CN110577454A - 一种雷管检测编码自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明一种雷管检测编码自动化生产设备，涉及一种雷管生产装置。该装置包括将雷管模具固定、检测读取的定位检测机构、雷管模具传输的传输机构、雷管打码固定的定位打码机构、雷管模具传送出工作台的推出机构、不合格雷管处理及传送出工作台的剔除机构。优点在于：采用10发雷管同时检测、打码，提高生产效率；人机隔离，操作简单，降低劳动强度，产品一致性好。使用安全、可靠，设备采用气缸和气液缸作为输出动力，满足防爆要求，运动环节采用防尘措施。减少现场工作人员，提高了生产安全性及生产效率，实用性强。

Description

一种雷管检测编码自动化生产设备

技术领域

本发明涉及一种爆破部件生产装置，特别涉及一种雷管装填制造设备，雷管检测编码自动化生产设备。

背景技术

目前，国内各厂进行雷管卡中腰时，采用单发手动卡腰设备生产，此种生产方式存在四个问题，一是人员的劳动强度高，且生产需要的人员多；二是人员直接接触雷管操作不安全；三是运输、卡腰、装盒等中间过程多，易发生危险；四是人工生产受人员的影响很难保证产品质量的一致性。所以设计一台自动传输、自动卡腰、装在装填生产线上的自动卡腰设备是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雷管检测编码自动化生产设备，解决了现有技术采用人工生产存在的上述问题。本发明采用了模具上线、下线和换位的自动传输技术，雷管出模到弹簧卡头内、自动卡腰及雷管重新送回模具的自动卡腰技术，达到雷管卡腰无人工参与的生产目的。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

一种雷管检测编码自动化生产设备，包括雷管模具固定检测读取的定位检测机构、雷管模具传输的传输机构、雷管固定打码的定位打码机构、雷管模具传送出工作台的推出机构、不合格雷管处理及传送出工作台的剔除机构，所述定位检测机构安装在工作台上，所述传输机构安装在定位检测机构下方架体上；所述定位打码机构与定位检测机构相连，安装在工作台上防爆箱内，位置与工作台上的过渡孔相对应；所述推出机构安装在定位打码机构另一侧；所述剔除机构安装在定位检测机构相对于定位打码机构的另一侧，剔除机构与定位检测机构之间有防爆墙相隔。

一种雷管检测编码自动化生产设备，所述的定位检测机构包括台板部一、台板部二、模具限位机构、限位气缸、模具固定机构、固定气缸、雷管检测机构、检测气缸，其中，所述台板部一、台板部二安装在架体上，构成工作台，模具限位机构、限位气缸安装在台板部一上，模具固定机构、固定气缸安装在台板部二上方防爆墙上，雷管检测机构、检测气缸安装到台板部二下方。

一种雷管检测编码自动化生产设备，所述的雷管模具传输的传输机构包括传输气缸1、传输气缸2、承重板、锁紧气缸、直线导轨、勾板机构，所述传输气缸1安装在架体上，传输气缸2固定在传输气缸1上方，承重板安装在传输气缸2上，4个锁紧气缸安装在传输气缸2两侧，直线导轨将传输气缸2与工作台底面相连固定，勾板机构固定在传输气缸2上，整个传输机构位置与工作台上的过渡孔相对应。

一种雷管检测编码自动化生产设备，所述的定位打码机构包括光纤激光机、平移气缸、激光机支撑架、固定气缸、导向轴、轴承、固定压板、固定气缸固定架，所述光纤激光机安装在平移气缸上，平移气缸通过激光机支撑架固定在工作台上，所述固定压板与导向轴固定连接，通过轴承与固定气缸的活塞杆相连，整体通过固定气缸固定架固定在工作台上。

一种雷管检测编码自动化生产设备，所述的雷管模具传送出工作台的推出机构包括固定架、气缸、推板，所述固定架固定在工作台上方防爆墙上，气缸固定在固定架上，推板固定在气缸上。整体位置与工作台上孔位相对应。

一种雷管检测编码自动化生产设备，所述的不合格雷管处理及传送出工作台的剔除机构，包括气缸、导向轴、滑块、台板三、流利条、挡板、推板，所述气缸通过推板与2根导向轴固定连接，整体通过滑块固定在台板三上，台板三固定在架体上，2根流利条安装在架体上，挡板安装在架体上流利条的尾端。

本发明的有益效果在于：

1、全自动生产设备自动生产，人机隔离，操作简单，降低劳动强度，产品一致性好。

2、使用安全、可靠，设备采用气缸和气液缸作为输出动力，满足防爆要求，运动环节采用防尘措施。

3、减少现场工作人员，提高了生产安全性及生产效率。实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的定位检测机构的结构示意图；

