CN109229540A - 新型变距吸头及应用其的包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了新型变距吸头及应用其的包装机。该变距吸头包括推杆，推杆前端固定前滑块，推杆后端穿套后滑块，每个轴段上穿套有一个中间滑块，两个墙板两端分别通过一根导轨垂直连接成为矩形框架，后滑块固定在两个导轨内侧面后端，前滑块以及中间滑块滑动连接在导轨上，前滑块以及每个中间滑块下端固定两个弹簧伸缩快换式真空吸盘，每个气管接头下端连通一个真空吸盘，导轨内侧设有若干个凸出的限位块，夹紧气缸的伸缩端穿过后侧的墙板连接于推杆后端。本发明具有变间距转移产品，生产效率高，产品摆放精度高，降低维修稼动率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及冲压产品包装领域，特别涉及新型变距吸头及应用其的包装机。
背景技术
所谓“3C产品”，就是计算机、通信和消费类电子产品三者结合，3C产品的体积一般都不大，目前市场上3C产品下料包装通常采用人工，其缺陷在于：其一，人工收料，需要消耗大量人工，生产效率低，劳动力成本高，难以适应连续化大规模作业；其二，3C产品壁薄，有些壁厚为0.18mm，人工摆料容易造成产品变形，产品的良品率低；其三，3C产品定位装夹不方便，定位精度受人力因素影响较大，摆放到位精度低。
产品冲压后下料，也有采用真空吸盘吸放产品，为了增加生产速度，常常一次冲压生成多个产品，但治具内相邻产品的间隙和吸塑盘内定位槽之间的间隙不相同，需要多个真空吸盘能够变距，而现有真空吸盘无法实现变距吸附。
发明内容
为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了新型变距吸头及应用其的包装机。
根据本发明的一个方面，该新型变距吸头包括推杆，推杆为多阶梯轴，推杆上设有若干个轴段，每个轴段一端形成轴肩，推杆前端固定前滑块，推杆后端穿套后滑块，每个轴段上穿套有一个中间滑块，
两个平行设置的墙板两端分别通过一根导轨垂直连接成为矩形框架，两个墙板上表面连接夹紧连接头，后滑块固定在两个导轨内侧面后端，前滑块以及中间滑块滑动连接在导轨上，
前滑块以及每个中间滑块上端分别固定两个气管接头，前滑块以及每个中间滑块下端固定两个弹簧伸缩快换式真空吸盘，每个气管接头下端连通一个真空吸盘，真空吸盘能够吸放产品，
导轨内侧设有若干个凸出的限位块，每个限位块位于中间滑块或前滑块前端，
夹紧气缸固定于后侧的墙板，夹紧气缸的伸缩端穿过后侧的墙板连接于推杆后端，夹紧气缸带动推杆以及前滑块伸出，轴肩能够贴合并推动前端的中间滑块向前移动，从而实现相邻真空吸盘的间距变大，夹紧气缸带动推杆以及前滑块回缩，前滑块能够推动中间滑块向后移动，并通过限位块定位，从而实现相邻真空吸盘的间距变小。
该变距吸头通过夹紧气缸的往复运动来动相邻滑块的间距变化，并通过轴肩定位向前运动时的位置，通过限位块定位回程收缩时的位置，间距变化精确可调，其有益效果是：其一，该装置实现了变间距转移产品，能够同时吸附多组产品，自动化运行速度快，生产效率高，适应大规模连续化生产；其二，该装置采用挡肩以及限位块进行定位，变间距精度靠，多次运行重复精度高，产品摆放精度高；其三，采用弹簧伸缩快换式真空吸盘，弹簧具有缓冲应力的作用，真空吸盘和产品的接触转换成软接触，避免了应力损坏产品以及吸盘，产品良品率高，吸盘使用寿命高；其四，采用滑块以及滑轨结构，直线运动精度高，直线度好，变间距精度高，运行过程无圆周偏转，无左右偏差；其五，每个中间滑块的运动位单独运动，一个中间滑块的偏差不会影响其它滑块的位置精度，能够获得较高的吸取精度；其六，该结构组装简单，稳定可靠，方便维修更换，可快速更换，降低维修稼动率。
