CN203473292U - 一种线缆卷绕捆扎装置 - Google Patents

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本实用新型涉及线缆卷绕捆扎技术领域。本实用新型的一种线缆卷绕捆扎装置,包括一绕线夹具,所述绕线夹具上设有线束卡槽,所述绕线夹具与一旋转机构连接,一设置在该绕线夹具上方,可以来回水平移动、上下移动和张合的吊夹,一设置在该绕线夹具一侧,可以来回水平移动和张合的扎线放置夹具,一设置在扎线放置夹具一侧的扎线放线盘,一设置在扎线放置夹具和扎线放线盘之间的切断装置,一设置在扎线放置夹具另一侧,可以上下移动和旋转的扎线捆扎夹具。本实用新型能够有效提高线缆卷绕捆扎的自动化程度、降低生产成本,使得捆扎完成的线束外观统一美观,极大地提高了线缆卷绕捆扎效率。

Description

一种线缆卷绕捆扎装置
技术领域
本实用新型涉及线缆卷绕捆扎技术领域,具体涉及一种线缆卷绕捆扎装置。 
背景技术
线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多,主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用,是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。在一些数据线缆生产制作过程中,常常需要将制作完成的线缆按照一定的尺寸规格卷绕起来,再用线束捆扎,以方便存储、运输和销售。而现有技术中有一些电线缆成盘卷绕装置,该装置主要运用于长度较长的电线缆,对于数据线缆这些单个的长度较短的线缆成品,还没有满足这种特定需求的专用卷绕捆扎设备,目前大多靠手工进行卷绕和捆扎。因此存在着效率低、卷绕标准不一,绕出的线束外观参差不齐,劳动强度大、投入大、成本高的问题。 
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种线缆卷绕捆扎装置,能够将单品数据线缆自动卷绕捆扎成统一规格的线束,线束外观统一美观,极大地提高了线缆卷绕捆扎效率,降低了生产成本。 
本实用新型所采用的技术方案是,一种线缆卷绕捆扎装置,包括: 
一绕线夹具,设置在机架台面上,所述绕线夹具与一旋转机构连接,
一设置在机架台面上方,具有汽缸驱动可以来回水平移动、上下移动和张合的吊夹,
一设置在机架台面上,位于该绕线夹具一侧,具有汽缸驱动可以张合的扎线放置夹具,且该吊夹的移动轨迹横跨绕线夹具和扎线放置夹具,
一设置在机架一侧的扎线放线盘,该扎线放线盘的放线轨迹与扎线放置夹具相对,
一设置在机架台面上,且位于扎线放置夹具和扎线放线盘之间的切断装置,
一设置在机架台面上方,具有汽缸和电机驱动可以来回水平移动、上下移动和旋转的扎线捆扎夹具,
一设置在机架台面上的储线槽,该扎线捆扎夹具的移动轨迹横跨该扎线放置夹具和储线槽。
进一步的,所述绕线夹具包括一支板,支板上设有两个并列的支架,每一所述支架中部有一定位卡条。 
更进一步的,所述绕线夹具上还设有线束卡槽,该线束卡槽设置在支板上位于两支架的一侧,所述支板底部与一旋转机构连接,所述旋转机构为一伺服电机,该伺服电机可以带动支板做轴向旋转。 
进一步的,所述线缆卷绕捆扎装置还包括一计数装置和一控制装置,所述计数装置与该控制装置电性连接,所述控制装置与所述伺服电机电性连接。 
