CN108408162B - 一种裁切包装机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装机，尤其涉及一种裁切包装机及其操作方法，主要用于汽车连接器中装置拼针。包括机架、料带和膜料，所述的机架的上部设有台板，所述的台板上设有放料带盘组件、放料带组件、冲压组件、放膜带盘组件和封料组件。一种裁切包装机及其操作方法，结构紧凑，提高效率，提升质量。

Description

一种裁切包装机及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种包装机，尤其涉及一种裁切包装机及其操作方法，主要用于汽车连接器中装置拼针。

背景技术

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升操作速度，实现自动化的一种裁切包装机及其操作方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种裁切包装机，包括机架、料带和膜料，所述的机架的上部设有台板，所述的台板上设有放料带盘组件、放料带组件、冲压组件、放膜带盘组件和封料组件；

所述的放料带盘组件与放料带组件呈对应式分布，所述的冲压组件分别与放料带组件、封料组件呈对应式分布，所述的放膜带盘组件与封料组件呈对应式分布。

放料带盘组件：主要是将料带进行释放，使料带沿导料槽的方向进行延展。

放料带组件：主要是将料带进行传输，同时将边角料带去除。

冲压组件：将料带按要求进行切割，并将料带移动到传料导向槽中。

放膜带盘组件：主要是将膜料进行有序的释放，通过放膜滚轮进行辅导送膜。

封料组件：将料带与膜料通过热熔的方式进行封膜。

作为优选，所述的放料带盘组件包括放料带盘和放料转盘，所述的放料带盘的上方设有与放料带盘相对应的放料转盘，所述的放料带盘的下方设有与放料带盘相对应的导料槽；

所述的放料带组件包括过料带组件、拨料带组件和切料带组件，所述的过料带组件的右端设有与过料带组件呈配接分布的拨料带组件，所述的过料带组件的尾部设有与过料带组件呈配接分布的切料带组件；所述的过料带组件包括料带架，所述的料带架中设有与导料槽的料带出口端相连接的料带限位槽；所述的拨料带组件包括与料带架相固定的拨料连接板，所述的拨料连接板中设有可位移的拨料支撑板，所述的拨料支撑板的外壁设有可上下位移的拨料架，所述的拨料架的底部设有与料带限位槽呈上下接触式分布的拨刺；所述的切料带组件包括切料带架，所述的切料带架中设有与料带限位槽呈配接式分布的切料带切刀，所述的切料带切刀可进行上下位移，所述的切料带切刀的下方设有切料带过料板；

过料带组件主要作用是送料，料带限位槽为料带运输，拨刺主要将料带进行拨料处理，切料带切刀是将料带的边角料进行切碎处理。

所述的冲压组件包括冲压架，所述的冲压架中设有操作端，所述的冲压架的上部设有左右位移组件和上下位移组件，所述的上下位移组件的底部设有合模组件，所述的左右位移组件带动上下位移组件进行左右位移，所述的料带限位槽中设有操作缺口，所述的操作缺口中设有合模组件，所述的合模组件包括合模支撑座和合模底座，所述的合模支撑座与台板固定，所述的合模支撑座的上部设有合模底座，所述的合模底座的上部设有与合模底座呈滑动连接的合模连接板，所述的合模连接板中设有与料带呈活动式触接的合模切刀，所述的合模连接板中设有吸盘；

吸盘将切割后的料带进行位移，送到传料导向槽中。

所述的放膜带盘组件包括与冲压架相固定的放膜带连接型材，所述的放膜带连接型材中设有可转动的卷膜料盘和放膜滚轮，所述的卷膜料盘与放膜滚轮呈上下间隔式错位对应分布；

所述的封料组件包括传料组件、热熔封膜组件和热熔收卷组件，所述的热熔封膜组件设在传料组件的右端，所述的热熔收卷组件设在传料组件的尾部，所述的热熔封膜组件与热熔收卷组件呈连续分布，所述的传料组件的一端延伸至操作缺口中且与合模组件呈活动式对应分布；所述的热熔收卷组件与放膜滚轮呈对应式分布；所述的传料组件包括传料导向架，所述的传料导向架的上部中设有内凹状的传料导向槽，所述的吸盘将料带位移至传料导向槽中；所述的热熔封膜组件包括与传料导向架相固定的热熔封膜架，所述的热熔封膜架设有一对与传料导向槽呈配接式分布的热熔组件，所述的热熔组件包括可上下位移的热熔块，所述的热熔块下端的外壁设有封膜刀，所述的热熔封膜架中设有热熔封膜过料块，所述的热熔封膜过料块的上方设有与热熔封膜过料块相配接式分布的热熔封膜压料块，所述的热熔封膜过料块与热熔封膜压料块间形成热熔封膜通道，所述的封膜刀下移与热熔封膜通道呈活动式触接；所述的热熔收卷组件包括设在传料导向架尾部的热熔收卷架，所述的热熔收卷架的上部中设有一对热熔收卷转轮，一对热熔收卷转轮间形成膜料传送通道，所述的热熔收卷转轮通过热熔收卷拨料盘进行位移。

