CN208496432U - 一种高精度节能自定位电梯导轨自动压孔机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度节能自定位电梯导轨自动压孔机构，包括压孔工位和等待工位，压孔工位设置工作台和气动增压缸，气动增压缸位于工作台上方；等待工位沿纵向方向设置滑轨，滑轨上设置输送滑动板；输送滑动板上表面设置定位板和夹紧气缸，定位板的工作面与滑轨平行设置；夹紧气缸的气缸轴沿水平方向设置且与滑轨垂直；工作台上表面沿纵向方向设置第一限位槽，第一限位槽的宽度与电梯导轨的宽度匹配；第一限位槽上远离等待工位的一端设置定位基准块；采用气动增压缸压孔，节省电能，自动化上下料，节省劳动力，定位效果好，在压孔过程中不易发生移动，加工精度高。

Description

一种高精度节能自定位电梯导轨自动压孔机构

技术领域

本实用新型涉及电梯导轨制造领域，具体涉及一种高精度节能自定位电梯导轨自动压孔机构。

背景技术

电梯导轨，是由钢轨和连接板构成的电梯构件，它分为轿厢导轨和对重导轨。从截面形状分为T形，L形和空心三种形式。导轨在起导向作用的同时，承受轿厢，电梯制动时的冲击力，安全钳紧急制动时的冲击力等。这些力的大小与电梯的载质量和速度有关，因此应根据电梯速度和载质量选配导轨。通常称轿厢导轨为主轨，对重导轨为副轨。

电梯导轨中冷拉导轨两端连接孔的加工目前都是冲床冲孔，在冲孔过程中，导轨固定不牢而发生移动，影响工艺精度，人工上料和下料，工人劳动强度大，浪费电能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度节能自定位电梯导轨自动压孔机构，采用气动增压缸压孔，节省电能，自动化上下料，节省劳动力，定位效果好，在压孔过程中不易发生移动，加工精度高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度节能自定位电梯导轨自动压孔机构，包括压孔工位和等待工位，压孔工位设置工作台和气动增压缸，气动增压缸位于工作台上方；等待工位沿纵向方向设置滑轨，滑轨上设置输送滑动板；

输送滑动板上表面设置定位板和夹紧气缸，定位板的工作面与滑轨平行设置；夹紧气缸的气缸轴沿水平方向设置且与滑轨垂直；工作台上表面沿纵向方向设置第一限位槽，第一限位槽的宽度与电梯导轨的宽度匹配；第一限位槽上远离等待工位的一端设置定位基准块；

等待工位上设置尾推气缸，尾推气缸和工作台分别位于滑轨的两端；等待工位上还设置驱动输送滑动板在滑轨上滑动的纵移气缸；输送滑动板上表面开设伸缩孔，定位板活动穿设在伸缩孔中；输送滑动板底部设置顶升气缸，顶升气缸的第一气缸轴水平设置，第一气缸轴与定位板底部通过传动杆连接，传动杆的一端铰接在第一气缸轴上，传动杆的另一端铰接在定位板上；伸缩孔的侧壁中段设置第二限位槽，定位板的侧部固定设置活动限位在第二限位槽中的限位块。

采用气动增压缸代替冲床冲孔，结构简单，节省电能；输送滑动板的设置，用来将电梯导轨上料和下料，也即将电梯导轨送入工作台以及从工作台中移出；定位板与夹紧气缸用于固定输送滑动板上的电梯导轨。以便在压孔工艺中电梯导轨不会发生移动，提高压孔的精确度；第一限位槽和定位基准块的设置，方便将电梯导轨准确送入工作台上的指定位置，操作方便，对电梯导轨定位准确迅速，加工精度高；尾推气缸的设置，用于调整电梯导轨在输送滑动板的位置，节省劳动力；纵移气缸用于驱动输送滑动板在滑轨上移动，易实现对电梯导轨的自动上料和下料；定位板收回到输送滑动板内时，方便电梯导轨被横向推到等待工位上，不需要将电梯导轨抬起，节省劳动力；顶升气缸和传动杆实现定位板的伸出和收回，结构简单，操作方便；限位块限位在第二限位槽中，防止定位板脱离伸缩孔。

