CN112928575A - 立体双组合搬送装置及压着机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体双组合搬送装置及压着机，包括：两组导轨，两组导轨间隔设置；两组夹持机构，两组夹持结构分别与两组导轨一一对应地滑动连接；两组第一驱动器，两组第一驱动器的输出端分别与两组夹持结构一一对应地传动连接；其中，两组夹持机构相对设置，以使两组夹持机构相向滑动时，夹持机构夹持的线材的端部能够相向靠拢。设置有两组导轨，导轨上设置有夹持结构，能够形成交替取线材，使得线材与线材之间头尾相并完成双层压着，且能够连续交替取线材，即可完成连续双层压着，与现有技术相比，实现了线束的自动化生产，工作效率较高，节省人力。

Description

立体双组合搬送装置及压着机

技术领域

本发明涉及线束加工技术领域，特别涉及一种立体双组合搬送装置及压着机。

背景技术

现有技术中，压着机的搬送装置输送模式单一,当有的线束(例如：电脑机和电源线束、配电柜、控制柜线束、灯饰串联线束)需要数个或数十个线材进行串联时，传统的工艺方法是由人工双手持线材或把线材捻合后，由半自动压着，工作效率低下，浪费人力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种立体双组合搬送装置，所述立体双组合搬送装置实现了线束的自动化生产，工作效率较高，节省人力。

本发明还提出一种应用上述立体双组合搬送装置的压着机。

根据本发明的第一方面实施例的立体双组合搬送装置，包括：两组导轨，两组所述导轨间隔设置；两组夹持机构，两组所述夹持结构分别与两组所述导轨一一对应地滑动连接；两组第一驱动器，两组所述第一驱动器的输出端分别与所述两组夹持结构一一对应地传动连接；其中，两组所述夹持机构相对设置，以使两组夹持机构相向滑动时，所述夹持机构夹持的线材的端部能够相向靠拢。

根据本发明实施例的立体双组合搬送装置，至少具有如下有益效果：设置有两组导轨，导轨上设置有夹持结构，能够形成交替取线材，使得线材与线材之间头尾相并完成双层压着，且能够连续交替取线材，即可完成连续双层压着，与现有技术相比，实现了线束的自动化生产，工作效率较高，节省人力。

根据本发明的一些实施例，其中一组所述导轨位于另一组所述导轨的上方。

根据本发明的一些实施例，所述夹持结构包括：第一滑动件，与所述导轨滑动连接；第二驱动器，设置于所述第一滑动件；两组夹持单元，其中一组所述夹持单元固定设置于所述第一滑动件上，另一组所述夹持单元可滑动地设置于所述第一滑动件上并与所述第二驱动器的输出端传动连接。采用上述结构，第二驱动器驱动其中一组夹持单元移动，该组夹持单元能够相对另一组夹持单元靠近或者远离，使得该搬送装置在工作时能够根据线材长度自由分合，夹持灵活，提高了夹持范围。

根据本发明的一些实施例，所述夹持单元包括：固定组件；壳体，设置于所述固定组件上，所述壳体为顶部开口的腔体结构；夹爪组件，所述夹爪组件设置于所述壳体内，夹爪组件包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂通过一转轴于二者中部相互铰接，所述转轴可转动地连接于所述壳体，所述第一夹臂的顶部设置有第一夹持部，所述第二夹臂的顶部设置有第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部均由所述壳体的顶部开口处伸出；第三驱动器，所述第三驱动器与所述夹爪组件传动连接，所述第三驱动器能够驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂相对转动，使得所述第一夹持部和所述第二夹持部能够相互靠近以夹持线材，且所述第一夹持部和所述第二夹持部沿水平方向延伸至凸出于所述壳体的外表面，以使所述第一夹持部和所述第二夹持部在插接端子时能够夹持于线材的末端；其中一组所述夹持单元的所述固定组件可滑动地连接于所述第一滑动件，另一组所述夹持单元的所述固定组件固定设置于所述第一滑动件的一端。采用上述结构，第一夹持部和第二夹持部沿水平方向延伸至凸出于壳体的外表面，以使第一夹持部和第二夹持部在插接端子时能够夹持于线材的末端并且在插接端子时不会因为受到壳体的限制而发生干涉现象。

