JP2002113425A - カラー瓶選別装置 - Google Patents
カラー瓶選別装置Info
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- JP2002113425A JP2002113425A JP2000306020A JP2000306020A JP2002113425A JP 2002113425 A JP2002113425 A JP 2002113425A JP 2000306020 A JP2000306020 A JP 2000306020A JP 2000306020 A JP2000306020 A JP 2000306020A JP 2002113425 A JP2002113425 A JP 2002113425A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カラーカメラを使用せずともモノクロカメラ
が活用でき、ホワイト・バランスをとる必要もなく、廉
価に提供できるカラー瓶選別装置を提供する。 【解決手段】 同形異色のカラー瓶３ａを投入したホッ
パー６から順次送り出されるカラー瓶３ａを、ターンテ
ーブル装置５を介してコンベア３ｂに載せ、カラーチェ
ッカー装置１によって識別した後、それぞれのカレット
ヤード７に搬出するカラー瓶選別装置である。そして、
ターンテーブル装置５を、柔軟性材料で形成した凹状の
受部５ｃを複数放射状に形成し、各受部５ｃで、カラー
瓶３ａをその長手方向を放射方向に沿った姿勢で受け、
コンベア３ｂまで間欠回転移動した後、受部５ｃの下位
に設けた払出しアーム５ｄをシリンダー５ｅで傾動させ
て受部５ｃを傾斜させ、カラー瓶３ａを滑らせてその長
手方向を瓶３ａの流れ方向に沿った姿勢でコンベア３ｂ
に載せる構造とする。
が活用でき、ホワイト・バランスをとる必要もなく、廉
価に提供できるカラー瓶選別装置を提供する。 【解決手段】 同形異色のカラー瓶３ａを投入したホッ
パー６から順次送り出されるカラー瓶３ａを、ターンテ
ーブル装置５を介してコンベア３ｂに載せ、カラーチェ
ッカー装置１によって識別した後、それぞれのカレット
ヤード７に搬出するカラー瓶選別装置である。そして、
ターンテーブル装置５を、柔軟性材料で形成した凹状の
受部５ｃを複数放射状に形成し、各受部５ｃで、カラー
瓶３ａをその長手方向を放射方向に沿った姿勢で受け、
コンベア３ｂまで間欠回転移動した後、受部５ｃの下位
に設けた払出しアーム５ｄをシリンダー５ｅで傾動させ
て受部５ｃを傾斜させ、カラー瓶３ａを滑らせてその長
手方向を瓶３ａの流れ方向に沿った姿勢でコンベア３ｂ
に載せる構造とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、３原色発光体照
明によるカラー瓶の選別装置に関する。
明によるカラー瓶の選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】 ガラス類からなる同形状の瓶の色彩は
多種に及んでいるが、瓶を再使用するためには、色毎に
選別する必要がある。この種の方法としては、白色光を
瓶に当て、透過した光をＣＣＤカメラでとらえ、この光
の色彩をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）成分に分析する
ことにより、瓶の色彩を判別していた。
多種に及んでいるが、瓶を再使用するためには、色毎に
選別する必要がある。この種の方法としては、白色光を
瓶に当て、透過した光をＣＣＤカメラでとらえ、この光
の色彩をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）成分に分析する
ことにより、瓶の色彩を判別していた。
【０００３】このような方法では、Ｌａｂ座標変換（色
を明度，彩度，色相毎に分けて変換）していたため、微
妙な色を把握するにはすぐれているが、高価なソフトが
必要となるばかりでなく、応答速度が遅いため選別作業
に手間どるばかりでなく、常にホワイト・バランス（白
色状態の調整）を取る必要があった。
を明度，彩度，色相毎に分けて変換）していたため、微