进一步的,所述吊夹包括吊夹无杆汽缸、吊夹升降汽缸和爪夹。所述吊夹无杆汽缸安装在机架台面上方,吊夹升降汽缸的缸体安装在吊夹无杆汽缸的汽缸套上,吊夹升降汽缸的活塞杆的杆端向下伸出固接在爪夹上,该爪夹在吊夹无杆汽缸和吊夹升降汽缸的相互配合驱动下,可以自动抓取位于两个并列的支架上的线束。 
进一步的,该扎线放置夹具包括扎线放置无杆汽缸、机械夹和压线爪,所述机械夹安装在扎线放置无杆汽缸的汽缸套上,所述压线爪包括两根单爪和一根硅胶条,两根单爪的下端铰接在机械夹上,硅胶条的两端挂接在两根单爪的自由端上。 
进一步的,所述扎线放线盘包括一放线底座,该放线底座上设有一圆形转动盘,所述放线底座一侧还设有走线滚轮,所述走线滚轮在走线方向上交错设置,主要用来引导捆扎的线束从圆形转盘上抽出来后,能够顺利引导到该扎线放置夹具上。 
进一步的,所述扎线捆扎夹具包括捆扎固定架、升降板、捆扎无杆气缸、捆扎汽缸、捆扎电机、升降汽缸、捆扎夹和压线块。所述捆扎固定架安装在机架台面上方,升降板以可上下移动的方式滑接在捆扎固定架上,捆扎无杆气缸的缸体安装在升降板上,捆扎汽缸的缸体可旋转地安装在捆扎无杆气缸的汽缸套上,捆扎汽缸的活塞杆端连接捆扎夹,在两捆扎夹的内侧安装压线块和橡胶垫,捆扎电机固定在升降板上且通过传动机构与捆扎汽缸连接,带动捆扎汽缸旋转,捆扎电机还通过传动机构与捆扎无杆气缸连接,带动捆扎无杆气缸水平移动,所述的升降汽缸的缸体固定在捆扎固定架上且升降汽缸的活塞杆端连接升降板,驱动升降板上下移动。 
使用时,首先把线缆一端卡在绕线夹具上的线束卡槽卡住,线缆架设在两支架上并限位于卡口上,通过电机带动支板做轴向旋转,将线缆在两支架上卷绕成统一标准的线束,接着吊夹向下移动夹住该线束,以此同时,所述扎线放线盘将扎线拉出放置在扎线放置夹具上,此时该扎线放置夹具处于张开状态,所述切断装置将该扎线按照一定尺寸切断,接着,所述吊夹将该卷绕好的线束以垂直该扎线的方向放置在扎线上,此时扎线放置夹具闭合,将该扎线对折扎住该线束,扎线的两自由端贴合,此时扎线捆扎夹具移动至该扎线放置夹具上方,扎线捆扎夹具向下移动,捆扎夹夹住该扎线的两自由端,并做轴向旋转,使得扎线两自由端拧成一股,进而完成对该线束的捆扎,最后,该扎线捆扎夹具夹住该扎线端头,进而将整个线束提起,移动至放线槽口上方,松开捆扎夹,将该捆扎好的电缆线束存储至放线槽内。 
本实用新型通过采用上述技术方案,与现有技术相比,具有如下优点: 
1、本实用新型能够有效提高线缆卷绕捆扎的自动化程度、降低生产成本,使得捆扎完成的线束外观统一美观,极大地提高了线缆卷绕捆扎效率;
2、本实用新型结构简单合理,设计成本低,适用范围广。
附图说明
图1是本实用新型的实施例的结构示意图。 
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。 
作为一个具体的实施例,如图1所示,一种线缆卷绕捆扎装置,包括: 
一绕线夹具1,设置在机架A台面上,所述绕线夹具1包括一支板11,支板11上设有两个并列的支架12,每一支架12中部有一定位卡条121,所述绕线夹具1上设有线束卡槽13,该线束卡槽13设置在支板11上位于两支架12的一侧,所述支板11底部与一旋转机构2连接,所述旋转机构2为一伺服电机,该伺服电机可以带动支板11做轴向旋转。
