CN112572916A - 管型母线自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种管型母线自动生产线，包括机架、多个升降传输机构、取放机构、套管加热机构与包膜机构；多个升降传输机构沿机架的长度方向间隔设于机架上，取放机构设有抓取部，抓取部用于夹持管材以靠近或远离升降传输机构，套管加热机构设于机架且可沿机架的长度方向移动，套管加热机构包括加热组件和夹持组件，夹持组件用于夹持热缩套管，加热组件具有可供管材穿过的加热腔，加热组件用于对套有热缩套管的管材加热，包膜机构设于机架且可沿机架的长度方向移动，包膜机构包括可旋转的转盘和连接于转盘的至少一个膜带放卷组件，转盘开设有供管材穿过的空腔，膜带放卷组件用于将膜带放卷。本发明可实现管型母线的自动生产加工，提高生产效率。

Description

管型母线自动生产线

【技术领域】

本发明涉及管材加工设备技术领域，尤其涉及一种管型母线自动生产线。

【背景技术】

目前在管型风电母线的加工生产过程中，需要先将热缩套管套在原材料长管材外部，再对热缩套管进行加热，使其收缩后紧紧包裹原材料长管材，以起到绝缘保护的作用，最后再缠绕保护膜，完成成品加工。但由于原材料管材直径在100m左右，且长度可达24米，目前并没有应用于管型母线自动化的生产设备。在生产线上输送管材、外部套热缩套管、加热收缩套管、包保护膜、收料等一系列工序都需要人工单独操作，生产效率极低，且人工操作工作强度大，容易砸伤、烫伤等，安全性低，难以保证成品质量。鉴于此，实有必要提供一种管型母线自动生产线以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种管型母线自动生产线，对原材料管材进行外部套热缩套管、加热收缩套管、包保护膜等自动生产操作，生产效率高，且安全性能高。

为了实现上述目的，本发明提供一种热缩护套自动生产线，包括：

机架；

多个升降传输机构，沿所述机架的长度方向间隔设于所述机架上，用于支撑和输送管材；

取放机构，所述取放机构设有抓取部，所述抓取部用于夹持管材以靠近或远离所述升降传输机构；

套管加热机构，设于所述机架且可沿所述机架的长度方向移动，所述套管加热机构包括加热组件和夹持组件；所述夹持组件用于夹持热缩套管，所述加热组件具有可供管材穿过的加热腔，所述加热组件用于对套有热缩套管的管材进行加热；

包膜机构，设于所述机架且可沿所述机架的长度方向移动，所述包膜机构包括可旋转的转盘和连接于所述转盘的至少一个膜带放卷组件，所述转盘开设有可供管材穿过的空腔，所述膜带放卷组件用于将膜带放卷。

在一个优选实施方式中，所述升降传输机构包括底板、驱动组件、活动板与传输组件；所述活动板与所述底板间隔设置，所述传输组件设于所述活动板上，所述传输组件包括用于水平传输管材的同步带，所述驱动组件设于所述底板；所述驱动组件与所述活动板连接，所述驱动组件用于驱动所述活动板升降运动。

在一个优选实施方式中，所述活动板上设有可旋转的支撑座；所述底板上固定有导杆，所述导杆远离所述底板的一端穿过所述活动板并连接于所述支撑座，所述支撑座包括旋转杆，所述旋转杆与所述导杆活动连接。

在一个优选实施方式中，所述套管加热机构包括用于安装所述加热组件与所述夹持组件的移动座，所述机架的一端设有用于放卷热缩套管的放卷架，所述夹持组件设于所述加热组件远离所述放卷架的一端。

在一个优选实施方式中，所述包膜机构包括安装座和设于安装座上的旋转驱动件，所述转盘限位于所述安装座，所述旋转驱动件用于驱动所述转盘转动；所述膜带放卷组件包括固定于所述转盘的导轴和限位于所述导轴上可活动的膜带卷。

在一个优选实施方式中，所述机架包括平行间隔设置的一对横架和动力组件，所述动力组件通过链条带动所述安装座沿所述横架移动，所述安装座固定有与所述链条连接的链条拉杆。

在一个优选实施方式中，所述机架的一端还设有顶出机构，所述顶出机构包括顶出驱动件及与所述顶出驱动件连接的顶出杆，所述顶出杆沿所述机架的长度方向设置，所述顶出杆远离所述顶出驱动件的一端设有顶出块。