根据本发明的一些实施例，所述固定组件包括：第一固定件；第二固定件，滑动设置于所述第一固定件，所述第一固定件上设置有与所述第二固定件传动连接的第四驱动器；

第三固定件，滑动设置于所述第二固定件，所述第二固定件上设置有与所述第三固定件传动连接的第五驱动器，且所述壳体固定设置于所述第三固定件的一侧；其中，其中一组所述固定组件的所述第一固定件与所述第一滑动件滑动连接，另一组所述固定组件的所述第一固定件与所述第一滑动件固定连接，所述第二固定件的滑动方向与所述第三固定件的滑动方向正交。夹持单元采用三轴联动结构，手与手之间可单一张合，以满足线材的不同尺寸要求，可根据线束长度自由分合，且第四驱动器驱动第二固定件相对第一固定件横向滑动，第五驱动装装置驱动第三固定件相对第二固定件竖向滑动，能够根据所夹取的线材进行上下前后移动，夹持灵活，提高了夹持范围。

根据本发明的一些实施例，所述壳体内可滑动地设置有位于所述夹爪组件下方的第二滑动件，所述第三驱动器能够驱动所述第二滑动件相对所述壳体上下滑动，所述第二滑动件上倾斜设置有第一导向滑槽和第二导向滑槽，所述第一夹臂的下部设置有第一滑块，所述第二夹臂的下部设置有第二滑块，所述第一滑块滑动设置于所述第一导向滑槽内，所述第二滑块滑动设置于所述第二导向滑槽内，所述第二滑动件相对所述壳体上下滑动时能够带动所述第一夹臂和所述第二夹臂相对转动，结构简单且易于实现，具体的，第一导向滑槽的上端和第二导向滑槽的上端之间的距离小于第一导向滑槽的下端和第二导向滑槽的下端之间的距离，以使第二滑动件相对壳体上下滑动时能够带动第一滑块和第二滑块相互靠近或者相互远离，从而带动第一夹臂和第二夹臂相对转动，当然，第一导向滑槽的上端和第二导向滑槽的上端之间的距离也可以大于第一导向滑槽的下端和第二导向滑槽的下端之间的距离，在此不做限定。

根据本发明的一些实施例，所述第二滑动件与所述壳体之间设置有限位结构，有利于提高夹持结构工作时的稳定性。

根据本发明的一些实施例，所述限位结构包括相互配合的限位滑槽和第三滑块，所述限位滑槽和所述第三滑块两者其一设置于所述第二滑动件上，所述限位滑槽和所述第三滑块两者另一设置于所述壳体上，通过第三滑块沿着限位滑槽移动，从而完成取放线材的动作，其结构简单且易于实现。

根据本发明的一些实施例，所述第一夹持部朝向所述第二夹持部的一侧以及所述第二夹持部朝向所述第一夹持部的一侧均设置有限位槽，有利于增大第一夹持部和第二夹持部与线材之间的接触面积，且能够防止线材上下窜动，有利于提高夹持结构工作时的稳定性。

根据本发明的第二方面实施例的压着机，包括根据本发明上述第一方面实施例的立体双组合搬送装置。

根据本发明实施例的压着机，至少具有如下有益效果：压着机设置有该立体双组合搬送装置，设置有两组导轨，导轨上设置有夹持结构，能够形成交替取线材，使得线材与线材之间头尾相并完成双层压着，且能够连续交替取线材，即可完成连续双层压着，与现有技术相比，实现了线束的自动化生产，工作效率较高，节省人力。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的搬送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的夹持单元的结构示意图；

图3为本发明实施例的夹爪组件的结构示意图；

图4为图3中A处结构的放大示意图；

图5为本发明实施例的夹爪组件的另一视角的结构示意图；

图6为图3的分解示意图；

附图标记：

导轨10、固定三角板11

夹持结构20、第一滑动件21、第二驱动器22、固定组件23、第一固定件231、第二固定件232、第三固定件233、壳体24、限位滑槽241、第一夹臂25、第一夹持部251、第一滑块252、第二夹臂26、第二夹持部261、第二滑块262；

第一驱动器30；转轴40、第三驱动器50；

第四驱动器61、第五驱动器62；

第二滑动件70、第一导向滑槽71、第二导向滑槽72、第三滑块73；

限位槽80、顶推部90。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1至图6所示，根据本发明的第一方面实施例的立体双组合搬送装置，包括：两组导轨10，两组导轨10间隔设置；两组夹持机构20，两组夹持结构20分别与两组导轨10一一对应地滑动连接；两组第一驱动器30，两组第一驱动器30的输出端分别与两组夹持结构20一一对应地传动连接；其中，两组夹持机构20相对设置，以使两组夹持机构20相向滑动时，夹持机构20夹持的线材的端部能够相向靠拢。

