CN204208818U - 一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置,一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置,包括:传送带、铁芯、红外对射模块、图像测量系统、气缸,其特征在于:还包括气动锤、不良品区、推料装置、良品区、挡板,所述传送带包括送料传送带、选料传送带、收料传送带,送料传送带、选料传送带、收料传送带依次连接排列成一条直线;所述选料传送带的传送速度大于送料传送带的传送速度。本实用新型提供的一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置,可以实现对成排铁芯原料的自动分选,自动排列,自动收料。本设计结构简单,但大大提高了铁芯的生产效率,节约了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置,属于铁芯原料制造技术领域。
背景技术
铁芯作为功率变压器、负载线抗流圈、消磁线圈等原材料,被广泛应用于各个行业。特别是条形铁芯需求量特别大,如何提高条形铁芯的生产效率一直是本行业技术人员要解决的问题。传统生产方式中,条形铁芯不良品比对,与良品排列都是采用人工方式,工人需要一个一个用模具比对铁芯,然后手工排列整齐。随着图像测量技术的发展,条形铁芯尺寸判断可以用计算机代替人工了,但将图像测量技术与自动传送、自动排列相结合应用于铁芯生产还是一个难题,因为如何使传送带上连续相连的待测铁芯分开,并逐个测量,再将不良品选出,将良品排列整齐,就是我们要解决的问题。
实用新型内容
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置。
技术方案:为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置,包括:传送带、铁芯、红外对射模块、图像测量系统、气缸,还包括气动锤、不良品区、推料装置、良品区、挡板,所述传送带包括送料传送带、选料传送带、收料传送带,送料传送带、选料传送带、收料传送带依次连接排列成一条直线;所述选料传送带的传送速度大于送料传送带的传送速度,用于将送料传送带上的相连的铁芯分开,逐个通过图像测量系统;选料传送带前端两侧设置有红外对射模块,所述红外对射模块与图像测量系统相连接,用于激活图像测量系统工作;所述图像测量系统用于检测尺寸不良铁芯;所述气缸包括第一气缸、第二气缸,所述第一气缸一端与图像测量系统连接,第一气缸另一端与气动锤连接,所述气动锤用于将不良铁芯击打出选料传送带;所述第一气缸设置在选料传送带一侧,所述不良品区设置在第一气缸对应位置的选料传送带另一侧;所述第二气缸与推料装置相连接,所述推料装置设置在收料传送带后端,所述推料装置用于将良品铁芯推出收料传送带;所述良品区设置在与推料装置对应位置的收料传送带另一侧;所述挡板设置在收料传送带末端。
所述图像测量系统包括CCD相机、计算机,所述CCD相机设置在红外对射模块后端的选料传送带的一侧,CCD相机与计算机相连接,所述红外对射模块与计算机相连接,所述气缸与计算机相连接。
作为优选方案,所述CCD相机设置为两台,可更加清楚的拍摄到条形铁芯两端的尺寸。
所述选料传送带的宽度要小于铁芯宽度,用于方便气动锤将不良铁芯击出。
作为优选方案,还包括磁铁,所述选料传送带底部设置有磁铁,用于防止选料传送带过快的速度,使得铁芯发生偏转,影响图像测量系统测量效果。
作为优选方案,所述还包括两个电源触点,所述电源触点分别设置在挡板内侧,收料传送带一侧,所述电源触点均可与收料传送带上的铁芯相接触,所述电源触点另一端与第二气缸相连接,用于启动第二气缸工作。两个电源触点利用了排列在一起相接触的铁芯可以导通电路的特性,启动第二气缸,将推料装置向前推动,把按要求排列整齐的铁芯自动推出良品区。
作为优选方案,还包括侧挡板,所述侧挡板设置在推料装置左侧,用于阻挡收料传送带上前行的铁芯。
有益效果:本实用新型提供的一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置,可以实现对成排铁芯原料的自动分选,自动排列,自动收料。本设计结构简单,但大大提高了铁芯的生产效率,节约了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1所示,一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置,排放在一起铁芯4通过送料传送带1输送过来,当铁芯4进入选料传送带2时,由于运动速度加快,可很快地与后一块铁芯4拉开距离,同时由于磁铁17的设置,保证了铁芯4在选料传送带2上不产生偏移;当铁芯通过红外对射模块5,便激活了CCD相机6,CCD相机6将图像发送回计算机7,由计算机7进行图像尺寸对比,如判断为不良品,计算机7便激活第一气缸8,第一气缸8推动气动锤9将不良品铁芯,击入不良品区14。通过检测的良品铁芯进入收料传送带3,在挡板12前自动排列成行,当两个电源触点13与排列在一起相接触的铁芯4形成通路时,启动第二气缸10,将推料装置11向前推动,把排列整齐的铁芯4,推入良品区15,同时推料装置11左侧的侧挡板16,用于阻挡收料传送带3上继续前行的铁芯4。如此往复,不断的自动分选,自动排列,自动收料。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置,包括:传送带、铁芯、红外对射模块、图像测量系统、气缸,其特征在于:还包括气动锤、不良品区、推料装置、良品区、挡板,所述传送带包括送料传送带、选料传送带、收料传送带,送料传送带、选料传送带、收料传送带依次连接排列成一条直线;所述选料传送带的传送速度大于送料传送带的传送速度;选料传送带前端两侧设置有红外对射模块,所述红外对射模块与图像测量系统相连接;所述图像测量系统用于检测尺寸不良铁芯;所述气缸包括第一气缸、第二气缸,所述第一气缸一端与图像测量系统连接,第一气缸另一端与气动锤连接,所述气动锤用于将不良铁芯击打出选料传送带;所述第一气缸设置在选料传送带一侧,所述不良品区设置在第一气缸对应位置的选料传送带另一侧;所述第二气缸与推料装置相连接,所述推料装置设置在收料传送带后端,所述推料装置用于将良品铁芯推出收料传送带;所述良品区设置在与推料装置对应位置的收料传送带另一侧;所述挡板设置在收料传送带末端。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置,其特征在于:所述图像测量系统包括CCD相机、计算机,所述CCD相机设置在红外对射模块后端的选料传送带的一侧,CCD相机与计算机相连接,所述红外对射模块与计算机相连接,所述气缸与计算机相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置,其特征在于:所述CCD相机设置为两台。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置,其特征在于:所述选料传送带的宽度要小于铁芯宽度。
5.根据权利要求1所述的一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置,其特征在于:还包括磁铁,所述选料传送带底部设置有磁铁。
6.根据权利要求1所述的一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置,其特征在于:所述还包括两个电源触点,所述电源触点分别设置在挡板内侧,收料传送带一侧,所述电源触点均可与收料传送带上的铁芯相接触,所述电源触点另一端与第二气缸相连接,用于启动第二气缸工作。
7.根据权利要求1所述的一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置,其特征在于:还包括侧挡板,所述侧挡板设置在推料装置左侧,用于阻挡收料传送带上前行的铁芯。
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