JP2003098094A - 検査装置に用いられる照明装置、及び検査装置 - Google Patents
検査装置に用いられる照明装置、及び検査装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 物品上の検査対象の背景色を削減した画像を
得る。 【解決手段】 物品上の検査対象に光を照射し、その反
射光を用いて前記検査対象を検査する検査装置に用いら
れる照明装置において、赤色の光を発する赤色発光素子
と、緑色の光を発する緑色発光素子と、青色の光を発す
る青色発光素子とを備えており、該赤色発光素子、該緑
色発光素子、及び該青色発光素子の発光強度が、前記検
査対象の背景色に応じてそれぞれ調節可能であることを
特徴とする。
得る。 【解決手段】 物品上の検査対象に光を照射し、その反
射光を用いて前記検査対象を検査する検査装置に用いら
れる照明装置において、赤色の光を発する赤色発光素子
と、緑色の光を発する緑色発光素子と、青色の光を発す
る青色発光素子とを備えており、該赤色発光素子、該緑
色発光素子、及び該青色発光素子の発光強度が、前記検
査対象の背景色に応じてそれぞれ調節可能であることを
特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、検査装置に用いら
れる照明装置、及び検査装置に関する。詳しくは、例え
ば、生産ライン上において物品表面上の印字を読み取る
ために、印字部分に検査光を照射し、その反射光をＣＣ
Ｄカメラで検出して前記印字を光学的に認識するために
用いられる、検査光を発生させる照明装置、及び検査装
置に関する。
れる照明装置、及び検査装置に関する。詳しくは、例え
ば、生産ライン上において物品表面上の印字を読み取る
ために、印字部分に検査光を照射し、その反射光をＣＣ
Ｄカメラで検出して前記印字を光学的に認識するために
用いられる、検査光を発生させる照明装置、及び検査装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、工場における生産ライン上の製
品の検査として文字検査がある。この文字検査において
は、製品上の印字が不良な製品を選別して排除するため
に、製品上の印字を読み取る必要がある。この文字検査
は自動化が可能であり、自動化された文字検査の１つの
方法として、製品の印字された面に検査光を照射し、前
記印字面からの反射光をＣＣＤカメラで撮影して、得ら
れた画像をコンピュータにて処理することにより前記印
字を検査する方法がある。
品の検査として文字検査がある。この文字検査において
は、製品上の印字が不良な製品を選別して排除するため
に、製品上の印字を読み取る必要がある。この文字検査
は自動化が可能であり、自動化された文字検査の１つの
方法として、製品の印字された面に検査光を照射し、前
記印字面からの反射光をＣＣＤカメラで撮影して、得ら
れた画像をコンピュータにて処理することにより前記印
字を検査する方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記文字検査の方法
は、例えば文字の色が黒で、その背景色が白の場合に最
も精度良く機能する。しかし、背景色が白ではなく、し
かも文字の色濃度と近似している場合には前記背景が前
記文字の一部として誤って認識されるおそれがある。従
って、このような場合には、文字の色とその背景にある
色の違いを認識し、前記背景の色をＣＣＤカメラで撮影
する前の段階で削減しなければ、前記文字を認識する精
度が低下する。
は、例えば文字の色が黒で、その背景色が白の場合に最
も精度良く機能する。しかし、背景色が白ではなく、し
かも文字の色濃度と近似している場合には前記背景が前
記文字の一部として誤って認識されるおそれがある。従
って、このような場合には、文字の色とその背景にある
色の違いを認識し、前記背景の色をＣＣＤカメラで撮影
する前の段階で削減しなければ、前記文字を認識する精
度が低下する。
【０００４】背景色を削減して、文字認識の精度を上げ
るために、従来は、前記文字に照射する検査光又は文字
の印字面からの反射光において、前記背景色に合わせた
色フィルターを照明装置の発光部又はＣＣＤカメラの光
入射面に装着してきた。例えば、赤色の背景上に青色の
文字が印字されている場合には、赤色フィルターを通し
て作られた赤色の検査光を照射すると、前記背景の表面
に前記検査光が、同色どうし故に吸収される。従って、
ＣＣＤカメラで撮影した反射光の画像には、前記背景色
が除去されて前記青色文字のみが現れることになる。し
かし、前記色フィルターを用いる技術で様々な色、及び
その色濃度を有する文字背景を削減する場合には、前記
背景の色、及びその色濃度の種類に応じた数量の色フィ
ルターを準備し、検査対象に応じて、前記色フィルター
を前記照明装置の発光部又は前記ＣＣＤカメラの光入射
面に対して着脱を繰り返さなければならない。
るために、従来は、前記文字に照射する検査光又は文字
の印字面からの反射光において、前記背景色に合わせた
色フィルターを照明装置の発光部又はＣＣＤカメラの光
入射面に装着してきた。例えば、赤色の背景上に青色の
文字が印字されている場合には、赤色フィルターを通し
て作られた赤色の検査光を照射すると、前記背景の表面
に前記検査光が、同色どうし故に吸収される。従って、
ＣＣＤカメラで撮影した反射光の画像には、前記背景色
が除去されて前記青色文字のみが現れることになる。し
かし、前記色フィルターを用いる技術で様々な色、及び
その色濃度を有する文字背景を削減する場合には、前記
背景の色、及びその色濃度の種類に応じた数量の色フィ
ルターを準備し、検査対象に応じて、前記色フィルター
を前記照明装置の発光部又は前記ＣＣＤカメラの光入射
面に対して着脱を繰り返さなければならない。
【０００５】本発明の目的は、前記文字検査において前
記検査光の色、及びその濃度を調節する場合に、例えば
前記色フィルター交換のような非効率な作業をなくすこ
とである。
記検査光の色、及びその濃度を調節する場合に、例えば
前記色フィルター交換のような非効率な作業をなくすこ
とである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、第１の発明は、物品上の検査対象に光を照射し、そ
の反射光を用いて前記検査対象を検査する検査装置に用
いられる照明装置であって、赤色の光を発する赤色発光
素子と、緑色の光を発する緑色発光素子と、青色の光を
発する青色発光素子とを備えており、該赤色発光素子、
該緑色発光素子、及び該青色発光素子の発光強度が、前
記検査対象の背景色に応じてそれぞれ調節可能であるこ
とを特徴とする照明装置とした。第１の発明により、前
記検査対象の記載された前記物品上では、前記背景色の
部分で前記反射光が吸収されるため、前記物品上での前
記反射光を検出した画像において、前記背景の色濃度が
低減する。これにより、様々な色の背景を有する検査対
象を、色フィルターを用いることなく、あたかも前記背
景が存在しないかのように認識することができる。
に、第１の発明は、物品上の検査対象に光を照射し、そ
の反射光を用いて前記検査対象を検査する検査装置に用
いられる照明装置であって、赤色の光を発する赤色発光
素子と、緑色の光を発する緑色発光素子と、青色の光を
発する青色発光素子とを備えており、該赤色発光素子、
該緑色発光素子、及び該青色発光素子の発光強度が、前
記検査対象の背景色に応じてそれぞれ調節可能であるこ
とを特徴とする照明装置とした。第１の発明により、前
記検査対象の記載された前記物品上では、前記背景色の
部分で前記反射光が吸収されるため、前記物品上での前
記反射光を検出した画像において、前記背景の色濃度が
低減する。これにより、様々な色の背景を有する検査対
象を、色フィルターを用いることなく、あたかも前記背
景が存在しないかのように認識することができる。
【０００７】また、第１の発明において、前記赤色発光
素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発光素子は、そ
れぞれ別々にユニット化されたものであり、このユニッ
トを複数個備えていることを特徴とする照明装置を第２
の発明とした。第２の発明により、前記照明装置は、簡
便に入手可能な三種類の前記ユニットで作られる装置と
なる。