图3为本发明的传输机构的结构示意图；

图4为本发明的定位打码机构的结构示意图；

图5为本发明的推出机构的结构示意图；

图6为本发明的剔除机构的结构示意图。

图中：1、定位检测机构；1-1、台板部一；1-2、台板部二；1-3、模具限位机构；1-4、限位气缸；1-5、模具固定机构；1-6、固定气缸；1-7、雷管检测机构；1-8、检测气缸；2、传输机构；2-1、传输气缸1；2-2、传输气缸2；2-3、承重板；2-4、锁紧气缸；2-5、直线导轨；2-6、勾板机构； 3、定位打码机构；3-1、光纤激光机；3-2、平移气缸；3-3、激光机支撑架；3-4、固定气缸；3-5、导向轴；3-6、轴承；3-7、固定压板；3-8、固定气缸固定架；4、推出机构；4-1、固定架；4-2、气缸；4-3、推板；5、剔除机构；5-1、气缸；5-2、导向轴；5-3、滑块；5-4、台板三；5-5、流利条；5-6、挡板；5-7、推板。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图6所示，本发明的雷管检测编码自动化生产设备，包括用于雷管模具固定、检测读取的定位检测机构1、雷管模具传输的传输机构2、雷管固定打码的定位打码机构3、雷管模具传送出工作台的推出机构4、不合格雷管处理及传送出工作台的剔除机构5，所述定位检测机构1安装在工作台上，所述传输机构2安装在定位检测机构1下方架体上；所述定位打码机构3与定位检测机构1相连，安装在工作台上防爆箱内，位置与工作台上的过渡孔相对应；所述推出机构4安装在定位打码机构3另一侧；所述剔除机构5安装在定位检测机构1相对于定位打码机构3的另一侧，剔除机构5与定位检测机构1之间有防爆墙相隔。

参见图2，本发明所述的定位检测机构1包括台板部一 1-1、台板部二1-2、模具限位机构1-3、限位气缸1-4、模具固定机构1-5、固定气缸1-6、雷管检测机构1-7、检测气缸1-8，其中，所述台板部一 1-1、台板部二1-2安装在架体上，构成工作台，模具限位机构1-3、限位气缸1-4安装在台板部一1-1上，模具固定机构1-5、固定气缸1-6安装在台板部二1-2上方防爆墙上，雷管检测机构1-7、检测气缸1-8安装到台板部二1-2、下方。

参见图3，本发明所述的雷管检测编码自动化生产设备，所述的雷管模具传输的传输机构2包括传输气缸1；2-1、传输气缸2；2-2、承重板2-3、锁紧气缸2-4、直线导轨2-5、勾板机构2-6，所述传输气缸1；2-1安装在架体上，传输气缸2；2-2固定在传输气缸1；2-1上方，承重板2-3安装在传输气缸2；2-2上，4个锁紧气缸2-4安装在传输气缸2；2-2两侧，直线导轨2-5将传输气缸2；2-2与工作台底面相连固定，勾板机构2-6固定在传输气缸2；2-2上，整个传输机构2位置与工作台上的过渡孔相对应

参见图4，所述的雷管检测编码自动化生产设备，所述的定位打码机构3包括光纤激光机3-1、平移气缸3-2、激光机支撑架3-3、固定气缸3-4、导向轴3-5、轴承3-6、固定压板3-7、固定气缸固定架3-8，所述光纤激光机3-1安装在平移气缸3-2上，平移气缸3-2通过激光机支撑架3-3固定在工作台上，所述固定压板3-7与导向轴3-5固定连接，通过轴承3-6与固定气缸3-4的活塞杆相连，整体通过固定气缸固定架3-8固定在工作台上。

参见图5，所述的不合格雷管处理及传送出工作台的剔除机构5，包括气缸5-1、导向轴5-2、滑块5-3、台板三5-4、流利条5-5、挡板5-6、推板5-7，所述气缸5-1通过推板5-7与2根导向轴5-2固定连接，整体通过滑块5-3固定在台板三5-4上，台板三5-4固定在架体上，2根流利条5-5安装在架体上，挡板5-6安装在架体上流利条5-5的尾端。

参见图1至图6所示，本发明的工作过程是：

1、定位检测机构1中的模具限位机构1-3在限位气缸1-4作用下默认处于伸出状态，当模具进入后，模具固定机构1-5在固定气缸1-6作用下伸出，模具固定后，雷管检测机构1-7在检测气缸1-8作用下伸出，检测，完成后限位气缸1-4、固定气缸1-6、检测气缸1-8缩回。