在一些实施方式中，中间滑块中间两侧对称设有垫高块。其有益效果是：垫高块保证产品的移动行程大小方便调节，能够快速更换，适用范围较广。
在一些实施方式中，墙板中心形成有第一通孔，推杆后端面中心形成有第一螺纹盲孔，夹紧气缸的伸缩端穿过第一通孔固定在第一螺纹盲孔，夹紧气缸的伸缩端和导轨平行设置。其有益效果是：该结构简单，往复运动精确可靠，直线运动精度高，保证变间距具有较高的精度。
在一些实施方式中，推杆前端的轴段端面中心形成有第二螺纹盲孔，前滑块中心设有第二通孔，第二通孔穿套于前端的轴段，前端的轴肩贴合定位前滑块，螺纹件旋转进入第二螺纹盲孔固定前滑块。其有益效果是：该设置保证了前滑块定位简单牢固，便于安装维护，且整体尺寸紧凑，体积小，而且该装置具有较好的周向固定，无晃动以及圆周偏差产生的误差。
在一些实施方式中，前滑块两侧面中心形成有第一凹槽，中间滑块两侧面中心形成有第二凹槽，第一凹槽以及第二凹槽的内轮廓和导轨的横截面相互贴合部分相同。其有益效果是：第一凹槽以及第二凹槽和导轨的配合，保证了产品具有较好的移动副，直线移动无颤动，无圆周偏转，变间距精度高。
在一些实施方式中，后滑块两侧面中心形成有第三凹槽，第三凹槽的内轮廓和导轨的横截面相互贴合部分相同，
导轨中间设有第二阶梯通孔，第三凹槽内壁中心形成有第四螺纹盲孔，圆柱头螺钉通过第二阶梯通孔固定在第四螺纹盲孔。其有益效果是：第二阶梯通孔、第四螺纹盲孔设置保证了该装置结构紧凑，体积小，便于安装，而且第三凹槽的设置，保证了后滑块安装精度高，能够获得较高的基准度。
在一些实施方式中，墙板设有两侧面中心形成有第四凹槽，第四凹槽的内轮廓和导轨的横截面相互贴合部分相同，
导轨两端设有第一阶梯通孔，第四凹槽内壁中心形成有第三螺纹盲孔，圆柱头螺钉通过第一阶梯通孔固定在第三螺纹盲孔。其有益效果是：第一阶梯通孔以及第三螺纹盲孔设置保证了该装置结构紧凑，体积小，便于安装，而且第四凹槽保证了产品组装成框架结构的整体垂直度、平行度高，整体结构强度高。
在一些实施方式中，中间滑块中心设有第三通孔，后滑块的中心形成有第四通孔，第三通孔以及第四通孔和相配合的轴段间隙配合。
本发明还提供了应用该新型变距吸头的包装机。该包装机包括上述变距吸头，变距吸头的夹紧连接头固定于机械手，机械手固定在工作台上表面一侧后端，机械手前端设有换料组件，换料组件上设置有吸塑盘，
工作台另一侧设有冲裁机，冲裁机冲裁料带加工出若干个产品，
机械手将变距吸头移动至冲裁机上端，夹紧气缸收缩，真空吸盘的间距变小，机械手下降，真空吸盘吸附产品，
机械手移动至换料组件上方，夹紧气缸伸出，真空吸盘的间距变大，机械手下降，真空吸盘放置产品至吸塑盘。其有益效果是：该包装机采用变距吸头，实现了变间距转移产品，生产效率高，良品率高，不会损伤产品，适用连续化大规模生产。
在一些实施方式中，冲裁机前端设有导正组件，冲裁机后侧设有拉料机构，导正组件以及拉料机构外侧分别设有一个收卷料辊，
收卷料辊连续输送料带，导正组件为料带导向防走偏，拉料机构拉紧料带。
在一些实施方式中，拉料机构后侧设有托辊组件。其有益效果是：托辊组件能够保证料带的平面度，保证产品冲压精度高。
在一些实施方式中，换料组件包括上移动架、下移动架以及侧架，下移动架以及上移动架上端分别放置两个吸塑盘，
下移动架位于上移动架内，下移动架下表面中间固定于第一气缸的伸缩端，第一气缸固定于侧架中间，
