CN112960164A - 振动盘式全自动吸头插盒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种振动盘式全自动吸头插盒机，用于将多个吸头装入到吸头盒中，包括：圆形振动盘、直振送料轨道机构、吸头错位机构、变距吸头机构、机械手、吹吸切换机构以及吸头盒输送机构。圆形振动盘的出料端与直振送料轨道机构的进料端连接，直振送料轨道机构的出料端设置有吸头错位机构、机械手以及吸头盒输送机构，机械手的手部安装有变距吸头机构，变距吸头机构上设置有与吹吸切换机构连通的装盒吸嘴，用于将直振送料轨道机构出料端的吸头转运至吸头盒输送机构上的吸头盒内。该振动盘式全自动吸头插盒机，由于采用上述结构，其可以实现全自动吸头插盒，不会污染一次性吸头的表面，并且吸头装盒效率高，降低了装盒的成本。

Description

振动盘式全自动吸头插盒机

技术领域

本发明涉及生物医疗器械技术领域，尤其涉及一种振动盘式全自动吸头插盒机。

背景技术

吸头产品属于生物医疗耗材，吸头的上端是指吸头较粗的一端，其与移液器结合，吸头的下端是指吸头较细的一端，其与液体接触。吸头能在移液器和样品之间有效的形成保护结构，保证吸样和分样的安全性。吸头在医院和生物医疗科研究机构使用比较普遍，吸头使用过一次后需要丢弃并更换另一个吸头，因此，吸头的需求量非常大，为医院和生物医疗科研究机构的使用需求，吸头通常成96支整盒封装，使用时通过移液器逐个拾取使用。目前，将吸头装入吸头盒中的方式通常完全由人工手动插入，费时费力，效率低下，人工成本较高，并且在装盒过程中可能由于人手的接触导致一次性吸头表面被污染，降低了产品的质量。

因此亟需提供一种吸头装盒效率高的振动盘式全自动吸头插盒机。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种振动盘式全自动吸头插盒机，其解决了现有的人工手动进行装盒效率低下的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明实施例提供一种振动盘式全自动吸头插盒机，用于将多个吸头装入到吸头盒中，所述振动盘式全自动吸头插盒机包括：圆形振动盘、直振送料轨道机构、吸头错位机构、变距吸头机构、机械手、吹吸切换机构以及吸头盒输送机构。

所述圆形振动盘的出料端与所述直振送料轨道机构的进料端连接，所述直振送料轨道机构的出料端设置有所述吸头错位机构、所述机械手以及所述吸头盒输送机构，所述机械手的手部安装有能够根据所述吸头盒上的安装孔位之间的距离进行变距的变距吸头机构，所述变距吸头机构上设置有与所述吹吸切换机构连通的装盒吸嘴，用于将所述直振送料轨道机构出料端的吸头转运至所述吸头盒输送机构上的吸头盒内。

可选地，所述直振送料轨道机构包括调高支座、第一直料送料器、第二直料送料器和送料轨道，所述第一直料送料器和所述第二直料送料器安装在所述调高支座的上方，所述送料轨道安装在所述第一直料送料器和第二直线送器的上方，所述送料轨道的上表面盖设有防止所述吸头弹出的盖板，所述盖板的长度比所述送料轨道小，所述盖板仅履盖在所述送料轨道的进料端和中部，未履盖在所述送料轨道的出料端。

可选地，所述吸头错位机构包括第一安装支架、用于容纳所述送料轨道出料端的取料盖板、用于防止所述吸头弹出的挡料盖板和第二伸缩缸；

所述挡料盖板设置在取料盖板上，且通过蝶形螺丝与所述取料盖板固定连接，所述取料盖板设置在所述第一安装支架的上部，且通过所述导杆与所述第一安装支架活动连接，所述第二伸缩缸安装在所述第一安装支架的外侧面上，其活塞杆末端设置有与所述取料盖板连接的第一连接块，以能够驱动所述取料盖板和所述挡料盖板沿着所述导杆往复运动，所述挡料盖板对应所述送料轨道上的吸头位置处开设有四条开口槽，所述变距吸头机构上的装盒吸嘴能够穿过所述开口槽插入到所述吸头中。

可选地，所述变距吸头机构的左侧设置有第二安装支架，所述第二安装支架上设置有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸活塞杆末端连接有限位板，用于限制所述吸头从所述送料轨道左侧方弹出，所述限位板与所述第二安装支架之间设置有导向组件，所述第一伸缩缸能够驱动限位板沿导向组件往复运动。

