CN105414054A - 一种自动分选机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动分选机构，包括机架、输送轨道、CCD摄像头、控制单元、分选装置、接料装置和上料装置；分选装置包括设置在输送轨道左侧的上偏差分料板和下偏差推动机构、设置在输送轨道右侧的下偏差分料板和上偏差推动机构、设置在上偏差分料板和下偏差分料板后侧的分选感应器，上偏差分料板和下偏差分料板的上表面上均设有多个滚珠，下偏差推动机构包括下偏差推动气缸和固定连接在下偏差气缸上的下偏差推动板，上偏差推动机构包括上偏差推动气缸和固定连接在上偏差气缸上的上偏差推动板；上料装置包括设置在输送轨道输入端一侧的自动上料器，自动上料器与控制单元相连。本发明分选机构分选精确，分选速度快，通用性好。
Description
技术领域：
本发明涉及一种分选装置，具体是涉及一种对产品的尺寸、形状进行快速检测与高精度分选的自动分选机构。
背景技术：
一些对尺寸精度要求较高的产品在装箱出货前需进行尺寸、形状精度的检测，使其满足所要求的加工质量，保证产品使用性能的实现。然而，现在大多数产品都为大规模生产，产品数量众多，导致检测工作量大。国内仍大量采用人工方式对产品的尺寸精度等级进行分选，人工检测的方法易产生测量误差，造成产品的错误分类，又浪费大量的劳动力，影响生产效率，加大生产成本，且不能满足大规模生产的要求。
申请号为“200810207927.7”的中国发明专利申请，提出了一种磁体尺寸自动测量分选装置，该装置包括CCD摄像头、与其连接的图像处理单元以及PLC控制电路，通过CCD摄像头拍摄磁体图像信息，图像处理单元对所得到的图像信息处理，判断磁体尺寸是否在合格的范围内，如果磁体的尺寸不合格，则PLC控制电路启动分选装置，将不合格磁体剔除，从而实现磁体的自动分选。该分发明专利存在以下缺点：(1)其分选装置采用气缸和气动推手，导致磁体的分选速度慢、分选精确度不足、工作效率不高；(2)该发明的检测对象为磁体，对其它产品不具备通用性；因此，有必要予以改进。
发明内容：
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种分选精确，分选速度快，通用性好的在线自动分选机构。
本发明涉及一种自动分选机构，包括机架、输送轨道、CCD摄像头和控制单元，所述输送轨道固定在所述机架上，所述CCD摄像头固定安装在机架的上方，输送轨道的一侧设有与CCD摄像头相连的摄像头感应器，所述控制单元与CCD摄像头相连；还包括分选装置、接料装置和上料装置；
按所述输送轨道的输送方向，所述分选装置位于CCD摄像头的前方，分选装置包括设置在输送轨道左侧的上偏差分料板和下偏差推动机构、设置在输送轨道右侧的下偏差分料板和上偏差推动机构、设置在所述上偏差分料板和下偏差分料板后侧的分选感应器，上偏差分料板和下偏差分料板的上表面上均设有多个滚珠，所述滚珠的上端面与输送轨道的输送面位于同一水平面上，所述下偏差推动机构设置在上偏差分料板的侧边上方，下偏差推动机构包括下偏差推动气缸和固定连接在所述下偏差气缸上的下偏差推动板，所述上偏差推动机构设置在下偏差分料板的侧边上方，上偏差推动机构包括上偏差推动气缸和固定连接在所述上偏差气缸上的上偏差推动板，下偏差推动机构和上偏差推动机构不位于同一水平面上，所述下偏差推动气缸和上偏差推动气缸与控制单元相连；
所述接料装置包括设置在上偏差分料板一侧下方的上偏差料接料箱、设置在下偏差分料板一侧下方的下偏差料接料箱和设置在输送轨道运行方向的末端一侧的OK料接料箱；
所述上料装置包括设置在输送轨道输入端一侧的自动上料器，所述自动上料器与控制单元相连。
借由上述技术方案，本发明工作时，将产品倒入上料装置的自动上料器中，控制单元控制自动上料器启动，自动上料器将产品排列有序地输出到输送轨道上，控制单元控制自动上料器的上料速度比输送轨道的输送速度慢，这样各个产品之间存在一定的间距，方便之后的检测。产品有序地在输送轨道上运行，当产品到达CCD摄像头的正下方时，产品挡住摄像头感应器，摄像头感应器给CCD摄像头一个信号，CCD摄像头拍照，拍完后由控制单元进行分析，得到产品尺寸公差信息；当产品属于上偏差产品的时候，控制单元会给上偏差推动机构的上偏差推动气缸发送一个信号，当产品到达分选感应器时，分选感应器发送信号给上偏差推动气缸使上偏差推动气缸启动，上偏差推动气缸的活塞杆带动上偏差推动板向前推动上偏差产品，上偏差产品从输送轨道移动到上偏差分料板上，之后在上偏差分料板的滚珠上滑动直至掉落到上偏差料接料箱中；当产品属于下偏差产品的时候，控制单元会给下偏差推动机构的下偏差推动气缸发送一个信号，当产品到达分选感应器时，分选感应器发送信号给下偏差推动气缸使下偏差推动气缸启动，下偏差推动气缸的活塞杆带动下偏差推动板向前推动下偏差产品，下偏差产品从输送轨道移动到下偏差分料板上，之后在下偏差分料板的滚珠上滑动直至掉落到下偏差料接料箱中；当产品属于OK产品，则上偏差推动机构和下偏差推动机构均不动作，OK产品由输送轨道继续输送至输送轨道的末端，直至OK产品掉落到OK料接料箱中。经过筛选之后的产品分别落入了三个接料箱中，这样就实现了分选，CCD摄像机拍照结束后，控制单元会将结果和照片储存，以便于之后结果的统计分析。