妙な色を把握するにはすぐれているが、高価なソフトが
必要となるばかりでなく、応答速度が遅いため選別作業
に手間どるばかりでなく、常にホワイト・バランス（白
色状態の調整）を取る必要があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】 本発明の課題は、カ
ラーカメラを使用せずともモノクロカメラが活用でき、
ホワイト・バランスをとる必要もなく、廉価に提供でき
るカラー瓶選別装置を提供することにある。
ラーカメラを使用せずともモノクロカメラが活用でき、
ホワイト・バランスをとる必要もなく、廉価に提供でき
るカラー瓶選別装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 本発明を、図面を用い
て説明する。第一の発明に係るカラー瓶選別装置は、同
形異色のカラー瓶３ａを投入したホッパー６から順次送
り出されるカラー瓶３ａを、ターンテーブル装置５を介
してコンベア３ｂに載せ，カラーチェッカー装置１によ
って識別した後，それぞれのカレットヤード７に搬出す
るカラー瓶選別装置であり、前記ターンテーブル装置５
を，柔軟性材料で形成した凹状の受部５ｃを複数放射状
に設け，各受部５ｃで，カラー瓶３ａをその長手方向を
放射方向に沿った姿勢で受け，コンベア３ｂまで間欠回
転移動した後，受部５ｃの下位に設けた払出しアーム５
ｄをシリンダー５ｅで傾動させて受部５ｃを傾斜させ，
カラー瓶３ａを滑らせてその長手方向を瓶３ａの流れ方
向に沿った姿勢でコンベア３ｂに載せる構造としてなる
ものである。
て説明する。第一の発明に係るカラー瓶選別装置は、同
形異色のカラー瓶３ａを投入したホッパー６から順次送
り出されるカラー瓶３ａを、ターンテーブル装置５を介
してコンベア３ｂに載せ，カラーチェッカー装置１によ
って識別した後，それぞれのカレットヤード７に搬出す
るカラー瓶選別装置であり、前記ターンテーブル装置５
を，柔軟性材料で形成した凹状の受部５ｃを複数放射状
に設け，各受部５ｃで，カラー瓶３ａをその長手方向を
放射方向に沿った姿勢で受け，コンベア３ｂまで間欠回
転移動した後，受部５ｃの下位に設けた払出しアーム５
ｄをシリンダー５ｅで傾動させて受部５ｃを傾斜させ，
カラー瓶３ａを滑らせてその長手方向を瓶３ａの流れ方
向に沿った姿勢でコンベア３ｂに載せる構造としてなる
ものである。
【０００６】第二の発明に係るカラー瓶選別装置は、同
形異色のカラー瓶３ａを投入したホッパー６から順次送
り出されるカラー瓶３ａを、ターンテーブル装置５を介
してコンベア３ｂに載せ，カラーチェッカー装置１によ
って識別した後，それぞれのカレットヤード７に搬出す
るカラー瓶選別装置であり、前記カラーチェッカー装置
１を，３原色の発光体を多数配列し，該発光体からの光
を瓶３ａに順次照射し，該瓶３ａからの透過光２ｃをカ
メラ４ａで順次受光して，前記３原色の輝度を比較する
ことにより，前記瓶３ａの色を推定させる構造としてな
るものである。
形異色のカラー瓶３ａを投入したホッパー６から順次送
り出されるカラー瓶３ａを、ターンテーブル装置５を介
してコンベア３ｂに載せ，カラーチェッカー装置１によ
って識別した後，それぞれのカレットヤード７に搬出す
るカラー瓶選別装置であり、前記カラーチェッカー装置
１を，３原色の発光体を多数配列し，該発光体からの光
を瓶３ａに順次照射し，該瓶３ａからの透過光２ｃをカ
メラ４ａで順次受光して，前記３原色の輝度を比較する
ことにより，前記瓶３ａの色を推定させる構造としてな
るものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】 まず、第一の発明に係るカラー
瓶選別装置の実施形態を、図１乃至図３を参照して説明
する。これは、同形異色のカラー瓶３ａを投入したホッ
パー６から順次送り出されるカラー瓶３ａを、ターンテ
ーブル装置５を介して二つのコンベア３ｂのそれぞれに
載せ、カラーチェッカー装置１によって識別した後、各
色毎に、それぞれのカレットヤード７に搬出するカラー
瓶選別装置である。
瓶選別装置の実施形態を、図１乃至図３を参照して説明
する。これは、同形異色のカラー瓶３ａを投入したホッ