可选地，所述变距吸头机构包括第一安装板、气缸安装板、第三伸缩缸、多个第二连接块；

所述气缸安装板的内部设置有两个导向轴，所述多个第二连接块套设于所述导向轴上，所述装盒吸嘴设置在所述第二连接块的下表面上，且所述装盒吸嘴与所述吸头的内径相适配，所述第一安装板盖设在气缸安装板的上方，且通过安装法兰与所述机械手的手部固定连接；

所述第三伸缩缸安装在所述气缸安装板的外侧，所述第三伸缩缸的活塞杆穿过气缸安装板与最接近的第二连接块的外表面相连，以能够驱动所述第二连接块沿导向杆往复运动，最远离所述第三伸缩缸的第二连接块与所述气缸安装板的内壁固定连接，相邻的第二连接块通过弹性环互相连接。

可选地，所述变距吸头机构还包括连通块，所述连通块设置在所述第一安装板的两侧，所述连通上设置有进气接头和与所述进气接头连通的多个第一接头，所述进气接头通过管路与所述吹吸切换机构连通，所述第二连接块的侧面设置有与所述装盒吸嘴连通的第二接头，所述第二接头通过管路与第一接头连通。

可选地，所述吸头盒输送机构包括满料中板下料输送带、空料中板上料输送带和转载装置，所述满料中板下料输送带和所述空料中板上料输送带平行布置，且运输方向相反，所述转载装置安装在满料中板下料输送带和空料中板上料输送带的前侧。

可选地，所述转载装置包括第四伸缩缸、Z形连接块、导向组件和第一挡板，所述第四伸缩缸和导向组件安装于满料中板下料输送带和空料中板上料输送带上，所述Z形连接块和第一挡板连接在一起，能够在所述导向组件上移动，所述第四伸缩缸活塞杆的末端与所述Z形连接块相连，以能够驱动所述Z形连接块和第一挡板沿所述导向组件往复运动。

可选地，所述满料中板下料输送带上设置有限位装置，所述限位装置包括第五伸缩缸、第三连接块、第二挡板、阻挡板、拉簧和导向组件；

所述第五伸缩缸(和导向组件安装在所述满料中板下料输送带的侧方，所述第三连接块能够在导向组件上移动，所述第三连接块和所述第二挡板枢轴连接，且所述拉簧的一端与所述第三连接块连接，所述拉簧的另一端与所述第二挡板相连，所述阻挡板设置在所述第二挡板的后方，所述第五伸缩缸活塞杆的末端与所述第三连接块相连，以能够驱动所述第三连接块沿导向组件往复运动：

当所述第五伸缩缸回缩时，所述第二挡板受到所述阻挡板的阻挡而旋转，从而解除对所述吸头盒的限制；

当所述第五伸缩缸伸出时，所述第二挡板受到所述拉簧的拉力而旋转复位，从而对所述吸头盒的移动进行限制。

可选地，所述振动盘式全自动吸头插盒机包括第一光纤传感器和第二光纤传感器，所述第一光纤传感器通过感应器支架设置在所述直振送料轨道机构的进料端位置处，所述第二光纤传感器通过支架设置在所述吸头错位机构位置处。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明的振动盘式全自动吸头插盒机，由于采用直振送料轨道机构、吸头错位机构和变距吸头机构，相对于现有技术而言，其可以实现全自动吸头插盒，不会污染一次性吸头的表面，并且吸头装盒效率高，降低了吸头装盒的成本。

