CN113320797B - 一种包装架用包装设备及其包装工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包装架用包装设备及其包装工艺，其技术方案要点是包括包装架，包装架包括托盘和设置于托盘上的支撑板，支撑板上设置有供薄膜卷材套设的支撑轴，还包括对包装架进行包装的包装设备，包装设备包括圈带装置和拉带装置，圈带装置中的放卷机构用于放置包装卷带，移动机构和拉动机构拉动包装卷带对包装架沿高度方向进行包装，拉动装置中的饶设机构拉动饶设卷带对包装架沿宽度方向进行包装，饶设机构还能带动卷膜支架移动对包装架进行卷膜包装。本发明一种包装架用包装设备及其包装工艺，具有对薄膜卷材进行打包包装，对卷材起到整体防护作用，起到在方便运输的同时保护薄膜卷材不易出现损坏的效果。

Description

一种包装架用包装设备及其包装工艺
技术领域
本发明涉及卷材包装技术领域，更具体的说是涉及一种包装架用包装设备及其包装工艺。
背景技术
通常卷材在出厂前需要在对卷材进行包覆外膜，在薄膜生产行业中薄膜卷材包装的形式根据卷材重量、品种外包装工艺形式有很多，其中对于一些较重的卷材，尤其是PET薄膜行业中，需要对其进行包装，避免在运输过程中薄膜出现损坏的情况。
现有公告号为CN112623308A的中国专利公开了一种卷材自动包装线用缠绕包装机，它包括固定框架、用于将包装材料缠绕在卷材上的缠绕小车、用于存放至少两种包装材料且用于向缠绕小车补充包装材料的卷库和设置于固定框架上且用于引导缠绕小车进行运行的环形轨道、用于带动卷材旋转的旋转地辊、卷材内孔检查装置及控制系统。
上述这种包装机虽然会对薄膜卷材进行打包包装，形成对薄膜卷材的包装防护，但是通过这种包装对薄膜卷材包装后，在运输过程中仍然存在整体卷材外没有其他的防护结构，导致整体卷材在运输过程中仍然存在容易出现损坏的情况。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种包装架用包装设备及其包装工艺，具有对薄膜卷材进行打包包装，对卷材起到整体防护作用，起到在方便运输的同时保护薄膜卷材不易出现损坏的效果。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种包装架，包括托盘和设置于托盘上的多个支撑板，多个所述支撑板之间夹设薄膜卷材，所述支撑板包括支撑部和拼接部，所述支撑部一侧设置有第一角固件和第二角固件，所述第一角固件与第二角固件分设于支撑部的两侧，所述支撑部与托盘之间通过第一角固件和第二角固件连接，所述拼接部两侧均设置有卡接件，所述拼接部与支撑部之间通过卡接件连接，所述支撑部和拼接部上还均设置有支撑轴，所述薄膜卷材套设于支撑轴上。
作为本发明的进一步改进，所述支撑部和拼接部上外壁沿周向均开设有若干包装凹槽。
一种包装架用包装设备，该包装设备用于对所述包装架进行包装，所述包装设备包括圈带装置和多个拉带装置，多个所述拉带装置设置于包装架的两侧，所述拉带装置包括定位支架和设置于定位支架上的放卷机构、调控机构、移动机构、拉动机构，所述放卷机机构中设置有包装卷带，所述拉动机构包括拉动组件、夹手组件、截断组件和定位组件，所述夹手组件用于夹持包装卷带的端部，所述定位组件和截断组件均设置于夹手组件上，所述截断组件用于切断夹手组件中夹持的包装卷带，所述定位组件用于固定位于夹手组件中的包装卷带，所述调控机构用于控制包装卷带的调节，所述移动机构用于控制拉动机构沿定位支架垂直于支撑轴轴线方向移动，所述拉带装置用于对支撑板沿高度方向进行包装；