パー６から順次送り出されるカラー瓶３ａを、ターンテ
ーブル装置５を介して二つのコンベア３ｂのそれぞれに
載せ、カラーチェッカー装置１によって識別した後、各
色毎に、それぞれのカレットヤード７に搬出するカラー
瓶選別装置である。
【０００８】この選別装置は、ターンテーブル装置５の
本体部分であるテーブル５ａに設けた受部５ｃを、柔軟
性材料である布で凹状に弛んだ状態で複数放射状に形成
していることに特徴がある。ここでは、円板状の区切り
板５ｂに放射状に空洞部分を形成し、この空洞部分に布
をハンモック状に取付けて固定することによって形成し
ている。
本体部分であるテーブル５ａに設けた受部５ｃを、柔軟
性材料である布で凹状に弛んだ状態で複数放射状に形成
していることに特徴がある。ここでは、円板状の区切り
板５ｂに放射状に空洞部分を形成し、この空洞部分に布
をハンモック状に取付けて固定することによって形成し
ている。
【０００９】そして、各受部５ｃで、ホッパー６から送
られてくるカラー瓶３ａをその長手方向を放射方向に沿
った姿勢で受け、コンベア３ｂまで間欠移動した後、テ
ーブル５ａの下位に設けた払出しアーム５ｄをシリンダ
ー５ｅで傾動させて受部５ｃを傾斜させ、カラー瓶３ａ
を滑らせてその長手方向を瓶３ａの流れ方向に沿った姿
勢でコンベア３ｂに載せる構造としている。
られてくるカラー瓶３ａをその長手方向を放射方向に沿
った姿勢で受け、コンベア３ｂまで間欠移動した後、テ
ーブル５ａの下位に設けた払出しアーム５ｄをシリンダ
ー５ｅで傾動させて受部５ｃを傾斜させ、カラー瓶３ａ
を滑らせてその長手方向を瓶３ａの流れ方向に沿った姿
勢でコンベア３ｂに載せる構造としている。
【００１０】なお、ホッパー６は出口に向ってその容積
を徐々に小さくしており、投入したカラー瓶３ａがその
長手方向を流れ方向に自然に揃えることができるように
している。また、このホッパー６はシリンダー６ｂによ
って傾動自在に設定されており、傾斜角度を変えること
によってカラー瓶３ａの流れを調節できるようにしてい
る。さらに、ホッパー６の底部にはバイブレーター６ａ
を設けており、このバイブレーター６ａによってホッパ
ー６に振動を与え、カラー瓶３ａを円滑に送ることがで
きるようにしている。
を徐々に小さくしており、投入したカラー瓶３ａがその
長手方向を流れ方向に自然に揃えることができるように
している。また、このホッパー６はシリンダー６ｂによ
って傾動自在に設定されており、傾斜角度を変えること
によってカラー瓶３ａの流れを調節できるようにしてい
る。さらに、ホッパー６の底部にはバイブレーター６ａ
を設けており、このバイブレーター６ａによってホッパ
ー６に振動を与え、カラー瓶３ａを円滑に送ることがで
きるようにしている。
【００１１】こうした構成の選別装置において、複数の
同形異色のカラー瓶３ａをホッパー６に投入すると、当
該カラー瓶３ａは、ホッパー６を通過して１つずつター
ンテーブル装置５の受部５ｃによって受けられる。この
受部５ｃは、凹状の布製で、放射状に形成されているの
で、カラー瓶３ａはその長手方向を放射方向に沿った安
定姿勢で受部５ｃにおさまる。
同形異色のカラー瓶３ａをホッパー６に投入すると、当
該カラー瓶３ａは、ホッパー６を通過して１つずつター
ンテーブル装置５の受部５ｃによって受けられる。この
受部５ｃは、凹状の布製で、放射状に形成されているの
で、カラー瓶３ａはその長手方向を放射方向に沿った安
定姿勢で受部５ｃにおさまる。
【００１２】受部５ｃのカラー瓶３ａは、ターンテーブ
ル装置５のテーブル５ａが間欠的に回転移動することに
よって、コンベア３ｂまで達する。ここで、テーブル５
ａの下位に設けた払出しアーム５ｄがシリンダー５ｅに
よって傾動し、受部５ｃを傾斜させる。この受部５ｃは
布製であるので容易に傾斜する。受部５ｃが傾斜するこ
とによってカラー瓶３ａはその上を滑り、その姿勢を流
れ方向に沿った状態でコンベア３ｂ上に載せられ、カラ
ーチェック装置まで搬送される。
ル装置５のテーブル５ａが間欠的に回転移動することに
よって、コンベア３ｂまで達する。ここで、テーブル５
ａの下位に設けた払出しアーム５ｄがシリンダー５ｅに
よって傾動し、受部５ｃを傾斜させる。この受部５ｃは