通过上述方案，本发明是一种全自动在线的产品分选机构，通过上偏差推动机构和上偏差分料板的配合以及下偏差推动机构和下偏差分料板的配合，使输送轨道上的产品分别落入预定的接料箱中，从而实现快速准确地分选，工作效率高，可适用于多种产品的分选，具备良好的通用性。
作为本发明的一种优选，所述上偏差分料板上靠近上偏差料接料箱的一端成型有向上偏差料接料箱倾斜的第一斜置部；所述下偏差分料板上靠近下偏差料接料箱的一端成型有向下偏差料接料箱倾斜的第二斜置部。按上述方案，上偏差产品或下偏差产品分别由上偏差推动机构和下偏差推动机构推动到上偏差分料板上的第一斜置部和下偏差分料板上的第二斜置部上，然后产品再从斜置部滑落至接料箱中，通过设置斜置部，方便产品顺利地落到接料箱中。
作为本发明的一种优选，所述下偏差推动板包括第一推动部和固定连接在所述第一推动部前端的第一拦截部，所述第一拦截部伸出下偏差推动气缸的长度大于第一推动部伸出下偏差推动气缸的长度；所述上偏差推动板包括第二推动部和固定连接在所述第二推动部前端的第二拦截部，所述第二拦截部伸出上偏差推动气缸的长度大于第二推动部伸出上偏差推动气缸的长度。按上述方案，当下偏差产品靠近下偏差推动板时，下偏差推动板向着下偏差产品移动，第一拦截部首先靠近下偏差产品并拦截在下偏差产品的前端，以阻止下偏差产品被输送轨道继续向前输送，之后，第一推动部也逐渐接触下偏差产品并将下偏差产品推动至下偏差料接料箱内；当上偏差产品靠近上偏差推动板时，上偏差推动板向着上偏差产品移动，第二拦截部首先靠近上偏差产品并拦截在上偏差产品的前端，以阻止上偏差产品被输送轨道继续向前输送，之后，第二推动部也逐渐接触上偏差产品并将上偏差产品推动至上偏差料接料箱内。
作为本发明的一种优选，所述上偏差分料板和下偏差分料板相对于输送轨道的中心互相对称，所述下偏差推动机构和上偏差推动机构相对于输送轨道的中心互相对称。
作为本发明的一种优选，所述分选装置的数量为多个，多个分选装置均匀分布在输送轨道的两侧。按上述方案，输送轨道运行方向后端的分选装置的接料箱接满料时，产品由输送轨道继续输送至第二个分选装置处再进行分选，以此类推，这样对产品进行有效分选，运行可靠，效率高。
作为本发明的一种优选，所述自动上料器为振动盘，所述振动盘通过上料器支架固定在机架上。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的局部结构示意图；
图3为图2中上偏差推动机构与产品配合的结构示意图；
图4为图2中下偏差分料板的结构示意图；
图5为本发明中下偏差分料板与下偏差料接料箱之间的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，其中，图1中箭头方向为输送轨道的运行方向。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1，本发明所述的一种自动分选机构，包括机架10、输送轨道20、CCD摄像头30和控制单元40，所述输送轨道20固定在所述机架10上，所述CCD摄像头30固定安装在机架10的上方，输送轨道20的一侧设有与CCD摄像头30相连的摄像头感应器31，所述控制单元40与CCD摄像头30相连；还包括分选装置50、接料装置60和上料装置70；
参见图2，按所述输送轨道20的输送方向，所述分选装置50位于CCD摄像头30的前方，分选装置50包括设置在输送轨道20左侧的上偏差分料板51和下偏差推动机构52、设置在输送轨道20右侧的下偏差分料板53和上偏差推动机构54、设置在所述上偏差分料板51和下偏差分料板53后侧的分选感应器55，上偏差分料板51和下偏差分料板53的上表面上均设有多个滚珠56，所述滚珠的上端面与输送轨道20的输送面位于同一水平面上，所述下偏差推动机构52设置在上偏差分料板51的侧边上方，下偏差推动机构52包括下偏差推动气缸521和固定连接在所述下偏差气缸上的下偏差推动板522，所述上偏差推动机构54设置在下偏差分料板53的侧边上方，上偏差推动机构54包括上偏差推动气缸541和固定连接在所述上偏差气缸上的上偏差推动板542，下偏差推动机构52和上偏差推动机构54不位于同一水平面上，所述下偏差推动气缸521和上偏差推动气缸541与控制单元40相连；