所述圈带装置包括移动支架和设置于移动支架上的对接导轨、若干导向支柱、导向轨道，若干所述导向支柱沿包装架四周阵列设置，相邻所述导向支柱之间均设置导向轨道，所述导向轨道与导向支柱连接呈匚形，所述对接导轨与导向轨道连接，以使所述导向轨道与对接导轨形成口形，所述圈带装置还包括设置于移动支架上的卷带机构和绕设机构，所述卷带机构上收卷有饶设卷带，所述绕设机构包括饶设夹手、割断组件和装订组件，所述饶设夹手与导向轨道滑移连接，所述饶设夹手用于夹持位于卷带机构中饶设卷带的端部，所述割断组件和装订组件设置于导向轨道上，所述割断组件用于割断位于饶设夹手中的饶设卷带，所述装订组件用于固定饶设卷带。
作为本发明的进一步改进，所述放卷机构包括放卷盘、放卷电机和放卷辊，所述包装卷带设置于放卷盘中，所述放卷电机用于控制放卷盘的转动，所述放卷辊设置于放卷盘中并夹持包装卷带的端部，所述调控机构包括导向辊和调节辊，所述定位支架上设置有调节辊槽，所述调节辊与调节辊槽滑移连接，所述调节辊槽两侧均设置导向辊，所述包装卷带穿过放卷辊依次饶设在调节辊槽一侧导向辊、调节辊和调节辊槽另一侧导向辊上，所述包装卷带经过调控机构延伸至拉动机构中。
作为本发明的进一步改进，所述移动机构包括移动导轨、移动电机、移动拖链和移动角座，所述移动导轨包括直动导轨和斜向导轨，所述直动导轨包括导向段和与导向段连接的延伸段，所述斜向导轨与导向段和延伸段连接处连接，所述移动角座与移动导轨滑动连接，所述移动拖链连接定位支架和移动角座，所述移动电机设置于定位支架上，所述移动电机用于控制移动角座沿移动导轨滑移。
作为本发明的进一步改进，所述拉动组件包括拉动条板、拉动电机和拉动齿轮，所述拉动条板与移动角座滑移连接，所述拉动电机设置于移动角座中，所述拉动条板一侧设置有移动齿条，所述拉动电机同轴固定连接拉动齿轮，所述拉动齿轮与移动齿条啮合，所述拉动电机用于控制拉动条板滑移，所述夹手组件设置于拉动条板远离移动角座的端部，所述夹手组件包括夹板和设置于夹板上的夹手，所述夹手用于夹持包装卷带，所述截断组件包括刀架和设置于刀架上的截断刀，所述刀架设置于基板上，所述定位组件包括定位推杆和定位框，所述定位框中设置有若干夹带钉夹，所述夹板上开设有供夹带钉夹伸出的穿出孔，所述定位推杆用于推动夹带钉夹装包装卷带，所述拉动条板上还设置有气动源，所述气动源用于控制夹手组件的夹取或松夹、截断组件的截断和定位组价的定位装夹。
作为本发明的进一步改进，所述卷带机构包括卷带盘、卷带电机和卷带夹辊，所述卷带电机和卷带盘均设置于移动支架上，所述卷带电机用于驱动卷带盘转动，所述饶设卷带设置于卷带盘上，所述卷带夹辊设置于卷带盘上，所述饶设卷带的端部穿设在卷带夹辊中，所述装订组件包括装订角座和装订动力件，所述装订角座中开设有装订槽，所述装订槽内设置夹带钉，所述装订动力件用于推动夹带钉对饶设卷带装夹，所述割断组件包括安装架、驱动件和割断刀，所述安装架与装订角座背离饶设夹手的一侧连接，所述割断刀设置于安装架中，所述驱动件设置于安装架上并用于推动割断刀对饶设卷带进行切割。
作为本发明的进一步改进，所述绕设机构还包括卷膜支架，所述饶设夹手上设置有卷膜支座，所述卷膜支架设置于卷膜支座上，所述卷膜支架用于安装包装卷膜。
一种包装工艺，应用包装设备对包装架包装；
S1：在所述放卷盘中放置包装卷带，将包装卷带的端部饶设于所述调控机构上，并拉动至所述夹手组件中的夹手进行夹持；
S2：在所述卷带盘中放置饶设卷带，将饶设卷带的端部拉动至所述绕设机构中的饶设夹手进行夹持；
S3：包装架两侧包装装置中的所述拉动组件拉动包装卷带，所述移动机构带动包装卷带沿直动导轨对包装架沿高度方向进行饶设包装；
S4：包装架两侧包装装置中的所述拉动组件拉动包装卷带，所述移动机构带动包装卷带沿斜向导轨对包装架沿高度方向进行饶设包装；
S5：包装架两侧包装装置中的所述拉动组件穿设至支撑轴中，所述移动机构带动包装卷带沿直动导轨沿位于支撑部上支撑轴中移动至位于拼接部上支撑轴中，对包装架沿支撑轴进行饶设包装；