作为优选，所述的放料带盘通过放料带盘电机安装板固定，所述的放料带盘电机安装板中设有带动放料带盘转动的放料带盘电机，所述的放料带盘电机安装板与放料带盘夹块固定，所述的放料带盘夹块中设有与放料带盘夹块呈调节式定位的放料带盘导向轴，所述的放料带盘导向轴的底部通过放料带盘底座与台板固定，所述的放料带盘电机安装板中设有向上延伸的放料转盘导向轴，所述的放料转盘导向轴中设有可随放料转盘导向轴进行调节位移的放料转盘电机安装板，所述的放料转盘电机安装板中设有带动放料转盘进行转动的放料转盘步进电机；所述的导料槽的料带入口端呈弧状分布；

所述的料带限位槽的头部设有一对与料带限位槽呈配接分布的压料带连接块，所述的压料带连接块的内壁设有料带压料块；所述的拨料连接板中设有推动拨料支撑板进行位移的放料带横移气缸，所述的拨料支撑板中设有带动拨料架进行上下位移的放料带滑台缸；所述的切料带切刀固定在切料带滑板中，所述的切料带架中设有带动切料带滑板进行位移的切料带气缸，所述的切料带切刀通过切料带压紧块与切料带滑板进行调节定位，所述的切料带过料板的底部设有与切料带架固定的切料带连接块；

所述的左右位移组件包括左右位移固定架和左右位移连接板，所述的左右位移固定架中设有左右位移滚珠丝杠，所述的左右位移滚珠丝杠通过左右位移导向轴带动左右位移连接板进行左右位移；所述的上下位移组件包括上下位移架和上下位移导向轴连接板，所述的上下位移架中设有上下位移滚珠丝杠，所述的上下位移滚珠丝杠通过上下位移导向轴带动上下位移导向轴连接板进行上下位移，所述的左右位移连接板与上下位移架呈固定连接；所述的上下位移导向轴连接板的底部设有与合模连接板相固定的上下位移接触块；所述的合模连接板中设有合模上夹持块，所述的合模上夹持块的底部设有合模下夹持块，所述的合模切刀位于合模下夹持块的底部，所述的合模底座的上部设有与合模下夹持块呈上下对应式分布的合模料带支撑块，所述的合模连接板与合模底座通过若干合模导向轴进行滑动位移，所述的吸盘设在合模下夹持块中且与合模上夹持块固定；

所述的膜料设在卷膜料盘中，所述的卷膜料盘与放膜带连接型材间、放膜滚轮与放膜带连接型材间分别通过卷膜导向轴定位；

所述的传料导向架的上部设有与传料导向槽相对应分布的传料导向检测光纤；所述的热熔封膜架中设有与台板相固定的热熔封膜支撑座，所述的热熔封膜架通过热熔封膜导向轴沿热熔封膜支撑座进行滑动，所述的热熔封膜导向轴的两侧端分别设有热熔封膜导向轴安装板，所述的热熔封膜导向轴安装板的外壁设有微调按钮，所述的热熔块通过设在热熔封膜架底部的热熔封膜气缸进行上下位移，所述的热熔封膜架中设有热熔封膜导向轴，所述的热熔块通过热熔滑块沿热熔封膜导向轴进行位移，所述的热熔滑块的底部设有热熔气缸连接块，所述的热熔封膜气缸带动热熔气缸连接块沿热熔封膜导向轴进行位移；所述的热熔收卷转轮通过热熔收卷压块与热熔收卷架调节固定，所述的热熔收卷拨料盘通过热熔收卷电机进行转动。

作为优选，所述的放料带盘通过放料带盘限位盘与放料带盘电机中的电机轴定位，所述的放料转盘通过放料转盘锁紧块与放料转盘步进电机中的电机轴定位；

所述的料带压料块与压料带连接块通过压料带固定轴定位，所述的料带限位槽的右端设有与料带限位槽呈配接式分布的料带检测光纤；所述的放料带滑台缸的上部设有与拨料架呈活动解接的放料带挡板；

所述的左右位移滚珠丝杠、上下位移滚珠丝杠分别通过冲压电机进行传动，所述的上下位移架的底部、上下位移架的中端分别设有冲压滑板，所述的冲压滑板与冲压架通过冲压直线导轨进行位移。