一吊夹3,设置在机架A台面上方,吊夹3包括吊夹无杆汽缸(未示出)、吊夹升降汽缸31和爪夹32。所述吊夹无杆汽缸安装在机架A台面上方,吊夹升降汽缸31的缸体安装在吊夹无杆汽缸的汽缸套上,吊夹升降汽缸31的活塞杆的杆端向下伸出固接在爪夹32上,该爪夹32在吊夹无杆汽缸和吊夹升降汽缸的相互配合驱动下,可以做来回水平移动,上下移动和张合,从而自动抓取位于两个并列的支架12上的线束, 
机架A台面上,位于该绕线夹具1一侧,设有一扎线放置夹具4,且该吊夹的移动轨迹横跨绕线夹具和扎线放置夹具,该扎线放置夹具4包括扎线放置无杆汽缸(未示出)、机械夹42和压线爪,所述机械夹42安装在扎线放置无杆汽缸的汽缸套上,所述压线爪包括两根单爪41和一根硅胶条43,两根单爪41的下端铰接在机械夹42上,硅胶条43的两端挂接在两根单爪41的自由端上。
该扎线放置夹具4一侧设有一扎线放线盘5,该扎线放线盘5的放线轨迹与扎线放置夹具4相对,该扎线放置夹具4和扎线放线盘5之间还设有一切断装置6,该切断装置6为一具有切断汽缸62驱动的切刀61。 
所述扎线放线盘5包括一放线底座51,该放线底座51上设有一圆形转动盘52,所述放线底座一侧还设有走线滚轮53,所述走线滚轮53在走线方向上交错设置,主要用来引导捆扎的线束从圆形转盘52上抽出来后,能够顺利引导到该扎线放置夹具4上。 
一扎线捆扎夹具7,设置机架A台面上方,位于在扎线放置夹具4另一侧,具有电机和气缸驱动可以上下、水平移动和旋转,所述扎线捆扎夹具7包括捆扎固定架、升降板、捆扎无杆气缸、捆扎汽缸、捆扎电机、升降汽缸、捆扎夹71和压线块。所述捆扎固定架安装在机架A台面上方,升降板以可上下移动的方式滑接在捆扎固定架上,捆扎无杆气缸的缸体安装在升降板上,捆扎汽缸的缸体可旋转地安装在捆扎无杆气缸的汽缸套上,捆扎汽缸的活塞杆端连接捆扎夹71,在两捆扎夹71的内侧安装压线块和橡胶垫,捆扎电机固定在升降板上且通过传动机构与捆扎汽缸连接,带动捆扎汽缸旋转,捆扎电机还通过传动机构与捆扎无杆气缸连接,带动捆扎无杆气缸水平移动,所述的升降汽缸的缸体固定在捆扎固定架上且升降汽缸的活塞杆端连接升降板,驱动升降板上下移动。 
一设置在机架台面上的储线槽9,该扎线捆扎夹具4的移动轨迹横跨该扎线放置夹具4和储线槽9。 
一计数装置(未示出)和一控制装置8,所述计数装置与该控制装置8电性连接,所述控制装置8与所述伺服电机、以及上述所有电机均电性连接。 
使用时,将需要卷绕的线缆前段先放置在该两个并列的支架12上,并卡设于该定位卡条121进行定位,该前段的端头卡设在该线束卡槽13内,防止线缆在卷绕过程中滑脱,启动伺服电机,通过电机带动支板11及其上的两个并列的支架12旋转,将线缆缠绕在该两个并列的支架12上,将线缆卷绕成统一标准的线束,接着吊夹向下移动夹住该线束,以此同时,所述扎线放线盘将扎线10拉出放置在扎线放置夹具4的硅胶条43上,此时该扎线放置夹具4处于张开状态,所述切断装置6将该扎线10按照一定尺寸切断,接着,所述吊夹3将该卷绕好的线束以垂直该扎线10的方向放置在扎线10上,此时扎线放置夹具4闭合,将该扎线10对折扎住该线束,扎线的两自由端贴合,此时扎线放置夹具4移动至该扎线捆扎夹具7下方,扎线捆扎夹具7向下移动,夹合住该扎线10的两自由端,并做轴向旋转,使得扎线10两自由端拧成一股,进而完成对该线束的捆扎。 
