CN103980076B - 工业电雷管自动化连续化装配装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工业电雷管自动化连续化装配装置及方法，属于民爆器材生产领域，包括机体，机体上设置有输送电雷管放置盒(1)的输送皮带(2)，输送皮带(2)一侧设置电检装置(16)、编码装置(13)、提管装置(12)和收管装置(11)，输送皮带(2)的另一侧设置分别与电检装置(16)、编码装置(13)、提管装置(12)和收管装置(11)相对应的推送气缸和阻挡气缸，所述的电检装置(16)一侧设置防爆工作间(15)。本发明实现了工业电雷管装配连续化、自动化生产工艺，各主要危险工位完全实现了无人操作，最大限度地减少了直接接触工业雷管的操作人员，具有生产效率高、操作维修方便、自动控制可靠、安全性高的特点。

Description

工业电雷管自动化连续化装配装置及方法

技术领域

本发明涉及一种工业电雷管自动化连续化装配装置及方法，属于民爆器材生产领域。

背景技术

目前我国工业雷管所用药剂的敏感性及易燃易爆特性，而雷管生产线自动化程度低，特别是工业雷管装配部分主要采用手工操作的方式和手工传递的方式，生产效率低，需要大量的操作人员直接接触工业雷管，时有事故发生，造成人员重大伤亡。而编码工序是工业雷管装配生产线安全事故的主要高发部位，常常造成重大财产损失和人身伤亡的事故，所以研究开发人机隔离操作的、连续化、自动化程度高的工业雷管自动装配生产技术是当前重要的工作之一，也是解决工业雷管安全生产的最主要举措，保障操作人员的人身安全、企业的财产安全。

该领域已有技术：

中国专利，专利号CN103273317A，一种电雷管装配自动化生产线，本发明涉及电雷管装配领域，尤其涉及一种电雷管装配自动化生产线，其特征在于，包括:将待装配的电引火元件分组装入第一机械手中并送至一级装配工位，待装配的药柱管经排料工位、送料工位、取料工位送至一级装配工位与待装配的电引火元件装配并送至检测工位；检测工位上部的检测触头在第一气缸的作用下进行导通检测，若导通则进入打标工位，打标完成后进入卸料工位，若不导通则直接进行卸料，卸料工位的第二气缸推动第一机械手上端的上压杆向下运动，上压杆通过卸料柱带动卸料柱上端的第一挂把柱向下运动至推板中间，第一挂把柱推动推板转动完成卸料。

中国专利，专利号CN202786054U，全连续工业雷管生产线，一种全连续工业雷管生产线，属于民爆器材生产设备领域。包括基础雷管装填生产线，其特征在于：设置皮带输送机依次连接基础雷管装填生产线、卡腰卡口装置、导通排摸装置、卸模装盒装置和雷管编码装置，成品雷管装配生产线和基础雷管装填生产线之间设置隔离墙体，皮带输送机、基础雷管装填生产线和雷管编码装置等控制端设置连接电气控制系统，电气控制系统设置在总控制室内。

中国专利，专利号：99120935.4，雷管自动生产线，公开了一种雷管自动生产线。它由传送带、工作室、产品档板、气压开关、气动缸组成，其主要特点当工作室有产品时，挡板在气动缸(7)的作用下将没进入工作室的产品模具当在(1)左边，工作完后，(1)在(7)的作用下将产品模具推向右边。生产线上的产品模具只需要向右、前、后、右运行。以简单途径达到同样的目的。

以上三个专利，都是属于工业雷管的自动化生产技术，但均不能实现一组工业电雷管装配的自动电检、自动编码及自动收管等功能，因而劳动效率较低，也不能实现雷管装配生产线的作业人员隔离操作等。