附图说明

图1为本发明的振动盘式全自动吸头插盒机的立体示意图；

图2为图1中的振动盘式全自动吸头插盒机的俯视示意图；

图3为图1中的直振送料轨道机构的立体示意图；

图4为图1中的吸头错位机构的俯视示意图；

图5为未安装挡料盖板的吸头错位机构的俯视示意图；

图6为未安装挡料盖板的吸头错位机构的的立体示意图，其中吸头错位机构未与直振送料轨道机构的出料端连接；

图7为图1中的机械手的立体示意图；

图8为图1中的变距吸头机构的俯视示意图；

图9为未安装第一安装板的变距吸头机构的俯视示意图；

图10为图1中的变距吸头机构的立体示意图；

图11为图1中的满料中板下料输送带和空料中板上料输送带连接位置处的立体示意图；

图12为图11中的满料中板下料输送带和空料中板上料输送带的俯视示意图，其中转载机构将空料中板上料输送带的吸头盒转运至满料中板下料输送带；

图13为图11中的满料中板下料输送带和空料中板上料输送带的俯视示意图，其中限位装置回缩释放满吸头的吸头盒；

图14为装满吸头的吸头盒。

【附图标记说明】

1：圆形振动盘；2：直振送料轨道机构；3：吸头错位机构；4：变距吸头机构；5：机械手；6：满料中板下料输送带；7：空料中板上料输送带；8：箱柜；9：吸头；10：吸头盒；11：调高支座；12：第一直线送料器；13：第二直线送线器；14：送料轨道；15：盖板；16：感应器支架；17：第一光纤传感器；18：挡料盖板；19：蝶形螺丝；20：限位板；21：第二光纤传感器；22：第一伸缩缸；23：第一连接块；24：第二伸缩缸；25：导杆；26：第一安装支架；27：取料盖板；28：执行机构；29：手部；30：第二接头；31：弹性环；32：安装法兰；33：进气接头；34：连通块；35：第一安装板；36：第一接头；37：装盒吸嘴；38：第三伸缩缸；39：气缸安装板；40：第二连接块；41：第二安装支架；42：第四伸缩缸；43：第五伸缩缸；44：Z形连接块；45：第一挡板；46：第三连接块；47：第二挡板；48：阻挡板；49：拉簧；50：机械手安装柱。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位名词以图1的定向为参照。

参照图1和图2，本发明实施例提供一种振动盘式全自动吸头插盒机，用于将多个吸头9装入到吸头盒10中。振动盘式全自动吸头插盒机设置有箱柜8，箱柜8的上表面设置有圆形振动盘1、直振送料轨道机构2、吸头错位机构3、变距吸头机构4、机械手5以及吸头盒输送机构，所述箱柜8的内部设置有吹吸切换机构。

圆形振动盘1的出料端与直振送料轨道机构2的进料端连接，直振送料轨道机构2的出料端安装有吸头错位机构3，机械手5和吸头盒输送机构位于直振送料轨道机构2的出料端位置处，机械手5的手部安装有与吹吸切换机构连通的变距吸头机构4，用于将直振送料轨道机构2出料端的吸头转运至吸头盒输送机构上的吸头盒内。

参照图3，直振送料轨道机构2包括调高支座11、第一直料送料器12、第二直料送料器13和送料轨道14。调高支座11安装在箱柜8的上表面，第一直料送料器12和第二直料送料器13安装在调高支座11的上表面，送料轨道14安装在第一直料送料器12和第二直线送器13的上表面，送料轨道14的上表面盖设有防止吸头9跳动弹出的盖板15，盖板15的长度比送料轨道14小，盖板15仅履盖在送料轨道14的进料端和中部，未履盖在送料轨道14的出料端。另外，本实施例的送料轨道14设置有四条轨道，能够同时输送四列吸头9。第一直料送料器12和第二直料送料器13产生振动，使得吸头9在送料轨道14内朝出料端方向匀速缓慢移动。调高支座11用于调节第一直料送料器12、第二直料送料器13和送料轨道14高度，配合圆形振动盘1和吸头错位机构3使用。

参照图4、图5和图6，吸头错位机构3包括第一安装支架26、用于容纳直振送料轨道机构2出料端的取料盖板27、用于防止吸头9跳动弹出的挡料盖板18和第二伸缩缸24。挡料盖板18设置在取料盖板27上，且通过蝶形螺丝与取料盖板27固定连接。第一安装支架26安装在箱柜8的上表面，取料盖板27设置在第一安装支架26的上部，且通过导杆25与第一安装支架26活动连接，第二伸缩缸24安装在第一安装支架26的外侧面上，其活塞杆末端设置有与取料盖板27连接的第一连接块23，以能够驱动取料盖板27和挡料盖板18沿着导杆25往复运动。挡料盖板18对应送料轨道14内的吸头9位置处开设有四条开口槽，所述变距吸头机构4上的装盒吸嘴37穿过开口槽插入到送料轨道14内的吸头9。

送料轨道14运输吸头时，挡料盖板18的四条开口槽与送料轨道14上的吸头9错位，挡料盖板18用于防止直振送料轨道机构2出料端的吸头9跳动弹出；当直振送料轨道机构2出料端的吸头9排满时，第二伸缩缸24驱动挡料盖板18和取料盖板27移动，以使开口槽与送料轨道14上的四列吸头9重合，装盒吸嘴37穿过开口槽吸取送料轨道14内的吸头9。

