀片的定位。

5.根据权利要求1所述的一种刀片自动化生产设备，其特征在于，良品检测机构包括不良品检测装置、不良品盒和不良品拾取装置；不良品检测装置固定在磁铁板机构的上方，位于第二定位装置和不良品拾取装置之间，不良品检测装置通过上方的摄像头对不良品及良品进行区分和识别；不良品盒和不良品拾取装置分别固定在磁铁板机构的两侧，且平行放置；不良品拾取装置的拾取端位于磁铁板机构的上方。

6.根据权利要求5所述的一种刀片自动化生产设备，其特征在于，不良品拾取装置包括滑轨固定板、侧移气缸、侧移滑轨安装板、第三升降组件、第四升降组件和第二吸取组件；滑轨固定板固定在磁铁板机构的一侧；侧移气缸固定在滑轨固定板的顶端；侧移滑轨安装板固定在滑轨固定板的中部，侧移滑轨安装板上设有滑轨，滑轨从磁铁板机构上方延伸至不良品盒上方；第三升降组件与侧移气缸的活动端连接，第三升降组件的结构与第一升降组件的相同，第四升降组件与第二升降组件的结构相同，第三升降组件和第四升降组件的连接方式与第一升降组件和第二升降组件的连接方式相同；第二吸取组件与第一吸取组件的结构相同，但第二吸取组件的电磁铁在工作时能分别进行工作，对不良品进行拾取；第三升降组件、第四升降组件和第二吸取组件的起始点位于磁铁板机构上方；不良品在通过不良品检测装置时，不良品检测装置对不良品进行识别；当不良品到达第二吸取组件下方时，第三升降组件、第四升降组件将第二吸取组件和挡板向下推动，不良品上方的电磁铁通磁，第二吸取组件将不良品吸附在挡板下方；通过侧移滑轨安装板上的滑轨，第二吸取组件将不良品送至不良品盒的上方，电磁铁失去磁性后，不良品落入不良品盒；然后第三升降组件、第四升降组件和第二吸取组件复位，回到起始点。

7.根据权利要求1所述的一种刀片自动化生产设备，其特征在于，电热装置包括第一升降气缸、上电热板、第一定位板和下电热板；第一升降气缸固定端固定在连接板上；第一定位板中部固定在第一升降气缸的活动端，第一定位板两侧通过导轨连接在底座和连接板之间；上电热板固定在第一定位板的下方；下电热板固定在底座上；上电热板上设有多个刀片槽，下电热板上设有多个磁铁槽，磁铁槽与磁铁板机构的底板支架平台匹配；刀片槽和磁铁槽的数量及位置匹配；电热装置工作时，刀片通过包装纸传递到下电热板的磁铁上，上电热板在第一升降气缸推动下向下运动，与下电热板配合；此时刀片位于刀片槽内，上电热板和下电热板将刀片两侧的包装纸热熔，将刀片包装在包装纸内；刀片包装完成后，将刀片传递到第一分割装置。

8.根据权利要求1所述的一种刀片自动化生产设备，其特征在于，第一分割装置包括第二升降气缸、第一分割板、第二定位板、第二分割板和第三分割板；第二升降气缸固定端固定在连接板上；第二定位板中部固定在第二升降气缸的活动端，第二定位板两侧通过导轨连接在底座和连接板之间；第一分割板固定在第二定位板的下方；第三分割板固定在底座上；第一分割板固定有多个刀片，第二分割板内有多个供刀片通过的刀片孔，第二分割板底侧有多个刀片槽，第三分割板有多个分割刀槽；第一分割板刀片、第二分割板刀片孔和第三分割板板割刀槽的数量及位置匹配；第一分割装置工作时，包装好的刀片位于第二分割板的刀片槽下方；第二升降气缸推动第一分割板和第二分割板向下运动，第二分割板与第三分割板接触，此时刀片位于第二分割板刀片槽内；第二分割板对刀片定位完成后，第一分割板的刀片向下，对平行放置的刀片包装完成分割动作；分割完成后，第一分割板和第二分割板复位。