参见图1、图2，所述接料装置60包括设置在上偏差分料板51一侧下方的上偏差料接料箱61、设置在下偏差分料板53一侧下方的下偏差料接料箱62和设置在输送轨道20运行方向的末端一侧的OK料接料箱63；所述上料装置70包括设置在输送轨道20输入端一侧的自动上料器71，所述自动上料器与控制单元40相连。
参见图2、图4、图5，所述上偏差分料板51上靠近上偏差料接料箱61的一端成型有向上偏差料接料箱61倾斜的第一斜置部511；所述下偏差分料板53上靠近下偏差料接料箱62的一端成型有向下偏差料接料箱62倾斜的第二斜置部531。
参见图2、图3，所述下偏差推动板522包括第一推动部523和固定连接在所述第一推动部前端的第一拦截部524，所述第一拦截部伸出下偏差推动气缸521的长度大于第一推动部523伸出下偏差推动气缸521的长度，第一拦截部524可将产品1阻挡；所述上偏差推动板542包括第二推动部543和固定连接在所述第二推动部前端的第二拦截部544，所述第二拦截部伸出上偏差推动气缸541的长度大于第二推动部543伸出上偏差推动气缸541的长度，第二拦截部544可将产品1阻挡。
参见图2，所述上偏差分料板51和下偏差分料板53相对于输送轨道20的中心互相对称，所述下偏差推动机构52和上偏差推动机构54相对于输送轨道20的中心互相对称。
参见图1，所述分选装置50的数量为多个，多个分选装置均匀分布在输送轨道20的两侧；所述自动上料器71为振动盘711，所述振动盘通过上料器支架72固定在机架10上。
本发明的工作原理为：
本发明工作时，将产品1倒入上料装置70的自动上料器71中，控制单元40控制自动上料器71启动，自动上料器71将产品1排列有序地输出到输送轨道20上，控制单元40控制自动上料器71的上料速度比输送轨道20的输送速度慢，这样各个产品1之间存在一定的间距，方便之后的检测。
产品1有序地在输送轨道20上运行，当产品1到达CCD摄像头30的正下方时，产品挡住摄像头感应器31，摄像头感应器31给CCD摄像头30一个信号，CCD摄像头30拍照，拍完后由控制单元40进行分析，得到产品尺寸公差信息；当产品属于上偏差产品的时候，控制单元40会给上偏差推动机构54的上偏差推动气缸541发送一个信号，当产品1到达分选感应器55时，分选感应器55发送信号给上偏差推动气缸541使上偏差推动气缸541启动，上偏差推动气缸的活塞杆带动上偏差推动板543向前推动上偏差产品，上偏差产品从输送轨道40移动到上偏差分料板51上，之后在上偏差分料板51的滚珠56上滑动直至掉落到上偏差料接料箱61中。
当产品1属于下偏差产品的时候，控制单元40会给下偏差推动机构52的下偏差推动气缸521发送一个信号，当产品1到达分选感应器55时，分选感应器55发送信号给下偏差推动气缸521使下偏差推动气缸启动，下偏差推动气缸521的活塞杆带动下偏差推动板523向前推动下偏差产品，下偏差产品从输送轨道20移动到下偏差分料板53上，之后在下偏差分料板53的滚珠56上滑动直至掉落到下偏差料接料箱62中。
当产品属于OK产品，则上偏差推动机构54和下偏差推动机构52均不动作，OK产品由输送轨道20继续输送至输送轨道20的末端，直至OK产品掉落到OK料接料箱63中。经过筛选之后的产品1分别落入了三个接料箱中，这样就实现了分选，CCD摄像机30拍照结束后，控制单元40会将结果和照片储存，以便于之后结果的统计分析。
综上所述，本发明是一种全自动在线的产品分选机构，通过上偏差推动机构和上偏差分料板的配合以及下偏差推动机构和下偏差分料板的配合，使输送轨道上的产品分别落入预定的接料箱中，从而实现快速准确地分选，工作效率高，可适用于多种产品的分选，具备良好的通用性。
本发明所提供的圆网印花机的自动分选机构，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种自动分选机构，包括机架(10)、输送轨道(20)、CCD摄像头(30)和控制单元(40)，所述输送轨道(20)固定在所述机架(10)上，所述CCD摄像头(30)固定安装在机架(10)的上方，输送轨道(20)的一侧设有与CCD摄像头(30)相连的摄像头感应器(31)，所述控制单元(40)与CCD摄像头(30)相连；其特征在于：
还包括分选装置(50)、接料装置(60)和上料装置(70)；
