CN207580651U - 一种工装循环线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工装循环线，包括机架、传送模块、推料模块和物料盘。传送模块包括传送方向相反的第一传送带和第二传送带，推料模块安装在传送带的两端，反复推动传送带上的物料盘，使得物料盘在两条传送带上循环移动。推料模块包括两个第一推料机构和两个第二推料机构，每条传送带的输出端配置一个第一推料机构，每条传送带的输入端配置一个第二推料机构。第一推料机构安装包括第一驱动器、第一推料块，第一推料块通过第一驱动器，第一推料块将一条传送带的输出端的物料盘推送到另一条传送带的出入端附近；第二推料机构包括第二驱动器、第二推料块；第二推料块将一条传送带的输入端附近的物料盘推送到该条传送带的出入端。

Description

一种工装循环线

技术领域

本实用新型涉及工装线技术领域，尤其涉及一种工装循环线。

背景技术

工装线对于自动化设备十分重要。传统的组装流水线或者设备工装线一般采用皮带线上料，不适用于上料摆放方式要求严格的零件、不能承受皮带的相对摩擦的零件，或无规则及细小零件。传统的上料机构对外观容易损伤的零件，其上料机构结构复杂，同时不具备循环功能。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种工装循环线，包括机架、传送模块、推料模块和物料盘。

所述传送模块安装在机架上，包括两条平行且并排靠近设置的传送带，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带的传送方向相反，推料模块安装在传送带的两端，反复推动传送带上的物料盘，使得物料盘在两条传送带上循环移动。

所述推料模块包括两个第一推料机构和两个第二推料机构，每条传送带的输出端配置一个第一推料机构，每条传送带的输入端配置一个第二推料机构。

所述第一推料机构安装包括第一驱动器、第一推料块；所述第一驱动器安装在机架上，靠近所述传送带的输出端，所述第一推料块安装在第一驱动器的动力输出端，通过第一驱动器，所述第一推料块将一条传送带的输出端的物料盘推送到另一条传送带的出入端附近；所述第二推料机构包括第二驱动器、第二推料块；所述第二驱动器安装在机架上，靠近所述传送带的输入端，所述第二推料块安装在第二驱动器的动力输出端，通过第二驱动器，所述第二推料块将一条传送带的输入端附近的物料盘推送到该条传送带的出入端。

进一步的，所述机架包括停料平台，所述停料平台靠近传送带的输入端安装，所述停料平台的面积大于或等于所述物料盘底部的面积，所述停料平台远离传送带输入端的一侧，安装有挡板，所述挡板朝另一条传送带方向延伸出来，且另一条传送带的输出端靠近挡板安装。

使用时，第一条传送带输出端传送出来的物料盘停靠在挡板上，第一推料块将该物料盘推送到第二条传送带输入端的停料平台上，第二推料块再将物料盘推送进第二条传送带输入端，第二条传送带将物料盘传送到其输出端，再经过第二推料机构和第一推料机构推到第一条输送带，如此循环往复。

进一步的，还包括安装在挡板的感应器，所述感应器包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器对应一条传送带的输出端，所述第二感应器对应另一条传送带的输入端。

进一步的，所述第一驱动器为送料气缸，所述送料气缸的活塞杆轴线垂直于传送带输送方向。

进一步的，所述第二驱动器为推料气缸，所述推料气缸的活塞杆轴线垂直于传送带输送方向。

进一步的，所述第一传送带和第二传送带采用同一个驱动装置。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本申请提出一种工装循环线，包括两条输送方向相反的传送带和传送带两端的推料机构，实现在两条传送带之间循环传送物料盘，其结构简单，使用方便，可应用于各种自动化设备。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是本实用新型的结构示意图一(轴侧视图)；

图2是本实用新型的结构示意图二(正视图)；

图3是本实用新型的结构示意图三(侧视图)；

图4是本实用新型的结构示意图四(俯视图)。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-图4，一种工装循环线，包括机架1、传送模块2、推料模块3和物料盘4。