作为优选，所述的台板上设有与冲压组件呈对应式分布的影像组件，所述的台板上设有与封料组件呈对应式分布的收料带盘组件；

所述的影像组件包括前后影像调节架，所述的前后影像调节架中设有可前后位移的左右影像调节架，所述的左右影像调节架中设有可左右位移的摄像机安装架，所述的摄像机安装架中设有与合模组件呈配接式分布的摄影机；

所述的收料带盘组件包括收料带盘和收料料盘，所述的收料带盘与收料料盘呈上下对应式分布，所述的收料带盘与封料组件对应。

作为优选，所述的前后影像调节架中设有驱动左右影像调节架的前后伺服电机，所述的左右影像调节架中设有驱动摄像机安装架的左右伺服电机；

所述的收料带盘固定在收料带盘架中，所述的收料带盘架中设有向上延伸的收料带盘支撑轴，所述的收料带盘支撑轴的上端设有收料带盘电机安装块，所述的收料料盘通过收料料盘导向轴与收料带盘电机安装块固定，所述的收料带盘电机安装块中设有带动收料料盘沿收料料盘导向轴进行转动的收料带盘电机。

影像组件：主要对料带进行摄像对比，将不合格料带通过废料口排出，用于提升产品品质。

收料带盘组件：将封膜后的料带进行收料处理。

一种裁切包装机的操作方法，按以下步骤进行：

(一)、组装：

①对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理；注意：a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；

c)组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；

②安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达、及其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

(二)、调试：

①接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

②输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行；放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；

③自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

(三)、操作方法：

①启动开关，料盘旋转放料，光纤检测，没过一个料料盘旋转一个角度。通过导向传送避免料带翘起。通过冲压工位时，由合膜中的切刀下压将料切下。通过冲压工位中的吸盘将料吸起放置到收料线的料带中。在转移的过程中通过影像检测，如有废料则通过废料口丢弃；

②被切除料的料带继续向前移动，通过拨料工位逐位移动，再由切废料工位将料带切断；

③放入料的料带向前移动，卷膜料盘将膜料放开，随料带一起进入热熔封膜工位中，封膜刀通过热熔棒加热下压将膜热封。封膜完成的料带向前移动通过收料转轮收卷起来；

(四)、注意事项：

①当工位上连续10S没有感应到有产品则会报警，待加产品之后报警自动消除；

②气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作；

③工位上产品间隙未对准时，则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，更换产品或者重新放置产品后，再按下报警消除按钮。

此发明结构的主要功能就是代替人工，实现自动化的装配。其工作原理及轨迹在操作方法的步骤中都作了详细的说明。本发明主要用于装置拼针的装配，或者与之类似的装配结构。

因此，本发明的一种裁切包装机及其操作方法，结构紧凑，提高效率，提升质量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的另一立体结构示意图；

图3是本发明的另一立体结构示意图；

图4是本发明的结构示意图；

图5是本发明中放料带盘组件的结构示意图；

图6是本发明中放料带盘组件的背面结构示意图；

图7是本发明中放料带组件的结构示意图；

图8是图7中过料带组件的结构示意图；

图9是图7中拨料带组件的结构示意图；

图10是图7中切料带组件的结构示意图；

图11是本发明中冲压组件的结构示意图；

图12是本发明中冲压组件的背面结构示意图；

图13是本发明中合模组件的结构示意图；

图14是本发明的合模组件中吸盘的结构示意图；

图15是本发明中放膜带盘组件的结构示意图；

图16是本发明中封料组件的结构示意图；

图17是图16中传料组件的结构示意图；

图18是图16中热熔封膜组件的结构示意图；

图19是图18中热熔组件的结构示意图；

图20是图16中热熔收卷组件的结构示意图；

图21是本发明中影像组件的结构示意图；

图22是本发明中收料带盘组件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图所示，一种裁切包装机，包括机架1、料带和膜料，所述的机架1的上部设有台板4，所述的台板4上设有放料带盘组件5、放料带组件6、冲压组件7、放膜带盘组件8和封料组件9；

所述的放料带盘组件5与放料带组件6呈对应式分布，所述的冲压组件7分别与放料带组件6、封料组件9呈对应式分布，所述的放膜带盘组件8与封料组件9呈对应式分布。

所述的放料带盘组件5包括放料带盘10和放料转盘11，所述的放料带盘10的上方设有与放料带盘10相对应的放料转盘11，所述的放料带盘10的下方设有与放料带盘10相对应的导料槽12；