根据2010年民爆行业技术进步指导思想，坚持以科学发展观为统领，以安全生产为核心，通过提升技术标准及准入条件，限制落后技术，鼓励开发应用安全环保、节能低耗、性能优良的新产品、新材料、新工艺、新装备，推动民爆行业技术进步。工业雷管向安全可靠、高精度、智能型、环保型方向发展，实现危险岗位无人化，鼓励国内有技术实力的企业、科研单位和个人开发研究相关的自动化生产设备。本发明就是采用新工艺技术装备和相应PLC等控制，各主要危险工位实现了自动控制操作，实现了工业电雷管装配的高效生产，为工业雷管的本质安全生产创造了条件，具有极好的推广价值。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的问题是：提供一种能够保证产品质量，大大减少工业电雷管装配生产线直接接触危险品的操作人员，有利于提高安全生产水平，提高了劳动生产率的工业电雷管自动化连续化装配装置及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的工业电雷管自动化连续化装配装置，包括机体，机体上设置有输送电雷管放置盒的输送皮带，输送皮带一侧设置电检装置、编码装置、提管装置和收管装置，输送皮带的另一侧设置分别与电检装置、编码装置、提管装置和收管装置相对应的推送气缸和阻挡气缸，所述的电检装置一侧设置防爆工作间。

所述的工业电雷管自动化连续化装配装置通过推送气缸和阻挡气缸使得工业电雷管成品装配实现了自动化电检、自动编码、自动提管和自动收管，配套使用工业雷管的自动卡腰卡口技术及自动包装技术，达到工业电雷管装配的连续化、自动化生产。为了安装方便，输送皮带可分段设置，联动控制，生产线设置多个工位，在每个工位和总监控室均设置监控摄像，通过视频监控各个工序的动作执行情况，同时在每个工位和总监控室还可以设置独立的急停按钮，便于巡视人员、操作人员及时处理异常情况，以确保设备的安全运行。同时，各个设备设施还设置相应的静电接地，安全联锁及安全防护措施，铺设导静电胶皮，缓冲工业雷管的碰撞和跌落。为了控制工业电雷管的输送速度，在每个工位之间增加几个阻挡气缸，实现方便。电雷管放置盒上一组雷管的数量通常为10发或20发，亦可根据实际装配需要确定数量。

所述的电检装置和收管装置设置在输送皮带的上方。简化安装步骤，提高生产效率，是工业电雷管自动化连续化装配的一种优选方案。

所述的推送气缸和阻挡气缸上均设置有光纤传感器，阻挡气缸、推送气缸和光纤传感器连接PLC控制器。通过光纤传感器检测并传送信号给PLC控制器，PLC控制器控制气缸的伸缩完成自动电检，自动编码，自动提管和自动收管的过程，实现了自动化、连续化的作业。

所述的电雷管放置盒包括上开口的壳体，壳体一侧设置磁性接线柱，另一侧设置与工业电雷管封口塞相配合的凹槽，壳体的磁性接线柱端还设置有侧板。用于固定工业电雷管的凹槽与工业电雷管封口塞的结构配合，便于工业电雷管的固定并将其整齐排列成一组，实现自动卡口，设置磁性接线柱可以将工业电雷管的铁脚线裸露部分快速的固定在接线柱上，以利于检测电参数，电雷管放置盒一侧设置的侧板与推送装置底部连接的带有凹槽的爪手相对应，方便电雷管放置盒的推和拉，还不影响电雷管放置盒在输送皮带上的输送。电雷管放置盒还同时满足了工业雷管的自动卡口技术，有利于实现整个工业电雷管装配生产线实现自动化、连续化和人机隔离的操作。

所述的电检装置包括架体Ⅰ，架体Ⅰ上方设置气缸Ⅰ，气缸Ⅰ底部连接铜质电极，铜质电极与电雷管放置盒的磁性接线柱相对应，铜质电极通过线路连接电参数检测仪。电检装置可以设置在输送皮带一侧，也可直接设置在输送皮带上方，主要用于检测工业电雷管电参数是否合格，是否合格通过电参数检测仪进行实时检测，电参数检测仪放置在电检装置旁边的抗爆工作间内，若合格继续前行，若不合格则需要进入抗爆工作间，通过人工在防爆安全罩下，将电参数不合格的剔除并补上合格品。

所述的编码装置包括架体Ⅱ，架体Ⅱ顶部设置导向孔，导向孔上方设置激光发射器，激光发射器连接气缸Ⅱ。本发明的激光编码需要在两个点位进行编码，因此通过气缸Ⅱ连接激光发射器能准确的进行定位，操作方便；工业电雷管在导向孔的作用下能准确的到达固定位置，激光编码时能准确定位。