素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発光素子は、そ
れぞれ別々にユニット化されたものであり、このユニッ
トを複数個備えていることを特徴とする照明装置を第２
の発明とした。第２の発明により、前記照明装置は、簡
便に入手可能な三種類の前記ユニットで作られる装置と
なる。
【０００８】また、第１の発明において、前記赤色発光
素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発光素子は、一
つにユニット化されており、このユニットを複数個備え
ていることを特徴とする照明装置を第３の発明とした。
前記三種類の発光素子を一ユニットとすれば、前記発光
素子間の距離を、第２の発明における発光素子間の距離
よりも短くすることが可能になり、前記検査対象の面で
の前記三種類の光の混合度を、第２発明における混合度
よりも高くできる。
素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発光素子は、一
つにユニット化されており、このユニットを複数個備え
ていることを特徴とする照明装置を第３の発明とした。
前記三種類の発光素子を一ユニットとすれば、前記発光
素子間の距離を、第２の発明における発光素子間の距離
よりも短くすることが可能になり、前記検査対象の面で
の前記三種類の光の混合度を、第２発明における混合度
よりも高くできる。
【０００９】第１乃至第３のいずれかの発明において、
前記赤色発光素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発
光素子は、それぞれ、赤色発光ダイオード、緑色発光ダ
イオード、及び青色発光ダイオードであることを特徴と
する照明装置を第４の発明とした。電球等に比べて、前
記発光ダイオードは、その発光強度が温度の影響や電源
変動等に対して安定である。
前記赤色発光素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発
光素子は、それぞれ、赤色発光ダイオード、緑色発光ダ
イオード、及び青色発光ダイオードであることを特徴と
する照明装置を第４の発明とした。電球等に比べて、前
記発光ダイオードは、その発光強度が温度の影響や電源
変動等に対して安定である。
【００１０】第１乃至第４のいずれかの発明において、
前記赤色発光素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発
光素子の発光強度は、デジタル指令値に基づいて多段階
に調節可能であることを特徴とする照明装置を第５の発
明とした。第５の発明により、所望の色、及びその濃度
の光を得るために、三種類の前記発光ダイオードのそれ
ぞれに印加すべき電圧値を、アナログ的に微調節する必
要がなくなり、前記調節が簡便になる。
前記赤色発光素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発
光素子の発光強度は、デジタル指令値に基づいて多段階
に調節可能であることを特徴とする照明装置を第５の発
明とした。第５の発明により、所望の色、及びその濃度
の光を得るために、三種類の前記発光ダイオードのそれ
ぞれに印加すべき電圧値を、アナログ的に微調節する必
要がなくなり、前記調節が簡便になる。
【００１１】前記目的を達成するために、第６の発明
は、物品上の検査対象に光を照射し、その反射光を用い
て前記検査対象を検査する検査装置であって、赤色の光
を発する赤色発光素子と、緑色の光を発する緑色発光素
子と、青色の光を発する青色発光素子とを有する照明装
置を備えており、該赤色発光素子、該緑色発光素子、及
び該青色発光素子の発光強度が、前記検査対象の背景色
に応じてそれぞれ調節可能であることを特徴とする検査
装置とした。第６の発明により、前記検査対象の記載さ
れた前記物品上では、前記背景色の部分で前記反射光が
吸収されるため、前記物品上での前記反射光を検出した
画像において、前記背景の色濃度が低減する。これによ
り、様々な色の背景を有する検査対象を、色フィルター
を用いることなく、あたかも背景が存在しないかのよう
に認識することができる。
は、物品上の検査対象に光を照射し、その反射光を用い
て前記検査対象を検査する検査装置であって、赤色の光
を発する赤色発光素子と、緑色の光を発する緑色発光素
子と、青色の光を発する青色発光素子とを有する照明装
置を備えており、該赤色発光素子、該緑色発光素子、及
び該青色発光素子の発光強度が、前記検査対象の背景色
に応じてそれぞれ調節可能であることを特徴とする検査
装置とした。第６の発明により、前記検査対象の記載さ
れた前記物品上では、前記背景色の部分で前記反射光が
吸収されるため、前記物品上での前記反射光を検出した
画像において、前記背景の色濃度が低減する。これによ
り、様々な色の背景を有する検査対象を、色フィルター
を用いることなく、あたかも背景が存在しないかのよう
に認識することができる。
【００１２】また、第６の発明において、前記赤色発光
素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発光素子は、そ
れぞれ別々にユニット化されたものであり、このユニッ
トが前記照明装置に複数個備えられていることを特徴と
する検査装置を第７の発明とした。第７の発明により、
前記検査装置は、これを構成する前記照明装置が、簡便
に入手可能な三種類の前記ユニットで作られるような検
査装置となる。
素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発光素子は、そ
れぞれ別々にユニット化されたものであり、このユニッ
トが前記照明装置に複数個備えられていることを特徴と
する検査装置を第７の発明とした。第７の発明により、
前記検査装置は、これを構成する前記照明装置が、簡便
に入手可能な三種類の前記ユニットで作られるような検
査装置となる。
【００１３】また、第６の発明において、前記赤色発光
素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発光素子は、一
つにユニット化されており、このユニットが前記照明装
置に複数個備えられていることを特徴とする検査装置を
第８の発明とした。前記三種類の発光素子を一ユニット
とすれば、前記発光素子間の距離を、第７の発明におけ
る発光素子間の距離よりも短くすることが可能になり、
前記検査対象の面での前記三種類の光の混合度を、第７
発明における混合度よりも高くできる。
素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発光素子は、一
つにユニット化されており、このユニットが前記照明装
置に複数個備えられていることを特徴とする検査装置を
第８の発明とした。前記三種類の発光素子を一ユニット
とすれば、前記発光素子間の距離を、第７の発明におけ
る発光素子間の距離よりも短くすることが可能になり、
前記検査対象の面での前記三種類の光の混合度を、第７
発明における混合度よりも高くできる。
【００１４】第７乃至第８のいずれかの発明において、
前記赤色発光素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発
光素子は、それぞれ、赤色発光ダイオード、緑色発光ダ
イオード、及び青色発光ダイオードであることを特徴と
する検査装置を第９の発明とした。電球等に比べて、前
記発光ダイオードは、その発光強度が温度の影響や電源
変動等に対して安定である。
前記赤色発光素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発
光素子は、それぞれ、赤色発光ダイオード、緑色発光ダ
イオード、及び青色発光ダイオードであることを特徴と
する検査装置を第９の発明とした。電球等に比べて、前
記発光ダイオードは、その発光強度が温度の影響や電源
変動等に対して安定である。
【００１５】第７乃至第８のいずれかの発明において、
前記赤色発光素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発
光素子の発光強度は、デジタル指令値に基づいて多段階
に調節可能であることを特徴とする検査装置を第１０の