所述的放料带组件6包括过料带组件13、拨料带组件14和切料带组件15，所述的过料带组件13的右端设有与过料带组件13呈配接分布的拨料带组件14，所述的过料带组件13的尾部设有与过料带组件13呈配接分布的切料带组件15；所述的过料带组件13包括料带架16，所述的料带架16中设有与导料槽12的料带出口端相连接的料带限位槽17；所述的拨料带组件14包括与料带架16相固定的拨料连接板18，所述的拨料连接板18中设有可位移的拨料支撑板19，所述的拨料支撑板19的外壁设有可上下位移的拨料架20，所述的拨料架20的底部设有与料带限位槽17呈上下接触式分布的拨刺21；所述的切料带组件15包括切料带架22，所述的切料带架22中设有与料带限位槽17呈配接式分布的切料带切刀23，所述的切料带切刀23可进行上下位移，所述的切料带切刀23的下方设有切料带过料板24；

所述的冲压组件7包括冲压架25，所述的冲压架25中设有操作端26，所述的冲压架25的上部设有左右位移组件和上下位移组件，所述的上下位移组件的底部设有合模组件，所述的左右位移组件带动上下位移组件进行左右位移，所述的料带限位槽17中设有操作缺口27，所述的操作缺口27中设有合模组件，所述的合模组件包括合模支撑座28和合模底座29，所述的合模支撑座28与台板4固定，所述的合模支撑座28的上部设有合模底座29，所述的合模底座29的上部设有与合模底座29呈滑动连接的合模连接板30，所述的合模连接板30中设有与料带呈活动式触接的合模切刀31，所述的合模连接板30中设有吸盘32；

所述的放膜带盘组件8包括与冲压架25相固定的放膜带连接型材33，所述的放膜带连接型材33中设有可转动的卷膜料盘34和放膜滚轮35，所述的卷膜料盘34与放膜滚轮35呈上下间隔式错位对应分布；

所述的封料组件9包括传料组件36、热熔封膜组件37和热熔收卷组件38，所述的热熔封膜组件37设在传料组件36的右端，所述的热熔收卷组件38设在传料组件36的尾部，所述的热熔封膜组件37与热熔收卷组件38呈连续分布，所述的传料组件36的一端延伸至操作缺口27中且与合模组件呈活动式对应分布；所述的热熔收卷组件38与放膜滚轮35呈对应式分布；所述的传料组件36包括传料导向架39，所述的传料导向架39的上部中设有内凹状的传料导向槽40，所述的吸盘32将料带位移至传料导向槽40中；所述的热熔封膜组件37包括与传料导向架39相固定的热熔封膜架41，所述的热熔封膜架41设有一对与传料导向槽40呈配接式分布的热熔组件，所述的热熔组件包括可上下位移的热熔块42，所述的热熔块42下端的外壁设有封膜刀43，所述的热熔封膜架41中设有热熔封膜过料块44，所述的热熔封膜过料块44的上方设有与热熔封膜过料块44相配接式分布的热熔封膜压料块45，所述的热熔封膜过料块44与热熔封膜压料块45间形成热熔封膜通道46，所述的封膜刀43下移与热熔封膜通道46呈活动式触接；所述的热熔收卷组件38包括设在传料导向架39尾部的热熔收卷架47，所述的热熔收卷架47的上部中设有一对热熔收卷转轮48，一对热熔收卷转轮48间形成膜料传送通道49，所述的热熔收卷转轮48通过热熔收卷拨料盘50进行位移。

所述的放料带盘10通过放料带盘电机安装板51固定，所述的放料带盘电机安装板51中设有带动放料带盘10转动的放料带盘电机52，所述的放料带盘电机安装板51与放料带盘夹块53固定，所述的放料带盘夹块53中设有与放料带盘夹块53呈调节式定位的放料带盘导向轴54，所述的放料带盘导向轴54的底部通过放料带盘底座55与台板4固定，所述的放料带盘电机安装板51中设有向上延伸的放料转盘导向轴56，所述的放料转盘导向轴56中设有可随放料转盘导向轴56进行调节位移的放料转盘电机安装板57，所述的放料转盘电机安装板57中设有带动放料转盘11进行转动的放料转盘步进电机58；所述的导料槽12的料带入口端呈弧状分布；

所述的料带限位槽17的头部设有一对与料带限位槽17呈配接分布的压料带连接块59，所述的压料带连接块59的内壁设有料带压料块60；所述的拨料连接板18中设有推动拨料支撑板19进行位移的放料带横移气缸61，所述的拨料支撑板19中设有带动拨料架20进行上下位移的放料带滑台缸62；所述的切料带切刀23固定在切料带滑板63中，所述的切料带架22中设有带动切料带滑板63进行位移的切料带气缸64，所述的切料带切刀23通过切料带压紧块65与切料带滑板63进行调节定位，所述的切料带过料板24的底部设有与切料带架22固定的切料带连接块66；

