CN112874939A - 一种电缆加工输送捆扎机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电缆加工输送捆扎机构，涉及电缆加工技术领域，包括底架，所述底架的内部安装有驱动机构，底架的左侧面固定安装有支撑架，支撑架的底端安装有推进导线机构，支撑架的顶端安装有从动机构。该电缆加工输送捆扎机构，通过电动推杆一伸缩端的缩入复位，拉动连接块和连接柱向上方进行移动，内支板会与线盘的内圈分离，通过外部的缠绕包装机驱动缠绕包装机缠绕环进行旋转，通过缠绕包装机缠绕环穿过捆扎槽将捆扎带缠绕在线缆成盘后的前后两端，在捆扎完成后，通过伺服电机的定点九十度旋转，通过缠绕包装机缠绕环对其进行捆扎处理，在盘线完成后对线盘的前后左右进行缠绕固定，避免了盘线完成后输送时造成线盘松散的问题。

Description

一种电缆加工输送捆扎机构
技术领域
本发明涉及电缆加工技术领域，具体为一种电缆加工输送捆扎机构。
背景技术
电缆通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的物品，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，多架设在空中或装在地下或水底，应用于电讯或电力输送，在电缆安装前，需要将生产出来的电缆进行捆扎，再运输至安装地点，在加工过程中，通常是将电缆盘成中空的线盘，在盘成线盘后再将其推到捆扎装置区域，并对其进行捆扎处理，但是在盘成线盘后，推动线盘时容易把成型的线盘弄散，难以在盘线完成后对其直接进行部分位置捆扎处理，并且在盘线完成后对其进行部分位置捆扎，能够保证在输送和后续整体包装时都能保持线盘不散的问题。
发明内容
本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种电缆加工输送捆扎机构，它具有盘线后无需输送能够对线盘进行部分位置捆扎的优点。
本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种电缆加工输送捆扎机构，包括底架，所述底架的内部安装有驱动机构，底架的左侧面固定安装有支撑架，支撑架的底端安装有推进导线机构，支撑架的顶端安装有从动机构。
所述驱动机构包括转盘、底槽、轴承一、固定柱、伺服电机和捆扎槽，底槽开设在底架上表面的中部，轴承一固定镶嵌在底槽内底壁的中部，伺服电机固定安装在底架内部的下方，固定柱固定安装在伺服电机的输出端，固定柱的顶端贯穿轴承一并延伸至底槽的内部，且固定柱的外表面与轴承一的内圈固定连接，转盘固定安装在固定柱的顶端，捆扎槽呈环形阵列的开设在转盘的外表面。
所述从动机构包括电动推杆一、连接块、连接柱、内支板、轴承二、铰接座一、连杆、接触板、铰接座二和限位板，电动推杆一固定安装在支撑架的顶端，连接块固定安装在电动推杆一的伸缩端，轴承二固定镶嵌在连接块的底面，连接柱固定安装在轴承二的内圈，限位板固定安装在连接柱外表面的上部，铰接座一呈环形阵列的安装在连接柱外表面的下部，连杆铰接在每个铰接座一内部的上下两侧，内支板呈环形阵列的放置在连接柱的外部，铰接座二固定安装在每个内支板的内侧面，且每组连杆的外端分别铰接在每个铰接座二的内部。
所述推进导线机构包括电动推杆二、电动推杆三、安装架、凹槽、推进块、移动架、导线孔、导向环和导向杆，凹槽开设在支撑架的前后两侧面，安装架固定安装在每个凹槽的内部，电动推杆三固定安装在每个安装架的内部，推进块固定安装在每个电动推杆三的伸缩端，电动推杆二固定安装在支撑架上表面的左侧，导向杆固定安装在支撑架右侧面的前后两侧，移动架放置在两个导向杆之间，导向环固定安装在移动架的前后两侧面，且两个导向环分别套设在两个导向杆的外表面，导线孔开设在移动架的底端。
进一步的，所述底架正面和背面的上方均开设有空槽，每个空槽的内部均安装有缠绕包装机缠绕环。
通过采用上述技术方案，更好的通过外部的缠绕包装机驱动缠绕包装机缠绕环进行旋转，通过缠绕包装机缠绕环穿过捆扎槽将捆扎带缠绕在线缆成盘后的前后两端。
进一步的，所述转盘的上表面与底架的上表面位于同一水平面。