S6：移动所述移动支架至包装架一侧，将对接轨道与导向支柱连接，所述对接轨道与导向轨道形成沿包装架宽度方向饶设的轨道；
S7：所述饶设夹手夹持饶设卷带端部沿导向轨道和对接轨道饶设，对包装架沿宽度方向包装；
S8：所述装订组件对饶设卷带进行装夹，所述割断组件割断饶设卷带；
S9：在所述卷膜支架上安装包装卷膜，所述饶设组件沿导向轨道和对接轨道饶设，对包装架进行外包装打包。
本发明的有益效果：
1：通过在托盘上设置支撑板，支撑板由支撑部和拼接部形成，使得支撑板可以进行自由拼接，达到能够对多个薄膜卷材进行支撑包装的效果，在支撑部和拼接部上外壁开设包装凹槽，以使在对整体包装时，提高包装的稳固程度，不易出现包装脱落的情况，并达到对薄膜卷材进行运输时的保护，使薄膜卷材不易受损；
2：通过圈带装置对包装架沿高度方向进行饶设包装，拉带装置对包装架沿宽度方向进行饶设包装，圈带装置和拉带装置对包装架进行饶设包装后还对包装卷带和饶设卷带进行装夹，达到提高包装后的牢固程度，使得位于包装架中的薄膜卷材在运输时不易出现受损；
3：通过包装工艺采用包装装置对包装架进行包装，提高对包装架的包装效率，并且提高对包装架进行包装的包装规整性，实现对包装架包装防护，达到对薄膜卷材进行运输时防护效果。
附图说明
图1为体现包装架的立体结构示意图；
图2为体现拼接部的结构示意图；
图3为体现整体包装设备的结构示意图；
图4为体现拉带装置的整体结构示意图；
图5为图4中的A部局部放大图；
图6为体现拉带装置的俯视图；
图7为体现圈带装置的整体结构示意图；
图8为体现绕设机构的局部示意图。
附图标记：1、托盘；2、支撑板；21、支撑部；22、拼接部；23、第一角固件；24、第二角固件；25、卡接件；26、支撑轴；27、包装凹槽；3、圈带装置；31、移动支架；32、导向支柱；33、导向轨道；34、卷带机构；341、卷带盘；342、卷带电机；35、绕设机构；351、饶设夹手；352、割断组件；3521、安装架；3522、驱动件；3523、割断刀；353、装订组件；3531、装订角座；3532、装订动力件；3533、装订槽；354、卷膜支架；355、卷膜支座；4、拉带装置；41、定位支架；411、调节辊槽；42、放卷机构；421、放卷盘；422、放卷电机；43、调控机构；431、导向辊；432、调节辊；44、移动机构；441、移动导轨；4411、直动导轨；4412、斜向导轨；442、移动电机；443、移动拖链；444、分轨件；445、移动角座；45、拉动机构；451、拉动组件；4511、拉动条板；4512、拉动电机；4513、拉动齿轮；4514、移动齿条；452、夹手组件；4521、夹板；4522、夹手；453、截断组件；4531、刀架；4532、截断刀；454、定位组件；4541、定位推杆；4542、定位框；4543、夹带钉夹；46、气动源。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1：
参考图1和图2所示，为本发明一种包装架的具体实施方式，包括托盘1和设置于托盘1上的多个支撑板2，本实施例中支撑板2设置为两个，两个支撑板2之间夹设薄膜卷材，支撑板2包括支撑部21和拼接部22，支撑部21一侧设置有第一角固件23和第二角固件24，第一角固件23与第二角固件24分设于支撑部21的两侧，以使支撑部21与托盘1之间通过第一角固件23和第二角固件24连接固定，起到对支撑部21进行定位固定的作用，第一角固件23和第二角固件24均通过螺钉与托盘1进行固定，拼接部22两侧均设置有卡接件25，拼接部22与支撑部21之间通过卡接件25连接，以使支撑部21与拼接部22之间能够连接牢固，不易出现拼接部22与支撑部21分离的效果，支撑部21和拼接部22上还均设置有支撑轴26，薄膜卷材套设于支撑轴26上，从而达到对薄膜卷材的固定，支撑部21和拼接部22上外壁沿周向均开设有若干包装凹槽27，在包装凹槽27的作用下，使得在进行悬浮包装时，包装带能够卡设在包装凹槽27内，实现包装带不易沿支撑部21或拼接部22的外周移动，达到能够对整体包装架进行稳定包装的效果。