2、传输机构2中锁紧气缸2-4伸缩杆伸出，固定模具，将合格模具拉入定位打码机构3所在的防爆箱内，将不合格模具拉入剔除机构5中，到位后锁紧气缸2-4缩回，传输气缸1；2-1、传输气缸2；2-2返回原位。

3、模具进入防爆箱内，固定气缸3-4伸出，固定后，光纤激光机3-1在平移气缸3-2作用下水平移动，进行激光打码，完成后，固定气缸3-4缩回。

4、模具加工完成后，由推出机构4推出。

5、模具拉到剔除机构5中后，进行人工处理，处理完的模具放入台板三5-4上，由气缸5-1推出。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种雷管检测编码自动化生产设备，其特征在于：该设备包括雷管模具固定检测读取的定位检测机构（1）、雷管模具传输的传输机构（2）、雷管固定打码的定位打码机构（3）、雷管模具传送出工作台的推出机构（4）、不合格雷管处理及传送出工作台的剔除机构（5），所述定位检测机构（1）安装在工作台上，所述传输机构（2）安装在定位检测机构（1）下方架体上；所述定位打码机构（3）与定位检测机构（1）相连，安装在工作台上防爆箱内，位置与工作台上的过渡孔相对应；所述推出机构（4）安装在定位打码机构（3）另一侧；所述剔除机构（5）安装在定位检测机构（1）相对于定位打码机构（3）的另一侧，剔除机构（5）与定位检测机构（1）之间有防爆墙相隔。

2.根据权利要求1所述的一种雷管检测编码自动化生产设备，其特征在于：所述的定位检测机构（1）包括台板部一 （1-1）、台板部二（1-2）、模具限位机构（1-3）、限位气缸（1-4）、模具固定机构（1-5）、固定气缸（1-6）、雷管检测机构（1-7）、检测气缸（1-8），其中，所述台板部一 （1-1）、台板部二（1-2）安装在架体上，构成工作台，模具限位机构（1-3）、限位气缸（1-4）安装在台板部一（1-1）上，模具固定机构（1-5）、固定气缸（1-6）安装在台板部二（1-2）上方防爆墙上，雷管检测机构（1-7）、检测气缸（1-8）安装到台板部二（1-2）、下方。

3.根据权利要求1所述的一种雷管检测编码自动化生产设备，其特征在于：所述的雷管模具传输的传输机构（2）包括传输气缸1（2-1）、传输气缸2（2-2）、承重板（2-3）、锁紧气缸（2-4）、直线导轨（2-5）、勾板机构（2-6），所述传输气缸1（2-1）安装在架体上，传输气缸2（2-2）固定在传输气缸1（2-1）上方，承重板（2-3）安装在传输气缸2（2-2）上，4个锁紧气缸（2-4）安装在传输气缸2（2-2）两侧，直线导轨（2-5）将传输气缸2（2-2）与工作台底面相连固定，勾板机构（2-6）固定在传输气缸2（2-2）上，整个传输机构（2）位置与工作台上的过渡孔相对应。

4.根据权利要求1所述的一种雷管检测编码自动化生产设备，其特征在于：所述的定位打码机构（3）包括光纤激光机（3-1）、平移气缸（3-2）、激光机支撑架（3-3）、固定气缸（3-4）、导向轴（3-5）、轴承（3-6）、固定压板（3-7）、固定气缸固定架（3-8），所述光纤激光机（3-1）安装在平移气缸（3-2）上，平移气缸（3-2）通过激光机支撑架（3-3）固定在工作台上，所述固定压板（3-7）与导向轴（3-5）固定连接，通过轴承（3-6）与固定气缸（3-4）的活塞杆相连，整体通过固定气缸固定架（3-8）固定在工作台上。

5.根据权利要求1所述的一种雷管检测编码自动化生产设备，其特征在于：所述的雷管模具传送出工作台的推出机构（4）包括固定架（4-1）、气缸（4-2）、推板 （4-3），所述固定架（4-1）固定在工作台上方防爆墙上，气缸（4-2）固定在固定架（4-1）上，推板 （4-3）固定在气缸（4-2）上；整体位置与工作台上孔位相对应。

6.根据权利要求1所述的一种雷管检测编码自动化生产设备，其特征在于：所述的不合格雷管处理及传送出工作台的剔除机构（5），包括气缸（5-1）、导向轴（5-2）、滑块（5-3）、台板三（5-4）、流利条（5-5）、挡板（5-6）、推板（5-7），所述气缸（5-1）通过推板（5-7）与2根导向轴（5-2）固定连接，整体通过滑块（5-3）固定在台板三（5-4）上，台板三（5-4）固定在架体上，2根流利条（5-5）安装在 架体上，挡板（5-6）安装在架体上流利条（5-5）的尾端。