布製であるので容易に傾斜する。受部５ｃが傾斜するこ
とによってカラー瓶３ａはその上を滑り、その姿勢を流
れ方向に沿った状態でコンベア３ｂ上に載せられ、カラ
ーチェック装置まで搬送される。
【００１３】なお、ターンテーブル装置５とコンベア３
ｂとの間には滑り板３ｃを設けており、受部５ｃのカラ
ー瓶３ａは、この滑り板３ｃを通過してコンベア３ｂ上
に円滑に到達する。
ｂとの間には滑り板３ｃを設けており、受部５ｃのカラ
ー瓶３ａは、この滑り板３ｃを通過してコンベア３ｂ上
に円滑に到達する。
【００１４】第一の発明においては、ホッパー６から供
給されるカラー瓶３ａを、その長手方向を流れに沿った
姿勢でコンベア３ｂに送ることができる。従って、後述
するカラーチェッカー装置１において、全てのカラー瓶
３ａに対して側面から光を照射することができ、瓶３ａ
の色毎の識別を正確に行うことができる。
給されるカラー瓶３ａを、その長手方向を流れに沿った
姿勢でコンベア３ｂに送ることができる。従って、後述
するカラーチェッカー装置１において、全てのカラー瓶
３ａに対して側面から光を照射することができ、瓶３ａ
の色毎の識別を正確に行うことができる。
【００１５】また、受部５ｃを布といった柔軟性材料で
形成したので、払出しアーム５ｄによって傾斜する受部
５ｃの構造を、複雑な機械構造のない、きわめて簡易な
ものとすることができる。これにより、ターンテーブル
装置５を含む識別装置の低廉化を図ることができると共
に、そのメンテナンスも容易となる。
形成したので、払出しアーム５ｄによって傾斜する受部
５ｃの構造を、複雑な機械構造のない、きわめて簡易な
ものとすることができる。これにより、ターンテーブル
装置５を含む識別装置の低廉化を図ることができると共
に、そのメンテナンスも容易となる。
【００１６】なお、本実施形態における受部５ｃは布で
形成しているが、これに限定されるものではなく、他の
柔軟性のある材料（例えば、網や鎖等）で形成すること
ができる。
形成しているが、これに限定されるものではなく、他の
柔軟性のある材料（例えば、網や鎖等）で形成すること
ができる。
【００１７】次に、第二の発明に係るカラー瓶識別装置
の実施形態を、図１，図２および図４を参照して説明す
る。この装置は、第一の発明と同様、同形異色のカラー
瓶３ａを投入したホッパー６から順次送り出されるカラ
ー瓶３ａを、ターンテーブル装置５を介してコンベア３
ｂに載せ、カラーチェッカー装置１によって色毎に識別
した後、それぞれのカレットヤード７に搬出するカラー
瓶選別装置である。
の実施形態を、図１，図２および図４を参照して説明す
る。この装置は、第一の発明と同様、同形異色のカラー
瓶３ａを投入したホッパー６から順次送り出されるカラ
ー瓶３ａを、ターンテーブル装置５を介してコンベア３
ｂに載せ、カラーチェッカー装置１によって色毎に識別
した後、それぞれのカレットヤード７に搬出するカラー
瓶選別装置である。
【００１８】そして、その特徴は、カラーチェッカー装
置１を、３原色の発光体を多数配列し、当該発光体から
の照射光２ｂを瓶３ａに順次照射し、当該瓶３ａからの
透過光２ｃをカメラ４ａで順次受光して、前記３原色の
輝度を比較することにより、前記瓶３ａの色を推定させ
る構造としていることである。
置１を、３原色の発光体を多数配列し、当該発光体から
の照射光２ｂを瓶３ａに順次照射し、当該瓶３ａからの
透過光２ｃをカメラ４ａで順次受光して、前記３原色の
輝度を比較することにより、前記瓶３ａの色を推定させ
る構造としていることである。
【００１９】この３原色発光装置２ａは、３原色即ち、
赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）で順次発光する平板であ
る。発光体としては、発光ダイオードからの光や、３原
色のフィルタを通した白熱電球であっても良い。また
は、カラーブラウン管であっても良い。いずれも、３原
色が一定の周期間隙で発光するようなパターン配置とな
っている。このために、多数の発光ダイオードなどが必
要となる。
赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）で順次発光する平板であ