所述的提管装置包括架体Ⅲ，架体Ⅲ中间位置通过固定板固定气缸Ⅲ，气缸Ⅲ顶部连接顶杆，顶杆穿过架体Ⅲ上端并与设置在架体Ⅲ上方的挡板相对应。提管装置主要用于将工业电雷管从电雷管放置盒的凹槽处脱离，通过气缸Ⅲ和顶杆的配合使用，能够方便的实现，同时，为了避免过度脱离，在顶杆上方设置挡板，保证顺利脱离。

所述的收管装置包括架体Ⅳ，架体Ⅳ为两层结构，架体Ⅳ的上层两端安装小气缸，两个小气缸底部均连接隔板，两端小气缸之间设置大气缸，大气缸底部连接磁块，架体Ⅳ下层设置工作台，工作台一端设置推送气缸Ⅶ，推送气缸Ⅶ前端设置推送板。收管装置用于将一组工业电雷管推成一束，便于装盒和包装，收管装置可以设置在输送皮带的一侧或上方，通过大、小气缸的配合将工业电雷管与电雷管放置盒快速分离，隔板和工作台表面均铺设有铺设导静电胶皮，缓冲工业雷管的碰撞和跌落。

一种工业电雷管的自动化连续化装配方法，包括自动卡口和自动包装，还包括以下步骤：

(1)自动电检：将固定有工业电雷管的电雷管放置盒放置到输送皮带上，输送皮带将固定有工业电雷管的电雷管放置盒输送到电检装置位置对应的皮带上后，通过电检装置对应的阻挡气缸Ⅰ将电雷管放置盒进行阻挡并通过一侧的推送气缸Ⅰ将电雷管放置盒推送至电检装置上进行电检，电检装置通过气缸Ⅰ底部设置的铜质电极与电雷管放置盒上对应的磁性接线柱紧密接触，通过连接铜质电极的电参数检测仪显示单发工业电雷管的电参数是否合格，若电参数全部合格，则通过推送气缸Ⅰ将电雷管放置盒拉回输送皮带上，若电参数有部分不合格，则通过电检装置一侧的推送气缸Ⅱ将电雷管放置盒推送至防爆工作间，将不合格的工业电雷管进行更换，更换好合格工业电雷管的电雷管放置盒通过防爆工作间内的推送气缸Ⅲ将电雷管放置盒推送至输送皮带上；

(2)自动激光编码：经过电检后的工业电雷管在电雷管放置盒上继续向前传送，当输送到编码装置位置对应的皮带上后，通过编码装置对应的阻挡气缸Ⅱ将电雷管放置盒进行阻挡并通过一侧的推送气缸Ⅳ将电雷管放置盒推送至编码装置的编码工位进行编码，整齐排列的工业电雷管沿编码装置上部的导向孔进入固定位置后，通过设置在编码工位上方的激光发射器进行编码，编码完成后通过推送气缸Ⅳ将电雷管放置盒拉回到输送皮带上；

(3)自动提管：经过编码后的工业电雷管在电雷管放置盒上继续向前传送，当输送到提管装置位置对应的皮带上后，通过提管装置对应的阻挡气缸Ⅲ将电雷管放置盒进行阻挡并通过一侧的推送气缸Ⅴ将电雷管放置盒推送至提管装置的提管工位进行提管，通过提管装置上的气缸Ⅲ控制顶杆将各工业电雷管从电雷管放置盒中的固定位置脱离，提管完成后通过推送气缸Ⅴ将电雷管放置盒拉回到输送皮带上；

(4)自动收管；经过提管后的工业电雷管在电雷管放置盒上继续向前传送，当输送到收管装置位置对应的皮带上后，通过收管装置对应的阻挡气缸Ⅳ将电雷管放置盒进行阻挡并通过一侧的推送气缸Ⅵ将电雷管放置盒推送至收管装置进行收管，当电雷管放置盒到达收管位置时，收管装置上部的大气缸和小气缸同时向下动作，与大气缸连接的磁块和与小气缸连接的隔板同时向下运动，磁块与隔板接触后继续向下运动，当接近电雷管放置盒时，工业电雷管因磁块的作用吸附在隔板上，同时电雷管放置盒通过推送气缸Ⅵ将电雷管放置盒拉回到输送皮带上，进入下一循环，电雷管放置盒被拉出后，大气缸向上运动，磁块与隔板分离，工业电雷管则跌落在工作台上，然后通过工作台一侧的推送气缸Ⅶ推动推送板，将一组工业电雷管推成一束。