根据本发明实施例的立体双组合搬送装置，设置有两组导轨10，导轨10上设置有夹持结构20，能够形成交替取线材，使得线材与线材之间头尾相并完成双层压着，且能够连续交替取线材，即可完成连续双层压着，与现有技术相比，实现了线束的自动化生产，工作效率较高，节省人力。

可以理解的是，如图1所示，在本发明的一些实施例中，其中一组导轨10位于另一组导轨10的上方，采用上述结构，设计上下立体搬送方式，由上下搬送交替取线，实现线材两两头尾相连。

需要说明的是，位于上方的导轨10的两端及中部设置有用于支撑的固定三角板11，稳定性较好。

可以理解的是，如图1至图6所示，在本发明的一些实施例中，夹持结构20包括：第一滑动件21，与导轨10滑动连接；第二驱动器22，设置于第一滑动件21；两组夹持单元，其中一组夹持单元固定设置于第一滑动件21上，另一组夹持单元可滑动地设置于第一滑动件21上并与第二驱动器22的输出端传动连接，采用上述结构，第二驱动器22驱动其中一组夹持单元移动，该组夹持单元能够相对另一组夹持单元靠近或者远离，使得该搬送装置在工作时能够根据线材长度自由分合，夹持灵活，提高了夹持范围。

如图1至图6所示在本发明的一些实施例中，夹持单元包括：固定组件23；壳体24，设置于固定组件23上，壳体24为顶部开口的腔体结构；夹爪组件，夹爪组件设置于壳体24内，夹爪组件包括第一夹臂25和第二夹臂26，第一夹臂25和第二夹臂26通过一转轴40于二者中部相互铰接，转轴40可转动地连接于壳体24，第一夹臂25的顶部设置有第一夹持部251，第二夹臂26的顶部设置有第二夹持部261，第一夹持部251和第二夹持部261均由壳体24的顶部开口处伸出；第三驱动器50，第三驱动器50与夹爪组件传动连接，第三驱动器50能够驱动第一夹臂25和第二夹臂26相对转动，使得第一夹持部251和第二夹持部261能够相互靠近以夹持线材，且第一夹持部251和第二夹持部261沿水平方向延伸至凸出于壳体24的外表面，以使第一夹持部251和第二夹持部261在插接端子时能够夹持于线材的末端；其中一组夹持单元的固定组件23可滑动地连接于第一滑动件21，另一组夹持单元的固定组件23固定设置于第一滑动件21的一端。采用上述结构，第一夹持部251和第二夹持部261沿水平方向延伸至凸出于壳体24的外表面，以使第一夹持部251和第二夹持部261在插接端子时能够夹持于线材的末端并且在插接端子时不会因为受到壳体24的限制而发生干涉现象。

需要说明的是，第三驱动器50为气缸组件，气缸组件的缸筒连接于壳体24的底部，壳体24的底部设置有用于避让气缸组件的活塞杆的避让口图中未示出，气缸组件的活塞杆穿过避让口并连接于滑动件的底部，其结构简单且易于实现。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，气缸组件的缸筒也可以设置于壳体24内，在此不做限定。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，第三驱动器50也可以为液压缸组件，在此不做限定。

可以理解的是，在本发明的一些实施例中，位于上方的一组导轨10上的夹持单元的壳体24通过延长板与固定组件23相连接，以便于夹持。

可以理解的是，如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，固定组件23包括：第一固定件231；第二固定件232，滑动设置于第一固定件231，第一固定件231上设置有与第二固定件232传动连接的第四驱动器61；第三固定件233，滑动设置于第二固定件232，第二固定件232上设置有与第三固定件233传动连接的第五驱动器62，且壳体24固定设置于第三固定件233的一侧；其中，其中一组固定组件23的第一固定件231与第一滑动件21滑动连接，另一组固定组件23的第一固定件231与第一滑动件21固定连接，第二固定件232的滑动方向与第三固定件233的滑动方向正交。夹持单元采用三轴联动结构，手与手之间可单一张合，以满足线材的不同尺寸要求，可根据线束长度自由分合，且第四驱动器61驱动第二固定件232相对第一固定件231横向滑动，第五驱动装装置驱动第三固定件233相对第二固定件232竖向滑动，能够根据所夹取的线材进行上下前后移动，夹持灵活，提高了夹持范围。