在一个优选实施方式中，还包括运输机构，所述抓取部还用于夹持管材以靠近或远离所述运输机构；所述运输机构包括支架、置料组件与导向轮组；所述支架包括底架及固定于所述底架上部的两侧的第一侧架和第二侧架，所述第一侧架与所述第二侧架之间形成放置管材的空间；所述置料组件包括沿竖直方向设于支架上的转轴和沿所述转轴的纵向间隔设置的多个储料板，所述储料板可绕所述转轴在水平方向上旋转；所述导向轮组固定于底架的底端使支架移动。

在一个优选实施方式中，所述储料板上开设有用于容纳管材的多个容置槽，每个容置槽对应容纳一根管材。

在一个优选实施方式中，所述储料板上开设有用于限制管材移动的限位槽。

本发明的有益效果在于：通过取放机构将原材料管材放置于机架的多个升降传输机构上，套管加热机构沿机架移动使夹持组件带动热缩套管套于管材外部，再通过加热组件升温沿机架移动，使热缩套管受热收缩后包裹管材，包膜机构沿机架移动同时通过转盘带动膜带放卷组件转动，完成包膜加工，最后通过取放机构下料，实现风电管型母线的自动生产，有利于提高生产效率。且在自动化生产过程中，升降传输机构进行升降运动，不干涉套管加热机构和包膜机构的移动，整体自动化程度高，且设备安全性能高。

为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的母线热缩护套生产线的立体结构图；

图2为本发明较佳实施例提供的母线热缩护套生产线的局部结构示意图；

图3为本发明较佳实施例提供的升降传输机构的立体结构图；

图4为本发明较佳实施例提供的取放机构的立体结构图；

图5为本发明较佳实施例提供的套管加热机构的立体结构图；

图6为本发明较佳实施例提供的包膜机构的立体结构图；

图7为本发明一实施例提供的机架的局部结构示意图；

图8为图1中所示的运输机构运输管材时的结构示意图；

图9为本发明一实施例提供的运输机构的立体结构图；

图10为本发明另一实施例提供的运输机构的立体结构图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						100	机架	320	行吊架体	700	运输机构
110	放卷架	321	第一滑轨	710	支架
						120	横架	330	横移组件	711	底架
121	第二滑轨	340	吊台组件	712	第一侧架
						130	动力组件	350	吊臂组件	713	第二侧架
131	链条	400	套管加热机构	7131	水平杆
						200	升降传输机构	410	加热组件	7132	竖直杆
210	底板	411	加热腔	7133	档杆
						211	导杆	420	夹持组件	720	置料组件
212	直线轴承	430	移动座	721	转轴
						213	固定座	500	包膜机构	722	储料板
220	驱动组件	510	转盘	7221	容置槽
						221	驱动气缸	520	膜带放卷组件	7222	减重孔
222	导向轴	521	导轴	7223	限位槽
						230	活动板	522	膜带卷	723	固定座
240	传输组件	530	安装座	724	直线轴承
						241	同步带	531	链条拉杆	725	弹簧
242	主动轮	532	导轮	726	弹簧座
						243	从动轮	540	旋转驱动件	727	底端储料板
250	支撑座	600	顶出机构	730	导向轮组
						251	旋转杆	610	顶出驱动件	731	活动脚轮
252	限位杆	620	顶出杆	732	导向轴承
						300	取放机构	630	顶出块	800	管材
310	抓取部

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

请参阅图1至图6，本发明实施例提供一种管型母线自动生产线，用于对原材料金属管材进行热缩护套包裹、保护膜包裹加工。该管型母线自动生产线包括机架100、多个升降传输机构200、取放机构300、套管加热机构400与包膜机构500。

多个升降传输机构200沿机架100的长度方向间隔设于机架100上，用于支撑和输送管材800。取放机构300设有抓取部310，抓取部310用于夹持管材800以靠近或远离升降传输机构200。

套管加热机构400设于机架100且可沿机架100的长度方向移动，套管加热机构400包括加热组件410和夹持组件420。夹持组件420用于夹持热缩套管，加热组件410具有可供管材800穿过的加热腔411，加热组件410用于对套有热缩套管的管材800进行加热。

包膜机构500设于机架100且可沿机架100的长度方向移动，包膜机构500包括可旋转的转盘510和连接于转盘510的至少一个膜带放卷组件520，转盘510开设有可供管材800穿过的空腔，膜带放卷组件520用于将膜带放卷。