上移动架下表面一端固定于第二气缸的伸缩端，第二气缸固定于侧架一端，上移动架下表面通过滑轨滑块固定于侧架另一端。其有益效果是：该设置结构简单，运行平稳，能够上下供给吸塑盘，保证了产品转移无中停，生产效率高。
在一些实施方式中，导正组件包括支架，支架上设置有两个第一导向块，第一导向块内侧设有第一料槽，两个第一料槽之间的宽度和料带宽度相配，支架前侧设有导偏辊，导偏辊上设有两个导偏轮，导偏轮上设有限位环，限位环之间距离和料带宽度相配。其有益效果是：保证了料带进给直线度度高，无跳动以及偏摆现象，保证了产品良品率高。
在一些实施方式中，冲裁机两端设有第二导向块，第二导向块内侧设有第二料槽，两个第二料槽之间的宽度和料带宽度相配。其有益效果是：保证了料带进给直线度度高，无跳动以及偏摆现象，保证了产品良品率高。
在一些实施方式中，还包括检测组件，检测组件包括传感器，传感器位于料带下方，传感器固定于可调支架上，可调支架固定于工作台前侧。其有益效果是：监控料带的运行速度，进行实时调整，获得较高生产效率。
在一些实施方式中，工作台上垂直设置有保护板。其有益效果是：放置异物进入作业区，损伤设备以及产品。
在一些实施方式中，工作台一侧还设置有控制组件，控制组件上包括操作台，操作台上设有显示屏以及按钮。其有益效果是：该控制组件保证了操作方便，智能化高。
附图说明
图1为本发明一实施方式的新型变距吸头的三维爆炸示意图；
图2为图1所示新型变距吸头的三维装配示意图；
图3为图2所示新型变距吸头的主视示意图；
图4为图2所示新型变距吸头的俯视示意图；
图5为图4所示新型变距吸头的剖视示意图；
图6为图1所示新型变距吸头的局部放大示意图；
图7为图6所示推杆的三维示意图；
图8为本发明一实施方式的包装机的三维示意图；
图9为图8所示包装机的局部放大示意图；
图10为图9所示换料组件的三维示意图；
图11为图9所示导正组件的三维示意图；
变距吸头02，推杆1，轴段100，轴肩101，第一螺纹盲孔102，第二螺纹盲孔103，墙板2，第四凹槽21，第三螺纹盲孔22，第一通孔23，导轨3，限位块31，第一阶梯通孔32，第二阶梯通孔33，前滑块4，第一凹槽41，第二通孔42，后滑块5，第三凹槽51，第四螺纹盲孔52，第四通孔53，中间滑块6，第二凹槽61，垫高块62，第三通孔63，气管接头7，真空吸盘8，夹紧气缸9，夹紧连接头10，
工作台01，保护板011，换料组件03，吸塑盘030，上移动架031，下移动架032，侧架033，第一气缸034，第二气缸035，滑轨滑块036，冲裁机04，第二导向块041，第二料槽042，机械手05，导正组件06，支架061，第一导向块062，第一料槽0621，导偏辊063，导偏轮064，限位环0641，拉料机构07，检测组件08，传感器081，可调支架082，控制组件09，操作台091，显示屏092，按钮093，托辊组件010。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1至图7示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的新型变距吸头。如图所示，该装置包括推杆1，推杆1为多阶梯轴，推杆1上设有若干个轴段100，每个轴段100一端形成轴肩101，推杆1前端固定前滑块4，推杆1后端穿套后滑块5，每个轴段100上穿套一个中间滑块6，
两个平行设置的墙板2两端分别通过一根导轨3垂直连接成为矩形框架，两个墙板2上表面连接夹紧连接头10，后滑块5固定在两个导轨3内侧面后端，前滑块4以及中间滑块6滑动连接在导轨3上，