进一步，夹紧气缸的气缸轴端部固定设置推动板，推动板的工作面与定位板的工作面相平行；尾推气缸的气缸轴上固定设置与电梯导轨端部抵触的抵触板。推动板的设置，增加了对电梯导轨的夹紧面积，定位效果更好；抵触板的设置，增加了对电梯导轨的接触面积，使得推动电梯导轨沿滑轨方向移动，不易使电梯导轨发生偏移。

进一步，推动板上端设置轴孔，轴孔的轴线与滑轨平行；轴孔中转动设置锁定板，锁定板上远离推动板的一端与定位板的上端可拆卸固定连接。锁定板的设置，对电梯导轨的上部起到定位的效果，防止在电梯导轨的压孔工艺中，电梯导轨上翘，保证电梯导轨的加工精度；定位板和推动板对电梯导轨的两侧起到定位夹紧的作用，提高了电梯导轨的固定作用。

进一步，锁定板端部设置安装孔，定位板的上端设置与安装孔对齐的安装槽，安装孔和安装槽通过螺钉锁定。结构简单，稳定性高，拆装方便。

本实用新型的技术效果如下：采用气缸对电梯导轨进行上下料和定位操作，降低劳动强度，节省劳动成本；使用气动增压缸代替冲床，节省电能；加工精度高。

附图说明

图1为实施例中一种高精度节能自定位电梯导轨自动压孔机构的侧视图；

图2为实施例中一种高精度节能自定位电梯导轨自动压孔机构的俯视图；

图3为实施例中电梯导轨输送滑动板的局部示意图；

图4为图3的A部放大图；

图5为实施例中锁定板、定位板和推动板的连接示意图；

图6为实施例中锁定板的平面示意图。

附图标记：1、压孔工位；11、工作台；12、气动增压缸；13、第一限位槽；14、定位基准块；2、等待工位；21、滑轨；22、输送滑动板；221、伸缩孔；222、顶升气缸；223、第一气缸轴；224、第二限位槽；23、定位板；231、安装槽；232、限位块；24、推动板；25、夹紧气缸；26、尾推气缸；3、传动杆；4、锁定板；41、安装孔；42、转动轴；5、抵触板；6、纵移气缸；7、电梯导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1-6所示，一种高精度节能自定位电梯导轨自动压孔机构，包括压孔工位1和等待工位2，压孔工位1设置工作台11和气动增压缸12，气动增压缸12位于工作台11上方；等待工位2沿纵向方向设置滑轨21，滑轨21上设置输送滑动板22；

输送滑动板22上表面设置定位板23和夹紧气缸25，定位板23的工作面与滑轨21平行设置；夹紧气缸25的气缸轴沿水平方向设置且与滑轨21垂直；工作台11上表面沿纵向方向设置第一限位槽13，第一限位槽13的宽度与电梯导轨7的宽度匹配；第一限位槽13上远离等待工位2的一端设置定位基准块14；

等待工位2上设置尾推气缸26，尾推气缸26和工作台11分别位于滑轨21的两端；等待工位2上还设置驱动输送滑动板22在滑轨21上滑动的纵移气缸6,；输送滑动板22上表面开设伸缩孔221，定位板23活动穿设在伸缩孔221中；输送滑动板22底部设置顶升气缸222，顶升气缸222的第一气缸轴223水平设置，第一气缸轴223与定位板23底部通过传动杆3连接，传动杆3的一端铰接在第一气缸轴223上，传动杆3的另一端铰接在定位板23上；伸缩孔221的侧壁中段设置第二限位槽224，定位板23的侧部固定设置活动限位在第二限位槽224中的限位块232。