通过采用上述技术方案，避免在推出线盘时造成卡顿的问题。
进一步的，所述底架的右侧面固定安装有输送机构。
通过采用上述技术方案，更好的对成盘并部分捆扎后的线缆进行输送。
进一步的，所述接触板固定安装在连接柱的底面。
通过采用上述技术方案，更好的通过接触板实现转盘和连接柱之间的同步旋转。
进一步的，所述限位板的直径值等于转盘的直径值，所述转盘的外表面与底槽的内侧壁之间留有间隙。
通过采用上述技术方案，更好的通过限位板对线缆盘线时对顶部进行限位，并能够避免转盘在旋转时与底槽内壁摩擦干涉的问题。
与现有技术相比，该电缆加工输送捆扎机构具备如下有益效果：
1、本发明通过设置有从动机构，在使用过程中，通过电动推杆一伸缩端的伸出，推动连接块和连接柱向下方进行移动，在移动过程中，每个内支板首先与转盘的上表面接触，并通过持续的推进，使每个内支板分别向外侧进行分散，直至接触板压制在转盘的上表面，此时限位板的底面压制在每个内支板的上面，从而通过每个内支板对线盘的内环进行成型，更好的对线缆进行盘线处理。
2、本发明通过设置有驱动机构，在使用的过程中，通过伺服电机的顺时针旋转带动转盘进行旋转，由于接触板和转盘之间压制的摩擦力较大，转盘带动接触板进行同步转动，从而带动连接柱和每个内支板进行旋转，从而在旋转过程中对电缆进行盘线，并且在盘线时，通过电动推杆二伸缩端的伸缩，带动移动架进行上下移动，从而更好的保证盘线的均匀性，在盘线完成后，通过电动推杆一伸缩端的缩入复位，拉动连接块和连接柱向上方进行移动，连接柱向上移动时，内支板会与线盘的内圈分离，并在其自身的重力下，逐渐的向中部靠拢，从而更好的在盘线完成后将内成型的支撑件撤出，此时，通过外部的缠绕包装机驱动缠绕包装机缠绕环进行旋转，通过缠绕包装机缠绕环穿过捆扎槽将捆扎带缠绕在线缆成盘后的前后两端，对前后的位置进行捆扎固定，并且在捆扎完成后，通过伺服电机的定点九十度旋转，并通过缠绕包装机缠绕环对其进行捆扎处理，从而在盘线完成后能够对线盘的前后左右进行缠绕固定，避免了盘线完成后输送时造成线盘松散的问题。
3、本发明通过设置有电动推杆三，通过电动推杆三伸缩端的伸出，推动推进块向右侧进行移动，从而在移动过程中与捆扎后的线盘接触，并向右侧进行推动，推至输送机构上方后，通过输送机构将线盘向右侧输送，提高了该装置对电缆盘线后的捆扎效果，避免盘线后直接推送造成线盘松散的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明缠绕包装机缠绕环安装位置图；
图3为本发明底架结构示意图；
图4为本发明底槽开设位置图；
图5为本发明转盘结构示意图；
图6为本发明支撑架外部结构示意图；
图7为本发明推进导线机构示意图；
图8为本发明从动机构结构示意图；
图9为本发明连接块结构示意图；
图10为本发明连接柱外部机构示意图；
图11为本发明铰接座一结构示意图；
图12为本发明内支板结构示意图。
图中：1-底架，2-推进导线机构，201-电动推杆二，202-电动推杆三，203-安装架，204-凹槽，205-推进块，206-移动架，207-导线孔，208-导向环，209-导向杆，3-从动机构，301-电动推杆一，302-连接块，303-连接柱，304-内支板，305-轴承二，306-铰接座一，307-连杆，308-接触板，309-铰接座二，310-限位板，4-驱动机构，401-转盘，402-底槽，403-轴承一，404-固定柱，405-伺服电机，406-捆扎槽，5-输送机构，6-支撑架，7-缠绕包装机缠绕环，8-空槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种电缆加工输送捆扎机构，包括底架1，底架1的内部安装有驱动机构4，底架1的左侧面固定安装有支撑架6，支撑架6的底端安装有推进导线机构2，支撑架6的顶端安装有从动机构3。
