CN203512649U - 一种磁瓦检测传输装置 - Google Patents

一种磁瓦检测传输装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203512649U
CN203512649U CN201320662208.0U CN201320662208U CN203512649U CN 203512649 U CN203512649 U CN 203512649U CN 201320662208 U CN201320662208 U CN 201320662208U CN 203512649 U CN203512649 U CN 203512649U
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
magnetic shoe
transport tape
main transport
type cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201320662208.0U
Other languages
English (en)
Inventor
蒋红海
杨成立
万欣欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Longtai Machinery Manufacturing Co ltd
Original Assignee
CHENGDU SIXING HYDRAULIC EQUIPMENT MANUFACTURE Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHENGDU SIXING HYDRAULIC EQUIPMENT MANUFACTURE Co Ltd filed Critical CHENGDU SIXING HYDRAULIC EQUIPMENT MANUFACTURE Co Ltd
Priority to CN201320662208.0U priority Critical patent/CN203512649U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203512649U publication Critical patent/CN203512649U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种磁瓦检测传输装置，包括至少一组与驱动机构连接的主传输带，所述主传输带输出端与检测工位传输机构对应连接，所述检测工位传输机构包括一工位直线分配传输模组以及与之垂直布置地至少一组二工位直线传输模组，在所述一工位直线分配传输模组上设置有至少一个可沿其相对移动地一工位阔型气缸手指，在所述二工位直线传输模组上设置有可沿其相对移动地二工位阔型气缸手指，所述主传输带输出端与一工位阔型气缸手指对应，所述一工位阔型气缸手指与二工位阔型气缸手指夹持磁瓦端面的方向相互垂直。本实用新型使磁瓦在两个检测工位之间能够顺利衔接，而且一工位直线分配传输模组能够与多个二工位直线传输模组对应，以提高检测效率。