発明とした。第１０の発明により、所望の色、及びその
濃度の光を得るために、三種類の前記発光ダイオードの
それぞれに印加すべき電圧値を、アナログ的に微調節す
る必要がなくなり、前記調節が簡便になる。
前記赤色発光素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発
光素子の発光強度は、デジタル指令値に基づいて多段階
に調節可能であることを特徴とする検査装置を第１０の
発明とした。第１０の発明により、所望の色、及びその
濃度の光を得るために、三種類の前記発光ダイオードの
それぞれに印加すべき電圧値を、アナログ的に微調節す
る必要がなくなり、前記調節が簡便になる。
【００１６】第１０の発明において、前記背景色に対応
した前記デジタル指令値を記憶しており、この記憶され
た前記デジタル指令値に基づいて前記赤色発光素子、前
記緑色発光素子、及び前記青色発光素子の発光強度が設
定されることを特徴とする検査装置を第１１の発明とし
た。第１１の発明により、所望の色、及びその濃度の光
を得るために必要な、三種類の前記発光ダイオードに印
加すべき三種類の電圧の値をメモリに保存し、簡便に再
現することができる。
した前記デジタル指令値を記憶しており、この記憶され
た前記デジタル指令値に基づいて前記赤色発光素子、前
記緑色発光素子、及び前記青色発光素子の発光強度が設
定されることを特徴とする検査装置を第１１の発明とし
た。第１１の発明により、所望の色、及びその濃度の光
を得るために必要な、三種類の前記発光ダイオードに印
加すべき三種類の電圧の値をメモリに保存し、簡便に再
現することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態における照明
装置、及び検査装置の使用例を、図１を参照して説明す
る。図１は、工場の生産ラインにおいて、製品の入った
箱の上に文字を印字し、印字された文字を検査するシス
テムを、模式的に示している。
装置、及び検査装置の使用例を、図１を参照して説明す
る。図１は、工場の生産ラインにおいて、製品の入った
箱の上に文字を印字し、印字された文字を検査するシス
テムを、模式的に示している。
【００１８】ベルトコンベアで次々と搬送される前記箱
上に、印字機で文字が印字される。文字の印字された箱
は、さらに搬送され、その後、前記印字部分に、例えば
ストロボ検査光が照射され、文字部分の表面で反射され
た前記検査光をＣＣＤカメラで受光し、得られた画像が
コンピュータで処理されて、瞬時に文字の形状が認識さ
れる。印字機で印刷された文字品質には、ダブリ、欠
け、ニジミ、抜け、飛び、乱れ、及び無捺印等の品質不
良が想定される。上記のような印字不良の文字が印字さ
れた箱が、前記文字検査で発見されると、ベルトコンベ
ア上において機械的に排除される。本実施形態の照明装
置は、例えば前記検査光の発生源として用いられ、本実
施形態の検査装置は、例えば、前記照明装置、前記ＣＣ
Ｄカメラ、及び前記コンピュータ等を含む検査装置とし
て用いられる。
上に、印字機で文字が印字される。文字の印字された箱
は、さらに搬送され、その後、前記印字部分に、例えば
ストロボ検査光が照射され、文字部分の表面で反射され
た前記検査光をＣＣＤカメラで受光し、得られた画像が
コンピュータで処理されて、瞬時に文字の形状が認識さ
れる。印字機で印刷された文字品質には、ダブリ、欠
け、ニジミ、抜け、飛び、乱れ、及び無捺印等の品質不
良が想定される。上記のような印字不良の文字が印字さ
れた箱が、前記文字検査で発見されると、ベルトコンベ
ア上において機械的に排除される。本実施形態の照明装
置は、例えば前記検査光の発生源として用いられ、本実
施形態の検査装置は、例えば、前記照明装置、前記ＣＣ
Ｄカメラ、及び前記コンピュータ等を含む検査装置とし
て用いられる。
【００１９】本実施形態における検査装置の構成を、図
２を参照して説明する。図２は、前記検査装置の四つの
構成要素を示した図である。前記検査装置は、照明装置
１、ＣＣＤカメラ２、該ＣＣＤカメラからの画像を処
理、及び診断するコンピュータ、並びに前記照明装置制
御用コンピュータにより構成される。本実施形態では、
照明装置とＣＣＤカメラが一体になっているが、照明装
置とＣＣＤカメラが分離されていてもよい。
２を参照して説明する。図２は、前記検査装置の四つの
構成要素を示した図である。前記検査装置は、照明装置
１、ＣＣＤカメラ２、該ＣＣＤカメラからの画像を処
理、及び診断するコンピュータ、並びに前記照明装置制
御用コンピュータにより構成される。本実施形態では、
照明装置とＣＣＤカメラが一体になっているが、照明装
置とＣＣＤカメラが分離されていてもよい。
【００２０】本実施形態における照明装置の構成につい
て図３を参照して説明する。図３は本発明の一実施形態
による、ＣＣＤカメラ２と一体の照明装置１の外観を示
した概略図である。図３（Ａ）は、照明装置１を正面か
ら見た図であり、図３（Ｂ）は照明装置１の、図３
（Ａ）におけるＸ−Ｘ’への方向の断面図である。図３
に示すように、照明装置１は、検査対象からの反射光検
出用のＣＣＤカメラ２と一体であり、照明装置１の発光
部３はＣＣＤカメラ２の光入射面４と平行になってい
る。
て図３を参照して説明する。図３は本発明の一実施形態
による、ＣＣＤカメラ２と一体の照明装置１の外観を示
した概略図である。図３（Ａ）は、照明装置１を正面か
ら見た図であり、図３（Ｂ）は照明装置１の、図３
（Ａ）におけるＸ−Ｘ’への方向の断面図である。図３
に示すように、照明装置１は、検査対象からの反射光検
出用のＣＣＤカメラ２と一体であり、照明装置１の発光
部３はＣＣＤカメラ２の光入射面４と平行になってい
る。
【００２１】検査においては、発光部３を、検査対象が
記載された物品の面に対して平行に配置し、発光部３で
生じた光を前記検査対象に照射し、反射光をＣＣＤカメ
ラ２で受光し、前記検査対象の画像を得る。
記載された物品の面に対して平行に配置し、発光部３で
生じた光を前記検査対象に照射し、反射光をＣＣＤカメ
ラ２で受光し、前記検査対象の画像を得る。
【００２２】発光部３は、複数の発光ユニット５によっ
て構成されている。発光部３の構成として、下記の如く
二通りの構成が考えられる。先ず第１の構成について図
４を参照して説明する。図４は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、
及び青（Ｂ）色の発光素子の配置を示した模式図であ
る。
て構成されている。発光部３の構成として、下記の如く
二通りの構成が考えられる。先ず第１の構成について図
４を参照して説明する。図４は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、
及び青（Ｂ）色の発光素子の配置を示した模式図であ
る。
【００２３】この構成においては、赤（Ｒ）色発光素
子、緑（Ｇ）色発光素子、及び青（Ｂ）色発光素子を、
それぞれ別々にユニット化する。そして、この複数個の
ユニット５で、発光部３を構成する。さらに、前記発光
素子のそれぞれには赤（Ｒ）色発光ダイオード６Ｒ、緑
（Ｇ）色発光ダイオード６Ｇ、及び青（Ｂ）色発光ダイ
オード６Ｂを用いる。
子、緑（Ｇ）色発光素子、及び青（Ｂ）色発光素子を、
それぞれ別々にユニット化する。そして、この複数個の
ユニット５で、発光部３を構成する。さらに、前記発光
素子のそれぞれには赤（Ｒ）色発光ダイオード６Ｒ、緑
（Ｇ）色発光ダイオード６Ｇ、及び青（Ｂ）色発光ダイ
オード６Ｂを用いる。
【００２４】三種類の発光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、及び
６Ｂの電気回路について図５を参照して説明する。図５
は前記発光ダイオード動作のための電気回路を表した図
である。前記電気回路は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、及び青
（Ｂ）色の三種類の発光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、及び６
Ｂ、前記三種類の発光ダイオードそれぞれに対応するト
ランジスタ、前記三種類のトランジスタのコレクタ側に
配置される負荷抵抗、前記三種類のトランジスタそれぞ
れに対応する可変抵抗７、並びに１２ボルトを供給でき