前滑块4以及每个中间滑块6上端分别固定两个气管接头7，前滑块4以及每个中间滑块6下端固定两个弹簧伸缩快换式真空吸盘8，每个气管接头7下端连通一个真空吸盘8，真空吸盘8能够吸放产品，
导轨3内侧设有若干个凸出的限位块31，每个限位块31位于中间滑块6或前滑块4前端，
夹紧气缸9固定于后侧的墙板2，夹紧气缸9的伸缩端穿过后侧的墙板2连接于推杆1后端，夹紧气缸9带动推杆1以及前滑块4伸出，轴肩101能够贴合并推动前端的中间滑块6向前移动，从而实现相邻真空吸盘8的间距变大，夹紧气缸9带动推杆1以及前滑块4回缩，前滑块4能够推动中间滑块6向后移动，并通过限位块31定位，从而实现相邻真空吸盘8的间距变小。
该变距吸头02通过夹紧气缸9的往复运动来动相邻滑块的间距变化，并通过轴肩101定位向前运动时的位置，通过限位块31定位回程收缩时的位置，间距变化精确可调，其有益效果是：其一，该装置实现了变间距转移产品，能够同时吸附多组产品，自动化运行速度快，生产效率高，适应大规模连续化生产；其二，该装置采用挡肩101以及限位块31进行定位，变间距精度靠，多次运行重复精度高，产品摆放精度高；其三，采用弹簧伸缩快换式真空吸盘8，弹簧具有缓冲应力的作用，真空吸盘8和产品的接触转换成软接触，避免了应力损坏产品以及吸盘，产品良品率高，吸盘使用寿命高；其四，采用滑块以及滑轨结构，直线运动精度高，直线度好，变间距精度高，运行过程无圆周偏转，无左右偏差；其五，每个中间滑块6的运动位单独运动，一个中间滑块6的偏差不会影响其它滑块的位置精度，能够获得较高的吸取精度；其六，该结构组装简单，稳定可靠，方便维修更换，可快速更换，降低维修稼动率。
优选的，中间滑块6中间两侧对称设有垫高块62。其有益效果是：垫高块62保证产品的移动行程大小方便调节，能够快速更换，适用范围较广。
优选的，墙板2中心形成有第一通孔23，推杆1后端面中心形成有第一螺纹盲孔102，夹紧气缸9的伸缩端穿过第一通孔23固定在第一螺纹盲孔102，夹紧气缸9的伸缩端和导轨3平行设置。该结构简单，往复运动精确可靠，直线运动精度高，保证变间距具有较高的精度。
优选的，推杆1前端的轴段100端面中心形成有第二螺纹盲孔103，前滑块4中心设有第二通孔42，第二通孔42穿套于前端的轴段100，前端的轴肩101贴合定位前滑块4，螺纹件旋转进入第二螺纹盲孔103固定前滑块4。该设置保证了前滑块4定位简单牢固，便于安装维护，且整体尺寸紧凑，体积小，该装置具有较好的周向固定，无晃动以及圆周偏差产生的误差。
优选的，前滑块4两侧面中心形成有第一凹槽41，中间滑块6两侧面中心形成有第二凹槽61，第一凹槽41以及第二凹槽61的内轮廓和导轨3的横截面相互贴合部分相同。第一凹槽41以及第二凹槽61和导轨3的配合，保证了产品具有较好的移动副，直线移动无颤动，无圆周偏转，变间距精度高。
优选的，后滑块5两侧面中心形成有第三凹槽51，第三凹槽51的内轮廓和导轨3的横截面相互贴合部分相同，
导轨3中间设有第二阶梯通孔33，第三凹槽51内壁中心形成有第四螺纹盲孔52，圆柱头螺钉通过第二阶梯通孔33固定在第四螺纹盲孔52。第二阶梯通孔33、第四螺纹盲孔52设置保证了该装置结构紧凑，体积小，便于安装，而且第三凹槽51的设置，保证了后滑块5安装精度高，能够获得较高的基准度。
优选的，墙板2设有两侧面中心形成有第四凹槽21，第四凹槽21的内轮廓和导轨3的横截面相互贴合部分相同，