工作原理及其效果：
通过在拼接部22两侧设置卡接件25，以使拼接部22能够方便与支撑部21进行拼接固定，并且能够根据需要包装的薄膜卷材数量进行拼接调节，支撑部21与托盘1之间通过第一角固件23和第二角固件24进行连接固定，以使整体包装架结构牢固，实现能够对薄膜卷材进行牢固支撑防护，并且在支撑部21以及拼接部22的外周开设凹槽，以使包装带在对整体包装架进行包装时，包装带能够卡设进凹槽内，提高包装的稳固程度，达到对薄膜卷材进行运输防护的效果，使薄膜卷材不易出现运输受损的情况。
实施例2：
参考图3所示，为本发明一种包装架用包装设备的具体实施方式，此包装设备用于对实施例1中的包装架进行包装，包装设备包括圈带装置3和多个拉带装置4，本实施例中拉带装置4设置为两个，两个拉带装置4设置于包装架沿长度方向的两侧，拉带装置4包括定位支架41和设置于定位支架41上的放卷机构42、调控机构43、移动机构44、拉动机构45，放卷机机构中设置有包装卷带，放卷机构42用于收放包装卷带，调控机构43用于调节包装卷带的松弛度，拉动机构45用于夹持包装卷带和带动包装卷带进行移动，移动机构44用于控制拉动机构45进行移动，以使在拉动机构45和移动机构44的作用下实现带动包装卷带对包装架沿高度方向进行饶设包装，定位支架41底部设置有移动轮，移动轮才能带刹车的万向轮，以使能够方便移动定位支架41的位置，并且能够方便固定定位支架41。
参考图3至图6，放卷机构42包括放卷盘421、放卷电机422和放卷辊，包装卷带设置于放卷盘421中，放卷电机422用于控制放卷盘421的转动，以使在放卷电机422正转时，带动包装卷带进行放卷，在放卷电机422反转时，带动包装卷带收卷；放卷辊设置于放卷盘421中并夹持包装卷带的端部，以使在放卷辊的作用下保持包装卷带能够平稳放卷，调控机构43包括导向辊431和调节辊432，定位支架41上设置有调节辊槽411，调节辊432与调节辊槽411滑移连接，调节辊槽411两侧均设置导向辊431，包装卷带穿过放卷辊依次饶设在调节辊槽411一侧导向辊431、调节辊432和调节辊槽411另一侧导向辊431上，包装卷带经过调控机构43延伸至拉动机构45中，以使在对包装卷带进行放卷时，包装卷带在调节辊432的作用下能够保持张紧状态，不易出现包装卷带松弛扭曲的现象。
参考图3至图6，移动机构44包括移动导轨441、移动电机442、移动拖链443、分轨件444和移动角座445，移动导轨441包括直动导轨4411和斜向导轨4412，直动导轨4411包括导向段和与导向段连接的延伸段，斜向导轨4412与导向段和延伸段连接处连接，斜向导轨4412与导向段连接处设置分轨件444，移动角座445与移动导轨441滑动连接，分轨件444用于控制移动角座445沿延伸段移动或斜向导轨4412移动，移动拖链443连接定位支架41和移动角座445，移动电机442设置于定位支架41上，移动电机442用于控制移动角座445沿移动导轨441滑移，以使在需要控制移动角座445沿直动导轨4411进行移动，形成对包装架沿高度方向进行包装移动，在需要对包装架进行斜向包装时，通过分轨件444控制移动角座445改变方向，以使移动角座445沿斜向导轨4412进行移动，从而实现对包装架的斜向包装。