る直流定電圧電源から成る。可変抵抗７により、三種類
の発光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂに流れる電流を
調節できる。
６Ｂの電気回路について図５を参照して説明する。図５
は前記発光ダイオード動作のための電気回路を表した図
である。前記電気回路は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、及び青
（Ｂ）色の三種類の発光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、及び６
Ｂ、前記三種類の発光ダイオードそれぞれに対応するト
ランジスタ、前記三種類のトランジスタのコレクタ側に
配置される負荷抵抗、前記三種類のトランジスタそれぞ
れに対応する可変抵抗７、並びに１２ボルトを供給でき
る直流定電圧電源から成る。可変抵抗７により、三種類
の発光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂに流れる電流を
調節できる。
【００２５】次に、第２の構成について図６を参照して
説明する。図６は、一つのユニット５に内蔵された赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、及び青（Ｂ）色の発光素子の配置を
示した模式図である。この構成においては、赤（Ｒ）色
発光素子、緑（Ｇ）色発光素子、及び青（Ｂ）色発光素
子を一つにユニット化し、この複数個のユニット５で発
光部３を構成する。さらに、前記発光素子のそれぞれに
は赤（Ｒ）色発光ダイオード６Ｒ、緑（Ｇ）色発光ダイ
オード６Ｇ、及び青（Ｂ）色発光ダイオード６Ｂを用
い、これら三個の発光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂ
により、一個のユニット５を構成する。三個の発光ダイ
オード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂは、ユニット５の発光面か
ら見て三回対称に配置され、該三回対称軸を法線とする
平面上に配置される。
説明する。図６は、一つのユニット５に内蔵された赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、及び青（Ｂ）色の発光素子の配置を
示した模式図である。この構成においては、赤（Ｒ）色
発光素子、緑（Ｇ）色発光素子、及び青（Ｂ）色発光素
子を一つにユニット化し、この複数個のユニット５で発
光部３を構成する。さらに、前記発光素子のそれぞれに
は赤（Ｒ）色発光ダイオード６Ｒ、緑（Ｇ）色発光ダイ
オード６Ｇ、及び青（Ｂ）色発光ダイオード６Ｂを用
い、これら三個の発光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂ
により、一個のユニット５を構成する。三個の発光ダイ
オード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂは、ユニット５の発光面か
ら見て三回対称に配置され、該三回対称軸を法線とする
平面上に配置される。
【００２６】三種類の発光ダイオード６の電気回路につ
いて図７を参照して説明する。図７は発光ダイオード動
作のための電気回路を表した図である。前記電気回路
は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、及び青（Ｂ）色の三種類の発
光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂ、前記三種類の発光
ダイオードそれぞれに対応するトランジスタ、前記三種
類のトランジスタのコレクタ側に配置される負荷抵抗、
前記三種類のトランジスタそれぞれに対応する可変抵抗
８、並びに１２ボルトを供給できる直流定電圧電源から
成る。可変抵抗８により、三種類の発光ダイオード６
Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂに流れる電流を調節できる。
いて図７を参照して説明する。図７は発光ダイオード動
作のための電気回路を表した図である。前記電気回路
は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、及び青（Ｂ）色の三種類の発
光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂ、前記三種類の発光
ダイオードそれぞれに対応するトランジスタ、前記三種
類のトランジスタのコレクタ側に配置される負荷抵抗、
前記三種類のトランジスタそれぞれに対応する可変抵抗
８、並びに１２ボルトを供給できる直流定電圧電源から
成る。可変抵抗８により、三種類の発光ダイオード６
Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂに流れる電流を調節できる。
【００２７】上記第１の構成による発光部３の発光動作
について説明する。図５に示す電気回路により、赤
（Ｒ）色発光ダイオード６Ｒ、緑（Ｇ）色発光ダイオー
ド６Ｇ、及び青（Ｂ）色発光ダイオード６Ｂに流れる電
流の大きさは、それぞれ三色独立に調節することができ
る。可変抵抗７は、トランジスタのベース電位を基準に
ベース・コレクタ間に対応する抵抗（ＲＢＣ）とベース
・エミッタ間に対応する抵抗（ＲＢＥ）に分割し、該二
つの抵抗比（ＲＢＣ／ＲＢＥ）を変化させるものとす
る。ここで抵抗比（ＲＢＣ／ＲＢＥ）を小さくすると、
発光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂに流れる電流が増
加し、前記三色の発光ダイオードの発光強度が増大す
る。即ち、可変抵抗７の調節により、三色の発光ダイオ
ード６Ｒ、６Ｂ、及び６Ｇの発光強度を独立に調節でき
る。可変抵抗７の設定値と発光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、
及び６Ｂの発光強度の関係は、前記三色の発光ダイオー
ドそれぞれの電流と発光強度との間の特性曲線に従う。
について説明する。図５に示す電気回路により、赤
（Ｒ）色発光ダイオード６Ｒ、緑（Ｇ）色発光ダイオー
ド６Ｇ、及び青（Ｂ）色発光ダイオード６Ｂに流れる電
流の大きさは、それぞれ三色独立に調節することができ
る。可変抵抗７は、トランジスタのベース電位を基準に
ベース・コレクタ間に対応する抵抗（ＲＢＣ）とベース
・エミッタ間に対応する抵抗（ＲＢＥ）に分割し、該二
つの抵抗比（ＲＢＣ／ＲＢＥ）を変化させるものとす
る。ここで抵抗比（ＲＢＣ／ＲＢＥ）を小さくすると、
発光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂに流れる電流が増
加し、前記三色の発光ダイオードの発光強度が増大す
る。即ち、可変抵抗７の調節により、三色の発光ダイオ
ード６Ｒ、６Ｂ、及び６Ｇの発光強度を独立に調節でき
る。可変抵抗７の設定値と発光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、
及び６Ｂの発光強度の関係は、前記三色の発光ダイオー
ドそれぞれの電流と発光強度との間の特性曲線に従う。
【００２８】例えば、赤（Ｒ）色発光ダイオード６Ｒ、
緑（Ｇ）色発光ダイオード６Ｇ、及び青（Ｂ）色発光ダ
イオード６Ｂのどれか一つに対応する可変抵抗７につい
て、抵抗比（ＲＢＣ／ＲＢＥ）を小さくして、他の可変
抵抗７の抵抗比（ＲＢＣ／ＲＢＥ）を最大にすれば、発
光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂのうち一つにのみ電
流を流すことになり、発光部３は、検査対象上に赤、
緑、又は青の三原色のいずれかの単色光を形成できる。
また、三種類の発光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂの
うち二つ以上に対応する可変抵抗７について、抵抗比
（ＲＢＣ／ＲＢＥ）をゼロ又は最大以外の値に設定すれ
ば、検査対象上では、赤、緑、及び青色の二種類以上の
混合による中間色を形成できる。さらに、赤、緑、及び
青色の光を、検査対象上で同程度の強度で混合すれば、
白色光が得られる。