导轨3两端设有第一阶梯通孔32，第四凹槽21内壁中心形成有第三螺纹盲孔22，圆柱头螺钉通过第一阶梯通孔32固定在第三螺纹盲孔22。第一阶梯通孔32以及第三螺纹盲孔22设置保证了该装置结构紧凑，体积小，便于安装，而且第四凹槽21保证了产品组装成框架结构的整体垂直度、平行度高，整体结构强度高。
优选的，第一凹槽41、第三凹槽51、第二凹槽61以及第四凹槽21为C形槽，导轨3的横截面为矩形状，C形槽的高度和导轨3的高度过渡配合。该设置方便加工，精度高，容易获得较高的力学性能。
优选的，中间滑块6中心设有第三通孔63，后滑块5的中心形成有第四通孔53，第三通孔63以及第四通孔53和相配合的轴段100间隙配合。
图8至图11示意性地显示了应用该新型变距吸头的包装机。如图所示，该包装机包括如权利要求1至7任一项的新型变距吸头02，变距吸头02的夹紧连接头10固定于机械手05，机械手05固定在工作台01上表面一侧后端，机械手05前端设有换料组件03，换料组件03上设置有吸塑盘030，
工作台01另一侧设有冲裁机04，冲裁机04冲裁料带加工出若干个产品，
机械手05将变距吸头02移动至冲裁机04上端，夹紧气缸9收缩，真空吸盘8的间距变小，机械手05下降，真空吸盘8吸附产品，
机械手05移动至换料组件03上方，夹紧气缸9伸出，真空吸盘8的间距变大，机械手05下降，真空吸盘8放置产品至吸塑盘030。该包装机采用变距吸头02，实现了变间距转移产品，生产效率高，良品率高，不会损伤产品，适用连续化大规模生产。
优选的，冲裁机04前端设有导正组件06，冲裁机04后侧设有拉料机构07,导正组件06以及拉料机构07外侧分别设有一个收卷料辊，
收卷料辊连续输送料带，导正组件06为料带导向防走偏，拉料机构07拉紧料带。
优选的，拉料机构07后侧设有托辊组件010。托辊组件010能够保证料带的平面度，保证产品冲压精度高。
优选的，换料组件03包括上移动架031、下移动架032以及侧架033，下移动架032以及上移动架031上端分别放置两个吸塑盘030，
下移动架032位于上移动架031内，下移动架032下表面中间固定于第一气缸034的伸缩端，第一气缸034固定于侧架033中间，
上移动架031下表面一端固定于第二气缸035的伸缩端，第二气缸035固定于侧架033一端，上移动架031下表面通过滑轨滑块036固定于侧架033另一端。该设置结构简单，运行平稳，能够上下供给吸塑盘030，保证了产品转移无中停，生产效率高。
优选的，导正组件06包括支架061，支架061上设置有两个第一导向块062，第一导向块062内侧设有第一料槽0621，两个第一料槽0621之间的宽度和料带宽度相配，支架061前侧设有导偏辊063，导偏辊063上设有两个导偏轮064，导偏轮064上设有限位环0641，限位环0641之间距离和料带宽度相配。保证了料带进给直线度度高，无跳动以及偏摆现象，保证了产品良品率高。
优选的，冲裁机04两端设有第二导向块041，第二导向块041内侧设有第二料槽042，两个第二料槽042之间的宽度和料带宽度相配。保证了料带进给直线度度高，无跳动以及偏摆现象，保证了产品良品率高。
优选的，还包括检测组件08，检测组件08包括传感器081，传感器081位于料带下方，传感器081固定于可调支架082上，可调支架082固定于工作台01前侧。监控料带的运行速度，进行实时调整，生产效率高。
优选的，工作台01上垂直设置有保护板011。放置异物进入作业区，损伤设备以及产品。