る。発光体としては、発光ダイオードからの光や、３原
色のフィルタを通した白熱電球であっても良い。また
は、カラーブラウン管であっても良い。いずれも、３原
色が一定の周期間隙で発光するようなパターン配置とな
っている。このために、多数の発光ダイオードなどが必
要となる。
【００２０】１個の発光体の平面形状は、瓶３ａの寸法
に比較して無視しえる程小さいことが好ましい。瓶３ａ
は選別対象となるガラス製の瓶である。
に比較して無視しえる程小さいことが好ましい。瓶３ａ
は選別対象となるガラス製の瓶である。
【００２１】これらはベルト・コンベア３ｂ上に配列さ
れ矢印方向に順次移動する。透過光２ｃを受けるところ
に、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｉｖｉ
ｃｅ）カメラ（アナログ又はデジタルカメラ）４ａが載
置される。カメラ４ａの出力は、色毎に瓶３ａを格納す
る場所を制御するための信号源として利用される。即
ち、自動分類するためのセンサーとして、図４の装置が
利用される。
れ矢印方向に順次移動する。透過光２ｃを受けるところ
に、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｉｖｉ
ｃｅ）カメラ（アナログ又はデジタルカメラ）４ａが載
置される。カメラ４ａの出力は、色毎に瓶３ａを格納す
る場所を制御するための信号源として利用される。即
ち、自動分類するためのセンサーとして、図４の装置が
利用される。
【００２２】ベルト・コンベア３ｂは、モーターを駆動
源として駆動するが、その詳細な構造については、本発
明の要旨でないため、説明を省略する。
源として駆動するが、その詳細な構造については、本発
明の要旨でないため、説明を省略する。
【００２３】次に、表１を用いて動作機能を説明する。
【００２４】
【００２５】表１の縦は、発光色毎に分類している。横
は、瓶３ａの色を示している。背景は発光装置２ａの輝
度を示している。透過は透過光２ｃの輝度である。
は、瓶３ａの色を示している。背景は発光装置２ａの輝
度を示している。透過は透過光２ｃの輝度である。
【００２６】いずれの瓶３ａも、発光装置２ａが正常発
光で、瓶３ａが正常位置にあれば「明」としてカメラ４
ａが検知する。
光で、瓶３ａが正常位置にあれば「明」としてカメラ４
ａが検知する。
【００２７】今、透明な瓶３ａの透過光２ｃは、赤緑青
の光源に対して、いずれも「明」として検知される。
の光源に対して、いずれも「明」として検知される。
【００２８】茶色をした瓶３ａは、赤色光源に対する透
過光２ｃが「明」と検知され、その他の光源には「暗」
と検知される。
過光２ｃが「明」と検知され、その他の光源には「暗」
と検知される。
【００２９】青色をした瓶３ａに対しては、赤色光源に
対しては「暗」と検知され、緑光源に対しては「やや
暗」と検知される。青色光源に対しては「明」と検知さ
れる。
対しては「暗」と検知され、緑光源に対しては「やや
暗」と検知される。青色光源に対しては「明」と検知さ
れる。
【００３０】緑色をした瓶３ａに対しては、緑色光源が
「明」と検知され、赤色光源に対しては「暗」、青色光
源に対しては「やや暗」と検知される。
「明」と検知され、赤色光源に対しては「暗」、青色光
源に対しては「やや暗」と検知される。
【００３１】黒色瓶３ａに対してはいずれも「暗」と検
知される。
知される。
【００３２】現行では、３種類即ち透明瓶，茶色瓶，そ
の他（青色，緑色，黒色）に分類すれば足りるので、そ
の選別が容易である。
の他（青色，緑色，黒色）に分類すれば足りるので、そ
の選別が容易である。
【００３３】即ち、全部「明」となるのが透明瓶、赤色
光源にのみ「明」となるのが茶色瓶、その他の瓶は赤色
光源に対してのみ「暗」となる。「明」「暗」を「１」
「０」の２値論理に当てはめれば、ハード構成は、極め
て簡単である。
光源にのみ「明」となるのが茶色瓶、その他の瓶は赤色
光源に対してのみ「暗」となる。「明」「暗」を「１」
「０」の２値論理に当てはめれば、ハード構成は、極め
て簡単である。
【００３４】その他の瓶３ａをさらに３分類すること
は、やや複雑となる。この場合は、緑光源と青光源とを