緑（Ｇ）色発光ダイオード６Ｇ、及び青（Ｂ）色発光ダ
イオード６Ｂのどれか一つに対応する可変抵抗７につい
て、抵抗比（ＲＢＣ／ＲＢＥ）を小さくして、他の可変
抵抗７の抵抗比（ＲＢＣ／ＲＢＥ）を最大にすれば、発
光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂのうち一つにのみ電
流を流すことになり、発光部３は、検査対象上に赤、
緑、又は青の三原色のいずれかの単色光を形成できる。
また、三種類の発光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂの
うち二つ以上に対応する可変抵抗７について、抵抗比
（ＲＢＣ／ＲＢＥ）をゼロ又は最大以外の値に設定すれ
ば、検査対象上では、赤、緑、及び青色の二種類以上の
混合による中間色を形成できる。さらに、赤、緑、及び
青色の光を、検査対象上で同程度の強度で混合すれば、
白色光が得られる。
【００２９】上記第２の構成による発光部３の発光動作
について説明する。図７に示す電気回路により、ユニッ
ト５における、赤（Ｒ）色発光ダイオード６Ｒ、緑
（Ｇ）色発光ダイオード６Ｇ、及び青（Ｂ）色発光ダイ
オード６Ｂに流れる電流の大きさは、それぞれ三色独立
に調節することができる。可変抵抗８は、トランジスタ
のベース電位を基準にベース・コレクタ間に対応する抵
抗（ＲＢＣ）とベース・エミッタ間に対応する抵抗（Ｒ
ＢＥ）に分割し、該二つの抵抗比（ＲＢＣ／ＲＢＥ）を
変化させるものとする。ここで抵抗比（ＲＢＣ／ＲＢ
Ｅ）を小さくすると、発光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、及び
６Ｂに流れる電流が増加し、前記三色の発光ダイオード
の発光強度が増大する。即ち、可変抵抗８の調節によ
り、三色の発光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂの発光
強度を独立に調節できる。可変抵抗８の設定値と発光ダ
イオード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂの発光強度の関係は、前
記三色の発光ダイオードそれぞれの電流と発光強度との
間の特性曲線に従う。
について説明する。図７に示す電気回路により、ユニッ
ト５における、赤（Ｒ）色発光ダイオード６Ｒ、緑
（Ｇ）色発光ダイオード６Ｇ、及び青（Ｂ）色発光ダイ
オード６Ｂに流れる電流の大きさは、それぞれ三色独立
に調節することができる。可変抵抗８は、トランジスタ
のベース電位を基準にベース・コレクタ間に対応する抵
抗（ＲＢＣ）とベース・エミッタ間に対応する抵抗（Ｒ
ＢＥ）に分割し、該二つの抵抗比（ＲＢＣ／ＲＢＥ）を
変化させるものとする。ここで抵抗比（ＲＢＣ／ＲＢ
Ｅ）を小さくすると、発光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、及び
６Ｂに流れる電流が増加し、前記三色の発光ダイオード
の発光強度が増大する。即ち、可変抵抗８の調節によ
り、三色の発光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂの発光
強度を独立に調節できる。可変抵抗８の設定値と発光ダ
イオード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂの発光強度の関係は、前
記三色の発光ダイオードそれぞれの電流と発光強度との
間の特性曲線に従う。
【００３０】例えば、赤（Ｒ）色発光ダイオード６Ｒ、
緑（Ｇ）色発光ダイオード６Ｇ、及び青（Ｂ）色発光ダ
イオード６Ｂのどれか一つに対応する可変抵抗８につい
て、抵抗比（ＲＢＣ／ＲＢＥ）を小さくして、他の可変
抵抗８の抵抗比（ＲＢＣ／ＲＢＥ）を最大にすれば、発
光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂのうち一つにのみ電
流を流すことになり、発光部３は、検査対象上に赤、
緑、又は青の三原色のいずれかの単色光を形成できる。
また、三種類の発光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂの
うち二つ以上に対応する可変抵抗８について、抵抗比
（ＲＢＣ／ＲＢＥ）をゼロ又は最大以外の値に設定すれ
ば、検査対象上では、赤、緑、及び青色の二種類以上の
混合による中間色を形成できる。さらに、赤、緑、及び
青色の光を、検査対象上で同程度の強度で混合すれば、
白色光が得られる。
緑（Ｇ）色発光ダイオード６Ｇ、及び青（Ｂ）色発光ダ
イオード６Ｂのどれか一つに対応する可変抵抗８につい
て、抵抗比（ＲＢＣ／ＲＢＥ）を小さくして、他の可変
抵抗８の抵抗比（ＲＢＣ／ＲＢＥ）を最大にすれば、発
光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂのうち一つにのみ電
流を流すことになり、発光部３は、検査対象上に赤、
緑、又は青の三原色のいずれかの単色光を形成できる。
また、三種類の発光ダイオード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂの
うち二つ以上に対応する可変抵抗８について、抵抗比
（ＲＢＣ／ＲＢＥ）をゼロ又は最大以外の値に設定すれ
ば、検査対象上では、赤、緑、及び青色の二種類以上の
混合による中間色を形成できる。さらに、赤、緑、及び
青色の光を、検査対象上で同程度の強度で混合すれば、
白色光が得られる。
【００３１】上記第２の構成におけるユニット５をもっ
て発光部３と成した方が、第１の構成におけるユニット
５をもって発光部３と成す場合よりも、光の色、及び濃
度の調節がより精密にできる。何故なら、第２の構成に
よる赤（Ｒ）色発光ダイオード６Ｒ、緑（Ｇ）色発光ダ
イオード６Ｇ、及び青（Ｂ）色発光ダイオード６Ｂ間の
間隔は、第１の構成による赤（Ｒ）色発光ダイオード６
Ｒ、緑（Ｇ）色発光ダイオード６Ｇ、及び青（Ｂ）色発
光ダイオード６Ｂ間の間隔に比べて短くすることが可能
だからである。即ち、第２の構成においては、一つのユ
ニット５の中に前記三色の発光ダイオードが内蔵されて
いるため、該発光ダイオード間隔がユニット５本体より
も小さくなるのに対し、第１の構成における、前記三色
の発光ダイオードはそれぞれ別々のユニットであるか
ら、ユニットどうしの最短の間隔でも、その長さは前記
発光ダイオード本体の最大直径とならざるをえない。従
って、前記検査対象上で、赤，緑、及び青色の三種類の
光を混合する度合いは、一ユニット５に三色の発光ダイ
オード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂが内蔵されているタイプに
よる光の方が、一ユニット一発光ダイオード６Ｒ、６
Ｇ、又は６Ｂが複数個からなるタイプによる光よりも高
くなる。何故なら前記三種類の光は、光源どうしの距離
が短いほど、前記光が混合されるために必要な、光源か
ら検査対象までの距離が短くて済むためである。
て発光部３と成した方が、第１の構成におけるユニット
５をもって発光部３と成す場合よりも、光の色、及び濃
度の調節がより精密にできる。何故なら、第２の構成に
よる赤（Ｒ）色発光ダイオード６Ｒ、緑（Ｇ）色発光ダ
イオード６Ｇ、及び青（Ｂ）色発光ダイオード６Ｂ間の
間隔は、第１の構成による赤（Ｒ）色発光ダイオード６
Ｒ、緑（Ｇ）色発光ダイオード６Ｇ、及び青（Ｂ）色発
光ダイオード６Ｂ間の間隔に比べて短くすることが可能
だからである。即ち、第２の構成においては、一つのユ
ニット５の中に前記三色の発光ダイオードが内蔵されて
いるため、該発光ダイオード間隔がユニット５本体より
も小さくなるのに対し、第１の構成における、前記三色
の発光ダイオードはそれぞれ別々のユニットであるか
ら、ユニットどうしの最短の間隔でも、その長さは前記
発光ダイオード本体の最大直径とならざるをえない。従
って、前記検査対象上で、赤，緑、及び青色の三種類の
光を混合する度合いは、一ユニット５に三色の発光ダイ
オード６Ｒ、６Ｇ、及び６Ｂが内蔵されているタイプに
よる光の方が、一ユニット一発光ダイオード６Ｒ、６
Ｇ、又は６Ｂが複数個からなるタイプによる光よりも高
くなる。何故なら前記三種類の光は、光源どうしの距離
が短いほど、前記光が混合されるために必要な、光源か