优选的，工作台01一侧还设置有控制组件09，控制组件09上包括操作台091，操作台091上设有显示屏092以及按钮093。该控制组件09保证了操作方便，智能化高。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.新型变距吸头，其特征在于，包括推杆(1)，所述推杆(1)为多阶梯轴，所述推杆(1)上设有若干个轴段(100)，相邻所述轴段(100)结合处形成轴肩(101)，所述推杆(1)前端固定前滑块(4)，所述推杆(1)后端穿套后滑块(5)，每个所述轴段(100)套设一个中间滑块(6)，
两个平行设置的墙板(2)两端分别通过一根导轨(3)垂直连接成为矩形框架，两个所述墙板(2)上表面连接夹紧连接头(10)，所述后滑块(5)固定在两个所述导轨(3)内侧面后端，所述前滑块(4)以及所述中间滑块(6)滑动连接在所述导轨(3)上，
所述前滑块(4)以及每个所述中间滑块(6)上表面分别固定两个气管接头(7)且下表面固定两个弹簧伸缩快换式真空吸盘(8)，每个所述气管接头(7)下端连通一个所述真空吸盘(8)，
所述导轨(3)内侧设有若干个凸出的限位块(31)，每个所述限位块(31)位于所述中间滑块(6)或所述前滑块(4)前端，
夹紧气缸(9)固定于后侧的所述墙板(2)，所述夹紧气缸(9)的伸缩端穿过后侧的所述墙板(2)连接于所述推杆(1)后端，所述夹紧气缸(9)带动所述推杆(1)以及所述前滑块(4)伸出，所述轴肩(101)能够贴合并推动前端的所述中间滑块(6)向前移动，从而实现相邻所述真空吸盘(8)的间距变大，所述夹紧气缸(9)带动所述推杆(1)以及所述前滑块(4)回缩，所述前滑块(4)能够推动所述中间滑块(6)向后移动，并通过所述限位块(31)定位，从而实现相邻所述真空吸盘(8)的间距变小。
2.根据权利要求1所述的新型变距吸头，其特征在于，所述中间滑块(6)中间两侧对称设有垫高块(62)。
3.根据权利要求1所述的新型变距吸头，其特征在于，所述墙板(2)中心形成有第一通孔(23)，所述推杆(1)后端面中心形成有第一螺纹盲孔(102)，所述夹紧气缸(9)的伸缩端穿过所述第一通孔(23)固定在所述第一螺纹盲孔(102)，所述夹紧气缸(9)的伸缩端和所述导轨(3)平行设置,
所述推杆(1)前端的所述轴段(100)端面中心形成有第二螺纹盲孔(103)，所述前滑块(4)中心设有第二通孔(42)，所述第二通孔(42)穿套于前端的所述轴段(100)，前端的所述轴肩(101)贴合定位所述前滑块(4)，螺纹件旋转进入所述第二螺纹盲孔(103)固定所述前滑块(4)。
4.根据权利要求1所述的新型变距吸头，其特征在于，所述前滑块(4)两侧面中心形成有第一凹槽(41)，所述中间滑块(6)两侧面中心形成有第二凹槽(61)，所述第一凹槽(41)以及所述第二凹槽(61)的内轮廓和所述导轨(3)的横截面相互贴合部分相同。
5.根据权利要求1所述的新型变距吸头，其特征在于，所述后滑块(5)两侧面中心形成有第三凹槽(51)，所述第三凹槽(51)的内轮廓和所述导轨(3)的横截面相互贴合部分相同，
所述导轨(3)中间设有第二阶梯通孔(33)，所述第三凹槽(51)内壁中心形成有第四螺纹盲孔(52)，圆柱头螺钉通过所述第二阶梯通孔(33)固定在所述第四螺纹盲孔(52)，
所述墙板(2)设有两侧面中心形成有第四凹槽(21)，所述第四凹槽(21)的内轮廓和所述导轨(3)的横截面相互贴合部分相同，
所述导轨(3)两端设有第一阶梯通孔(32)，所述第四凹槽(21)内壁中心形成有第三螺纹盲孔(22)，圆柱头螺钉通过所述第一阶梯通孔(32)固定在所述第三螺纹盲孔(22)。
