CN104826816A

CN104826816A - 选矿用自动控制分拣系统

Info

Publication number: CN104826816A
Application number: CN201510245127.4A
Authority: CN
Inventors: 张余
Original assignee: Zhejiang Industry and Trade Vocational College
Current assignee: Zhejiang Industry and Trade Vocational College
Priority date: 2015-05-14
Filing date: 2015-05-14
Publication date: 2015-08-12

Abstract

本发明涉及一种选矿用自动控制分拣系统，包括步进电机，步进电机的输出轴连接有传送带，传送带上设置有网板，网板上依次固定设置有来料检测传感器、电感传感器、电容传感器和颜色传感器；网板的两侧分别设置有第一卸料槽、第二卸料槽、第三卸料槽和第一气缸、第二气缸和第三气缸，下料气缸、第一气缸、第二气缸和第三气缸的控制端分别连接至电磁阀组的输出端，电磁阀组的输入端通过空气过滤器连接有气体压缩机，各个传感器连接至PLC控制器的输入端，PLC控制器控制步进电机、下料气缸、第一卸料槽、第二卸料槽和第三卸料槽的动作。本发明能够连续、大批量地分拣物料，分拣误差率低，且相比于人工分拣，大大提高了劳动效率。

Description

选矿用自动控制分拣系统

技术领域

本发明涉及分拣系统，具体涉及一种自动对矿山上的无色金属、有色金属和非金属进行分拣的选矿用自动控制分拣系统。

背景技术

分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。

目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。

随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述缺陷，提供一种自动化程度高、无需人工分拣、生产效率高、生产成本低的选矿用自动控制分拣系统。

为实现上述目的，本发明设计的一种选矿用自动控制分拣系统，包括步进电机，所述步进电机的输出轴连接有传送带，所述传送带上设置有网板，所述的网板上依次固定设置有来料检测传感器、电感传感器、电容传感器和颜色传感器；所述来料检测传感器的外侧设置有下料槽，所述下料槽的外侧设置有下料气缸；所述网板的一侧依次设置有第一卸料槽、第二卸料槽和第三卸料槽，所述网板的另一侧依次设置有第一气缸、第二气缸和第三气缸；所述第一卸料槽、电感传感器和第一气缸输出轴的中心线在一条直线上，所述第二卸料槽、电容传感器和第二气缸输出轴的中心线在一条直线上，所述第三卸料槽、颜色传感器和第三气缸输出轴的中心线在一条直线上；所述下料气缸、第一气缸、第二气缸和第三气缸的控制端分别连接至电磁阀组的输出端，所述电磁阀组的输入端通过空气过滤器连接有气体压缩机，所述来料检测传感器的输出端、电感传感器的输出端、电容传感器的输出端和颜色传感器的输出端连接至PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端分别连接步进电机的输入端、下料气缸的输入端、第一卸料槽的输入端、第二卸料槽的输入端和第三卸料槽的输入端。

在上述技术方案中，所述步进电机的联轴器连接有旋转编码器。

在上述技术方案中，所述空气过滤器上设置有滤清器、气动减压器和气压表。

本发明受场地因素的影响不大，布局灵活，维护、检修方便等特点，并且能够将各个料槽与与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理，自动化程度高。本发明通过传感器采集传送带上物料的信号是上传至可编程控制器件PLC控制器，通过PLC控制器控制电机和各个气缸的动作，能够连续、大批量地分拣物料，分拣误差率低，且相比于人工分拣，大大提高了劳动效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的PLC控制器的控制电路框图；

图中：1-步进电机；2-传送带；3-网板；4-来料检测传感器；5-电感传感器；6-电容传感器；7-颜色传感器；8-下料槽；9-下料气缸；10-PLC控制器；11-第一卸料槽；12-第二卸料槽；13-第三卸料槽；14-第一气缸；15-第二气缸；16-第三气缸；17-电磁阀组；18-空气过滤器；19-气体压缩机；20-旋转编码器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述：

如图1所示的选矿用自动控制分拣系统，包括步进电机1，步进电机1的输出轴连接有传送带2，传送带2上设置有网板3，网板3上依次固定设置有来料检测传感器4、电感传感器5、电容传感器6和颜色传感器7；来料检测传感器4的外侧设置有下料槽8，下料槽8的外侧设置有下料气缸9；网板3的一侧依次设置有第一卸料槽11、第二卸料槽12和第三卸料槽13，网板3的另一侧依次设置有第一气缸14、第二气缸15和第三气缸16；第一卸料槽11、电感传感器5和第一气缸14输出轴的中心线在一条直线上，第二卸料槽12、电容传感器6和第二气缸15输出轴的中心线在一条直线上，第三卸料槽13、颜色传感器7和第三气缸16输出轴的中心线在一条直线上；下料气缸9、第一气缸14、第二气缸15和第三气缸16的控制端分别连接至电磁阀组17的输出端，电磁阀组17的输入端通过空气过滤器18连接有气体压缩机19，来料检测传感器4的输出端、电感传感器5的输出端、电容传感器6的输出端和颜色传感器7的输出端连接至PLC控制器10的输入端，PLC控制器10的输出端分别连接步进电机1的输入端、下料气缸9的输入端、第一卸料槽11的输入端、第二卸料槽12的输入端和第三卸料槽13的输入端。