本发明所具有的有益效果是：

1、本发明通过运用成熟的PLC控制技术处理信息和对自动电检、自动编码、自动提管及自动收管等装置的研究，实现了工业电雷管装配连续化、自动化生产工艺，取消了生产过程中需手工传送的人员，在各主要危险工位完全实现了无人操作，最大限度地减少了直接接触工业雷管的操作人员，单套设备、单班日厂4-5万，具有生产效率高、操作维修方便、自动控制可靠及本质安全等特点。

2、本发明特别适用于铁脚线的电雷管的自动装配，对于其它材质脚线电雷管或导爆管雷管等工业雷管的生产也具有应用价值前景。

附图说明

图1为本发明的实施例1结构示意图；

图2为本发明电雷管放置盒的俯视图；

图3为本发明电雷管放置盒的侧视图；

图4为本发明的电检装置结构示意图；

图5为本发明的编码装置结构示意图；

图6为本发明的提管装置结构示意图；

图7为本发明的收管装置结构示意图；

图8为本发明的实施例2结构示意图；

其中，1、电雷管放置盒；2、输送皮带；3、推送气缸Ⅰ；4、阻挡气缸Ⅰ；5、推送气缸Ⅳ；6、阻挡气缸Ⅱ；7、推送气缸Ⅴ；8、阻挡气缸Ⅲ；9、推送气缸Ⅵ；10、阻挡气缸Ⅳ；11、收管装置；12、提管装置；13、编码装置；14、推送气缸Ⅲ；15、防爆工作间；16、电检装置；17、推送气缸Ⅱ；18、壳体；19、磁性接线柱；20、凹槽；21、侧板；22、架体Ⅰ；23、气缸Ⅰ；24、铜质电极；25、架体Ⅱ；26、激光发射器；27、导向孔；28、气缸Ⅲ；29、挡板；30、顶杆；31、固定板；32、架体Ⅲ；33、推送气缸Ⅶ；34、推送板；35、磁块；36、大气缸；37、小气缸；38、隔板；39、工作台；40、架体Ⅳ；41、工业雷管阻挡气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

实施例1：

如图1所示，本实施例所述的工业电雷管自动化连续化装配装置，包括机体，机体上设置有输送电雷管放置盒1的输送皮带2，输送皮带2一侧设置电检装置16、编码装置13、提管装置12和收管装置11，输送皮带2的另一侧设置分别与电检装置16、编码装置13、提管装置12和收管装置11相对应的推送气缸和阻挡气缸，所述的电检装置16一侧设置防爆工作间15，推送气缸和阻挡气缸上均设置有光纤传感器，阻挡气缸、推送气缸和光纤传感器连接PLC控制器。

如图2-图3所示，电雷管放置盒1包括上开口的壳体18，壳体18一侧设置磁性接线柱19，另一侧设置与工业电雷管封口塞相配合的凹槽20，壳体18的磁性接线柱19端还设置有侧板21。

如图4所示，电检装置16包括架体Ⅰ22，架体Ⅰ22上方设置气缸Ⅰ23，气缸Ⅰ23底部连接铜质电极24，铜质电极24与电雷管放置盒1的磁性接线柱19相对应，铜质电极24通过线路连接电参数检测仪。

如图5所示，编码装置13包括架体Ⅱ25，架体Ⅱ25顶部设置导向孔27，导向孔27上方设置激光发射器26，激光发射器26连接气缸Ⅱ，使得激光发射器26可在2个或2个以上位置点进行编码。

如图6所示，提管装置12包括架体Ⅲ32，架体Ⅲ32中间位置通过固定板31固定气缸Ⅲ28，气缸Ⅲ28顶部连接顶杆30，顶杆30穿过架体Ⅲ32上端并与设置在架体Ⅲ32上方的挡板29相对应。

如图7所示，收管装置11包括架体Ⅳ40，架体Ⅳ40为两层结构，架体Ⅳ40的上层两端安装小气缸37，两个小气缸底部均连接隔板38，两端小气缸37之间设置大气缸36，大气缸36底部连接磁块35，架体Ⅳ40下层设置工作台39，工作台39一端设置推送气缸Ⅶ33，推送气缸Ⅶ33前端设置推送板34。

