CN110577454A - 一种雷管检测编码自动化生产设备 - Google Patents

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CN110577454A CN201910813511.8A CN201910813511A CN110577454A CN 110577454 A CN110577454 A CN 110577454A CN 201910813511 A CN201910813511 A CN 201910813511A CN 110577454 A CN110577454 A CN 110577454A
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刘毅
姜佳铭
谷峻峰
黄志斌
唐志金
王宗华
李兆歧
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    • C06EXPLOSIVES; MATCHES
    • C06CDETONATING OR PRIMING DEVICES; FUSES; CHEMICAL LIGHTERS; PYROPHORIC COMPOSITIONS
    • C06C7/00Non-electric detonators; Blasting caps; Primers
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Abstract

本发明一种雷管检测编码自动化生产设备,涉及一种雷管生产装置。该装置包括将雷管模具固定、检测读取的定位检测机构、雷管模具传输的传输机构、雷管打码固定的定位打码机构、雷管模具传送出工作台的推出机构、不合格雷管处理及传送出工作台的剔除机构。优点在于:采用10发雷管同时检测、打码,提高生产效率;人机隔离,操作简单,降低劳动强度,产品一致性好。使用安全、可靠,设备采用气缸和气液缸作为输出动力,满足防爆要求,运动环节采用防尘措施。减少现场工作人员,提高了生产安全性及生产效率,实用性强。

Description

一种雷管检测编码自动化生产设备
技术领域
本发明涉及一种爆破部件生产装置,特别涉及一种雷管装填制造设备,雷管检测编码自动化生产设备。
背景技术
目前,国内各厂进行雷管卡中腰时,采用单发手动卡腰设备生产,此种生产方式存在四个问题,一是人员的劳动强度高,且生产需要的人员多;二是人员直接接触雷管操作不安全;三是运输、卡腰、装盒等中间过程多,易发生危险;四是人工生产受人员的影响很难保证产品质量的一致性。所以设计一台自动传输、自动卡腰、装在装填生产线上的自动卡腰设备是十分必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种雷管检测编码自动化生产设备,解决了现有技术采用人工生产存在的上述问题。本发明采用了模具上线、下线和换位的自动传输技术,雷管出模到弹簧卡头内、自动卡腰及雷管重新送回模具的自动卡腰技术,达到雷管卡腰无人工参与的生产目的。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现:
一种雷管检测编码自动化生产设备,包括雷管模具固定检测读取的定位检测机构、雷管模具传输的传输机构、雷管固定打码的定位打码机构、雷管模具传送出工作台的推出机构、不合格雷管处理及传送出工作台的剔除机构,所述定位检测机构安装在工作台上,所述传输机构安装在定位检测机构下方架体上;所述定位打码机构与定位检测机构相连,安装在工作台上防爆箱内,位置与工作台上的过渡孔相对应;所述推出机构安装在定位打码机构另一侧;所述剔除机构安装在定位检测机构相对于定位打码机构的另一侧,剔除机构与定位检测机构之间有防爆墙相隔。
一种雷管检测编码自动化生产设备,所述的定位检测机构包括台板部一、台板部二、模具限位机构、限位气缸、模具固定机构、固定气缸、雷管检测机构、检测气缸,其中,所述台板部一、台板部二安装在架体上,构成工作台,模具限位机构、限位气缸安装在台板部一上,模具固定机构、固定气缸安装在台板部二上方防爆墙上,雷管检测机构、检测气缸安装到台板部二下方。
一种雷管检测编码自动化生产设备,所述的雷管模具传输的传输机构包括传输气缸1、传输气缸2、承重板、锁紧气缸、直线导轨、勾板机构,所述传输气缸1安装在架体上,传输气缸2固定在传输气缸1上方,承重板安装在传输气缸2上,4个锁紧气缸安装在传输气缸2两侧,直线导轨将传输气缸2与工作台底面相连固定,勾板机构固定在传输气缸2上,整个传输机构位置与工作台上的过渡孔相对应。
一种雷管检测编码自动化生产设备,所述的定位打码机构包括光纤激光机、平移气缸、激光机支撑架、固定气缸、导向轴、轴承、固定压板、固定气缸固定架,所述光纤激光机安装在平移气缸上,平移气缸通过激光机支撑架固定在工作台上,所述固定压板与导向轴固定连接,通过轴承与固定气缸的活塞杆相连,整体通过固定气缸固定架固定在工作台上。