参考图4至图6，拉动机构45包括拉动组件451、夹手组件452、截断组件453和定位组件454，夹手组件452用于夹持包装卷带穿过调节机构的端部，定位组件454和截断组件453均设置于夹手组件452上，拉动组件451包括拉动条板4511、拉动电机4512和拉动齿轮4513，拉动条板4511与移动角座445滑移连接，拉动电机4512设置于移动角座445中，拉动条板4511一侧设置有移动齿条4514，拉动电机4512同轴固定连接拉动齿轮4513，拉动齿轮4513与移动齿条4514啮合，以使在拉动电机4512的作用下带动拉动齿轮4513转动，从而带动拉动条板4511沿移动角座445滑移，实现推动拉动条板4511沿支撑轴26的轴线进行移动，夹手组件452包括夹板4521和设置于夹板4521上的夹手4522，夹手4522用于夹持包装卷带的端部，并且在夹持包装卷带时，夹手4522夹持处于包装卷带端部之间有2cm的距离，以使位于包装架两侧的拉动装置上的夹手组件452相互接触，此时超出夹手4522夹持位置的包装卷带形成重叠，截断组件453包括刀架4531和设置于刀架4531上的截断刀4532，刀架4531设置于基板上，定位组件454包括定位推杆4541和定位框4542，定位框4542中设置有若干夹带钉夹4543，夹板4521上开设有供夹带钉夹4543伸出的穿出孔，穿出孔的位置与包装卷带重叠部分对应，定位推杆4541用于推动夹带钉夹4543装包装卷带，以使在当两侧的包装卷带端部重叠时，通过定位组件454对重叠部分进行定位装夹，以使两条包装卷带端部连接牢固，不易出现分离，从而在拉动组件451和移动机构44的作用下能够拉动包装卷带对包装架沿高度方向进行饶设包装，并且在截断组件453的作用下对包装卷带进行截断，以使包装卷带能够形成封闭的圈形对包装架进行包装，拉动条板4511上还设置有气动源46，气动源46用于控制夹手组件452的夹取或松夹、截断组件453的截断和定位组件454的定位装夹。
拉带装置4的工作原理：
通过放卷机构42控制包装卷带的放卷和收卷，包装卷带饶设在调控机构43上，调控机构43中的调节辊432能够沿调节辊槽411进行移动，依次来达到在对包装卷带进行收卷和放卷时，包装卷带能够保持张紧的状态不易出现松弛，并且包装卷带的端部穿设置夹手组件452中进行夹持，在夹持时包装卷带的端部与夹持处有间距，以使在两侧夹手组件452接触时，包装卷带存在重叠部分，由于重叠处位于定位组件454处，以使能够方便对包装卷带的端部进行定位装夹，使得包装卷带不易出现分离；
在拉动组件451的作用下带动包装卷带移动至包装架的外侧，在移动机构44的作用下带动拉动组件451沿包装架从上至下移动，带动包装卷带对包装架外侧进行包装，在带动拉手组件移动至托盘1底部时，拉动组件451带动包装卷带沿支撑轴26轴线方向移动穿至托盘1的底部，并在当两侧夹手组件452在托盘1底部接触时，通过截断组件453对包装卷带进行截断，截断时包装卷带的端部再次出现重叠部分，在定位组件454的作用下对位于托盘1底部的重叠部分进行定位装夹，从而使得包装卷带形成封闭，从而实现对包装架沿高度方向饶设的包装，在需要进行斜向包装时，通过分轨件444进行分轨控制，使得移动角座445沿斜向导轨4412进行斜向移动，从而实现对包装架的斜向打包包装，定位支架41底部设置移动轮，使得能够推动整体定位支架41，从而达到对包装位置的调节，以使能够在包装架上进行多组沿高度方向打包包装的效果。