驱动机构4包括转盘401、底槽402、轴承一403、固定柱404、伺服电机405和捆扎槽406，底槽402开设在底架1上表面的中部，轴承一403固定镶嵌在底槽402内底壁的中部，伺服电机405固定安装在底架1内部的下方，固定柱404固定安装在伺服电机405的输出端，固定柱404的顶端贯穿轴承一403并延伸至底槽402的内部，且固定柱404的外表面与轴承一403的内圈固定连接，转盘401固定安装在固定柱404的顶端，捆扎槽406呈环形阵列的开设在转盘401的外表面。
从动机构3包括电动推杆一301、连接块302、连接柱303、内支板304、轴承二305、铰接座一306、连杆307、接触板308、铰接座二309和限位板310，电动推杆一301固定安装在支撑架6的顶端，连接块302固定安装在电动推杆一301的伸缩端，轴承二305固定镶嵌在连接块302的底面，连接柱303固定安装在轴承二305的内圈，限位板310固定安装在连接柱303外表面的上部，铰接座一306呈环形阵列的安装在连接柱303外表面的下部，连杆307铰接在每个铰接座一306内部的上下两侧，内支板304呈环形阵列的放置在连接柱303的外部，铰接座二309固定安装在每个内支板304的内侧面，且每组连杆307的外端分别铰接在每个铰接座二309的内部。
推进导线机构2包括电动推杆二201、电动推杆三202、安装架203、凹槽204、推进块205、移动架206、导线孔207、导向环208和导向杆209，凹槽204开设在支撑架6的前后两侧面，安装架203固定安装在每个凹槽204的内部，电动推杆三202固定安装在每个安装架203的内部，推进块205固定安装在每个电动推杆三202的伸缩端，电动推杆二201固定安装在支撑架6上表面的左侧，导向杆209固定安装在支撑架6右侧面的前后两侧，移动架206放置在两个导向杆209之间，导向环208固定安装在移动架206的前后两侧面，且两个导向环208分别套设在两个导向杆209的外表面，导线孔207开设在移动架206的底端。
进一步的，底架1正面和背面的上方均开设有空槽8，每个空槽8的内部均安装有缠绕包装机缠绕环7，更好的通过外部的缠绕包装机驱动缠绕包装机缠绕环7进行旋转，通过缠绕包装机缠绕环7穿过捆扎槽406将捆扎带缠绕在线缆成盘后的前后两端。
进一步的，转盘401的上表面与底架1的上表面位于同一水平面，避免在推出线盘时造成卡顿的问题。
进一步的，底架1的右侧面固定安装有输送机构5，更好的对成盘并部分捆扎后的线缆进行输送。
进一步的，接触板308固定安装在连接柱303的底面，更好的通过接触板308实现转盘401和连接柱303之间的同步旋转。
进一步的，限位板310的直径值等于转盘401的直径值，转盘401的外表面与底槽402的内侧壁之间留有间隙，更好的通过限位板310对线缆盘线时对顶部进行限位，并能够避免转盘401在旋转时与底槽402内壁摩擦干涉的问题。
工作原理：通过电动推杆一301伸缩端的伸出，推动连接块302和连接柱303向下方进行移动，在移动过程中，每个内支板304首先与转盘401的上表面接触，并通过持续的推进，使每个内支板304分别向外侧进行分散，直至接触板308压制在转盘401的上表面，此时限位板310的底面压制在每个内支板304的上面，从而通过每个内支板304对线盘的内环进行成型，更好的对线缆进行盘线处理，通过伺服电机405的顺时针旋转带动转盘401进行旋转，由于接触板308和转盘401之间压制的摩擦力较大，转盘401带动接触板308进行同步转动，从而带动连接柱303和每个内支板304进行旋转，从而在旋转过程中对电缆进行盘线，并且在盘线时，通过电动推杆二201伸缩端的伸缩，带动移动架206进行上下移动，从而更好的保证盘线的均匀性，在盘线完成后，通过电动推杆一301伸缩端的缩入复位，拉动连接块302和连接柱303向上方进行移动，连接柱303向上移动时，内支板304会与线盘的内圈分离，并在其自身的重力下，逐渐的向中部靠拢，从而更好的在盘线完成后将内成型的支撑件撤出，此时，通过外部的缠绕包装机驱动缠绕包装机缠绕环7进行旋转，通过缠绕包装机缠绕环7穿过捆扎槽406将捆扎带缠绕在线缆成盘后的前后两端，对前后的位置进行捆扎固定，并且在捆扎完成后，通过伺服电机405的定点九十度旋转，并通过缠绕包装机缠绕环7对其进行捆扎处理，通过电动推杆三202伸缩端的伸出，推动推进块205向右侧进行移动，从而在移动过程中与捆扎后的线盘接触，并向右侧进行推动，推至输送机构5上方后，通过输送机构5将线盘向右侧输送，提高了该装置对电缆盘线后的捆扎效果，避免盘线后直接推送造成线盘松散的问题。