一种雷管检测编码自动化生产设备,所述的雷管模具传送出工作台的推出机构包括固定架、气缸、推板,所述固定架固定在工作台上方防爆墙上,气缸固定在固定架上,推板固定在气缸上。整体位置与工作台上孔位相对应。
一种雷管检测编码自动化生产设备,所述的不合格雷管处理及传送出工作台的剔除机构,包括气缸、导向轴、滑块、台板三、流利条、挡板、推板,所述气缸通过推板与2根导向轴固定连接,整体通过滑块固定在台板三上,台板三固定在架体上,2根流利条安装在架体上,挡板安装在架体上流利条的尾端。
本发明的有益效果在于:
1、全自动生产设备自动生产,人机隔离,操作简单,降低劳动强度,产品一致性好。
2、使用安全、可靠,设备采用气缸和气液缸作为输出动力,满足防爆要求,运动环节采用防尘措施。
3、减少现场工作人员,提高了生产安全性及生产效率。实用性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的定位检测机构的结构示意图;
图3为本发明的传输机构的结构示意图;
图4为本发明的定位打码机构的结构示意图;
图5为本发明的推出机构的结构示意图;
图6为本发明的剔除机构的结构示意图。
图中:1、定位检测机构;1-1、台板部一;1-2、台板部二;1-3、模具限位机构;1-4、限位气缸;1-5、模具固定机构;1-6、固定气缸;1-7、雷管检测机构;1-8、检测气缸;2、传输机构;2-1、传输气缸1;2-2、传输气缸2;2-3、承重板;2-4、锁紧气缸;2-5、直线导轨;2-6、勾板机构; 3、定位打码机构;3-1、光纤激光机;3-2、平移气缸;3-3、激光机支撑架;3-4、固定气缸;3-5、导向轴;3-6、轴承;3-7、固定压板;3-8、固定气缸固定架;4、推出机构;4-1、固定架;4-2、气缸;4-3、推板;5、剔除机构;5-1、气缸;5-2、导向轴;5-3、滑块;5-4、台板三;5-5、流利条;5-6、挡板;5-7、推板。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。
参见图1至图6所示,本发明的雷管检测编码自动化生产设备,包括用于雷管模具固定、检测读取的定位检测机构1、雷管模具传输的传输机构2、雷管固定打码的定位打码机构3、雷管模具传送出工作台的推出机构4、不合格雷管处理及传送出工作台的剔除机构5,所述定位检测机构1安装在工作台上,所述传输机构2安装在定位检测机构1下方架体上;所述定位打码机构3与定位检测机构1相连,安装在工作台上防爆箱内,位置与工作台上的过渡孔相对应;所述推出机构4安装在定位打码机构3另一侧;所述剔除机构5安装在定位检测机构1相对于定位打码机构3的另一侧,剔除机构5与定位检测机构1之间有防爆墙相隔。
参见图2,本发明所述的定位检测机构1包括台板部一 1-1、台板部二1-2、模具限位机构1-3、限位气缸1-4、模具固定机构1-5、固定气缸1-6、雷管检测机构1-7、检测气缸1-8,其中,所述台板部一 1-1、台板部二1-2安装在架体上,构成工作台,模具限位机构1-3、限位气缸1-4安装在台板部一1-1上,模具固定机构1-5、固定气缸1-6安装在台板部二1-2上方防爆墙上,雷管检测机构1-7、检测气缸1-8安装到台板部二1-2、下方。
参见图3,本发明所述的雷管检测编码自动化生产设备,所述的雷管模具传输的传输机构2包括传输气缸1;2-1、传输气缸2;2-2、承重板2-3、锁紧气缸2-4、直线导轨2-5、勾板机构2-6,所述传输气缸1;2-1安装在架体上,传输气缸2;2-2固定在传输气缸1;2-1上方,承重板2-3安装在传输气缸2;2-2上,4个锁紧气缸2-4安装在传输气缸2;2-2两侧,直线导轨2-5将传输气缸2;2-2与工作台底面相连固定,勾板机构2-6固定在传输气缸2;2-2上,整个传输机构2位置与工作台上的过渡孔相对应
参见图4,所述的雷管检测编码自动化生产设备,所述的定位打码机构3包括光纤激光机3-1、平移气缸3-2、激光机支撑架3-3、固定气缸3-4、导向轴3-5、轴承3-6、固定压板3-7、固定气缸固定架3-8,所述光纤激光机3-1安装在平移气缸3-2上,平移气缸3-2通过激光机支撑架3-3固定在工作台上,所述固定压板3-7与导向轴3-5固定连接,通过轴承3-6与固定气缸3-4的活塞杆相连,整体通过固定气缸固定架3-8固定在工作台上。
参见图5,所述的不合格雷管处理及传送出工作台的剔除机构5,包括气缸5-1、导向轴5-2、滑块5-3、台板三5-4、流利条5-5、挡板5-6、推板5-7,所述气缸5-1通过推板5-7与2根导向轴5-2固定连接,整体通过滑块5-3固定在台板三5-4上,台板三5-4固定在架体上,2根流利条5-5安装在架体上,挡板5-6安装在架体上流利条5-5的尾端。
