CN205043026U - 一种矩形框搬送机械手 - Google Patents

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郭文华
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Abstract

本实用新型公开了一种矩形框搬送机械手,包括支架、设置于所述支架上的传送机构及移载机构;所述传送机构包括位于所述支架顶部的第一传送带及第二传送带;所述移载机构包括导轨、滑移组件、连接柱、连接板、承载板一及夹持组件;所述滑移组件包括移动电机及滑块,所述连接板固定连接电机与滑块,所述移动电机可滑动地连接于导轨,所述滑块通过一滑轮组件与导轨滑动连接;所述承载板一位于所述连接板上部并通过所述连接柱与连接板固定连接;所述夹持组件包括分别设置于所述承载板一两端的第一夹持件及第二夹持件;有益效果为:使用上述方案的矩形框搬送机械手,结构简单,设计合理,将铝条按框形整齐送入压铆机械内进行压铆加工,加工效率高。

Description

一种矩形框搬送机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种矩形框成型设备,具体涉及一种矩形框搬送机械手。
背景技术
[0002] 现有的矩形框搬送机械手均通过传统的传动带将铝条传输至压铆机械内以成型,这种传送方式,无法对铝条的位置进行限制,无法满足压铆机械准确的对矩形框进行成型,需要通过人工干预,因此,浪费人力,生产效率较低。
[0003] 综上所述,现有技术存在以下缺陷:现有矩形框搬送机械手,不够自动化,浪费人力,生产效率较低,不能满足矩形框生产需求。
实用新型内容
[0004] 本实用新型为解决现有技术问题而提供一种新型的矩形框搬送机械手。
[0005] 本实用新型的技术方案如下:一种矩形框搬送机械手,包括支架、设置于所述支架上的传送机构及移载机构;所述传送机构包括位于所述支架顶部两侧的相对称的第一传送带及第二传送带;所述移载机构包括导轨、滑移组件、连接柱、连接板、承载板一及夹持组件;所述滑移组件包括移动步进电机及滑块,所述连接板位于所述移动步进电机与滑块上部并固定连接所述移动步进电机与滑块,所述移动步进电机可滑动地连接于所述导轨,所述滑块位于所述导轨上部,并通过一滑轮组件与所述导轨滑动连接;所述承载板一位于所述连接板上部并通过所述连接柱与所述连接板固定连接;所述夹持组件包括分别设置于所述承载板一两端的第一夹持件及第二夹持件。
[0006] 优选方案,所述第一传送带传动连接有一传动电机,所述第二传送带传动连接所述第一传送带。
[0007] 优选方案,所述传动电机固定设置于所述支架上,所述第一传送带下表面传动连接第一链轮,所述第一链轮下方设置有第二链轮,所述第一链轮与第二链轮通过第一链条连接,所述第二传送带下表面传动连接第三链轮,所述第三链轮下方设置有第四链轮,所述第三链轮与第四链轮通过第二链条连接,所述第二链轮与第四链轮通过转轴联接,所述转轴设置有第五链轮,所述传动电机输出端设置有第六链轮,所述第五链轮与第六链轮通过第三链条连接;所述第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮可分别由第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮及第四同步轮、第五同步轮、第六同步轮替代,所述第一链条、第二链条、第三链条及第四链条可分别由第一同步带、第二同步带、第三同步带及第四同步带替代。
[0008] 优选方案,所述第一传送带和第二传送带前端分别设置有第一到位感应开关及第二到位感应开关。
[0009] 优选方案,所述导轨两端分别设置有第一行程开关及第二行程开关,所述滑移组件在所述导轨上滑动并依次接触所述第一行程开关及第二行程开关。
[0010] 优选方案,所述支架上还设置有拖链,所述拖链一端连接所述承载板一端部,另一端固定于所述支架上。
[0011 ] 优选方案,所述承载板一尾端固定设置一推板。
[0012] 优选方案,所述推板包括T形本体,所述T形本体端部连接一垂板。
[0013] 优选方案,所述第一夹持件与第二夹持件对称设置,所述第一夹持件包括至少一组夹板组,所述夹板组由两块相对设置的夹板组成,所述夹板内侧横向设置一凸筋。
[0014] 优选方案,所述第一夹持件包括第一夹板组及第二夹板组,所述第一夹板组与第二夹板组通过承载板二连接,所述承载板二垂直于所述承载板一,并且,所述承载板二中部与所述承载板一固定连接,所述承载板二两端分别设置第一固定头、第二固定头,所述第一夹板组可活动地设置于所述第一固定头顶部,所述第二夹板组可活动地设置于所述第二固定头顶部。
[0015] 本实用新型的有益效果为:使用上述方案的矩形框搬送机械手,结构简单,设计合理,将铝条按框形整齐送入压铆机械内进行压铆加工,加工效率高。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型结构示意图;
[0017] 图2为本实用新型支架结构示意图;
[0018] 图3为本实用新型移载机构示意图。
具体实施方式
[0019] 以下各实施例的说明是参考附加的图式,用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语,例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等,仅是参考附加图式的方向。因此,使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型,而非用以限制本实用新型。在图中,结构相似的单元是以相同标号表示。
[0020] 如图1、图2、图3所示,本实用新型的一种矩形框搬送机械手,包括支架1、设置于所述支架1上的传送机构及移载机构;所述传送机构包括位于所述支架1顶部两侧的相对称的第一传送带101及第二传送带102 ;所述移载机构包括导轨201、滑移组件、连接柱202、连接板203、承载板一 204及夹持组件;所述滑移组件包括移动步进电机205及滑块206,所述移动步进电机205可由伺服电机替换;所述连接板203位于所述移动步进电机205与滑块206上部并固定连接所述移动步进电机205与滑块206,所述移动步进电机205可滑动地连接于所述导轨201,所述滑块206位于所述导轨201上部,并通过一滑轮组件与所述导轨201滑动连接;所述承载板一 204位于所述连接板203上部并通过所述连接柱202与所述连接板203固定连接;所述夹持组件包括分别设置于所述承载板一 204两端的第一夹持件208及第二夹持件209。
[0021] 上述方案在使用时,按顺序依次将两端具有斜角的铝条2放入第一夹持件208、第一传送带101、第二传送带102及第二夹持件209 ;四条铝条2依次垂直组合成正四边形,所述第一夹持件208与第二夹持件209夹住铝条2中部,所述第一传送带101、第二传送带102外侧设置有侧板,所述侧板的内表面与铝条2紧密贴合,从而固定铝条2的位置,矩形框通过移动步进电机205、第一传送带101及第二传送带102滑动传送至压铆机械内。
[0022] 所述第一传送带101传动连接有一传动电机3,所述第二传送带102传动连接所述第一传送带101;例如,所述传动电机固定设置于所述所述支架1上,所述第一传送带101下表面传动连接第一链轮,所述第一链轮下方设置有第二链轮,所述第一链轮与第二链轮通过第一链条连接,所述第二传送带102下表面传动连接第三链轮,所述第三链轮下方设置有第四链轮,所述第三链轮与第四链轮通过第二链条连接,所述第二链轮与第四链轮通过转轴4联接,所述转轴设置有第五链轮,所述传动电机3输出端设置有第六链轮,所述第五链轮与第六链轮通过第三链条连接;。
[0023] 所述第一传送带和第二传送带前端分别设置有第一到位感应开关及第二到位感应开关。
[0024] 所述导轨201两端分别设置有第一行程开关及第二行程开关,所述滑移组件在所述导轨201上滑动并依次接触所述第一行程开关及第二行程开关,所述滑移组件在滑动接触到所述第一行程开关及第二行程开关时回程,从而自动移动。
[0025] 所述支架上还设置有拖链212,所述拖链212 —端连接所述承载板一端部,另一端固定于所述支架上。
[0026] 所述承载板一 204尾端固定设置一推板5,所述推板5最新进入压铆机械用于将压铆完成的矩形框退出成型区域。
[0027] 所述推板5包括T形本体,所述T形本体端部连接一垂板。
[0028] 所述第一夹持件208与第二夹持件209对称设置,所述第一夹持件208包括至少一组夹板组,所述夹板组由两块相对设置的夹板组成,所述夹板内侧横向设置一凸筋。
[0029] 所述第一夹持件208包括第一夹板组及第二夹板组,所述第一夹板组与第二夹板组通过承载板二连接,所述承载板二垂直于所述承载板一 204,并且,所述承载板二中部与所述承载板一 204固定连接,所述承载板二两端分别设置第一固定头、第二固定头,所述第一夹板组可活动地设置于所述第一固定头顶部,所述第二夹板组可活动地设置于所述第二固定头顶部;进而可通过调节夹板间的距离以适应不同长度的铝条2。
[0030] 本实用新型的有益效果为:使用上述方案的矩形框搬送机械手,结构简单,设计合理,将铝条2按框形整齐送入压铆机械内进行压铆加工,加工效率高。