6.包装机，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的新型变距吸头(02)，所述变距吸头(02)的所述夹紧连接头(10)固定于机械手(05)，所述机械手(05)固定在工作台(01)上表面一侧后端，所述机械手(05)前端设有换料组件(03)，所述换料组件(03)上设置有吸塑盘(030)，
所述工作台(01)另一侧设有冲裁机(04)，所述冲裁机(04)冲裁料带加工出若干个产品，
所述机械手(05)将所述变距吸头(02)移动至所述冲裁机(04)上端，所述夹紧气缸(9)收缩，所述真空吸盘(8)的间距变小，所述机械手(05)下降，所述真空吸盘(8)吸附产品，
所述机械手(05)移动至所述换料组件(03)上方，所述夹紧气缸(9)伸出，所述真空吸盘(8)的间距变大，所述机械手(05)下降，所述真空吸盘(8)放置产品至所述吸塑盘(030)。
7.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，所述换料组件(03)包括上移动架(031)、下移动架(032)以及侧架(033)，所述下移动架(032)以及所述上移动架(031)上端分别放置两个所述吸塑盘(030)，
所述下移动架(032)位于所述上移动架(031)内，所述下移动架(032)下表面中间固定于第一气缸(034)的伸缩端，所述第一气缸(034)固定于所述侧架(033)中间，
所述上移动架(031)下表面一端固定于第二气缸(035)的伸缩端，所述第二气缸(035)固定于所述侧架(033)一端，所述上移动架(031)下表面通过滑轨滑块(036)固定于所述侧架(033)另一端。
8.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，所述冲裁机(04)前端设有导正组件(06)，所述冲裁机(04)后侧设有拉料机构(07),所述导正组件(06)以及所述拉料机构(07)外侧分别设有一个收卷料辊，
所述收卷料辊连续输送料带，所述导正组件(06)为料带导向防走偏，所述拉料机构(07)拉紧料带。
9.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于，所述导正组件(06)包括支架(061)，所述支架(061)上设置有两个第一导向块(062)，所述第一导向块(062)内侧设有第一料槽(0621)，两个所述第一料槽(0621)之间的宽度和料带宽度相配，所述支架(061)前侧设有导偏辊(063)，所述导偏辊(063)上设有两个导偏轮(064)，所述导偏轮(064)上设有限位环(0641)，所述限位环(0641)之间距离和所述料带宽度相配，
所述冲裁机(04)两端设有第二导向块(041)，所述第二导向块(041)内侧设有第二料槽(042)，两个所述第二料槽(042)之间的宽度和料带宽度相配，
所述拉料机构(07)后侧设有托辊组件(010)，
所述工作台(01)上垂直设置有保护板(011)。
10.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，所述工作台(01)前侧还设有检测组件(08)，所述检测组件(08)包括传感器(081)，所述传感器(081)位于料带下方，所述传感器(081)固定于可调支架(082)上，所述可调支架(082)固定于所述工作台(01)前侧，
所述工作台(01)一侧还设置有控制组件(09)，所述控制组件(09)上包括操作台(091)，所述操作台(091)上设有显示屏(092)以及按钮(093)。
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