需要说明的是，上述第一驱动器30、第二驱动器22、第四驱动器61及第五驱动器62均为丝杆传动装置，通过电机驱动丝杆转动从而完成移动动作，当然地，在一些实施例中，上述第一驱动器30、第二驱动器22、第四驱动器61及第五驱动器62亦可为其他装置，例如伸缩气缸，在此不做限定。

可以理解的是，如图1至图6所示，在本发明的一些实施例中，壳体24内可滑动地设置有位于夹爪组件下方的第二滑动件70，第三驱动器50能够驱动第二滑动件70相对壳体24上下滑动，第二滑动件70上倾斜设置有第一导向滑槽71和第二导向滑槽72，第一夹臂25的下部设置有第一滑块252，第二夹臂26的下部设置有第二滑块262，第一滑块252滑动设置于第一导向滑槽71内，第二滑块262滑动设置于第二导向滑槽72内，第二滑动件70相对壳体24上下滑动时能够带动第一夹臂25和第二夹臂26相对转动。其结构简单且易于实现。具体的，第一导向滑槽71的上端和第二导向滑槽72的上端之间的距离小于第一导向滑槽71的下端和第二导向滑槽72的下端之间的距离，以使第二滑动件70相对壳体24上下滑动时能够带动第一滑块252和第二滑块262相互靠近或者相互远离，从而带动第一夹臂25和第二夹臂26相对转动，当然，第一导向滑槽71的上端和第二导向滑槽72的上端之间的距离也可以大于第一导向滑槽71的下端和第二导向滑槽72的下端之间的距离，在此不做限定。

可以想到的是，如图1至图6所示，在本发明的一些实施例中，第二滑动件70与壳体24之间设置有限位结构。限位结构能够防止第二滑动件70脱离壳体24，有利于提高夹持结构20工作时的稳定性。

在本发明的一些实施例中，限位结构包括相互配合的限位滑槽241和第三滑块73，第三滑块73设置于第二滑动件70上，限位滑槽241设置于壳体24上，通过第三滑块73沿着限位滑槽241移动，从而完成取放线材的动作，其结构简单且易于实现。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，第三滑块73设置于壳体24上，限位滑槽241设置于第二滑动件70上，在此不做限定。

可以理解的是，如图3至图6所示，在本发明的一些实施例中，第一夹持部251朝向第二夹持部261的一侧以及第二夹持部261朝向第一夹持部251的一侧均设置有限位槽80。有利于增大第一夹持部251和第二夹持部261与线材之间的接触面积，且能够防止线材上下窜动，有利于提高夹持结构20工作时的稳定性。

在本发明的一些实施例中，限位槽80为弧形槽，结构简单，便于制造，且能够进一步增大第一夹持部251和第二夹持部261与线材之间的接触面积。

在本发明的一些实施例中，第一夹持部251和第二夹持部261上均设置有用于顶推压接于线材端部的端子的顶推部90，顶推部90的径向尺寸沿其顶推方向递减，以便于在插接端子的过程中对其他线材进行避让，能够防止在插接端子时因受到顶推部90自身的限制而与其他线材发生干涉。

本发明的工作原理：两组导轨10上的第一驱动器30驱动与其配合的夹持结构20沿着导轨10移动，第三驱动器50能够驱动第一夹臂25和第二夹臂26相对转动，使得第一夹持部251和第二夹持部261能够相互靠近以夹持线材，其中，可通过第三滑块73沿着限位滑槽241移动，从而完成取放线材的动作。

根据本发明的第二方面实施例的压着机，包括包括根据本发明上述第一方面实施例的立体双组合搬送装置。

根据本发明实施例的压着机，压着机设置有该立体双组合搬送装置，设置有两组导轨10，导轨10上设置有夹持结构20，能够形成交替取线材，使得线材与线材之间头尾相并完成双层压着，且能够连续交替取线材，即可完成连续双层压着，与现有技术相比，实现了线束的自动化生产，工作效率较高，节省人力。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.立体双组合搬送装置，其特征在于，包括：

两组导轨(10)，两组所述导轨(10)间隔设置；

两组夹持机构(20)，两组所述夹持结构(20)分别与两组所述导轨(10)一一对应地滑动连接；

两组第一驱动器(30)，两组所述第一驱动器(30)的输出端分别与所述两组夹持结构(20)一一对应地传动连接；

其中，两组所述夹持机构(20)相对设置，以使两组夹持机构(20)相向滑动时，所述夹持机构(20)夹持的线材的端部能够相向靠拢。

2.根据权利要求1所述的立体双组合搬送装置，其特征在于，其中一组所述导轨(10)位于另一组所述导轨(10)的上方。

3.根据权利要求2所述的立体双组合搬送装置，其特征在于，所述夹持结构(20)包括：

第一滑动件(21)，与所述导轨(10)滑动连接；

第二驱动器(22)，设置于所述第一滑动件(21)；

两组夹持单元，其中一组所述夹持单元固定设置于所述第一滑动件(21)上，另一组所述夹持单元可滑动地设置于所述第一滑动件(21)上并与所述第二驱动器(22)的输出端传动连接。