Claims (8)

1.一种矩形框搬送机械手,其特征在于,包括支架、设置于所述支架上的传送机构及移载机构;所述传送机构包括位于所述支架顶部两侧的相对称的第一传送带及第二传送带;所述移载机构包括导轨、滑移组件、连接柱、连接板、承载板一及夹持组件;所述滑移组件包括移动步进电机及滑块,所述连接板位于所述移动步进电机与滑块上部并固定连接所述移动步进电机与滑块,所述移动步进电机可滑动地连接于所述导轨,所述滑块位于所述导轨上部,并通过一滑轮组件与所述导轨滑动连接;所述承载板一位于所述连接板上部并通过所述连接柱与所述连接板固定连接;所述夹持组件包括分别设置于所述承载板一两端的第一夹持件及第二夹持件。
2.根据权利要求1所述的矩形框搬送机械手,其特征在于,所述第一传送带传动连接有一传动电机,所述第二传送带传动连接所述第一传送带。
3.根据权利要求1所述的矩形框搬送机械手,其特征在于,所述导轨两端分别设置有第一行程开关及第二行程开关,所述滑移组件在所述导轨上滑动并依次接触所述第一行程开关及第二行程开关。
4.根据权利要求1所述的矩形框搬送机械手,其特征在于,所述支架上还设置有拖链,所述拖链一端连接所述承载板一端部,另一端固定于所述支架上。
5.根据权利要求1所述的矩形框搬送机械手,其特征在于,所述承载板一尾端固定设置一推板。
6.根据权利要求5所述的矩形框搬送机械手,其特征在于,所述推板包括T形本体,所述T形本体端部连接一垂板。
7.根据权利要求1所述的矩形框搬送机械手,其特征在于,所述第一夹持件与第二夹持件对称设置,所述第一夹持件包括至少一组夹板组,所述夹板组由两块相对设置的夹板组成,所述夹板内侧横向设置一凸筋。
8.根据权利要求7所述的矩形框搬送机械手,其特征在于,所述第一夹持件包括第一夹板组及第二夹板组,所述第一夹板组与第二夹板组通过承载板二连接,所述承载板二垂直于所述承载板一,并且,所述承载板二中部与所述承载板一固定连接,所述承载板二两端分别设置第一固定头、第二固定头,所述第一夹板组可活动地设置于所述第一固定头顶部,所述第二夹板组可活动地设置于所述第二固定头顶部。
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