Description

一种磁瓦检测传输装置
技术领域
本实用新型涉及无损检测和机器人领域，特别涉及一种用于磁瓦检测的传输装置。
背景技术
铁氧体磁瓦或者稀土磁瓦的形状特点是外形呈圆弧的一部分，包含外弧面、内弧面、大端面、小端面、倒角等等外表面，铁氧体磁瓦的颜色特征是呈现深黑色（不同工艺色彩稍有差异），稀土磁瓦的颜色呈现各种不同的光亮色泽。如图5所示，磁瓦具有多个表面，其中主要检测的表面为外弧面17、内弧面18和端面19、20，根据不同厂家要求，磁瓦的具体尺寸和公差有所不同，但是形状大体相似，均具有上述三个主要检测面。在检测系统中，对于每一种磁瓦进行翻转检测过程中，要将磁瓦传输到指定的检测工位。翻转检测采用机械手夹持检测的方法，使磁瓦绕轴向或者径向旋转，为提高检测效率，机械手、光源和相机需要尽量布置紧凑。由于夹持翻转式检测效率较低，可能需要对多个单元，多个检测组进行合理布置。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供一种能够实现磁瓦有效运输和高效分配的传输装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种磁瓦检测传输装置，其特征在于：包括至少一组与驱动机构连接的主传输带，所述主传输带输出端与检测工位传输机构对应连接，所述检测工位传输机构包括一工位直线分配传输模组以及与之垂直布置地至少一组二工位直线传输模组，在所述一工位直线分配传输模组上设置有至少一个可沿其相对移动地一工位阔型气缸手指，在所述二工位直线传输模组上设置有可沿其相对移动地二工位阔型气缸手指，所述主传输带输出端与一工位阔型气缸手指对应，所述一工位阔型气缸手指与二工位阔型气缸手指夹持磁瓦端面的方向相互垂直，所述一工位直线分配传输模组与二工位直线传输模组结合处为一工位检测点，所述一工位阔型气缸手指上的磁瓦经过一工位检测检测后置于对应二工位阔型气缸手指上再进行二工位检测。
本实用新型所述的磁瓦检测传输装置，其所述一工位直线分配传输模组与主传输带垂直布置且所述主传输带输出端与一工位直线分配传输模组中部对应，所述一工位阔型气缸手指由左、右阔型气缸手指组成，所述左、右阔型气缸手指交替式地与主传输带输出端对应，所述一工位直线分配传输模组两端分别与一组二工位直线传输模组垂直布置，所述左、右阔型气缸手指分别与对应二工位直线传输模组上的二工位阔型气缸手指对应。
本实用新型所述的磁瓦检测传输装置，其在所述左、右阔型气缸手指之间设置有磁瓦挡板，所述磁瓦挡板上端面高于主传输带的输送面，所述左、右阔型气缸手指和磁瓦挡板在一工位直线分配传输模组上同步移动。
本实用新型所述的磁瓦检测传输装置，其所述左、右阔型气缸手指通过移动板与一工位直线分配传输模组连接。
本实用新型所述的磁瓦检测传输装置，其所述主传输带与磁瓦分流机构连接，所述磁瓦分流机构包括通过滑槽与主传输带一侧连通的分流传输带，在所述主传输带另一侧设置有动作气缸，所述动作气缸的气缸活塞推出方向与主传输带传输方向垂直且与滑槽的输入端对应，所述分流传输带输出端与下一组主传输带对应连通。
本实用新型所述的磁瓦检测传输装置，其在所述主传输带两侧分别设置有推出间距调节板，靠近动作气缸的推出间距调节板的间距大于气缸活塞推出间距，靠近滑槽的推出间距调节板的间距大于一个磁瓦的轴向宽度且小于两个磁瓦的轴向宽度，所述动作气缸设置于推出位置的中心线上。
本实用新型所述的磁瓦检测传输装置，其在所述主传输带两侧的主传输带支架上设置有主传输带磁瓦间距调节板，所述主传输带磁瓦间距调节板可相对移动调节主传输带输送面的宽度大小，所述动作气缸和推出间距调节板分别设置在主传输带磁瓦间距调节板上，在所述主传输带磁瓦间距调节板上设置有通槽，所述滑槽的输入端穿过通槽与主传输带连通。
本实用新型所述的磁瓦检测传输装置，其在所述分流传输带两侧分别设置有可相对移动的分流输带磁瓦间距调节板。
本实用新型能够通过一、二工位直线传输模组与对应阔型气缸手指的配合，使磁瓦在两个检测工位之间能够顺利衔接，而且一工位直线分配传输模组能够与多个二工位直线传输模组对应，以提高检测效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中局部放大图。
图3是本实用新型在磁瓦检测机构中的使用状态图。
图4是两组磁瓦检测机构组合的示意图。
图5是磁瓦的结构示意图。