ら検査対象までの距離が短くて済むためである。
【００３２】前記照明装置のデジタル制御について図８
を参照して説明する。図８は発光ダイオード６Ｒ、６
Ｇ、及び６Ｂのデジタル制御ダイアグラムを示した図で
ある。可変抵抗７、及び８をデジタル動作させることに
より、赤、緑、及び青色の三原色の望む組み合わせにつ
いて、これを記憶し再現させることが簡便になる。様々
な前記背景色を作成するための可変抵抗７、及び８の設
定値をデジタル化して保存しておけば、検査対象の背景
色を迅速に作成できる。図８に示すように、メモリの中
で、様々な文字背景色を有する物品に番号を対応させ、
該番号に対し、前記背景色を作り出すための赤（Ｒ）色
発光ダイオード６Ｒ、緑（Ｇ）色発光ダイオード６Ｇ、
及び青（Ｂ）色発光ダイオード６Ｂのそれぞれについて
の可変抵抗７、及び８の設定値をデジタル表示した表が
作成され、保存されている。例えば、図８に従えば、物
品１番は、赤（Ｒ）が８Ａ、緑（Ｇ）が１Ａ、青（Ｂ）
が２Ｂで再現される。このメモリから引用されたデータ
セットがＣＰＵを介して、制御回路を動作させ、可変抵
抗７、及び８を調節する。
を参照して説明する。図８は発光ダイオード６Ｒ、６
Ｇ、及び６Ｂのデジタル制御ダイアグラムを示した図で
ある。可変抵抗７、及び８をデジタル動作させることに
より、赤、緑、及び青色の三原色の望む組み合わせにつ
いて、これを記憶し再現させることが簡便になる。様々
な前記背景色を作成するための可変抵抗７、及び８の設
定値をデジタル化して保存しておけば、検査対象の背景
色を迅速に作成できる。図８に示すように、メモリの中
で、様々な文字背景色を有する物品に番号を対応させ、
該番号に対し、前記背景色を作り出すための赤（Ｒ）色
発光ダイオード６Ｒ、緑（Ｇ）色発光ダイオード６Ｇ、
及び青（Ｂ）色発光ダイオード６Ｂのそれぞれについて
の可変抵抗７、及び８の設定値をデジタル表示した表が
作成され、保存されている。例えば、図８に従えば、物
品１番は、赤（Ｒ）が８Ａ、緑（Ｇ）が１Ａ、青（Ｂ）
が２Ｂで再現される。このメモリから引用されたデータ
セットがＣＰＵを介して、制御回路を動作させ、可変抵
抗７、及び８を調節する。
【００３３】本実施形態において、例えば、可変抵抗
７、及び８のデジタル指令値はそれぞれ２５６段階（８
ビット）であるとすると、赤、緑、及び青色の濃度は２
５６段階で調節できることになる。従って、前記三色を
混合してられる光の色、及び濃度は、２２４通りとな
る。
７、及び８のデジタル指令値はそれぞれ２５６段階（８
ビット）であるとすると、赤、緑、及び青色の濃度は２
５６段階で調節できることになる。従って、前記三色を
混合してられる光の色、及び濃度は、２２４通りとな
る。
【００３４】以下、本実施形態における応用例を図９、
及び図１０を用いて説明する。図９は赤色の背景を有す
る青色の検査対象文字Ｔの実像と検査時の画像を示した
図であり、図１０は、薄紫の背景を有する紫色の検査対
象文字Ｔの実像と検査時の画像を示した図である。図９
左側の文字Ｔは青色であり、その背景は赤色であるとす
る。この文字の印字された表面に検査光を照射し、前記
表面での反射光をＣＣＤカメラ２で受光し、その画像を
コンピュータ処理した結果、ＣＣＤカメラ２に認識され
る文字を図９右側に示した。
及び図１０を用いて説明する。図９は赤色の背景を有す
る青色の検査対象文字Ｔの実像と検査時の画像を示した
図であり、図１０は、薄紫の背景を有する紫色の検査対
象文字Ｔの実像と検査時の画像を示した図である。図９
左側の文字Ｔは青色であり、その背景は赤色であるとす
る。この文字の印字された表面に検査光を照射し、前記
表面での反射光をＣＣＤカメラ２で受光し、その画像を
コンピュータ処理した結果、ＣＣＤカメラ２に認識され
る文字を図９右側に示した。
【００３５】先ず、前記検査光の光源として、本実施形
態の照明装置１を用いる場合について説明する。前記検
査光が図９左側に示された実像文字Ｔの背景色である赤
色を再現するための可変抵抗７、及び８のデジタル指令
値を読み出し設定する。前記文字Ｔの前記背景色に合わ
せた赤色光を照射した場合、前記赤色光は前記背景の表
面で吸収されてその反射光が削減されるのに対し、前記
文字Ｔが印字された表面で吸収されずに反射する。前記
反射光をＣＣＤカメラ２で受光した画像文字は、図９右
上のように、前記実像文字Ｔのみの形が再現される。
態の照明装置１を用いる場合について説明する。前記検
査光が図９左側に示された実像文字Ｔの背景色である赤
色を再現するための可変抵抗７、及び８のデジタル指令
値を読み出し設定する。前記文字Ｔの前記背景色に合わ
せた赤色光を照射した場合、前記赤色光は前記背景の表
面で吸収されてその反射光が削減されるのに対し、前記
文字Ｔが印字された表面で吸収されずに反射する。前記
反射光をＣＣＤカメラ２で受光した画像文字は、図９右
上のように、前記実像文字Ｔのみの形が再現される。
【００３６】一方、本実施形態による検査光との対比の
ため、前記背景色の赤色に対応する色フィルターを使用
して作られた検査光を前記文字Ｔに照射した結果を図８
右下に示す。白色光を赤色フィルターに通してできた検
査光が、青色の前記文字Ｔで反射され、赤色の前記背景
の表面で吸収される。従って、ＣＣＤカメラ２の画像文
字は、実像文字Ｔのみの形を再現する。但し、上記は赤
色フィルターを装着する作業が必要であるのに対し、本
件においては、前記作業は全く必要ないという優れた点
がある。
ため、前記背景色の赤色に対応する色フィルターを使用
して作られた検査光を前記文字Ｔに照射した結果を図８
右下に示す。白色光を赤色フィルターに通してできた検
査光が、青色の前記文字Ｔで反射され、赤色の前記背景
の表面で吸収される。従って、ＣＣＤカメラ２の画像文
字は、実像文字Ｔのみの形を再現する。但し、上記は赤
色フィルターを装着する作業が必要であるのに対し、本
件においては、前記作業は全く必要ないという優れた点
がある。
【００３７】次は、本実施形態の照明装置、及び検査装
置１と色フィルターの性能を比較すべく、文字色とその
背景色が近似している場合の両者の文字認識例を示す。
この場合、本実施形態の照明装置１が従来の色フィルタ
ー使用に比べて優れていることがより明確になる。
置１と色フィルターの性能を比較すべく、文字色とその
背景色が近似している場合の両者の文字認識例を示す。
この場合、本実施形態の照明装置１が従来の色フィルタ
ー使用に比べて優れていることがより明確になる。
【００３８】図１０左側の実像文字Ｔは紫色であり、そ
の背景は薄紫色であるとする。先ず、前記検査光の光源
として、本実施形態の照明装置１を用いる場合について
説明する。前記検査光が図１０左側に示された実像文字
Ｔの背景色である薄紫色を再現するための可変抵抗７、
及び８のデジタル指令値を読み出し設定する。
の背景は薄紫色であるとする。先ず、前記検査光の光源
として、本実施形態の照明装置１を用いる場合について
説明する。前記検査光が図１０左側に示された実像文字
Ｔの背景色である薄紫色を再現するための可変抵抗７、
及び８のデジタル指令値を読み出し設定する。
【００３９】前記文字Ｔの前記背景色である薄紫色の光
を照射した場合、前記文字Ｔの印字された表面に、前記
検査光を照射し、前記表面での反射光をＣＣＤカメラ２
で受光し、その画像をコンピュータ処理した結果、ＣＣ
Ｄカメラ２に認識される文字は、図１０の右上の通り、
前記文字Ｔが再現される。前記文字Ｔの前記背景色に合
わせた薄紫光を照射した場合、前記薄紫光は前記背景の
表面で吸収されてその反射光が削減されるのに対し、前
記文字Ｔが印字された表面では、吸収に比べて反射され
る光が多い。従って、前記反射光をＣＣＤカメラ２で受
光した画像文字は、図１０右上のように、前記実像文字
Ｔのみの形が再現される。
を照射した場合、前記文字Ｔの印字された表面に、前記
検査光を照射し、前記表面での反射光をＣＣＤカメラ２
で受光し、その画像をコンピュータ処理した結果、ＣＣ
Ｄカメラ２に認識される文字は、図１０の右上の通り、
前記文字Ｔが再現される。前記文字Ｔの前記背景色に合
わせた薄紫光を照射した場合、前記薄紫光は前記背景の
表面で吸収されてその反射光が削減されるのに対し、前
記文字Ｔが印字された表面では、吸収に比べて反射され
る光が多い。従って、前記反射光をＣＣＤカメラ２で受
光した画像文字は、図１０右上のように、前記実像文字