比較して、青光源からの輝度が上がっていれば青色瓶、
緑色光源からの輝度が上がっていれば緑色瓶と検知すれ
ばよい。これは、論理回路の他に、比較回路を加入する
だけで、ハード構成が可能となる。従って若干の回路の
追加で済む。
は、やや複雑となる。この場合は、緑光源と青光源とを
比較して、青光源からの輝度が上がっていれば青色瓶、
緑色光源からの輝度が上がっていれば緑色瓶と検知すれ
ばよい。これは、論理回路の他に、比較回路を加入する
だけで、ハード構成が可能となる。従って若干の回路の
追加で済む。
【００３５】以上の説明で重要なことは、色彩を検出す
る必要がなく、単なるモノクロ即ち輝度のみを検出する
ことにより、色の違いを検出できることである。即ち、
カメラ４ａは、カラーカメラである必要はない。これは
装置を廉価にする上で極めて重要である。
る必要がなく、単なるモノクロ即ち輝度のみを検出する
ことにより、色の違いを検出できることである。即ち、
カメラ４ａは、カラーカメラである必要はない。これは
装置を廉価にする上で極めて重要である。
【００３６】また、本発明によれば、瓶３ａに３原色照
射光２ａを遮るような種々のラベルが貼付されたり或い
は汚れ等が付いていたとしても、このラベルや汚れ等の
影響はなくなる。例えば、大きなラベルが貼付された瓶
３ａがあったとしても、３原色それぞれの受光量が減少
するので、これを比較する場合には問題が生じない。即
ち、本発明では従来のように、３原色の絶対値を計測し
ないので、このような問題は生じない。
射光２ａを遮るような種々のラベルが貼付されたり或い
は汚れ等が付いていたとしても、このラベルや汚れ等の
影響はなくなる。例えば、大きなラベルが貼付された瓶
３ａがあったとしても、３原色それぞれの受光量が減少
するので、これを比較する場合には問題が生じない。即
ち、本発明では従来のように、３原色の絶対値を計測し
ないので、このような問題は生じない。
【００３７】カラーチェッカー装置１を通過した瓶３ａ
は、そのままコンベア３ｂで搬送され、カラーチェッカ
ー装置１から発信された信号によって作動するストッパ
ー７ａに案内されて、色別に所定のカレットヤード７に
搬出される。なお、適合外のカラー瓶３ａ等（割れた瓶
やキャップ等の異物を含む）は、コンベア３ｂの最下流
に位置する適合外品収納ボックス８に送られる。
は、そのままコンベア３ｂで搬送され、カラーチェッカ
ー装置１から発信された信号によって作動するストッパ
ー７ａに案内されて、色別に所定のカレットヤード７に
搬出される。なお、適合外のカラー瓶３ａ等（割れた瓶
やキャップ等の異物を含む）は、コンベア３ｂの最下流
に位置する適合外品収納ボックス８に送られる。
【００３８】
【発明の効果】 以上説明したように、第一の発明によ
れば、ホッパー６から供給されるカラー瓶３ａを、その
長手方向を流れに沿った姿勢でコンベア３ｂに送ること
ができるので、カラーチェッカー装置１において、全て
のカラー瓶３ａに対して側面から光を照射することがで
き、瓶３ａの色毎の識別を正確に行うことができる。
れば、ホッパー６から供給されるカラー瓶３ａを、その
長手方向を流れに沿った姿勢でコンベア３ｂに送ること
ができるので、カラーチェッカー装置１において、全て
のカラー瓶３ａに対して側面から光を照射することがで
き、瓶３ａの色毎の識別を正確に行うことができる。
【００３９】また、受部５ｃを布といった柔軟性材料で
形成したので、払出しアーム５ｄによって傾斜する受部
５ｃの構造をきわめて簡易なものとすることができ、装
置の低廉化を図ることができると共に、そのメンテナン
スも容易となる。
形成したので、払出しアーム５ｄによって傾斜する受部
５ｃの構造をきわめて簡易なものとすることができ、装
置の低廉化を図ることができると共に、そのメンテナン
スも容易となる。
【００４０】また、第二の発明によれば、識別装置を、
簡便な構成で廉価に提供でき、しかもカラーカメラを使
用しないでも済むという効果がある。さらに、遮光する
ような貼付ラベルや汚れ等の大きさに無関係に正確に比
較検出できるという効果もある。
簡便な構成で廉価に提供でき、しかもカラーカメラを使
用しないでも済むという効果がある。さらに、遮光する