本实施例工业电雷管的自动化连续化装配方法：

将固定有工业电雷管的电雷管放置盒1放置到输送皮带2上，输送皮带2将固定有工业电雷管的电雷管放置盒1输送到电检装置16位置对应的皮带上后，电检装置16对应的阻挡气缸Ⅰ4和推送气缸Ⅰ3上的光纤传感器检测到电雷管放置盒后，光纤传感器将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制阻挡气缸Ⅰ4动作，将电雷管放置盒1进行阻挡并通过一侧的推送气缸Ⅰ3将电雷管放置盒1推送至电检装置16上进行电检，电检装置气缸Ⅰ上设置的光纤传感器检测到电雷管放置盒后，光纤传感器将信号传送给PLC控制器，PLC控制器控制气缸Ⅰ向下动作，通过气缸Ⅰ23底部设置的铜质电极24与电雷管放置盒1上对应的磁性接线柱19紧密接触，通过连接铜质电极24的电参数检测仪显示各单发工业电雷管的电参数是否合格，若电参数全部合格，则通过推送气缸Ⅰ3将电雷管放置盒1拉回输送皮带2上，若电参数有部分不合格，则通过电检装置16一侧的推送气缸Ⅱ17将电雷管放置盒1推送至防爆工作间15，将不合格的工业电雷管进行更换，更换好合格工业电雷管的电雷管放置盒1通过防爆工作间15内的推送气缸Ⅲ14将电雷管放置盒1推送至输送皮带2上；

经过电检后的工业电雷管在电雷管放置盒1上继续向前传送，当输送到编码装置13位置对应的皮带上后，编码装置13对应的阻挡气缸Ⅱ6和推送气缸Ⅳ5上设置的光纤传感器检测到电雷管放置盒后，光纤传感器将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制阻挡气缸Ⅱ6动作，将电雷管放置盒1进行阻挡并通过一侧的推送气缸Ⅳ5将电雷管放置盒1推送至编码装置13的编码工位进行编码，整齐排列的工业电雷管沿编码装置13上部的导向孔27进入固定位置后，通过设置在编码工位上方的激光发射器26进行编码，编码完成后通过推送气缸Ⅳ5将电雷管放置盒拉回到输送皮带2上；

经过编码后的工业电雷管在电雷管放置盒1上继续向前传送，当输送到提管装置12位置对应的皮带上后，提管装置12对应的阻挡气缸Ⅲ8和推送气缸Ⅴ7上设置的光纤传感器检测到电雷管放置盒后，光纤传感器将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制阻挡气缸Ⅲ8动作，将电雷管放置盒1进行阻挡并通过一侧的推送气缸Ⅴ7将电雷管放置盒1推送至提管装置12的提管工位进行提管，通过提管装置12上的气缸Ⅲ28控制顶杆30将各工业电雷管从电雷管放置盒1中的固定位置脱离，提管完成后通过推送气缸Ⅴ7将电雷管放置盒1拉回到输送皮带2上；

经过提管后的工业电雷管在电雷管放置盒1上继续向前传送，当输送到收管装置11位置对应的皮带上后，收管装置11对应的阻挡气缸Ⅳ10和推送气缸Ⅵ9上的光纤传感器检测到电雷管放置盒后，光纤传感器将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制阻挡气缸Ⅳ10动作，将电雷管放置盒1进行阻挡并通过一侧的推送气缸Ⅵ9将电雷管放置盒1推送至收管装置11进行收管，当电雷管放置盒1到达收管位置时，收管装置11上部的大气缸36和小气缸37上的光纤传感器检测到电雷管放置盒后，光纤传感器将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制大气缸36和小气缸37同时向下动作，与大气缸连接的磁块35和与小气缸37连接的隔板38同时向下运动，磁块35与隔板38接触后继续向下运动，当接近电雷管放置盒1时，工业电雷管因磁块的作用吸附在隔板上，同时电雷管放置盒1通过推送气缸Ⅵ9将电雷管放置盒1拉回到输送皮带2上，进入下一循环，电雷管放置盒1被拉出后，大气缸36向上运动，磁块35与隔板38分离，工业电雷管则跌落在工作台39上，然后通过工作台39一侧的推送气缸Ⅶ33推动推送板34，将一组工业电雷管推成一束。