Ｔのみの形が再現される。
【００４０】一方、色フィルターを使用して作られた、
前記背景色の薄紫色に対応する検査光を前記文字Ｔに照
射して得られた画像を図１０右下に示す。白色光を薄紫
色フィルターに通してできた前記検査光が、薄紫色の前
記背景色に対応する精度は、本実施形態の照明装置１か
らの検査光が前記背景色に対応する程度に比べて低いと
考えられる。前記文字背景における様々な色、及びその
濃度に対し、本実施形態の照明装置１は２２４通りの
色、及びその濃度で対応できるが、前記色フィルターで
これほどの多様性に対応するとすれば、作業効率が低下
し、現実的ではなくなる。従って、前記背景での前記色
フィルター光の反射光は、前記背景色に吸収されなかっ
た成分を含み、図１０右下に示されるような前記文字Ｔ
と薄い背景が重なった画像文字が得られる。
前記背景色の薄紫色に対応する検査光を前記文字Ｔに照
射して得られた画像を図１０右下に示す。白色光を薄紫
色フィルターに通してできた前記検査光が、薄紫色の前
記背景色に対応する精度は、本実施形態の照明装置１か
らの検査光が前記背景色に対応する程度に比べて低いと
考えられる。前記文字背景における様々な色、及びその
濃度に対し、本実施形態の照明装置１は２２４通りの
色、及びその濃度で対応できるが、前記色フィルターで
これほどの多様性に対応するとすれば、作業効率が低下
し、現実的ではなくなる。従って、前記背景での前記色
フィルター光の反射光は、前記背景色に吸収されなかっ
た成分を含み、図１０右下に示されるような前記文字Ｔ
と薄い背景が重なった画像文字が得られる。
【００４１】上記の動作説明から以下のことが言える。
即ち、物品上の検査対象を認識する際に、本発明の実施
形態の照明装置１を用いれば、赤、緑、及び青色発光ダ
イオードに対応するそれぞれ三個の可変抵抗７、及び８
をデジタル指令値に基づいて調節することにより、前記
検査対象の背景色に合わせた検査光を前記検査対象面に
照射することができ、前記検査光の反射光画像におい
て、前記背景の色濃度を削減することができる。
即ち、物品上の検査対象を認識する際に、本発明の実施
形態の照明装置１を用いれば、赤、緑、及び青色発光ダ
イオードに対応するそれぞれ三個の可変抵抗７、及び８
をデジタル指令値に基づいて調節することにより、前記
検査対象の背景色に合わせた検査光を前記検査対象面に
照射することができ、前記検査光の反射光画像におい
て、前記背景の色濃度を削減することができる。
【００４２】例えば、生産ライン上でダンボール箱に印
字された文字を検査した後に、該ラインで検査対象をボ
トルのラベルに印字された文字に切り替える際の手順に
ついて、図１１を参照して説明する。
字された文字を検査した後に、該ラインで検査対象をボ
トルのラベルに印字された文字に切り替える際の手順に
ついて、図１１を参照して説明する。
【００４３】検査光の色が物品上の文字の背景色を再現
するための、三原色発光ダイオードそれぞれの発光強
度、並びに該発光強度を実現するための三個の可変抵抗
７、及び１０の設定値が実験によりわかっており、該設
定値がデジタル化されて、メモリに、例えば、「物品：
Ｐ１」、「赤（Ｒ）：８Ａ」、「緑（Ｇ）：１Ａ」、及
び「青（Ｂ）：２Ｂ」のようなデータとして保存されて
いるとする。
するための、三原色発光ダイオードそれぞれの発光強
度、並びに該発光強度を実現するための三個の可変抵抗
７、及び１０の設定値が実験によりわかっており、該設
定値がデジタル化されて、メモリに、例えば、「物品：
Ｐ１」、「赤（Ｒ）：８Ａ」、「緑（Ｇ）：１Ａ」、及
び「青（Ｂ）：２Ｂ」のようなデータとして保存されて
いるとする。
【００４４】前記ダンボール箱の表面に「ＫＬＭ」が印
字され、該文字の背景が背景色ＢＣ１で印刷された物品
Ｐ１に対して、前記メモリから引き出したデータは上記
デジタル指令値となり、ＣＰＵからこの指令ＣＭＤ１を
受けた可変抵抗制御回路によって可変抵抗７、及び８が
所定の大きさに設定され、物品Ｐ１の文字背景色を有す
る検査光が生成される。
字され、該文字の背景が背景色ＢＣ１で印刷された物品
Ｐ１に対して、前記メモリから引き出したデータは上記
デジタル指令値となり、ＣＰＵからこの指令ＣＭＤ１を
受けた可変抵抗制御回路によって可変抵抗７、及び８が
所定の大きさに設定され、物品Ｐ１の文字背景色を有す
る検査光が生成される。
【００４５】ここで、物品Ｐ１の検査終了後、新たに、
ボトルのラベルに印字された「ＫＬＭ」なる別の物品Ｐ
２の検査に移行する場合、例えば、前記文字背景を有す
る物品Ｐ２のデータをＣＰＵに入力すれば、前記メモリ
内のデータ、「物品：Ｐ２」、「赤（Ｒ）：１Ａ」、
「緑（Ｇ）：２Ａ」、及び「青（Ｂ）：８Ｂ」によって
物品Ｐ２の文字背景色の検査光が生成される。
ボトルのラベルに印字された「ＫＬＭ」なる別の物品Ｐ
２の検査に移行する場合、例えば、前記文字背景を有す
る物品Ｐ２のデータをＣＰＵに入力すれば、前記メモリ
内のデータ、「物品：Ｐ２」、「赤（Ｒ）：１Ａ」、
「緑（Ｇ）：２Ａ」、及び「青（Ｂ）：８Ｂ」によって
物品Ｐ２の文字背景色の検査光が生成される。
【００４６】即ち、検査対象が物品Ｐ１から物品Ｐ２に
変わった場合に、実質的に行う操作は、前記ＣＰＵに入
力するデータを「Ｐ１」から「Ｐ２」に変更するだけで
あり、これは色フィルターの交換によって検査光を変え
る方法に比べて簡便かつ迅速な方法である。
変わった場合に、実質的に行う操作は、前記ＣＰＵに入
力するデータを「Ｐ１」から「Ｐ２」に変更するだけで
あり、これは色フィルターの交換によって検査光を変え
る方法に比べて簡便かつ迅速な方法である。
【００４７】
【発明の効果】本発明により、文字検査において検査光
の色と濃度とを調節するための色フィルター交換のよう
な非効率な作業をなくすことができる。
の色と濃度とを調節するための色フィルター交換のよう
な非効率な作業をなくすことができる。
【図１】 本発明の適用例を模式的に示した図である。
【図２】 本発明の一実施形態による検査装置の構成を
示した図である。
示した図である。
【図３】 本発明の一実施形態による、ＣＣＤカメラと
一体の照明装置の外観を示した概略図である。
一体の照明装置の外観を示した概略図である。
【図４】 赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、及び青（Ｂ）色の発光
ダイオードの配置を示した模式図である。
ダイオードの配置を示した模式図である。
【図５】 発光ダイオード動作のための電気回路を表し
た図である。
た図である。
【図６】 一ユニットに内蔵された赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、及び青（Ｂ）色の発光ダイオードの配置を示し
た模式図である。
（Ｇ）、及び青（Ｂ）色の発光ダイオードの配置を示し
た模式図である。
【図７】 発光ダイオード動作のための電気回路を表し
た図である。
た図である。
【図８】 発光ダイオードのデジタル制御ダイアグラム
を示した図である。
を示した図である。
【図９】 赤色の背景を有する青色の検査対象文字Ｔの
実像と検査時の画像を示した図である。
実像と検査時の画像を示した図である。
【図１０】 薄紫色の背景を有する紫色の検査対象文字
Ｔの実像と検査時の画像を示した図である。
Ｔの実像と検査時の画像を示した図である。
【図１１】 物品の異なる文字検査間におけるデータ変
更を示した図である。
更を示した図である。
１ 照明装置本体
２ ＣＣＤカメラ
３ 発光部
４ 光入射面
５ ユニット
６Ｒ 赤（Ｒ）色発光ダイオード
６Ｇ 緑（Ｇ）色発光ダイオード
６Ｂ 青（Ｂ）色発光ダイオード
７ 可変抵抗
８ 可変抵抗
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０５Ｂ 37/02 Ｈ０５Ｂ 37/02 Ｌ
Ｆターム(参考） 2G051 AA11 AA90 AB11 BA01 BA08
BC01 BC02 CA03 CB01 DA06
DA13
3K073 AA58 AA75 AB07 CG45 CG46
CJ17 CJ19
5B047 AA11 AB04 BC11 CB04 CB11
Claims (11)
- 【請求項１】 物品上の検査対象に光を照射し、その反
射光を用いて前記検査対象を検査する検査装置に用いら