所述的左右位移组件包括左右位移固定架67和左右位移连接板68，所述的左右位移固定架67中设有左右位移滚珠丝杠69，所述的左右位移滚珠丝杠69通过左右位移导向轴70带动左右位移连接板68进行左右位移；所述的上下位移组件包括上下位移架71和上下位移导向轴连接板72，所述的上下位移架71中设有上下位移滚珠丝杠73，所述的上下位移滚珠丝杠73通过上下位移导向轴74带动上下位移导向轴连接板72进行上下位移，所述的左右位移连接板68与上下位移架71呈固定连接；所述的上下位移导向轴连接板72的底部设有与合模连接板30相固定的上下位移接触块75；所述的合模连接板30中设有合模上夹持块76，所述的合模上夹持块76的底部设有合模下夹持块77，所述的合模切刀31位于合模下夹持块77的底部，所述的合模底座29的上部设有与合模下夹持块77呈上下对应式分布的合模料带支撑块78，所述的合模连接板30与合模底座29通过若干合模导向轴79进行滑动位移，所述的吸盘32设在合模下夹持块77中且与合模上夹持块76固定；

所述的膜料3设在卷膜料盘34中，所述的卷膜料盘34与放膜带连接型材33间、放膜滚轮35与放膜带连接型材33间分别通过卷膜导向轴80定位；

所述的传料导向架39的上部设有与传料导向槽40相对应分布的传料导向检测光纤81；所述的热熔封膜架41中设有与台板4相固定的热熔封膜支撑座82，所述的热熔封膜架41通过热熔封膜导向轴83沿热熔封膜支撑座82进行滑动，所述的热熔封膜导向轴83的两侧端分别设有热熔封膜导向轴安装板84，所述的热熔封膜导向轴安装板84的外壁设有微调按钮85，所述的热熔块42通过设在热熔封膜架41底部的热熔封膜气缸86进行上下位移，所述的热熔封膜架41中设有热熔封膜导向轴83，所述的热熔块42通过热熔滑块88沿热熔封膜导向轴83进行位移，所述的热熔滑块88的底部设有热熔气缸连接块89，所述的热熔封膜气缸86带动热熔气缸连接块89沿热熔封膜导向轴83进行位移；所述的热熔收卷转轮48通过热熔收卷压块90与热熔收卷架47调节固定，所述的热熔收卷拨料盘50通过热熔收卷电机91进行转动。

所述的放料带盘10通过放料带盘限位盘92与放料带盘电机52中的电机轴定位，所述的放料转盘11通过放料转盘锁紧块93与放料转盘步进电机58中的电机轴定位；

所述的料带压料块60与压料带连接块59通过压料带固定轴94定位，所述的料带限位槽17的右端设有与料带限位槽17呈配接式分布的料带检测光纤95；所述的放料带滑台缸62的上部设有与拨料架20呈活动解接的放料带挡板96；

所述的左右位移滚珠丝杠69、上下位移滚珠丝杠73分别通过冲压电机97进行传动，所述的上下位移架71的底部、上下位移架71的中端分别设有冲压滑板98，所述的冲压滑板98与冲压架25通过冲压直线导轨99进行位移。

所述的台板4上设有与冲压组件7呈对应式分布的影像组件100，所述的台板4上设有与封料组件9呈对应式分布的收料带盘组件101；

所述的影像组件100包括前后影像调节架102，所述的前后影像调节架102中设有可前后位移的左右影像调节架103，所述的左右影像调节架103中设有可左右位移的摄像机安装架104，所述的摄像机安装架104中设有与合模组件呈配接式分布的摄影机105；

所述的收料带盘组件101包括收料带盘106和收料料盘107，所述的收料带盘106与收料料盘107呈上下对应式分布，所述的收料带盘106与封料组件9对应。

所述的前后影像调节架102中设有驱动左右影像调节架103的前后伺服电机108，所述的左右影像调节架103中设有驱动摄像机安装架104的左右伺服电机109；

所述的收料带盘106固定在收料带盘架110中，所述的收料带盘架110中设有向上延伸的收料带盘支撑轴111，所述的收料带盘支撑轴111的上端设有收料带盘电机安装块112，所述的收料料盘107通过收料料盘导向轴113与收料带盘电机安装块112固定，所述的收料带盘电机安装块112中设有带动收料料盘107沿收料料盘导向轴113进行转动的收料带盘电机114。