按所述输送轨道(20)的输送方向，所述分选装置(50)位于CCD摄像头(30)的前方，分选装置(50)包括设置在输送轨道(20)左侧的上偏差分料板(51)和下偏差推动机构(52)、设置在输送轨道(20)右侧的下偏差分料板(53)和上偏差推动机构(54)、设置在所述上偏差分料板(51)和下偏差分料板(53)后侧的分选感应器(55)，上偏差分料板(51)和下偏差分料板(53)的上表面上均设有多个滚珠(56)，所述滚珠的上端面与输送轨道(20)的输送面位于同一水平面上，所述下偏差推动机构(52)设置在上偏差分料板(51)的侧边上方，下偏差推动机构(52)包括下偏差推动气缸(521)和固定连接在所述下偏差气缸上的下偏差推动板(522)，所述上偏差推动机构(54)设置在下偏差分料板(53)的侧边上方，上偏差推动机构(54)包括上偏差推动气缸(541)和固定连接在所述上偏差气缸上的上偏差推动板(542)，下偏差推动机构(52)和上偏差推动机构(54)不位于同一水平面上，所述下偏差推动气缸(521)和上偏差推动气缸(541)与控制单元(40)相连；
所述接料装置(60)包括设置在上偏差分料板(51)一侧下方的上偏差料接料箱(61)、设置在下偏差分料板(53)一侧下方的下偏差料接料箱(62)和设置在输送轨道(20)运行方向的末端一侧的OK料接料箱(63)；
所述上料装置(70)包括设置在输送轨道(20)输入端一侧的自动上料器(71)，所述自动上料器与控制单元(40)相连。
2.根据权利要求1所述的自动分选机构，其特征在于：所述上偏差分料板(51)上靠近上偏差料接料箱(61)的一端成型有向上偏差料接料箱(61)倾斜的第一斜置部(511)；所述下偏差分料板(53)上靠近下偏差料接料箱(62)的一端成型有向下偏差料接料箱(62)倾斜的第二斜置部(531)。
3.根据权利要求1或2所述的自动分选机构，其特征在于：所述下偏差推动板(522)包括第一推动部(523)和固定连接在所述第一推动部前端的第一拦截部(524)，所述第一拦截部伸出下偏差推动气缸(521)的长度大于第一推动部(523)伸出下偏差推动气缸(521)的长度；所述上偏差推动板(542)包括第二推动部(543)和固定连接在所述第二推动部前端的第二拦截部(544)，所述第二拦截部伸出上偏差推动气缸(541)的长度大于第二推动部(543)伸出上偏差推动气缸(541)的长度。
4.根据权利要求3所述的自动分选机构，其特征在于：所述上偏差分料板(51)和下偏差分料板(53)相对于输送轨道(20)的中心互相对称，所述下偏差推动机构(53)和上偏差推动机构(54)相对于输送轨道(20)的中心互相对称。
5.根据权利要求4所述的自动分选机构，其特征在于：所述分选装置(50)的数量为多个，多个分选装置(50)均匀分布在输送轨道(20)的两侧。
6.根据权利要求1所述的自动分选机构，其特征在于：所述自动上料器(71)为振动盘(711)，所述振动盘通过上料器支架(72)固定在机架(10)上。
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Effective date of registration: 20170623 Address after: Taizhou City, Zhejiang province Luqiao District 318050 peak River Street No. 9, Mei Ting Lu Applicant after: Lin Xiaofen Address before: 215000 Suzhou high tech Zone, Jiangsu, No. 6 Taishan Road Applicant before: Rongchang (Suzhou) Precision Machinery Co., Ltd. |
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Effective date of registration: 20181210 Address after: 313000 Two Third Floor, No. 158 Jinhuan Road, Huanzhu Street, Wuxing District, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Meixin Fashion Textile Technology Co., Ltd. Address before: 318050 9 Mei Ting Road, Feng Jiang Street, Luqiao District, Taizhou, Zhejiang Patentee before: Lin Xiaofen |