实施例2：

如图8所示，本实施例所述的工业电雷管自动化连续化装配装置，包括机体，机体上设置有输送电雷管放置盒1的输送皮带2，输送皮带2的上方设置有电检装置16和收管装置11，电检装置16和收管装置11之间的输送皮带2的一侧依次设置防爆工作间15、编码装置13和提管装置12，输送皮带2的另一侧设置分别与电检装置16、编码装置13和提管装置12相对应的推送气缸和阻挡气缸，收管装置11相对应侧设置阻挡气缸，收管装置11后方的输送皮带2上还设置有工业雷管阻挡气缸41，所述的电检装置16与防爆工作间15相对应，推送气缸和阻挡气缸上均设置有光纤传感器，阻挡气缸、推送气缸和光纤传感器连接PLC控制器。

如图2-图7所示，所述的电雷管放置盒1、电检装置16、编码装置13、提管装置12和收管装置11与实施例1所采用的工具、装置结构相同。

本实施例工业电雷管的自动化连续化装配方法：

将固定有工业电雷管的电雷管放置盒1放置到输送皮带2上，输送皮带2将固定有工业电雷管的电雷管放置盒1输送到电检装置16位置后，电检装置16对应的阻挡气缸Ⅰ4上的光纤传感器检测到电雷管放置盒1后，光纤传感器将信号传送给PLC控制器，PLC控制器控制阻挡气缸Ⅰ4动作，将电雷管放置盒1进行阻挡，电检装置气缸Ⅰ上设置的光纤传感器检测到电雷管放置盒后，光纤传感器将信号传送给PLC控制器，PLC控制器控制气缸Ⅰ向下动作，气缸Ⅰ23底部设置的铜质电极24与电雷管放置盒1上对应的磁性接线柱19紧密接触，通过连接铜质电极19的电参数检测仪显示各单发工业电雷管的电参数是否合格，若电参数全部合格，则阻挡气缸Ⅰ4缩回，电雷管放置盒1继续随输送皮带2前进，若电参数有部分不合格，则通过推送气缸Ⅰ3和电检装置16一侧的推送气缸Ⅱ17将电雷管放置盒1推送至防爆工作间15，将不合格的工业电雷管进行更换，更换好合格工业电雷管的电雷管放置盒1通过防爆工作间15内的推送气缸Ⅲ14将电雷管放置盒1推送至输送皮带2上；

经过电检后的工业电雷管在电雷管放置盒1上继续向前传送，当输送到编码装置13位置对应的皮带上后，编码装置13对应的阻挡气缸Ⅱ6和推送气缸Ⅳ5上设置的光纤传感器检测到电雷管放置盒后，光纤传感器将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制阻挡气缸Ⅱ6动作，将电雷管放置盒1进行阻挡并通过一侧的推送气缸Ⅳ5将电雷管放置盒1推送至编码装置13的编码工位进行编码，整齐排列的工业电雷管沿编码装置13上部的导向孔27进入固定位置后，通过设置在编码工位上方的激光发射器26进行编码，编码完成后通过推送气缸Ⅳ5将电雷管放置盒拉回到输送皮带2上；

经过编码后的工业电雷管在电雷管放置盒1上继续向前传送，当输送到提管装置12位置对应的皮带上后，提管装置12对应的阻挡气缸Ⅲ8和推送气缸Ⅴ7上设置的光纤传感器检测到电雷管放置盒1后，光纤传感器将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制阻挡气缸Ⅲ8动作，将电雷管放置盒1进行阻挡并通过一侧的推送气缸Ⅴ7将电雷管放置盒1推送至提管装置12的提管工位进行提管，通过提管装置12上的气缸Ⅲ28控制顶杆30将各工业电雷管从电雷管放置盒1中的固定位置脱离，提管完成后通过推送气缸Ⅴ7将电雷管放置盒拉回到输送皮带2上；