一种裁切包装机的操作方法，其特征在于按以下步骤进行：

(一)、组装：

①对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理；注意：a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；

c)组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；

②安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达、及其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

(二)、调试：

①接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

②输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行；放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；

③自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

(三)、操作方法：

①启动开关，料盘旋转放料，光纤检测，没过一个料料盘旋转一个角度。通过导向传送避免料带翘起。通过冲压工位时，由合膜中的切刀下压将料切下。通过冲压工位中的吸盘将料吸起放置到收料线的料带中。在转移的过程中通过影像检测，如有废料则通过废料口丢弃；

②被切除料的料带继续向前移动，通过拨料工位逐位移动，再由切废料工位将料带切断；

③放入料的料带向前移动，卷膜料盘将膜料放开，随料带一起进入热熔封膜工位中，封膜刀通过热熔棒加热下压将膜热封。封膜完成的料带向前移动通过收料转轮收卷起来；

(四)、注意事项：

①当工位上连续10S没有感应到有产品则会报警，待加产品之后报警自动消除；

②气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作；

③工位上产品间隙未对准时，则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，更换产品或者重新放置产品后，再按下报警消除按钮。

Claims (6)

1.一种裁切包装机，包括机架（1）、料带和膜料，所述的机架（1）的上部设有台板（4），其特征在于：所述的台板（4）上设有放料带盘组件（5）、放料带组件（6）、冲压组件（7）、放膜带盘组件（8）和封料组件（9）；

所述的放料带盘组件（5）与放料带组件（6）呈对应式分布，所述的冲压组件（7）分别与放料带组件（6）、封料组件（9）呈对应式分布，所述的放膜带盘组件（8）与封料组件（9）呈对应式分布；

所述的放料带盘组件（5）包括放料带盘（10）和放料转盘（11），所述的放料带盘（10）的上方设有与放料带盘（10）相对应的放料转盘（11），所述的放料带盘（10）的下方设有与放料带盘（10）相对应的导料槽（12）；

所述的放料带组件（6）包括过料带组件（13）、拨料带组件（14）和切料带组件（15），所述的过料带组件（13）的右端设有与过料带组件（13）呈配接分布的拨料带组件（14），所述的过料带组件（13）的尾部设有与过料带组件（13）呈配接分布的切料带组件（15）；所述的过料带组件（13）包括料带架（16），所述的料带架（16）中设有与导料槽（12）的料带出口端相连接的料带限位槽（17）；所述的拨料带组件（14）包括与料带架（16）相固定的拨料连接板（18），所述的拨料连接板（18）中设有可位移的拨料支撑板（19），所述的拨料支撑板（19）的外壁设有可上下位移的拨料架（20），所述的拨料架（20）的底部设有与料带限位槽（17）呈上下接触式分布的拨刺（21）；所述的切料带组件（15）包括切料带架（22），所述的切料带架（22）中设有与料带限位槽（17）呈配接式分布的切料带切刀（23），所述的切料带切刀（23）可进行上下位移，所述的切料带切刀（23）的下方设有切料带过料板（24）；

所述的冲压组件（7）包括冲压架（25），所述的冲压架（25）中设有操作端（26），所述的冲压架（25）的上部设有左右位移组件和上下位移组件，所述的上下位移组件的底部设有合模组件，所述的左右位移组件带动上下位移组件进行左右位移，所述的料带限位槽（17）中设有操作缺口（27），所述的操作缺口（27）中设有合模组件，所述的合模组件包括合模支撑座（28）和合模底座（29），所述的合模支撑座（28）与台板（4）固定，所述的合模支撑座（28）的上部设有合模底座（29），所述的合模底座（29）的上部设有与合模底座（29）呈滑动连接的合模连接板（30），所述的合模连接板（30）中设有与料带呈活动式触接的合模切刀（31），所述的合模连接板（30）中设有吸盘（32）；

所述的放膜带盘组件（8）包括与冲压架（25）相固定的放膜带连接型材（33），所述的放膜带连接型材（33）中设有可转动的卷膜料盘（34）和放膜滚轮（35），所述的卷膜料盘（34）与放膜滚轮（35）呈上下间隔式错位对应分布；