图中标记：1为主传输带，2为一工位直线分配传输模组，3为二工位直线传输模组，4为二工位阔型气缸手指，5a 、5b为左、右阔型气缸手指，6为磁瓦挡板，7为移动板，8为滑槽，9为分流传输带，10为动作气缸，11为气缸活塞，12为推出间距调节板，13为主传输带支架，14为主传输带磁瓦间距调节板，15为分流输带磁瓦间距调节板，16为磁瓦，17为磁瓦的外弧面，18为磁瓦的内弧面，19、20为磁瓦的大、小端面，21为前组一单元检测机构，22为前组二单元检测机构，23为后组一单元检测机构，24为后组二单元检测机构。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种磁瓦检测传输装置，包括至少一组与驱动机构连接的主传输带1，所述主传输带1输出端与检测工位传输机构对应连接，所述检测工位传输机构包括一工位直线分配传输模组2以及与之垂直布置地至少一组二工位直线传输模组3，在所述一工位直线分配传输模组2上设置有至少一个可沿其相对移动地一工位阔型气缸手指，在所述二工位直线传输模组3上设置有可沿其相对移动地二工位阔型气缸手指4，所述主传输带1输出端与一工位阔型气缸手指对应，所述一工位阔型气缸手指与二工位阔型气缸手指4夹持磁瓦端面的方向相互垂直，所述一工位直线分配传输模组2与二工位直线传输模组3结合处为一工位检测点，所述一工位阔型气缸手指上的磁瓦经过一工位检测检测后置于对应二工位阔型气缸手指4上再进行二工位检测。
如图3和4所示，在本实施例中，为两组磁瓦检测机构组合的方式，前一组磁瓦检测机构中包括前组一单元检测机构21和前组二单元检测机构22，后一组磁瓦检测机构中包括后组一单元检测机构23和后组二单元检测机构24，每个检测单元由两个检测工位组成。
如图1和2所示，所述一工位直线分配传输模组2与主传输带1垂直布置且所述主传输带1输出端与一工位直线分配传输模组2中部对应，所述一工位阔型气缸手指由左、右阔型气缸手指5a、5b组成，所述左、右阔型气缸手指5a、5b通过移动板7与一工位直线分配传输模组2连接，所述左、右阔型气缸手指5a、5b交替式地与主传输带1输出端对应，所述一工位直线分配传输模组2两端分别与一组二工位直线传输模组3垂直布置，所述左、右阔型气缸手指5a、5b分别与对应二工位直线传输模组3上的二工位阔型气缸手指4对应；在所述左、右阔型气缸手指5a、5b之间设置有磁瓦挡板6，所述磁瓦挡板6上端面高于主传输带1的输送面，磁瓦档板可以挡住未进入左、右阔型气缸手指的磁瓦，实现磁瓦在两个气缸手指间准确分配，所述左、右阔型气缸手指5a、5b和磁瓦挡板6在一工位直线分配传输模组2上同步移动。
主传输带上过来的磁瓦依靠摩擦力，依次向一工位直线分配传输模组运动，并相互挤压，当一片磁瓦被推上一工位直线分配传输模组的左阔型气缸手指夹持后，控制系统根据传感器信号，触发一工位直线分配传输模组运动，将磁瓦运送到一单元检测机构的一工位机械手下方，当前面磁瓦被运送走之后，磁瓦挡板将后续磁瓦档住，并在前面磁瓦到达设定位置后，后续磁瓦脱离磁瓦挡板，进入右阔型气缸手指，控制系统根据传感器信号，触发一工位直线分配传输模组向相反方向运动，将磁瓦送至二单元检测机构的一工位机械手下方，以上动作反复进行，即可将磁瓦进行交替式分配。在一工位的磁瓦检测完之后，机械手将磁瓦放置在二工位直线传输模组上的阔型气缸手指上，将磁瓦运送至对应的二工位检测。
其中，所述主传输带1与磁瓦分流机构连接，所述磁瓦分流机构包括通过滑槽8与主传输带1一侧连通的分流传输带9，在所述主传输带1另一侧设置有动作气缸10，所述动作气缸10的气缸活塞11推出方向与主传输带1传输方向垂直且与滑槽8的输入端对应，前一组传输装置的分流传输带9输出端与后一组传输装置的主传输带对应连通；在所述主传输带1两侧分别设置有推出间距调节板12，靠近动作气缸10的推出间距调节板12的间距大于气缸活塞11推出间距，靠近滑槽8的推出间距调节板12的间距大于一个磁瓦的轴向宽度且小于两个磁瓦的轴向宽度，所述动作气缸10设置于推出位置的中心线上。所述动作气缸由控制器控制其动作时间，由安装在动作气缸上的气缸活塞将主传输带上的磁瓦16间隔推出，按照控制要求，调节动作气缸的动作节奏，将磁瓦分配到前一组检测机构和后一组检测机构中。
在所述主传输带1两侧的主传输带支架13上设置有主传输带磁瓦间距调节板14，所述主传输带磁瓦间距调节板14可相对移动调节主传输带1输送面的宽度大小，主传输带磁瓦间距调节板间距为大于磁瓦径向宽度1mm至5mm，使得磁瓦可以顺利传输，并较为准确定位，所述动作气缸10和推出间距调节板12分别设置在主传输带磁瓦间距调节板14上，在所述主传输带磁瓦间距调节板14上设置有通槽，所述滑槽8的输入端穿过通槽与主传输带1连通，在所述分流传输带9两侧分别设置有可相对移动的分流输带磁瓦间距调节板15，分流输带磁瓦间距调节板间距为大于磁瓦径向宽度1mm至5mm，使得磁瓦可以顺利传输，并较为准确定位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (8)