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。 

Claims (8)

1.一种线缆卷绕捆扎装置,其特征在于:包括:
一绕线夹具,设置在机架台面上,所述绕线夹具与一旋转机构连接,
一设置在机架台面上方,具有汽缸驱动可以来回水平移动、上下移动和张合的吊夹,
一设置在机架台面上,位于该绕线夹具一侧,具有汽缸驱动可以张合的扎线放置夹具,且该吊夹的移动轨迹横跨绕线夹具和扎线放置夹具,
一设置在机架一侧的扎线放线盘,该扎线放线盘的放线轨迹与扎线放置夹具相对,
一设置在机架台面上,且位于扎线放置夹具和扎线放线盘之间的切断装置,
一设置在机架台面上方,具有汽缸和电机驱动可以来回水平移动、上下移动和旋转的扎线捆扎夹具,
一设置在机架台面上的储线槽,该扎线捆扎夹具的移动轨迹横跨该扎线放置夹具和储线槽。
2.根据权利要求1所述的一种线缆卷绕捆扎装置,其特征在于:所述绕线夹具包括一支板,支板上设有两个并列的支架,每一所述支架中部有一定位卡条。
3.根据权利要求2所述的一种线缆卷绕捆扎装置,其特征在于:所述绕线夹具上还设有线束卡槽,该线束卡槽设置在支板上位于两支架的一侧,所述支板底部与一旋转机构连接,所述旋转机构为一伺服电机,该伺服电机可以带动支板做轴向旋转。
4.根据权利要求3所述的一种线缆卷绕捆扎装置,其特征在于:所述线缆卷绕捆扎装置还包括一计数装置和一控制装置,所述计数装置与该控制装置电性连接,所述控制装置与所述伺服电机电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种线缆卷绕捆扎装置,其特征在于:所述吊夹包括吊夹无杆汽缸、吊夹升降汽缸和爪夹,所述吊夹无杆汽缸安装在机架台面上方,吊夹升降汽缸的缸体安装在吊夹无杆汽缸的汽缸套上,吊夹升降汽缸的活塞杆的杆端向下伸出固接在爪夹上,该爪夹在吊夹无杆汽缸和吊夹升降汽缸的相互配合驱动下,可以自动抓取位于两个并列的支架上的线束。
6.根据权利要求1所述的一种线缆卷绕捆扎装置,其特征在于:该扎线放置夹具包括扎线放置无杆汽缸、机械夹和压线爪,所述机械夹安装在扎线放置无杆汽缸的汽缸套上,所述压线爪包括两根单爪和一根硅胶条,两根单爪的下端铰接在机械夹上,硅胶条的两端挂接在两根单爪的自由端上。
7.根据权利要求1所述的一种线缆卷绕捆扎装置,其特征在于:所述扎线放线盘包括一放线底座,该放线底座上设有一圆形转动盘,所述放线底座一侧还设有走线滚轮,所述走线滚轮在走线方向上交错设置。
8.根据权利要求1所述的一种线缆卷绕捆扎装置,其特征在于:所述扎线捆扎夹具包括捆扎固定架、升降板、捆扎无杆气缸、捆扎汽缸、捆扎电机、升降汽缸、捆扎夹和压线块,所述捆扎固定架安装在机架台面上方,升降板以可上下移动的方式滑接在捆扎固定架上,捆扎无杆气缸的缸体安装在升降板上,捆扎汽缸的缸体可旋转地安装在捆扎无杆气缸的汽缸套上,捆扎汽缸的活塞杆端连接捆扎夹,在捆扎夹的内侧安装压线块和橡胶垫,捆扎电机固定在升降板上且通过传动机构与捆扎汽缸连接,带动捆扎汽缸旋转,捆扎电机还通过传动机构与捆扎无杆气缸连接,带动捆扎无杆气缸水平移动,所述的升降汽缸的缸体固定在捆扎固定架上且升降汽缸的活塞杆端连接升降板,驱动升降板上下移动。
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