所述的封料组件（9）包括传料组件（36）、热熔封膜组件（37）和热熔收卷组件（38），所述的热熔封膜组件（37）设在传料组件（36）的右端，所述的热熔收卷组件（38）设在传料组件（36）的尾部，所述的热熔封膜组件（37）与热熔收卷组件（38）呈连续分布，所述的传料组件（36）的一端延伸至操作缺口（27）中且与合模组件呈活动式对应分布；所述的热熔收卷组件（38）与放膜滚轮（35）呈对应式分布；所述的传料组件（36）包括传料导向架（39），所述的传料导向架（39）的上部中设有内凹状的传料导向槽（40），所述的吸盘（32）将料带位移至传料导向槽（40）中；所述的热熔封膜组件（37）包括与传料导向架（39）相固定的热熔封膜架（41），所述的热熔封膜架（41）设有一对与传料导向槽（40）呈配接式分布的热熔组件，所述的热熔组件包括可上下位移的热熔块（42），所述的热熔块（42）下端的外壁设有封膜刀（43），所述的热熔封膜架（41）中设有热熔封膜过料块（44），所述的热熔封膜过料块（44）的上方设有与热熔封膜过料块（44）相配接式分布的热熔封膜压料块（45），所述的热熔封膜过料块（44）与热熔封膜压料块（45）间形成热熔封膜通道（46），所述的封膜刀（43）下移与热熔封膜通道（46）呈活动式触接；所述的热熔收卷组件（38）包括设在传料导向架（39）尾部的热熔收卷架（47），所述的热熔收卷架（47）的上部中设有一对热熔收卷转轮（48），一对热熔收卷转轮（48）间形成膜料传送通道（49），所述的热熔收卷转轮（48）通过热熔收卷拨料盘（50）进行位移。

2.根据权利要求1所述的一种裁切包装机，其特征在于：所述的放料带盘（10）通过放料带盘电机安装板（51）固定，所述的放料带盘电机安装板（51）中设有带动放料带盘（10）转动的放料带盘电机（52），所述的放料带盘电机安装板（51）与放料带盘夹块（53）固定，所述的放料带盘夹块（53）中设有与放料带盘夹块（53）呈调节式定位的放料带盘导向轴（54），所述的放料带盘导向轴（54）的底部通过放料带盘底座（55）与台板（4）固定，所述的放料带盘电机安装板（51）中设有向上延伸的放料转盘导向轴（56），所述的放料转盘导向轴（56）中设有可随放料转盘导向轴（56）进行调节位移的放料转盘电机安装板（57），所述的放料转盘电机安装板（57）中设有带动放料转盘（11）进行转动的放料转盘步进电机（58）；所述的导料槽（12）的料带入口端呈弧状分布；

所述的料带限位槽（17）的头部设有一对与料带限位槽（17）呈配接分布的压料带连接块（59），所述的压料带连接块（59）的内壁设有料带压料块（60）；所述的拨料连接板（18）中设有推动拨料支撑板（19）进行位移的放料带横移气缸（61），所述的拨料支撑板（19）中设有带动拨料架（20）进行上下位移的放料带滑台缸（62）；所述的切料带切刀（23）固定在切料带滑板（63）中，所述的切料带架（22）中设有带动切料带滑板（63）进行位移的切料带气缸（64），所述的切料带切刀（23）通过切料带压紧块（65）与切料带滑板（63）进行调节定位，所述的切料带过料板（24）的底部设有与切料带架（22）固定的切料带连接块（66）；

所述的左右位移组件包括左右位移固定架（67）和左右位移连接板（68），所述的左右位移固定架（67）中设有左右位移滚珠丝杠（69），所述的左右位移滚珠丝杠（69）通过左右位移导向轴（70）带动左右位移连接板（68）进行左右位移；所述的上下位移组件包括上下位移架（71）和上下位移导向轴连接板（72），所述的上下位移架（71）中设有上下位移滚珠丝杠（73），所述的上下位移滚珠丝杠（73）通过上下位移导向轴（74）带动上下位移导向轴连接板（72）进行上下位移，所述的左右位移连接板（68）与上下位移架（71）呈固定连接；所述的上下位移导向轴连接板（72）的底部设有与合模连接板（30）相固定的上下位移接触块（75）；所述的合模连接板（30）中设有合模上夹持块（76），所述的合模上夹持块（76）的底部设有合模下夹持块（77），所述的合模切刀（31）位于合模下夹持块（77）的底部，所述的合模底座（29）的上部设有与合模下夹持块（77）呈上下对应式分布的合模料带支撑块（78），所述的合模连接板（30）与合模底座（29）通过若干合模导向轴（79）进行滑动位移，所述的吸盘（32）设在合模下夹持块（77）中且与合模上夹持块（76）固定；

所述的膜料（3）设在卷膜料盘（34）中，所述的卷膜料盘（34）与放膜带连接型材（33）间、放膜滚轮（35）与放膜带连接型材（33）间分别通过卷膜导向轴（80）定位；