参见图1至图6所示,本发明的工作过程是:
1、定位检测机构1中的模具限位机构1-3在限位气缸1-4作用下默认处于伸出状态,当模具进入后,模具固定机构1-5在固定气缸1-6作用下伸出,模具固定后,雷管检测机构1-7在检测气缸1-8作用下伸出,检测,完成后限位气缸1-4、固定气缸1-6、检测气缸1-8缩回。
2、传输机构2中锁紧气缸2-4伸缩杆伸出,固定模具,将合格模具拉入定位打码机构3所在的防爆箱内,将不合格模具拉入剔除机构5中,到位后锁紧气缸2-4缩回,传输气缸1;2-1、传输气缸2;2-2返回原位。
3、模具进入防爆箱内,固定气缸3-4伸出,固定后,光纤激光机3-1在平移气缸3-2作用下水平移动,进行激光打码,完成后,固定气缸3-4缩回。
4、模具加工完成后,由推出机构4推出。
5、模具拉到剔除机构5中后,进行人工处理,处理完的模具放入台板三5-4上,由气缸5-1推出。
以上所述仅为本发明的优选实例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种雷管检测编码自动化生产设备,其特征在于:该设备包括雷管模具固定检测读取的定位检测机构(1)、雷管模具传输的传输机构(2)、雷管固定打码的定位打码机构(3)、雷管模具传送出工作台的推出机构(4)、不合格雷管处理及传送出工作台的剔除机构(5),所述定位检测机构(1)安装在工作台上,所述传输机构(2)安装在定位检测机构(1)下方架体上;所述定位打码机构(3)与定位检测机构(1)相连,安装在工作台上防爆箱内,位置与工作台上的过渡孔相对应;所述推出机构(4)安装在定位打码机构(3)另一侧;所述剔除机构(5)安装在定位检测机构(1)相对于定位打码机构(3)的另一侧,剔除机构(5)与定位检测机构(1)之间有防爆墙相隔。
2.根据权利要求1所述的一种雷管检测编码自动化生产设备,其特征在于:所述的定位检测机构(1)包括台板部一 (1-1)、台板部二(1-2)、模具限位机构(1-3)、限位气缸(1-4)、模具固定机构(1-5)、固定气缸(1-6)、雷管检测机构(1-7)、检测气缸(1-8),其中,所述台板部一 (1-1)、台板部二(1-2)安装在架体上,构成工作台,模具限位机构(1-3)、限位气缸(1-4)安装在台板部一(1-1)上,模具固定机构(1-5)、固定气缸(1-6)安装在台板部二(1-2)上方防爆墙上,雷管检测机构(1-7)、检测气缸(1-8)安装到台板部二(1-2)、下方。
3.根据权利要求1所述的一种雷管检测编码自动化生产设备,其特征在于:所述的雷管模具传输的传输机构(2)包括传输气缸1(2-1)、传输气缸2(2-2)、承重板(2-3)、锁紧气缸(2-4)、直线导轨(2-5)、勾板机构(2-6),所述传输气缸1(2-1)安装在架体上,传输气缸2(2-2)固定在传输气缸1(2-1)上方,承重板(2-3)安装在传输气缸2(2-2)上,4个锁紧气缸(2-4)安装在传输气缸2(2-2)两侧,直线导轨(2-5)将传输气缸2(2-2)与工作台底面相连固定,勾板机构(2-6)固定在传输气缸2(2-2)上,整个传输机构(2)位置与工作台上的过渡孔相对应。
4.根据权利要求1所述的一种雷管检测编码自动化生产设备,其特征在于:所述的定位打码机构(3)包括光纤激光机(3-1)、平移气缸(3-2)、激光机支撑架(3-3)、固定气缸(3-4)、导向轴(3-5)、轴承(3-6)、固定压板(3-7)、固定气缸固定架(3-8),所述光纤激光机(3-1)安装在平移气缸(3-2)上,平移气缸(3-2)通过激光机支撑架(3-3)固定在工作台上,所述固定压板(3-7)与导向轴(3-5)固定连接,通过轴承(3-6)与固定气缸(3-4)的活塞杆相连,整体通过固定气缸固定架(3-8)固定在工作台上。
5.根据权利要求1所述的一种雷管检测编码自动化生产设备,其特征在于:所述的雷管模具传送出工作台的推出机构(4)包括固定架(4-1)、气缸(4-2)、推板 (4-3),所述固定架(4-1)固定在工作台上方防爆墙上,气缸(4-2)固定在固定架(4-1)上,推板 (4-3)固定在气缸(4-2)上;整体位置与工作台上孔位相对应。
6.根据权利要求1所述的一种雷管检测编码自动化生产设备,其特征在于:所述的不合格雷管处理及传送出工作台的剔除机构(5),包括气缸(5-1)、导向轴(5-2)、滑块(5-3)、台板三(5-4)、流利条(5-5)、挡板(5-6)、推板(5-7),所述气缸(5-1)通过推板(5-7)与2根导向轴(5-2)固定连接,整体通过滑块(5-3)固定在台板三(5-4)上,台板三(5-4)固定在架体上,2根流利条(5-5)安装在 架体上,挡板(5-6)安装在架体上流利条(5-5)的尾端。
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