经过提管后的工业电雷管在电雷管放置盒1上继续向前传送，当输送到收管装置11的收管位置时，收管装置11对应的阻挡气缸Ⅳ10上的光纤传感器检测到电雷管放置盒1后，光纤传感器将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制阻挡气缸Ⅳ10动作，将电雷管放置盒1进行阻挡，同时，PLC控制器控制收管装置11上部的大气缸36和小气缸37同时向下动作，与大气缸连接的磁块35和与小气缸36连接的隔板38同时向下运动，磁块35与隔板38接触后继续向下运动，当接近电雷管放置盒1时，工业电雷管因磁块的作用吸附在隔板上，然后阻挡气缸Ⅳ10缩回，电雷管放置盒1沿输送皮带2输送至下一道工序循环使用，电雷管放置盒1随输送皮带2输送走后，大气缸36向上运动，磁块35与隔板38分离，工业电雷管则跌落在输送皮带2上，然后通过收管装置后方的输送皮带一侧的工业雷管阻挡气缸41进行阻挡，将一组工业电雷管汇成一束。

本发明实施例1和实施例2所述的工业电雷管自动化连续化装配装置在每个工位和总监控室还可以设置独立的急停按钮，便于巡视人员、操作人员及时处理异常情况，以确保设备的安全运行。同时，各个设备设施还设置相应的静电接地，安全联锁及安全防护措施，铺设导静电胶皮，缓冲工业雷管的碰撞和跌落。为了控制工业电雷管的输送速度，在每个工位之间增加几个阻挡气缸。电雷管放置盒上一组雷管的数量通常为10发或20发，亦可根据实际装配需要确定数量。

本发明运用成熟的PLC控制技术处理信息和自动电检、自动编码、自动提管及自动收管等装置，实现了工业电雷管装配连续化、自动化生产工艺，最大限度地减少了直接接触工业雷管的操作人员，生产效率高、操作维修方便，各工位均为密闭状态，采用钢板和防弹玻璃进行防护，特别适用于铁脚线的电雷管的自动装配，对于其它材质脚线或导爆管雷管等工业雷管的生产也具有应用价值。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明的技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种工业电雷管自动化连续化装配装置，包括机体，机体上设置有输送电雷管放置盒(1)的输送皮带(2)，其特征在于：输送皮带(2)一侧设置电检装置(16)、编码装置(13)、提管装置(12)和收管装置(11)，输送皮带(2)的另一侧设置分别与电检装置(16)、编码装置(13)、提管装置(12)和收管装置(11)相对应的推送气缸和阻挡气缸，所述的电检装置(16)一侧设置防爆工作间(15)。

2.根据权利要求1所述的工业电雷管自动化连续化装配装置，其特征在于：所述的电检装置(16)和收管装置(11)设置在输送皮带(2)的上方。

3.根据权利要求1所述的工业电雷管自动化连续化装配装置，其特征在于：所述的推送气缸和阻挡气缸上均设置有光纤传感器，阻挡气缸、推送气缸和光纤传感器连接PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的工业电雷管自动化连续化装配装置，其特征在于：所述的电雷管放置盒(1)包括上开口的壳体(18)，壳体(18)一侧设置磁性接线柱(19)，另一侧设置与工业电雷管封口塞相配合的凹槽(20)，壳体(18)的磁性接线柱(19)端还设置有侧板(21)。

5.根据权利要求1或2所述的工业电雷管自动化连续化装配装置，其特征在于：所述的电检装置(16)包括架体Ⅰ(22)，架体Ⅰ(22)上方设置气缸Ⅰ(23)，气缸Ⅰ(23)底部连接铜质电极(24)，铜质电极(24)与电雷管放置盒(1)的磁性接线柱(19)相对应，铜质电极(24)通过线路连接电参数检测仪。

6.根据权利要求1所述的工业电雷管自动化连续化装配装置，其特征在于：所述的编码装置(13)包括架体Ⅱ(25)，架体Ⅱ(25)顶部设置导向孔(27)，导向孔(27)上方设置激光发射器(26)，激光发射器(26)连接气缸Ⅱ。

7.根据权利要求1所述的工业电雷管自动化连续化装配装置，其特征在于：所述的提管装置(12)包括架体Ⅲ(32)，架体Ⅲ(32)中间位置通过固定板(31)固定气缸Ⅲ(28)，气缸Ⅲ(28)顶部连接顶杆(30)，顶杆(30)穿过架体Ⅲ(32)上端并与设置在架体Ⅲ(32)上方的挡板(29)相对应。