步进电机1的联轴器连接有旋转编码器20，旋转编码器20作为步进电机1输出周期的计数装置，同时提供供脉冲输入转化为传送带2的位移量，对传送带2上的物料进行位置控制。

空气过滤器18上设置有滤清器、气动减压器和气压表，滤清器用于对空气进行过滤，气动减压器用于控制气体压缩机19输送出的气体压力，并通过气压表实时观察，保证整个系统的气源的安全使用。

本发明系统送电后，旋转编码器20便可发生所需的脉冲，步进电机1上电，可编程序控制器件PLC控制器10首先控制步进电机1启动，步进电机1的输出轴带动输送带2平移，来料检测传感器4检测下料槽8有无物料，若无料，来料检测传感器4将无料的信号传送至PLC控制器10，PLC控制器10控制步进电机1运行一个周期，输送带2运转一个周期后回复至原始位置，延时后自动停机等待下料；来料检测传感器4检测下料槽8有物料时，来料检测传感器4将有料的信号传送至PLC控制器10，PLC控制器10控制步进电机1运行，同时，PLC控制器10控制电磁阀组17，电磁阀组17中相应的电磁阀得电，下料气缸9的输出轴和板将下料槽8中的物料推动至网板3上，每次下料时间间隔可以根据需要进行调整。当物料运行至电感传感器5时，电感传感器5检测出物料中的铁质物料，电感传感器5将检测的信号输送至PLC控制器10，PLC控制器10控制电磁阀组17中相应的电磁阀得电，使第一气缸14动作选出该物料，并将铁质物料推送进入第一卸料槽11中；当物料运行至电容传感器6时，电容传感器6检测出物料中的铝质物料，电容传感器6将检测的信号输送至PLC控制器10，PLC控制器10控制电磁阀组17中相应的电磁阀得电，使第二气缸15动作选出该物料，并将铝质物料推送进入第二卸料槽12中；当物料运行至颜色传感器7时，颜色传感器7检测出物料中的物料颜色为待检测颜色时，颜色传感器7将检测的信号输送至PLC控制器10，PLC控制器10控制电磁阀组17中相应的电磁阀得电，使第三气缸16动作选出该物料，并将铝质物料推送进入第三卸料槽13中；剩余的物料可由传送带输送至另外的料槽中储存。整个分拣系统完成对矿山产物中的有色金属、无色金属、非金属的分拣。

本发明在工作过程中，步进电机1的输入电压为AC200～240V，并设置带保护地三芯插座确保用电安全，整个系统的消耗功率约为250W，环境温度范围控制在-5～40℃的范围内，以保证各种电子器件、气缸的正常工作，气源的压力范围为大于0.2MPa且小于0.85Mpa。

下料气缸9、第一气缸14、第二气缸15和第三气缸16的运行分别由动作限位装置进行保护。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims

1.一种选矿用自动控制分拣系统，其特征在于：包括步进电机（1），所述步进电机（1）的输出轴连接有传送带（2），所述传送带（2）上设置有网板（3），所述网板（3）上依次固定设置有来料检测传感器（4）、电感传感器（5）、电容传感器（6）和颜色传感器（7）；所述来料检测传感器（4）的外侧设置有下料槽（8），所述下料槽（8）的外侧设置有下料气缸（9）；所述网板（3）的一侧依次设置有第一卸料槽（11）、第二卸料槽（12）和第三卸料槽（13），所述网板（3）的另一侧依次设置有第一气缸（14）、第二气缸（15）和第三气缸（16）；所述第一卸料槽（11）、电感传感器（5）和第一气缸（14）输出轴的中心线在一条直线上，所述第二卸料槽（12）、电容传感器（6）和第二气缸（15）输出轴的中心线在一条直线上，所述第三卸料槽（13）、颜色传感器（7）和第三气缸（16）输出轴的中心线在一条直线上；所述下料气缸（9）、第一气缸（14）、第二气缸（15）和第三气缸（16）的控制端分别连接至电磁阀组（17）的输出端，所述电磁阀组（17）的输入端通过空气过滤器（18）连接有气体压缩机（19），所述来料检测传感器（4）的输出端、电感传感器（5）的输出端、电容传感器（6）的输出端和颜色传感器（7）的输出端连接至PLC控制器（10）的输入端，所述PLC控制器（10）的输出端分别连接步进电机（1）的输入端、下料气缸（9）的输入端、第一卸料槽（11）的输入端、第二卸料槽（12）的输入端和第三卸料槽（13）的输入端。

2.根据权利要求1所述的选矿用自动控制分拣系统，其特征在于：所述步进电机（1）的联轴器连接有旋转编码器（20）。

3.根据权利要求1所述的选矿用自动控制分拣系统，其特征在于：所述空气过滤器（18）上设置有滤清器、气动减压器和气压表。