变距吸头机构4的左侧设置有第二安装支架41，第二安装支架41上设置有第一伸缩缸22，第一伸缩缸22活塞杆末端连接有限位板20，限位板20用于限制吸头9从送料轨道14侧方弹出。限位板20与第二安装支架41之间设置有导向组件，第一伸缩缸22能够驱动限位板20沿导向组件往复运动，为变距吸头机构4变距提供空间。另外，导向组件优选为滑槽导轨机构。

结合图3、图4、图5和图6所示，振动盘式全自动吸头插盒机包括第一光纤传感器17和第二光纤传感器21。第一光纤传感器17通过感应器支架16设置在直振送料轨道机构2的进料端位置处，第二光纤传感器21通过支架设置在吸头错位机构3位置处。第一光纤传感器17和第二光纤传感器21用于检测直振送料轨道机构2内的吸头9的位置。

参照图7，机械手5优选为四轴机械手，机械手5包括执行机构28和设置在执行机构28前端的手部29。机械手5的执行机构28通过机械手安装柱50安装在箱柜8的上表面。机械手5的手部29通过安装法兰32与变距吸头机构4连接。

参照图8、图9和图10，变距吸头机构4包括连通块34、第一安装板35、气缸安装板39、第三伸缩缸38、多个第二连接块40。气缸安装板39的内部设置有两个导向轴，多个第二连接块40套设于导向轴上，第二连接块40下表面设置有多个装盒吸嘴37，装盒吸嘴37与吸头9的内径相适配。本实施例中的第二连接块40的数量为12个，每个第二连接块40上设置4个装盒吸嘴37。

第一安装板35盖设在气缸安装板39的上方，且与安装法兰32固定连接。连通块34设置在第一安装板35的两侧，连通块34上设置有进气接头33和与进气接头33连通的多个第一接头36，进气接头33通过管路与吹吸切换机构连通，第二连接块40的侧面设置有与装盒吸嘴37连通的第二接头30，第二接头30通过管路与第一接头36连通。吹吸切换机构向装盒吸嘴37吸气，利用真空将吸头9从直振送料轨道机构2的出料端吸起，再向装盒吸嘴37吹气将吸头9放入吸头盒10内。

第三伸缩缸38安装在气缸安装板39的外侧，第三伸缩缸38的活塞杆穿过气缸安装板39与最接近的第二连接块40的外表面相连，以能够驱动第二连接块40沿导向杆往复运动，最远离第三伸缩缸38的第二连接块40与气缸安装板39的内壁固定连接，相邻的第二连接块40通过弹性环31连接在一起。

第三伸缩缸38伸出时，所有的第二连接块40相互接触，第二连接块40下表面的装盒吸嘴37吸取直振送料轨道机构2上紧密排列的吸头9；

第三伸缩缸38缩回时，所有的第二连接块40由于弹性环31均匀散开，并保持相同的间隔，以适应吸头盒10内的安装孔位，通过装盒吸嘴37将多个吸头9一一插入到吸头盒10内的安装孔位中，以实现装盒的目的。

参照图11、图12和图13，吸头盒输送机构包括满料中板下料输送带6、空料中板上料输送带7和转载装置。满料中板下料输送带6和空料中板上料输送带7平行布置，且运输方向相反，转载装置安装在满料中板下料输送带6和空料中板上料输送带7的前侧，用于将空料中板上料输送带7上的吸头盒10转运至满料中板下料输送带6上，等待机械手5将吸头9插入空的吸头盒10内，实现装盒的目的。

转载装置包括第四伸缩缸42、Z形连接块44、导向组件和第一挡板45。第四伸缩缸42和导向组件安装于满料中板下料输送带6和空料中板上料输送带7的前侧，Z形连接块44和第一挡板45连接在一起，能够在导向组件上移动，第四伸缩缸42活塞杆的末端与Z形连接块44相连，以能够驱动Z形连接块44和第一挡板45沿导向组件往复运动，将空料中板上料输送带7上的吸头盒10推运至满料中板下料输送带6上。另外，导向组件优选为滑槽导轨机构。