1.一种磁瓦检测传输装置，其特征在于：包括至少一组与驱动机构连接的主传输带（1），所述主传输带（1）输出端与检测工位传输机构对应连接，所述检测工位传输机构包括一工位直线分配传输模组（2）以及与之垂直布置地至少一组二工位直线传输模组（3），在所述一工位直线分配传输模组（2）上设置有至少一个可沿其相对移动地一工位阔型气缸手指，在所述二工位直线传输模组（3）上设置有可沿其相对移动地二工位阔型气缸手指（4），所述主传输带（1）输出端与一工位阔型气缸手指对应，所述一工位阔型气缸手指与二工位阔型气缸手指（4）夹持磁瓦端面的方向相互垂直，所述一工位直线分配传输模组（2）与二工位直线传输模组（3）结合处为一工位检测点，所述一工位阔型气缸手指上的磁瓦经过一工位检测检测后置于对应二工位阔型气缸手指（4）上再进行二工位检测。
2.根据权利要求1所述的磁瓦检测传输装置，其特征在于：所述一工位直线分配传输模组（2）与主传输带（1）垂直布置且所述主传输带（1）输出端与一工位直线分配传输模组（2）中部对应，所述一工位阔型气缸手指由左、右阔型气缸手指（5a、5b）组成，所述左、右阔型气缸手指（5a、5b）交替式地与主传输带（1）输出端对应，所述一工位直线分配传输模组（2）两端分别与一组二工位直线传输模组（3）垂直布置，所述左、右阔型气缸手指（5a、5b）分别与对应二工位直线传输模组（3）上的二工位阔型气缸手指（4）对应。
3.根据权利要求2所述的磁瓦检测传输装置，其特征在于：在所述左、右阔型气缸手指（5a、5b）之间设置有磁瓦挡板（6），所述磁瓦挡板（6）上端面高于主传输带（1）的输送面，所述左、右阔型气缸手指（5a、5b）和磁瓦挡板（6）在一工位直线分配传输模组（2）上同步移动。
4.根据权利要求3所述的磁瓦检测传输装置，其特征在于：所述左、右阔型气缸手指（5a、5b）通过移动板（7）与一工位直线分配传输模组（2）连接。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的磁瓦检测传输装置，其特征在于：所述主传输带（1）与磁瓦分流机构连接，所述磁瓦分流机构包括通过滑槽（8）与主传输带（1）一侧连通的分流传输带（9），在所述主传输带（1）另一侧设置有动作气缸（10），所述动作气缸（10）的气缸活塞（11）推出方向与主传输带（1）传输方向垂直且与滑槽（8）的输入端对应，所述分流传输带（9）输出端与下一组主传输带对应连通。
6.根据权利要求5所述的磁瓦检测传输装置，其特征在于：在所述主传输带（1）两侧分别设置有推出间距调节板（12），靠近动作气缸（10）的推出间距调节板（12）的间距大于气缸活塞（11）推出间距，靠近滑槽（8）的推出间距调节板（12）的间距大于一个磁瓦的轴向宽度且小于两个磁瓦的轴向宽度，所述动作气缸（10）设置于推出位置的中心线上。
7.根据权利要求6所述的磁瓦检测传输装置，其特征在于：在所述主传输带（1）两侧的主传输带支架（13）上设置有主传输带磁瓦间距调节板（14），所述主传输带磁瓦间距调节板（14）可相对移动调节主传输带（1）输送面的宽度大小，所述动作气缸（10）和推出间距调节板（12）分别设置在主传输带磁瓦间距调节板（14）上，在所述主传输带磁瓦间距调节板（14）上设置有通槽，所述滑槽（8）的输入端穿过通槽与主传输带（1）连通。
8.根据权利要求7所述的磁瓦检测传输装置，其特征在于：在所述分流传输带（9）两侧分别设置有可相对移动的分流输带磁瓦间距调节板（15）。
CN201320662208.0U 2013-10-25 2013-10-25 一种磁瓦检测传输装置 Expired - Lifetime CN203512649U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320662208.0U CN203512649U (zh) 2013-10-25 2013-10-25 一种磁瓦检测传输装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320662208.0U CN203512649U (zh) 2013-10-25 2013-10-25 一种磁瓦检测传输装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203512649U true CN203512649U (zh) 2014-04-02