参考图3、图7和图8，圈带装置3包括移动支架31和设置于移动支架31上的对接导轨、若干导向支柱32、导向轨道33，移动支架31底部设置有控位轮，控位轮为带刹车的万向轮，从而能够方便对移动支架31进行移动和定位固定，若干导向支柱32沿包装架四周阵列设置，本实施例中导向支柱32设置为四个，四个导向支柱32设置于包装架的外侧，相邻导向支柱32之间均设置导向轨道33，导向轨道33与导向支柱32连接呈匚形，对接导轨与导向轨道33连接，以使导向轨道33与对接导轨形成口形，导向支柱32上沿高度方向开设有若干供对接轨道安装的轨道槽，以使能够调节对接轨道和导向轨道33的安装位置，圈带装置3还包括设置于移动支架31上的卷带机构34和绕设机构35，卷带机构34上收卷有饶设卷带，绕设机构35包括饶设夹手351、割断组件352和装订组件353，饶设夹手351与导向轨道33滑移连接，饶设夹手351用于夹持位于卷带机构34中饶设卷带的端部，割断组件352和装订组件353设置于导向轨道33上，割断组件352用于割断位于饶设夹手351中的饶设卷带，装订组件353用于固定饶设卷带。
参考图7和图8，卷带机构34包括卷带盘341、卷带电机342和卷带夹辊，卷带电机342和卷带盘341均设置于移动支架31上，卷带电机342用于驱动卷带盘341转动，饶设卷带设置于卷带盘341上，卷带夹辊设置于卷带盘341上，饶设卷带的端部穿设在卷带夹辊中，装订组件353包括装订角座3531和装订动力件3532，装订角座3531中开设有装订槽3533，装订槽3533内设置夹带钉，装订动力件3532用于推动夹带钉对饶设卷带装夹，割断组件352包括安装架3521、驱动件3522和割断刀3523，安装架3521与装订角座3531背离饶设夹手351的一侧连接，割断刀3523设置于安装架3521中，驱动件3522设置于安装架3521上并用于推动割断刀3523对饶设卷带进行切割，以使能够对包装架沿宽度方向进行饶设包装。
参考图7和图8，绕设机构35还包括卷膜支架354，饶设夹手351上设置有卷膜支座355，卷膜支架354设置于卷膜支座355上，卷膜支架354用于安装包装卷膜，使得在对包装架沿高度和宽度方向进行饶设包装后，在卷膜支架354上安装包装卷膜，使得在当饶设夹手351沿对接轨道和导向轨道33进行滑动时，对包装架进行外包装包覆，从而对包装架整体进行包覆，进一步提高对薄膜卷材的防护。
圈带装置3的工作原理：
在当对包装架沿高度方向包装结束时，对移动支架31进行移动，使得导向支柱32移动至包装架的外侧，并且将对接轨道与导向轨道33连接固定形成口字形的轨道，卷带电机342控制卷带盘341对饶设卷带的收卷和放卷，饶设夹手351沿对接轨道和导向轨道33移动，从而实现对包装架沿宽度方向的包装，并且在当饶设夹手351带动饶设卷带饶设一圈后，通过割断组件352对饶设卷带进行割断处理，在割断处理时，饶设于包装架上的饶设卷带的尾端与饶设卷带的首端存在重叠部分，装定组件对饶设卷带重叠部份进行装定，从而实现对饶设卷带的固定，达到饶设卷带能够牢固对包装架进行包装的作用，通过改变导向轨道33与不同轨道槽的安装，从而调节饶设夹手351的位置，达到对包装架外进行多组沿宽度方向饶设包装的效果；在采用饶设卷带包装完毕时，通过在卷膜支架354上安装包装卷膜，并且在饶设夹手351的作用下带动包装卷膜对包装架进行卷膜包装，从而进一步提高对包装架进行防护包装的效果。
工作原理及其效果：
通过圈带装置3对包装架沿高度方向进行饶设包装，拉带装置4对包装架沿宽度方向进行饶设包装，圈带装置3和拉带装置4对包装架进行饶设包装后还对包装卷带和饶设卷带进行装夹，达到提高包装后的牢固程度，使得位于包装架中的薄膜卷材在运输时不易出现受损。
实施例3：
为本发明一种包装工艺的具体实施方式，此包装工艺用于通过实施例2中的包装设备对实施例1中的包装架进行包装；
S1：在所述放卷盘421中放置包装卷带，将包装卷带的端部饶设于所述调控机构43上，并拉动至所述夹手组件452中的夹手4522进行夹持；
S2：在所述卷带盘341中放置饶设卷带，将饶设卷带的端部拉动至所述绕设机构35中的饶设夹手351进行夹持；
S3：包装架两侧包装装置中的所述拉动组件451拉动包装卷带，所述移动机构44带动包装卷带沿直动导轨4411对包装架沿高度方向进行饶设包装；