满料中板下料输送带6的进料端设置有限位装置，限位装置包括第五伸缩缸43、第三连接块46、第二挡板47、阻挡板48、拉簧49和导向组件。第五伸缩缸43、阻挡板48和导向组件安装在满料中板下料输送带6的侧方，第三连接块46和第二挡板47活动连接在一起，能够在导向组件上移动，第五伸缩缸43活塞杆的末端与第三连接块46相连，以能够驱动第三连接块46沿导向组件往复运动，拉簧49的一端与第三连接块46连接，拉簧49的另一端与第二挡板47相连。另外，导向组件优选为滑槽导轨机构。

当第五伸缩缸43回缩时，第二挡板47受到阻挡板48的阻挡而旋转，从而释放装满吸头9的吸头盒10；

当第五伸缩缸43伸出时，第二挡板47受到拉簧49的拉力而旋转复位，从而限制未装满吸头9的吸头盒10移动。

图14所示为装满96个吸头9的吸头盒10，吸头10呈8×12排列。本发明的变距吸头机构能够一次吸取4×12个吸头，分两次装满吸头盒10。

本发发明的振动盘式全自动吸头插盒机，利用圆形振动盘1把吸头定向后传送到直振送料轨道机构14内，4轴机械手带动变距吸头机构4上的48个装盒吸嘴37一次性从线直振送料轨道机构14内吸取48个吸头，变距后放入满料中板下料输送带6上的吸头盒10内，分2次将96个吸头一一对应地装入吸头盒10的安装孔位内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种振动盘式全自动吸头插盒机，用于将多个吸头(9)装入到吸头盒(10)中，其特征在于：所述振动盘式全自动吸头插盒机包括：圆形振动盘(1)、直振送料轨道机构(2)、吸头错位机构(3)、变距吸头机构(4)、机械手(5)、吹吸切换机构以及吸头盒输送机构；

所述圆形振动盘(1)的出料端与所述直振送料轨道机构(2)的进料端连接，所述直振送料轨道机构(2)的出料端设置有所述吸头错位机构(3)、所述机械手(5)以及所述吸头盒输送机构，所述机械手(5)的手部安装有能够根据所述吸头盒(10)上的安装孔位之间的距离进行变距的变距吸头机构(4)，所述变距吸头机构(4)上设置有与所述吹吸切换机构连通的装盒吸嘴(37)，用于将所述直振送料轨道机构(2)出料端的吸头转运至所述吸头盒输送机构上的吸头盒(10)内。

2.如权利要求1所述的振动盘式全自动吸头插盒机，其特征在于：所述直振送料轨道机构(2)包括调高支座(11)、第一直料送料器(12)、第二直料送料器(13)和送料轨道(14)，所述第一直料送料器(12)和所述第二直料送料器(13)安装在所述调高支座(11)的上方，所述送料轨道(14)安装在所述第一直料送料器(12)和第二直线送器(13)的上方，所述送料轨道(14)的上表面盖设有防止所述吸头(9)弹出的盖板(15)，所述盖板(15)的长度比所述送料轨道(14)小，所述盖板(15)仅履盖在所述送料轨道(14)的进料端和中部，未履盖在所述送料轨道(14)的出料端。

3.如权利要求2所述的振动盘式全自动吸头插盒机，其特征在于：所述吸头错位机构(3)包括第一安装支架(26)、用于容纳所述送料轨道(14)出料端的取料盖板(27)、用于防止所述吸头(9)弹出的挡料盖板(18)和第二伸缩缸(24)；

所述挡料盖板(18)设置在取料盖板(27)上，且通过蝶形螺丝与所述取料盖板(27)固定连接，所述取料盖板(27)设置在所述第一安装支架(26)的上部，且通过所述导杆(25)与所述第一安装支架(26)活动连接，所述第二伸缩缸(24)安装在所述第一安装支架(26)的外侧面上，其活塞杆末端设置有与所述取料盖板(27)连接的第一连接块(23)，以能够驱动所述取料盖板(27)和所述挡料盖板(18)沿着所述导杆(25)往复运动，所述挡料盖板(18)对应所述送料轨道(14)上的吸头(9)位置处开设有四条开口槽，所述变距吸头机构(4)上的装盒吸嘴(37)能够穿过所述开口槽插入到所述吸头(9)中。

4.如权利要求3所述的振动盘式全自动吸头插盒机，其特征在于：所述变距吸头机构(4)的左侧设置有第二安装支架(41)，所述第二安装支架(41)上设置有第一伸缩缸(22)，所述第一伸缩缸(22)活塞杆末端连接有限位板(20)，用于限制所述吸头(9)从所述送料轨道(14)左侧方弹出，所述限位板(20)与所述第二安装支架(41)之间设置有导向组件，所述第一伸缩缸(22)能够驱动限位板(20)沿导向组件往复运动。