Family

ID=50371615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320662208.0U Expired - Lifetime CN203512649U (zh) 2013-10-25 2013-10-25 一种磁瓦检测传输装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203512649U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103538893A (zh) * 2013-10-25 2014-01-29 成都四星液压制造有限公司 一种磁瓦检测传输装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103538893A (zh) * 2013-10-25 2014-01-29 成都四星液压制造有限公司 一种磁瓦检测传输装置
CN103538893B (zh) * 2013-10-25 2015-09-09 成都四星液压制造有限公司 一种磁瓦检测传输装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2015007507A (es) Aparato para clasificar objetos.
CN203620965U (zh) 件烟分拣装置
CN204620466U (zh) 一种基于plc控制的工件分拣系统
WO2014064592A3 (en) Method and apparatus for realizing a continuous and ordered flow of containers
CN202687441U (zh) 一种可自动挑选的成品输送机
CN103538893A (zh) 一种磁瓦检测传输装置
CN207808788U (zh) 一种铅酸蓄电池激光打码线
CN204208818U (zh) 一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置
CN203512649U (zh) 一种磁瓦检测传输装置
EP2654256A3 (en) Transport system, central control computer, and transport method
CN205602678U (zh) 一种用于贴片机的挡板机构
CN203417864U (zh) 一种自动分拣系统
CN202845347U (zh) 一种机器人分拣系统
CN205209987U (zh) 一种芯片视觉检测系统
CN104773441A (zh) 一种载板输送装置
CN104723241A (zh) 一种夹持定位机构
CN205151340U (zh) 印刷品纸垛横向送出机构
CN202575380U (zh) 一种双向条烟拣选机构
CN204137376U (zh) 一种纸币前后自动分流机构
CN205253968U (zh) 红外感应的操作安全保护装置
CN203667525U (zh) 一种传送带计数装置
CN205555441U (zh) 工件分拣装置及系统
CN202575332U (zh) 一种电路板装配流水线
CN105398777A (zh) 一种智能夹持传送机构
CN203095049U (zh) 带式输送机随机控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: SICHUAN MAGUNION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Assignor: Chengdu Sixing Hydraulic Manufacturing Co.,Ltd.

Contract record no.: 2014510000027

Denomination of utility model: A kind of magnetic shoe detected transmission device

Granted publication date: 20140402

License type: Exclusive License

Record date: 20140422

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180710

Address after: 611800 Dujiangyan Economic Development Zone, Dujiangyan City, Chengdu, Sichuan

Patentee after: SICHUAN MAGUNION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 611732 two road junction community, ande Town, Pixian, Chengdu, Sichuan

Patentee before: Chengdu Sixing Hydraulic Manufacturing Co.,Ltd.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Magnetic shoe detection and transmission device

Effective date of registration: 20181127

Granted publication date: 20140402

Pledgee: The financing of small and medium-sized enterprises of Chengdu Shudu Company limited by guarantee

Pledgor: SICHUAN MAGUNION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: 2018510000130

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200624

Address after: 610000 no.1931, north section of Shudu Avenue, North District of Chengdu modern industrial port, Pixian County, Chengdu City, Sichuan Province

Patentee after: CHENGDU SIXING HYDRAULIC MANUFACTURING Co.,Ltd.

Address before: 611800 Dujiangyan Economic Development Zone, Dujiangyan City, Chengdu, Sichuan

Patentee before: SICHUAN MAGUNION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20211230

Granted publication date: 20140402

Pledgee: The financing of small and medium-sized enterprises of Chengdu Shudu Company limited by guarantee

Pledgor: SICHUAN MAGUNION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: 2018510000130

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220601

Address after: No. 395, Ganhezi Road, Dujiangyan Economic Development Zone, Dujiangyan, Chengdu, Sichuan 611800

Patentee after: SICHUAN MAGUNION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: No. 1931, North Section 1, Shudu Avenue, Chengdu Modern Industrial Port North District, Pixian County, Chengdu, Sichuan 610000

Patentee before: Chengdu Sixing Hydraulic Manufacturing Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220616

Address after: No. 1931, North Section 1, Shudu Avenue, small and micro enterprise innovation park, north area of Chengdu modern industrial port, Pidu District, Chengdu, Sichuan 610000

Patentee after: Chengdu Longtai Machinery Manufacturing Co.,Ltd.

Address before: No. 395, Ganhezi Road, Dujiangyan Economic Development Zone, Dujiangyan, Chengdu, Sichuan 611800

Patentee before: SICHUAN MAGUNION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20140402

CX01 Expiry of patent term