S4：包装架两侧包装装置中的所述拉动组件451拉动包装卷带，所述移动机构44带动包装卷带沿斜向导轨4412对包装架沿高度方向进行饶设包装；
S5：包装架两侧包装装置中的所述拉动组件451穿设至支撑轴26中，所述移动机构44带动包装卷带沿直动导轨4411沿位于支撑部21上支撑轴26中移动至位于拼接部22上支撑轴26中，对包装架沿支撑轴26进行饶设包装；
S6：移动所述移动支架31至包装架一侧，将对接轨道与导向支柱32连接，所述对接轨道与导向轨道33形成沿包装架宽度方向饶设的轨道；
S7：所述饶设夹手351夹持饶设卷带端部沿导向轨道33和对接轨道饶设，对包装架沿宽度方向包装；
S8：所述装订组件353对饶设卷带进行装夹，所述割断组件352割断饶设卷带；
S9：在所述卷膜支架354上安装包装卷膜，所述绕设机构35沿导向轨道33和对接轨道饶设，对包装架进行外包装打包。
工作原理及其效果：
通过包装工艺采用包装装置对包装架进行分步骤包装，提高对包装架的包装效率，并且提高对包装架进行包装的包装规整性，实现对包装架包装防护，达到对薄膜卷材进行运输时防护效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种包装架用包装设备，所述包装设备用于对包装架包装，所述包装架包括托盘(1)和设置于托盘(1)上的多个支撑板(2)，多个所述支撑板(2)之间夹设薄膜卷材，所述支撑板(2)包括支撑部(21)和拼接部(22)，所述支撑部(21)一侧设置有第一角固件(23)和第二角固件(24)，所述第一角固件(23)与第二角固件(24)分设于支撑部(21)的两侧，所述支撑部(21)与托盘(1)之间通过第一角固件(23)和第二角固件(24)连接，所述拼接部(22)两侧均设置有卡接件(25)，所述拼接部(22)与支撑部(21)之间通过卡接件(25)连接，所述支撑部(21)和拼接部(22)上还均设置有支撑轴(26)，所述薄膜卷材套设于支撑轴(26)上，所述支撑部(21)和拼接部(22)上外壁沿周向均开设有若干包装凹槽(27)；
其特征在于：所述包装设备包括圈带装置(3)和多个拉带装置(4)，多个所述拉带装置(4)设置于包装架的两侧，所述拉带装置(4)包括定位支架(41)和设置于定位支架(41)上的放卷机构(42)、调控机构(43)、移动机构(44)、拉动机构(45)，所述放卷机构(42)中设置有包装卷带，所述拉动机构(45)包括拉动组件(451)、夹手组件(452)、截断组件(453)和定位组件(454)，所述夹手组件(452)用于夹持包装卷带的端部，所述定位组件(454)和截断组件(453)均设置于夹手组件(452)上，所述截断组件(453)用于切断夹手组件(452)中夹持的包装卷带，所述定位组件(454)用于固定位于夹手组件(452)中的包装卷带，所述调控机构(43)用于控制包装卷带的调节，所述移动机构(44)用于控制拉动机构(45)沿定位支架(41)垂直于支撑轴(26)轴线方向移动，所述拉带装置(4)用于对支撑板(2)沿高度方向进行包装；
所述圈带装置(3)包括移动支架(31)和设置于移动支架(31)上的对接导轨、若干导向支柱(32)、导向轨道(33)，若干所述导向支柱(32)沿包装架四周阵列设置，相邻所述导向支柱(32)之间均设置导向轨道(33)，所述导向轨道(33)与导向支柱(32)连接呈匚形，所述对接导轨与导向轨道(33)连接，以使所述导向轨道(33)与对接导轨形成口形，所述导向支柱(32)上沿高度方向开设有若干供对接轨道安装的轨道槽，所述圈带装置(3)还包括设置于移动支架(31)上的卷带机构(34)和绕设机构(35)，所述卷带机构(34)上收卷有饶设卷带，所述绕设机构(35)包括饶设夹手(351)、割断组件(352)和装订组件(353)，所述饶设夹手(351)与导向轨道(33)滑移连接，所述饶设夹手(351)用于夹持位于卷带机构(34)中饶设卷带的端部，所述割断组件(352)和装订组件(353)设置于导向轨道(33)上，所述割断组件(352)用于割断位于饶设夹手(351)中的饶设卷带，所述装订组件(353)用于固定饶设卷带。