夹紧气缸25的气缸轴端部固定设置推动板24，推动板24的工作面与定位板23的工作面相平行；尾推气缸26的气缸轴上固定设置与电梯导轨7端部抵触的抵触板5。

推动板24上端设置轴孔，轴孔的轴线与滑轨21平行；轴孔中转动设置锁定板4，锁定板4上远离推动板24的一端与定位板23的上端可拆卸固定连接。

锁定板4端部设置安装孔41，定位板23的上端设置与安装孔41对齐的安装槽231，安装孔41和安装槽231通过螺钉锁定。

锁定板4上设置插入轴孔中的转动轴42，易实现锁定板4和推动板24的转动连接，拆装方便，便于更换。

工作原理如下：等待工位2上没有电梯导轨7时，定位板23完全收纳在伸缩孔221中；电梯导轨7通过传送装置沿横向方向传送到等待工位2处时，通过人工将导轨横向推到定位板23与推动板24之间，顶升气缸222驱动定位板23伸出伸缩孔221，尾推气缸26推动电梯导轨7的端部，调整电梯导轨7在输送滑动板22上的位置；然后夹紧气缸25驱动推动板24靠近定位板23，直至将电梯导轨7夹紧在定位板23与推动板24之间；纵移气缸6驱动输送滑动板22在滑轨21上移动，从而将电梯导轨7端部送入工作台11上的第一限位槽13中，气动增压缸12对电梯导轨7进行压孔操作。

当电梯导轨7压孔过程中端部受到压力太大而导致电梯导轨7的另一端容易上翘的情况时，将锁定板4的转动轴42插入轴孔中，转动锁定板4使得安装孔41与安装槽231对齐，然后插入螺钉将锁定板4与定位板23固定在一起，防止电梯导轨7上翘，提高电梯导轨7的稳定性，从而保证压孔工艺的精度。

压孔完成后，纵移气缸6驱动输送滑动板22回到初始位置，顶升气缸222驱动定位板23完全收回到伸缩孔221中，夹紧气缸25驱动推动板24将电梯导轨7推出等待工位2，以便对下一个电梯导轨7进行操作。

综上所述，便可较好的实现本实用新型。

Claims (4)

1.一种高精度节能自定位电梯导轨自动压孔机构，包括压孔工位(1)和等待工位(2)，其特征在于，压孔工位(1)设置工作台(11)和气动增压缸(12)，气动增压缸(12)位于工作台(11)上方；等待工位(2)沿纵向方向设置滑轨(21)，滑轨(21)上设置输送滑动板(22)；

输送滑动板(22)上表面设置定位板(23)和夹紧气缸(25)，定位板(23)的工作面与滑轨(21)平行设置；夹紧气缸(25)的气缸轴沿水平方向设置且与滑轨(21)垂直；工作台(11)上表面沿纵向方向设置第一限位槽(13)，第一限位槽(13)的宽度与电梯导轨(7)的宽度匹配；第一限位槽(13)上远离等待工位(2)的一端设置定位基准块(14)；

等待工位(2)上设置尾推气缸(26)，尾推气缸(26)和工作台(11)分别位于滑轨(21)的两端；等待工位(2)上还设置驱动输送滑动板(22)在滑轨(21)上滑动的纵移气缸(6)；输送滑动板(22)上表面开设伸缩孔(221)，定位板(23)活动穿设在伸缩孔(221)中；输送滑动板(22)底部设置顶升气缸(222)，顶升气缸(222)的第一气缸轴(223)水平设置，第一气缸轴(223)与定位板(23)底部通过传动杆(3)连接，传动杆(3)的一端铰接在第一气缸轴(223)上，传动杆(3)的另一端铰接在定位板(23)上；伸缩孔(221)的侧壁中段设置第二限位槽(224)，定位板(23)的侧部固定设置活动限位在第二限位槽(224)中的限位块(232)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度节能自定位电梯导轨自动压孔机构，其特征在于，夹紧气缸(25)的气缸轴端部固定设置推动板(24)，推动板(24)的工作面与定位板(23)的工作面相平行；尾推气缸(26)的气缸轴上固定设置与电梯导轨(7)端部抵触的抵触板(5)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度节能自定位电梯导轨自动压孔机构，其特征在于，推动板(24)上端设置轴孔，轴孔的轴线与滑轨(21)平行；轴孔中转动设置锁定板(4)，锁定板(4)上远离推动板(24)的一端与定位板(23)的上端可拆卸固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种高精度节能自定位电梯导轨自动压孔机构，其特征在于，锁定板(4)端部设置安装孔(41)，定位板(23)的上端设置与安装孔(41)对齐的安装槽(231)，安装孔(41)和安装槽(231)通过螺钉锁定。