ような貼付ラベルや汚れ等の大きさに無関係に正確に比
較検出できるという効果もある。
【図１】 第一および第二の発明装置の実施形態を示す
平面図である。
平面図である。
【図２】 図１に示す装置の側面図である。
【図３】 第一の発明の実施形態を示す側面図である。
【図４】 第二の発明の実施形態を示す平面図である。
１ カラーチェッカー装置 ２ａ ３原色発光装置 ２ｂ ３原色照射光 ２ｃ 透過光 ３ａ 瓶 ３ｂ ベルト・コンベア ３ｃ 滑り板 ４ａ カメラ ５ ターンテーブル装置 ５ａ テーブル ５ｂ 区切り板 ５ｃ 受部 ５ｄ 払出しアーム ５ｅ シリンダー ６ ホッパー ６ａ バイブレーター ６ｂ シリンダー ７ カレットヤード ７ａ ストッパー ８ 適合外品収納ボックス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G020 AA08 DA05 DA17 DA22 DA52 3F072 AA08 GB04 GB06 KB08 KB20 3F079 AD12 BA01 BA06 CA32 CB25 CB29 CB34 CC05 DA02 DA12 3F080 AA22 BA01 BA02 BB01 BF19 CC26 CE03 CF13 EA09 EA15 FA01
Claims (2)
- 【請求項１】 同形異色のカラー瓶（３ａ）を投入した
ホッパー（６）から順次送り出されるカラー瓶（３ａ）
を，ターンテーブル装置（５）を介してコンベア（３
ｂ）に載せ，カラーチェッカー装置（１）によって識別
した後，それぞれのカレットヤード（７）に搬出するカ
ラー瓶選別装置であり、前記ターンテーブル装置（５）
を，柔軟性材料で形成した凹状の受部（５ｃ）を複数放
射状に設け，各受部（５ｃ）で，カラー瓶（３ａ）をそ
の長手方向を放射方向に沿った姿勢で受け，コンベア
（３ｂ）まで間欠回転移動した後、受部（５ｃ）の下位
に設けた払出しアーム（５ｄ）をシリンダー（５ｅ）で
傾動させて受部（５ｃ）を傾斜させ，カラー瓶（３ａ）
を滑らせてその長手方向を瓶（３ａ）の流れ方向に沿っ
た姿勢でコンベア（３ｂ）に載せる構造としてなるカラ
ー瓶選別装置。 - 【請求項２】 同形異色のカラー瓶（３ａ）を投入した
ホッパー（６）から順次送り出されるカラー瓶（３ａ）
を，ターンテーブル装置（５）を介してコンベア（３
ｂ）に載せ，カラーチェッカー装置（１）によって識別
した後，それぞれのカレットヤード（７）に搬出するカ
ラー瓶識別装置であり、前記カラーチェッカー装置
（１）を，３原色の発光体を多数配列し，該発光体から
の光を瓶（３ａ）に順次照射し，該瓶（３ａ）からの透
過光（２ｃ）をカメラ（４ａ）で順次受光して，前記３
原色の輝度を比較することにより，前記瓶（３ａ）の色
を推定させる構造としてなるカラー瓶選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000306020A JP2002113425A (ja) | 2000-10-05 | 2000-10-05 | カラー瓶選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000306020A JP2002113425A (ja) | 2000-10-05 | 2000-10-05 | カラー瓶選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002113425A true JP2002113425A (ja) | 2002-04-16 |
Family
ID=18786780
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000306020A Pending JP2002113425A (ja) | 2000-10-05 | 2000-10-05 | カラー瓶選別装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2002113425A (ja) |
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