在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电缆加工输送捆扎机构，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的内部安装有驱动机构(4)，底架(1)的左侧面固定安装有支撑架(6)，支撑架(6)的底端安装有推进导线机构(2)，支撑架(6)的顶端安装有从动机构(3)；
所述驱动机构(4)包括转盘(401)、底槽(402)、轴承一(403)、固定柱(404)、伺服电机(405)和捆扎槽(406)，底槽(402)开设在底架(1)上表面的中部，轴承一(403)固定镶嵌在底槽(402)内底壁的中部，伺服电机(405)固定安装在底架(1)内部的下方，固定柱(404)固定安装在伺服电机(405)的输出端，固定柱(404)的顶端贯穿轴承一(403)并延伸至底槽(402)的内部，且固定柱(404)的外表面与轴承一(403)的内圈固定连接，转盘(401)固定安装在固定柱(404)的顶端，捆扎槽(406)呈环形阵列的开设在转盘(401)的外表面；
所述从动机构(3)包括电动推杆一(301)、连接块(302)、连接柱(303)、内支板(304)、轴承二(305)、铰接座一(306)、连杆(307)、接触板(308)、铰接座二(309)和限位板(310)，电动推杆一(301)固定安装在支撑架(6)的顶端，连接块(302)固定安装在电动推杆一(301)的伸缩端，轴承二(305)固定镶嵌在连接块(302)的底面，连接柱(303)固定安装在轴承二(305)的内圈，限位板(310)固定安装在连接柱(303)外表面的上部，铰接座一(306)呈环形阵列的安装在连接柱(303)外表面的下部，连杆(307)铰接在每个铰接座一(306)内部的上下两侧，内支板(304)呈环形阵列的放置在连接柱(303)的外部，铰接座二(309)固定安装在每个内支板(304)的内侧面，且每组连杆(307)的外端分别铰接在每个铰接座二(309)的内部；
所述推进导线机构(2)包括电动推杆二(201)、电动推杆三(202)、安装架(203)、凹槽(204)、推进块(205)、移动架(206)、导线孔(207)、导向环(208)和导向杆(209)，凹槽(204)开设在支撑架(6)的前后两侧面，安装架(203)固定安装在每个凹槽(204)的内部，电动推杆三(202)固定安装在每个安装架(203)的内部，推进块(205)固定安装在每个电动推杆三(202)的伸缩端，电动推杆二(201)固定安装在支撑架(6)上表面的左侧，导向杆(209)固定安装在支撑架(6)右侧面的前后两侧，移动架(206)放置在两个导向杆(209)之间，导向环(208)固定安装在移动架(206)的前后两侧面，且两个导向环(208)分别套设在两个导向杆(209)的外表面，导线孔(207)开设在移动架(206)的底端。
2.根据权利要求1所述的一种电缆加工输送捆扎机构，其特征在于：所述底架(1)正面和背面的上方均开设有空槽(8)，每个空槽(8)的内部均安装有缠绕包装机缠绕环(7)。
3.根据权利要求1所述的一种电缆加工输送捆扎机构，其特征在于：所述转盘(401)的上表面与底架(1)的上表面位于同一水平面。
4.根据权利要求1所述的一种电缆加工输送捆扎机构，其特征在于：所述底架(1)的右侧面固定安装有输送机构(5)。
5.根据权利要求1所述的一种电缆加工输送捆扎机构，其特征在于：所述接触板(308)固定安装在连接柱(303)的底面。
6.根据权利要求1所述的一种电缆加工输送捆扎机构，其特征在于：所述限位板(310)的直径值等于转盘(401)的直径值，所述转盘(401)的外表面与底槽(402)的内侧壁之间留有间隙。
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