本发明的管型母线自动生产线，通过取放机构300抓取管材800放置在多个升降传输机构200上，套管加热机构400沿机架100移动使夹持组件420带动热缩套管套于管材800外部，然后加热组件410升温再沿机架100缓慢移动，使热缩套管受热收缩后包裹管材800。包膜机构500沿机架100移动同时通过转盘510带动膜带放卷组件520转动，完成包膜加工。在套管加热机构400和包膜机构500的移动过程中，升降传输机构200进行升降运动，即靠近套管加热机构400或包膜机构500的升降传输机构200下降，不干涉加热机构400和绕包机构500的移动，同时能够支撑管材800。

具体的，请参阅图3，升降传输机构200包括底板210、驱动组件220、活动板230与传输组件240。活动板230与底板210间隔设置，传输组件240设于活动板230上，传输组件240包括用于水平传输管材800的同步带241，驱动组件220设于底板210；驱动组件220与活动板230连接，驱动组件220用于驱动活动板230升降运动。

活动板230上设有可旋转的支撑座250，底板210上固定有导杆211，导杆211远离底板210的一端穿过活动板230并连接于支撑座250，支撑座250包括旋转杆251，旋转杆251与导杆211活动连接。可以理解的，驱动组件220驱动活动板230升降运动时，支撑座250相对于底板210升降，导杆211固定不动，从而带动旋转杆251旋转。进一步的，支撑座250还包括连接于旋转杆251上的两根限位杆252，两根限位杆252之间形成夹角用以对管材800进行支撑和限位，旋转杆251在旋转时可带动限位杆252由水平位置旋转至竖直位置，从而对管材800进行支撑和限位。

本实施例中，驱动组件220包括固定在底板210上的驱动气缸221，底板210与活动板230通过导向轴222活动连接，底板210上设有直线轴承212，直线轴承212套设于导向轴222上，保证驱动组件220驱动活动板230运动过程中的稳定性和顺畅些。导向轴222远离底板210的一端穿过活动板230，导向轴222通过固定座213与活动板230固定连接。

具体的，传输组件240还包括主动轮242、从动轮243和驱动主动轮242的电机，同步带241套设在主动轮242和从动轮243上。本实施例中，同步带241为环形链带或皮带。

请一并参阅图1和图4，取放机构300还包括行吊架体320、横移组件330、吊台组件340及吊臂组件350，行吊架体320设有第一滑轨321。横移组件330设于行吊架体320；吊台组件340可滑动地设于第一滑轨321，并与横移组件330连接；吊臂组件350可移动地设于吊台组件340，吊臂组件350设有两个间隔设置的抓取部310，每一抓取部310设有夹持空间，用于夹持管材800。本实施例中，横移组件330驱动吊台组件340沿第一滑轨321移动，且吊台组件340驱动吊臂组件350升降，以带动吊臂组件350靠近或远离管材800，使抓取部310将管材800夹持于夹持空间内。

请一并参阅图1、图2和图5，套管加热机构400包括用于安装加热组件410与夹持组件420的移动座430，机架100的一端设有用于放卷热缩套管的放卷架110，夹持组件420设于加热组件410远离放卷架110的一端。可以理解的，加工前套管加热机构400靠近放卷架110，将放卷架110放卷的热缩套管穿过加热组件410套在管材200的一端，并固定于夹持组件420，通过移动座430向远离放卷架110的一端移动，可将热缩套管完全套设在管材800外部，套管效率高，松开夹持组件420后可通过人工或切割设备剪断多余的热缩套管，加热组件410升温再缓慢向靠近放卷架110的一端移动，使热缩套管受热收缩后包裹管材800。本实施例中，加热组件410为采用电加热的筒体结构，夹持组件420为一对快速夹钳，分别设于移动座430的两侧，方便快速夹紧热缩套管。

请一并参阅图2和图6，包膜机构500还包括安装座530和设于安装座530上的旋转驱动件540，转盘510限位于安装座530，旋转驱动件540用于驱动转盘510转动。膜带放卷组件520包括固定于转盘510的导轴521和限位于导轴521上可活动的膜带卷522。可以理解的，安装座530可沿机架100滑动，同时旋转驱动件540驱动转盘510转动，带动膜带卷522旋转，从而将膜带缠绕在管材800上。膜带卷522可以是PVC膜，旋转驱动件540可以是驱动电机、驱动马达或伺服电机等，在此不做限定。本实施例中，安装座530设有多组导轮532，旋转驱动件540通过带轮、齿轮或链轮驱动导轮532转动从而带动转盘510旋转。优选的，多个导轮532围绕转盘510的边缘间隔分别，以对转盘510进行限位，保持转盘510转动过程中的稳定性。