れる照明装置において、 赤色の光を発する赤色発光素子と、緑色の光を発する緑
色発光素子と、青色の光を発する青色発光素子とを備え
ており、該赤色発光素子、該緑色発光素子、及び該青色
発光素子の発光強度が、前記検査対象の背景色に応じて
それぞれ調節可能であることを特徴とする照明装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の照明装置において、 前記赤色発光素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発
光素子は、それぞれ別々にユニット化されたものであ
り、このユニットを複数個備えていることを特徴とする
照明装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の照明装置において、 前記赤色発光素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発
光素子は、一つにユニット化されており、このユニット
を複数個備えていることを特徴とする照明装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
の照明装置において、 前記赤色発光素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発
光素子は、それぞれ、赤色発光ダイオード、緑色発光ダ
イオード、及び青色発光ダイオードであることを特徴と
する照明装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
の照明装置において、 前記赤色発光素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発
光素子の発光強度は、デジタル指令値に基づいて多段階
に調節可能であることを特徴とする照明装置。 - 【請求項６】 物品上の検査対象に光を照射し、その反
射光を用いて前記検査対象を検査する検査装置におい
て、 赤色の光を発する赤色発光素子と、緑色の光を発する緑
色発光素子と、青色の光を発する青色発光素子とを有す
る照明装置を備えており、該赤色発光素子、該緑色発光
素子、及び該青色発光素子の発光強度が、前記検査対象
の背景色に応じてそれぞれ調節可能であることを特徴と
する検査装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載の検査装置において、 前記赤色発光素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発
光素子は、それぞれ別々にユニット化されたものであ
り、このユニットが前記照明装置に複数個備えられてい
ることを特徴とする検査装置。 - 【請求項８】 請求項６に記載の検査装置において、 前記赤色発光素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発
光素子は、一つにユニット化されており、このユニット
が照明装置に複数個備えられていることを特徴とする検
査装置。 - 【請求項９】 請求項６乃至請求項８のいずれかに記載
の検査装置において、 前記赤色発光素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発
光素子は、それぞれ、赤色発光ダイオード、緑色発光ダ
イオード、及び青色発光ダイオードであることを特徴と
する検査装置。 - 【請求項１０】 請求項６乃至請求項９のいずれかに記
載の検査装置において、 前記赤色発光素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発
光素子の発光強度は、デジタル指令値に基づいて多段階
に調節可能であることを特徴とする検査装置。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載の検査装置におい
て、前記背景色に対応した前記デジタル指令値を記憶し
ており、この記憶された前記デジタル指令値に基づいて
前記赤色発光素子、前記緑色発光素子、及び前記青色発
光素子の発光強度が設定されることを特徴とする検査装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001292082A JP2003098094A (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | 検査装置に用いられる照明装置、及び検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001292082A JP2003098094A (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | 検査装置に用いられる照明装置、及び検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003098094A true JP2003098094A (ja) | 2003-04-03 |
Family
ID=19114116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001292082A Pending JP2003098094A (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | 検査装置に用いられる照明装置、及び検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003098094A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN102346356A (zh) * | 2010-07-30 | 2012-02-08 | 佳能株式会社 | 能够改变发光色温的发光设备、摄像设备和照相机系统 |
| JP2012512401A (ja) * | 2008-12-17 | 2012-05-31 | フォッケ・ウント・コンパニー（ゲゼルシャフト・ミト・べシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシャフト） | たばこの製造及び／又は包装の最に検査すべき対象の検査を行う方法および装置 |
| JP2013101003A (ja) * | 2011-11-07 | 2013-05-23 | Adc Technology Inc | 物体検知装置 |
| CN103424411A (zh) * | 2013-08-12 | 2013-12-04 | 昆明理工大学 | 一种焊缝自动检测系统 |
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| JP2019128286A (ja) * | 2018-01-25 | 2019-08-01 | ダックエンジニアリング株式会社 | 印刷物検査方法および印刷物検査装置 |
-
2001
- 2001-09-25 JP JP2001292082A patent/JP2003098094A/ja active Pending
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| JP7081785B2 (ja) | 2018-01-25 | 2022-06-07 | ダックエンジニアリング株式会社 | 印刷物検査方法および印刷物検査装置 |
| CN109900720A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-18 | 武汉艾维视智能技术有限公司 | 一种适应不同网板光学检测光源亮度自动调整方法及系统 |
| CN109900720B (zh) * | 2019-03-22 | 2021-05-11 | 武汉艾维视智能技术有限公司 | 一种适应不同网板光学检测光源亮度自动调整方法及系统 |
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|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20040928 |