5.如权利要求1所述的振动盘式全自动吸头插盒机，其特征在于：所述变距吸头机构(4)包括第一安装板(35)、气缸安装板(39)、第三伸缩缸(38)、多个第二连接块(40)；

所述气缸安装板(39)的内部设置有两个导向轴，所述多个第二连接块(40)套设于所述导向轴上，所述装盒吸嘴(37)设置在所述第二连接块(40)的下表面上，且所述装盒吸嘴(37)与所述吸头(9)的内径相适配，所述第一安装板(35)盖设在气缸安装板(39)的上方，且通过安装法兰(32)与所述机械手(5)的手部固定连接；

所述第三伸缩缸(38)安装在所述气缸安装板(39)的外侧，所述第三伸缩缸(38)的活塞杆穿过气缸安装板(39)与最接近的第二连接块(40)的外表面相连，以能够驱动所述第二连接块(40)沿导向杆往复运动，最远离所述第三伸缩缸(38)的第二连接块(40)与所述气缸安装板(39)的内壁固定连接，相邻的第二连接块(40)通过弹性环(31)互相连接。

6.如权利要求5所述的振动盘式全自动吸头插盒机，其特征在于：所述变距吸头机构(4)还包括连通块(34)，所述连通块(34)设置在所述第一安装板(35)的两侧，所述连通(34)上设置有进气接头(33)和与所述进气接头(33)连通的多个第一接头(36)，所述进气接头(33)通过管路与所述吹吸切换机构连通，所述第二连接块(40)的侧面设置有与所述装盒吸嘴(37)连通的第二接头(30)，所述第二接头(30)通过管路与第一接头(36)连通。

7.如权利要求1-5任一项所述的振动盘式全自动吸头插盒机，其特征在于：所述吸头盒输送机构包括满料中板下料输送带(6)、空料中板上料输送带(7)和转载装置，所述满料中板下料输送带(6)和所述空料中板上料输送带(7)平行布置，且运输方向相反，所述转载装置安装在满料中板下料输送带(6)和空料中板上料输送带(7)的前侧。

8.如权利要求7所述的振动盘式全自动吸头插盒机，其特征在于：所述转载装置包括第四伸缩缸(42)、Z形连接块(44)、导向组件和第一挡板(45)，所述第四伸缩缸(42)和导向组件安装于满料中板下料输送带(6)和空料中板上料输送带(7)上，所述Z形连接块(44)和第一挡板(45)连接在一起，能够在所述导向组件上移动，所述第四伸缩缸(42)活塞杆的末端与所述Z形连接块(44)相连，以能够驱动所述Z形连接块(44)和第一挡板(45)沿所述导向组件往复运动。

9.如权利要求7所述的振动盘式全自动吸头插盒机，其特征在于：所述满料中板下料输送带(6)上设置有限位装置，所述限位装置包括第五伸缩缸(43)、第三连接块(46)、第二挡板(47)、阻挡板(48)、拉簧(49)和导向组件；

所述第五伸缩缸(43)和导向组件安装在所述满料中板下料输送带(6)的侧方，所述第三连接块(46)能够在导向组件上移动，所述第三连接块(46)和所述第二挡板(47)枢轴连接，且所述拉簧(49)的一端与所述第三连接块(46)连接，所述拉簧(49)的另一端与所述第二挡板(47)相连，所述阻挡板(48)设置在所述第二挡板(47)的后方，所述第五伸缩缸(43)活塞杆的末端与所述第三连接块(46)相连，以能够驱动所述第三连接块(46)沿导向组件往复运动：

当所述第五伸缩缸(43)回缩时，所述第二挡板(47)受到所述阻挡板(48)的阻挡而旋转，从而解除对所述吸头盒(10)的限制；

当所述第五伸缩缸(43)伸出时，所述第二挡板(47)受到所述拉簧(49)的拉力而旋转复位，从而对所述吸头盒(10)的移动进行限制。

10.如权利要求1-5任一项所述的振动盘式全自动吸头插盒机，其特征在于：所述振动盘式全自动吸头插盒机包括第一光纤传感器(17)和第二光纤传感器(21)，所述第一光纤传感器(17)通过感应器支架(16)设置在所述直振送料轨道机构(2)的进料端位置处，所述第二光纤传感器(21)通过支架设置在所述吸头错位机构(3)位置处。

Images