8.根据权利要求1或2所述的工业电雷管自动化连续化装配装置，其特征在于：所述的收管装置(11)包括架体Ⅳ(40)，架体Ⅳ(40)为两层结构，架体Ⅳ(40)的上层两端安装小气缸(37)，两个小气缸底部均连接隔板(38)，两端小气缸(37)之间设置大气缸(36)，大气缸(36)底部连接磁块(35)，架体Ⅳ(40)下层设置工作台(39)，工作台(39)一端设置推送气缸Ⅶ(33)，推送气缸Ⅶ(33)前端设置推送板(34)。

9.一种工业电雷管的自动化连续化装配方法，包括自动卡口和自动包装，其特征在于包括以下步骤：

(1)自动电检：将固定有工业电雷管的电雷管放置盒(1)放置到输送皮带(2)上，输送皮带(2)将固定有工业电雷管的电雷管放置盒(1)输送到电检装置(16)位置对应的皮带上后，通过电检装置(16)对应的阻挡气缸Ⅰ(4)将电雷管放置盒(1)进行阻挡并通过一侧的推送气缸Ⅰ(3)将电雷管放置盒(1)推送至电检装置(16)上进行电检，电检装置通过气缸Ⅰ(23)底部设置的铜质电极(24)与电雷管放置盒(1)上对应的磁性接线柱(19)紧密接触，通过连接铜质电极(24)的电参数检测仪显示单发工业电雷管的电参数是否合格，若电参数全部合格，则通过推送气缸Ⅰ(3)将电雷管放置盒(1)拉回输送皮带(2)上，若电参数有部分不合格，则通过电检装置(16)一侧的推送气缸Ⅱ(17)将电雷管放置盒(1)推送至防爆工作间(15)，将不合格的工业电雷管进行更换，更换好合格工业电雷管的电雷管放置盒(1)通过防爆工作间(15)内的推送气缸Ⅲ(14)将电雷管放置盒(1)推送至输送皮带(2)上；

(2)自动激光编码：经过电检后的工业电雷管在电雷管放置盒(1)上继续向前传送，当输送到编码装置(13)位置对应的皮带上后，通过编码装置(13)对应的阻挡气缸Ⅱ(6)将电雷管放置盒(1)进行阻挡并通过一侧的推送气缸Ⅳ(5)将电雷管放置盒(1)推送至编码装置(13)的编码工位进行编码，整齐排列的工业电雷管沿编码装置(13)上部的导向孔(27)进入固定位置后，通过设置在编码工位上方的激光发射器(26)进行编码，编码完成后通过推送气缸Ⅳ(5)将电雷管放置盒(1)拉回到输送皮带(2)上；

(3)自动提管：经过编码后的工业电雷管在电雷管放置盒(1)上继续向前传送，当输送到提管装置(12)位置对应的皮带上后，通过提管装置(12)对应的阻挡气缸Ⅲ(8)将电雷管放置盒(1)进行阻挡并通过一侧的推送气缸Ⅴ(7)将电雷管放置盒(1)推送至提管装置(12)的提管工位进行提管，通过提管装置(12)上的气缸Ⅲ(28)控制顶杆(30)将各工业电雷管从电雷管放置盒(1)中的固定位置脱离，提管完成后通过推送气缸Ⅴ(7)将电雷管放置盒(1)拉回到输送皮带(2)上；

(4)自动收管：经过提管后的工业电雷管在电雷管放置盒(1)上继续向前传送，当输送到收管装置(11)位置对应的皮带上后，通过收管装置(11)对应的阻挡气缸Ⅳ(10)将电雷管放置盒(1)进行阻挡并通过一侧的推送气缸Ⅵ(9)将电雷管放置盒(1)推送至收管装置(11)进行收管，当电雷管放置盒(1)到达收管位置时，收管装置(11)上部的大气缸(36)和小气缸(37)同时向下动作，与大气缸连接的磁块(35)和与小气缸连接的隔板(38)同时向下运动，磁块(35)与隔板(38)接触后继续向下运动，当接近电雷管放置盒(1)时，工业电雷管因磁块的作用吸附在隔板上，同时电雷管放置盒(1)通过推送气缸Ⅵ(9)将电雷管放置盒(1)拉回到输送皮带(2)上，进入下一循环，电雷管放置盒(1)被拉出后，大气缸(36)向上运动，磁块(35)与隔板(38)分离，工业电雷管则跌落在工作台(39)上，然后通过工作台(39)一侧的推送气缸Ⅶ(33)推动推送板(34)，将一组工业电雷管推成一束。