请一并参阅图1、图2和图7，机架100包括平行间隔设置的一对横架120和动力组件130，动力组件130通过链条131带动套管加热机构400与包膜机构500沿横架120移动，传动效率较高。如图6所示，安装座530固定有与链条131连接的链条拉杆531。本实施例中，动力组件130的驱动部通过箱体结构封闭，横架120设有第二滑轨121，套管加热机构400、包膜机构500均与第二滑轨121滑动配合。

具体的，机架100的一端还设有顶出机构600，顶出机构600包括顶出驱动件610及与顶出驱动件610连接的顶出杆620，顶出杆620沿机架100的长度方向设置，顶出杆620远离顶出驱动件610的一端设有顶出块630。本实施例中，顶出驱动件610可以是驱动电机、驱动马达或伺服电机等，在此不做限定。具体的，顶出机构600设于机架100远离放卷架110的一端，顶出块630与管材800的一端配合，在包裹热缩套管或者包保护膜后，可以通过顶出块630推动管材800，使管材800处于合适的加工位置。

进一步的，请参阅图1、图8与图9，本发明提供的管型母线自动生产线还包括运输机构700，可通过多个运输机构700沿同一方向共同运输管材800。可以理解的，抓取部310还用于夹持管材800以靠近或远离运输机构700。运输机构700包括支架710、置料组件720与导向轮组730。

支架710包括底架711及固定于底架711上部的两侧的第一侧架712和第二侧架713，第一侧架712与第二侧架713之间形成放置管材800的空间；置料组件720包括沿竖直方向设于支架710上的转轴721和沿转轴721的纵向间隔设置的多个储料板722，储料板722可绕转轴721在水平方向上旋转。导向轮组730固定于底架711的底端使支架710移动。

在一个实施例中，储料板722上开设有用于容纳管材800的多个容置槽7221，每个容置槽7221对应容纳一根管材800。

置料组件720还包括固定座723和直线轴承724，储料板722的一端通过直线轴承724套接在转轴721上，固定座723用于将转轴721与第一侧架712固定连接。

置料组件720中的每相邻两个储料板722之间还设有弹簧725与弹簧座726，弹簧725套设在转轴721上，弹簧座726固定在转轴721上用于对弹簧725进行限位。可以理解的，储料板722在旋转至与管材800纵向一致的位置时能够收容在第一侧架712内，储料板722在旋转至与管材800纵向垂直的位置时能够抵靠第二侧架713。本实施例中，储料板722远离转轴721的一端还设有用于吸附第二侧架713的磁性件。本实施方式中，磁性件为磁铁，磁性件嵌设在储料板722内。

优选的，储料板722上开设有多个减重孔7222，本实施例中，减重孔7222为圆形。储料板722的底部设有滑板，当相邻两个储料板722之间发生干涉时易于滑动。

进一步的，第二侧架713包括水平杆7131及与水平杆7131连接的竖直杆7132，第二侧架713上还设有可活动的档杆7133，档杆7133可活动至竖直位置以将储料板722限位在竖直杆7132与档杆7133之间，防止因管材800表面光滑在运输中易发生滚动而带动储料板722晃动。

档杆7133的一端与底架711通过铰链连接，通过铰链折叠可使档杆7133由水平位置转动至竖直位置，档杆7133远离铰链的一端设有插销，水平杆7131上开设有与插销配合的插销孔，方便固定档杆7133。

置料组件720还包括底端储料板727，底端储料板727固定在底架711上，底端储料板727与管材800的纵向垂直。在管材800加工前，可先在底端储料板727放置管材800，底端储料板727放满后再将与底端储料板727相邻的储料板722旋转至与管材800纵向垂直的位置，依次操作逐层放置。

支架10上设有一对间隔分布的置料组件720，可以理解，一对置料组件720的储料板722相对应设置，用于支撑同一根管材800。置料组件720的数量根据具体需要设置。导向轮组730包括设于底架711的活动脚轮731和导向轴承732，导向轴承732与地面上设置的导轨配合用于导向和定位，在推送运输机构700时能够沿导轨移动至指定位置，例如移动至机架100的一侧，方便取放机构300上料或下料。

可以理解的，用于生产风电母线管的原材料管为金属管，长度较长且表面光滑，可通过图9所示的运输机构700来运输，每根管材800隔开设置，避免磕碰，保证管材800的质量。

在另一个实施例中，经过热缩套管和包膜加工后的管材800不易滑，为了节省空间，提供运输效率，可以采用图10所示的运输机构700，储料板722上开设有用于限制管材800移动的限位槽7223，每个储料板722上放置的管材800可并排贴合，以节省空间。