所述的传料导向架（39）的上部设有与传料导向槽（40）相对应分布的传料导向检测光纤（81）；所述的热熔封膜架（41）中设有与台板（4）相固定的热熔封膜支撑座（82），所述的热熔封膜架（41）通过热熔封膜导向轴（83）沿热熔封膜支撑座（82）进行滑动，所述的热熔封膜导向轴（83）的两侧端分别设有热熔封膜导向轴安装板（84），所述的热熔封膜导向轴安装板（84）的外壁设有微调按钮（85），所述的热熔块（42）通过设在热熔封膜架（41）底部的热熔封膜气缸（86）进行上下位移，所述的热熔封膜架（41）中设有热熔封膜导向轴（83），所述的热熔块（42）通过热熔滑块（88）沿热熔封膜导向轴（83）进行位移，所述的热熔滑块（88）的底部设有热熔气缸连接块（89），所述的热熔封膜气缸（86）带动热熔气缸连接块（89）沿热熔封膜导向轴（83）进行位移；所述的热熔收卷转轮（48）通过热熔收卷压块（90）与热熔收卷架（47）调节固定，所述的热熔收卷拨料盘（50）通过热熔收卷电机（91）进行转动。

3.根据权利要求2所述的一种裁切包装机，其特征在于：所述的放料带盘（10）通过放料带盘限位盘（92）与放料带盘电机（52）中的电机轴定位，所述的放料转盘（11）通过放料转盘锁紧块（93）与放料转盘步进电机（58）中的电机轴定位；

所述的料带压料块（60）与压料带连接块（59）通过压料带固定轴（94）定位，所述的料带限位槽（17）的右端设有与料带限位槽（17）呈配接式分布的料带检测光纤（95）；所述的放料带滑台缸（62）的上部设有与拨料架（20）呈活动解接的放料带挡板（96）；

所述的左右位移滚珠丝杠（69）、上下位移滚珠丝杠（73）分别通过冲压电机（97）进行传动，所述的上下位移架（71）的底部、上下位移架（71）的中端分别设有冲压滑板（98），所述的冲压滑板（98）与冲压架（25）通过冲压直线导轨（99）进行位移。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种裁切包装机，其特征在于：所述的台板（4）上设有与冲压组件（7）呈对应式分布的影像组件（100），所述的台板（4）上设有与封料组件（9）呈对应式分布的收料带盘组件（101）；

所述的影像组件（100）包括前后影像调节架（102），所述的前后影像调节架（102）中设有可前后位移的左右影像调节架（103），所述的左右影像调节架（103）中设有可左右位移的摄像机安装架（104），所述的摄像机安装架（104）中设有与合模组件呈配接式分布的摄影机（105）；

所述的收料带盘组件（101）包括收料带盘（106）和收料料盘（107），所述的收料带盘（106）与收料料盘（107）呈上下对应式分布，所述的收料带盘（106）与封料组件（9）对应。

5.根据权利要求4所述的一种裁切包装机，其特征在于：所述的前后影像调节架（102）中设有驱动左右影像调节架（103）的前后伺服电机（108），所述的左右影像调节架（103）中设有驱动摄像机安装架（104）的左右伺服电机（109）；

所述的收料带盘（106）固定在收料带盘架（110）中，所述的收料带盘架（110）中设有向上延伸的收料带盘支撑轴（111），所述的收料带盘支撑轴（111）的上端设有收料带盘电机安装块（112），所述的收料料盘（107）通过收料料盘导向轴（113）与收料带盘电机安装块（112）固定，所述的收料带盘电机安装块（112）中设有带动收料料盘（107）沿收料料盘导向轴（113）进行转动的收料带盘电机（114）。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种裁切包装机的操作方法，其特征在于按以下步骤进行：

（一）、组装：

①对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理；

注意：a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；

c）组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；

②安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达、及其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

（二）、调试：

①接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

②输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行；放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；

③自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

（三）、操作方法：

①启动开关，料盘旋转放料，光纤检测，没过一个料料盘旋转一个角度；通过导向传送避免料带翘起；通过冲压工位时，由合膜中的切刀下压将料切下；通过冲压工位中的吸盘将料吸起放置到收料线的料带中；在转移的过程中通过影像检测，如有废料则通过废料口丢弃；

②被切除料的料带继续向前移动，通过拨料工位逐位移动，再由切废料工位将料带切断；

③放入料的料带向前移动，卷膜料盘将膜料放开，随料带一起进入热熔封膜工位中，封膜刀通过热熔棒加热下压将膜热封；封膜完成的料带向前移动通过收料转轮收卷起来；

（四）、注意事项：

①当工位上连续10S没有感应到有产品则会报警，待加产品之后报警自动消除；

②气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作；

③工位上产品间隙未对准时，则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，更换产品或者重新放置产品后，再按下报警消除按钮。