4.根据权利要求3所述的立体双组合搬送装置，其特征在于，所述夹持单元包括：

固定组件(23)；

壳体(24)，设置于所述固定组件(23)上，所述壳体(24)为顶部开口的腔体结构；

夹爪组件，所述夹爪组件设置于所述壳体(24)内，夹爪组件包括第一夹臂(25)和第二夹臂(26)，所述第一夹臂(25)和所述第二夹臂(26)通过一转轴(40)于二者中部相互铰接，所述转轴(40)可转动地连接于所述壳体(24)，所述第一夹臂(25)的顶部设置有第一夹持部(251)，所述第二夹臂(26)的顶部设置有第二夹持部(261)，所述第一夹持部(251)和所述第二夹持部(261)均由所述壳体(24)的顶部开口处伸出；

第三驱动器(50)，所述第三驱动器(50)与所述夹爪组件传动连接，所述第三驱动器(50)能够驱动所述第一夹臂(25)和所述第二夹臂(26)相对转动，使得所述第一夹持部(251)和所述第二夹持部(261)能够相互靠近以夹持线材，且所述第一夹持部(251)和所述第二夹持部(261)沿水平方向延伸至凸出于所述壳体(24)的外表面，以使所述第一夹持部(251)和所述第二夹持部(261)在插接端子时能够夹持于线材的末端；

其中一组所述夹持单元的所述固定组件(23)可滑动地连接于所述第一滑动件(21)，另一组所述夹持单元的所述固定组件(23)固定设置于所述第一滑动件(21)的一端。

5.根据权利要求4所述的立体双组合搬送装置，其特征在于，所述固定组件(23)包括：

第一固定件(231)；

第二固定件(232)，滑动设置于所述第一固定件(231)，所述第一固定件(231)上设置有与所述第二固定件(232)传动连接的第四驱动器(61)；

第三固定件(233)，滑动设置于所述第二固定件(232)，所述第二固定件(232)上设置有与所述第三固定件(233)传动连接的第五驱动器(62)，且所述壳体(24)固定设置于所述第三固定件(233)的一侧；

其中，其中一组所述固定组件(23)的所述第一固定件(231)与所述第一滑动件(21)滑动连接，另一组所述固定组件(23)的所述第一固定件(231)与所述第一滑动件(21)固定连接，所述第二固定件(232)的滑动方向与所述第三固定件(233)的滑动方向正交。

6.根据权利要求4或5所述的立体双组合搬送装置，其特征在于，所述壳体(24)内可滑动地设置有位于所述夹爪组件下方的第二滑动件(70)，所述第三驱动器(50)能够驱动所述第二滑动件(70)相对所述壳体(24)上下滑动，所述第二滑动件(70)上倾斜设置有第一导向滑槽(71)和第二导向滑槽(72)，所述第一夹臂(25)的下部设置有第一滑块(252)，所述第二夹臂(26)的下部设置有第二滑块(262)，所述第一滑块(252)滑动设置于所述第一导向滑槽(71)内，所述第二滑块(262)滑动设置于所述第二导向滑槽(72)内，所述第二滑动件(70)相对所述壳体(24)上下滑动时能够带动所述第一夹臂(25)和所述第二夹臂(26)相对转动。

7.根据权利要求6所述的立体双组合搬送装置，其特征在于，所述第二滑动件(70)与所述壳体(24)之间设置有限位结构。

8.根据权利要求7所述的立体双组合搬送装置，其特征在于，所述限位结构包括相互配合的限位滑槽(241)和第三滑块(73)，所述限位滑槽(241)和所述第三滑块(73)两者其一设置于所述第二滑动件(70)上，所述限位滑槽(241)和所述第三滑块(73)两者另一设置于所述壳体(24)上。

9.根据权利要求7所述的立体双组合搬送装置，其特征在于，所述第一夹持部(251)朝向所述第二夹持部(261)的一侧以及所述第二夹持部(261)朝向所述第一夹持部(251)的一侧均设置有限位槽(80)。

10.压着机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的立体双组合搬送装置。

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