所述传送模块2安装在机架1上，包括两条平行且并排靠近设置的传送带，所述传送带包括采用同一个驱动装置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带的传送方向相反。所述机架1包括停料平台11，所述停料平台11靠近传送带的输入端安装，所述停料平台11的面积大于或等于所述物料盘4底部的面积，所述停料平台11远离传送带输入端的一侧，安装有挡板12，所述挡板12朝另一条传送带方向延伸出来，挡板12与两条传送带的输送方向垂直，传送带的输出端靠近挡板12安装。所述挡板12上安装有物料盘4的感应器5。

所述推料模块3包括两个第一推料机构和两个第二推料机构，每条传送带的输出端配置一个第一推料机构，每条传送带的输入端配置一个第二推料机构，通过第一推料机构和两个第二推料机构反复推动传送带上的物料盘4，使得物料盘4在两条传送带上循环移动。

所述第一推料机构安装包括第一驱动器31、第一推料块32。所述第一驱动器31安装在机架1上，靠近所述传送带的输出端，所述第一推料块32安装在第一驱动器31的动力输出端，通过第一驱动器31，所述第一推料块32将一条传送带的输出端的物料盘4推送到另一条传送带的出入端附近。本实施例中，所述第一驱动器31为送料气缸，所述送料气缸的活塞杆轴线垂直于传送带输送方向。

所述第二推料机构包括第二驱动器33、第二推料块；所述第二驱动器33安装在机架1上，靠近所述传送带的输入端，所述第二推料块安装在第二驱动器33的动力输出端，通过第二驱动器33，所述第二推料块将一条传送带的输入端附近的物料盘4推送到该条传送带的出入端。本实施例中，所述第二驱动器33为推料气缸，所述推料气缸的活塞杆轴线垂直于传送带输送方向。

使用时，第一条传送带输出端传送出来的物料盘4停靠在挡板12上，第一推料块32将该物料盘4推送到第二条传送带输入端的停料平台11上，第二推料块再将物料盘4推送进第二条传送带输入端，第二条传送带将物料盘4传送到其输出端，再经过第二推料机构和第一推料机构推到第一条输送带，如此循环往复。该工装循环线结合安装在挡板12上的感应器5，当物料盘4到达指定位置时，传送带停止运行，工人或机械手取走物料盘4上的零件，或者工人或机械手在物料盘4上放置零件后，传送带继续运行。

综上所述，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本申请提出一种工装循环线，包括两条输送方向相反的传送带和传送带两端的推料机构，实现在两条传送带之间循环传送物料盘，其结构简单，使用方便，可应用于各种自动化设备。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工装循环线，其特征在于，包括机架、传送模块、推料模块和物料盘；

所述传送模块安装在机架上，包括两条平行且并排靠近设置的传送带，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带的传送方向相反；

所述推料模块包括两个第一推料机构和两个第二推料机构；所述第一推料机构安装包括第一驱动器、第一推料块；所述第一驱动器安装在机架上，靠近所述传送带的输出端，所述第一推料块安装在第一驱动器的动力输出端，通过第一驱动器，所述第一推料块将一条传送带的输出端的物料盘推送到另一条传送带的出入端附近；所述第二推料机构包括第二驱动器、第二推料块；所述第二驱动器安装在机架上，靠近所述传送带的输入端，所述第二推料块安装在第二驱动器的动力输出端，通过第二驱动器，所述第二推料块将一条传送带的输入端附近的物料盘推送到该条传送带的出入端。

2.根据权利要求1所述的一种工装循环线，其特征在于，所述机架包括停料平台，所述停料平台靠近传送带的输入端安装，所述停料平台的面积大于或等于所述物料盘底部的面积，所述停料平台远离传送带输入端的一侧，安装有挡板，所述挡板朝另一条传送带方向延伸出来，且另一条传送带的输出端靠近挡板安装。

3.根据权利要求2所述的一种工装循环线，其特征在于，还包括安装在挡板的感应器，所述感应器包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器对应一条传送带的输出端，所述第二感应器对应另一条传送带的输入端。

4.根据权利要求3所述的一种工装循环线，其特征在于，所述第一驱动器为送料气缸，所述送料气缸的活塞杆轴线垂直于传送带输送方向。

5.根据权利要求3所述的一种工装循环线，其特征在于，所述第二驱动器为推料气缸，所述推料气缸的活塞杆轴线垂直于传送带输送方向。

6.根据权利要求1所述的一种工装循环线，其特征在于，所述第一传送带和第二传送带采用同一个驱动装置。