本发明实施例提供的管型母线自动生产线，通过取放机构300将原材料管材放置于机架100的多个升降传输机构200上，套管加热机构400沿机架100移动使夹持组件420带动热缩套管套于管材800外部，再通过加热组件410升温沿机架100移动，使热缩套管受热收缩后包裹管材800，包膜机构500沿机架100移动同时通过转盘510带动膜带放卷组件520转动，完成包膜加工，最后通过取放机构300下料，实现风电管型母线的自动生产，有利于提高生产效率。且在自动化生产过程中，升降传输机构200进行升降运动，不干涉套管加热机构400和包膜机构500的移动，整体自动化程度高，且设备安全性能高。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种管型母线自动生产线，其特征在于，包括：

机架；

多个升降传输机构，沿所述机架的长度方向间隔设于所述机架上，用于支撑和输送管材；

取放机构，所述取放机构设有抓取部，所述抓取部用于夹持管材以靠近或远离所述升降传输机构；

套管加热机构，设于所述机架且可沿所述机架的长度方向移动，所述套管加热机构包括加热组件和夹持组件；所述夹持组件用于夹持热缩套管，所述加热组件具有可供管材穿过的加热腔，所述加热组件用于对套有热缩套管的管材进行加热；

包膜机构，设于所述机架且可沿所述机架的长度方向移动，所述包膜机构包括可旋转的转盘和连接于所述转盘的至少一个膜带放卷组件，所述转盘开设有可供管材穿过的空腔，所述膜带放卷组件用于将膜带放卷。

2.根据权利要求1所述的管型母线自动生产线，其特征在于，所述升降传输机构包括底板、驱动组件、活动板与传输组件；所述活动板与所述底板间隔设置，所述传输组件设于所述活动板上，所述传输组件包括用于水平传输管材的同步带，所述驱动组件设于所述底板；所述驱动组件与所述活动板连接，所述驱动组件用于驱动所述活动板升降运动。

3.根据权利要求2所述的管型母线自动生产线，其特征在于，所述活动板上设有可旋转的支撑座；所述底板上固定有导杆，所述导杆远离所述底板的一端穿过所述活动板并连接于所述支撑座，所述支撑座包括旋转杆，所述旋转杆与所述导杆活动连接。

4.根据权利要求1所述的管型母线自动生产线，其特征在于，所述套管加热机构包括用于安装所述加热组件与所述夹持组件的移动座，所述机架的一端设有用于放卷热缩套管的放卷架，所述夹持组件设于所述加热组件远离所述放卷架的一端。

5.根据权利要求1所述的管型母线自动生产线，其特征在于，所述包膜机构包括安装座和设于安装座上的旋转驱动件，所述转盘限位于所述安装座，所述旋转驱动件用于驱动所述转盘转动；所述膜带放卷组件包括固定于所述转盘的导轴和限位于所述导轴上可活动的膜带卷。

6.根据权利要求5所述的管型母线自动生产线，其特征在于，所述机架包括平行间隔设置的一对横架和动力组件，所述动力组件通过链条带动所述安装座沿所述横架移动，所述安装座固定有与所述链条连接的链条拉杆。

7.根据权利要求1所述的管型母线自动生产线，其特征在于，所述机架的一端还设有顶出机构，所述顶出机构包括顶出驱动件及与所述顶出驱动件连接的顶出杆，所述顶出杆沿所述机架的长度方向设置，所述顶出杆远离所述顶出驱动件的一端设有顶出块。

8.根据权利要求1所述的管型母线自动生产线，其特征在于，还包括运输机构，所述抓取部还用于夹持管材以靠近或远离所述运输机构；所述运输机构包括支架、置料组件与导向轮组；所述支架包括底架及固定于所述底架上部的两侧的第一侧架和第二侧架，所述第一侧架与所述第二侧架之间形成放置管材的空间；所述置料组件包括沿竖直方向设于所述支架上的转轴和沿所述转轴的纵向间隔设置的多个储料板，所述储料板可绕所述转轴在水平方向上旋转；所述导向轮组固定于所述底架的底端使所述支架移动。

9.根据权利要求8所述的管型母线自动生产线，其特征在于，所述储料板上开设有用于容纳管材的多个容置槽，每个容置槽对应容纳一根管材。

10.根据权利要求8所述的管型母线自动生产线，其特征在于，所述储料板上开设有用于限制管材移动的限位槽。

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