2.根据权利要求1所述的一种包装架用包装设备，其特征在于：所述放卷机构(42)包括放卷盘(421)、放卷电机(422)和放卷辊，所述包装卷带设置于放卷盘(421)中，所述放卷电机(422)用于控制放卷盘(421)的转动，所述放卷辊设置于放卷盘(421)中并夹持包装卷带的端部，所述调控机构(43)包括导向辊(431)和调节辊(432)，所述定位支架(41)上设置有调节辊槽(411)，所述调节辊(432)与调节辊槽(411)滑移连接，所述调节辊槽(411)两侧均设置导向辊(431)，所述包装卷带穿过放卷辊依次饶设在调节辊槽(411)一侧导向辊(431)、调节辊(432)和调节辊槽(411)另一侧导向辊(431)上，所述包装卷带经过调控机构(43)延伸至拉动机构(45)中。
3.根据权利要求2所述的一种包装架用包装设备，其特征在于：所述移动机构(44)包括移动导轨(441)、移动电机(442)、移动拖链(443)、分轨件(444)和移动角座(445)，所述移动导轨(441)包括直动导轨(4411)和斜向导轨(4412)，所述直动导轨(4411)包括导向段和与导向段连接的延伸段，所述斜向导轨(4412)与导向段和延伸段连接处连接，所述斜向导轨(4412)与导向段连接处设置分轨件(444)，所述移动角座(445)与移动导轨(441)滑动连接，所述分轨件(444)用于控制移动角座(445)沿延伸段移动或沿斜向导轨(4412)移动，所述移动拖链(443)连接定位支架(41)和移动角座(445)，所述移动电机(442)设置于定位支架(41)上，所述移动电机(442)用于控制移动角座(445)沿移动导轨(441)滑移。
4.根据权利要求3所述的一种包装架用包装设备，其特征在于：所述拉动组件(451)包括拉动条板(4511)、拉动电机(4512)和拉动齿轮(4513)，所述拉动条板(4511)与移动角座(445)滑移连接，所述拉动电机(4512)设置于移动角座(445)中，所述拉动条板(4511)一侧设置有移动齿条(4514)，所述拉动电机(4512)同轴固定连接拉动齿轮(4513)，所述拉动齿轮(4513)与移动齿条(4514)啮合，所述拉动电机(4512)用于控制拉动条板(4511)滑移，所述夹手组件(452)设置于拉动条板(4511)远离移动角座(445)的端部，所述夹手组件(452)包括夹板(4521)和设置于夹板(4521)上的夹手(4522)，所述夹手(4522)用于夹持包装卷带，所述截断组件(453)包括刀架(4531)和设置于刀架(4531)上的截断刀(4532)，所述刀架(4531)设置于基板上，所述定位组件(454)包括定位推杆(4541)和定位框(4542)，所述定位框(4542)中设置有若干夹带钉夹(4543)，所述夹板(4521)上开设有供夹带钉夹(4543)伸出的穿出孔，所述定位推杆(4541)用于推动夹带钉夹(4543)装包装卷带，所述拉动条板(4511)上还设置有气动源(46)，所述气动源(46)用于控制夹手组件(452)的夹取或松夹、截断组件(453)的截断和定位组价的定位装夹。
5.根据权利要求4所述的一种包装架用包装设备，其特征在于：所述卷带机构(34)包括卷带盘(341)、卷带电机(342)和卷带夹辊，所述卷带电机(342)和卷带盘(341)均滑移设置于移动支架(31)上，所述卷带电机(342)用于驱动卷带盘(341)转动，所述饶设卷带设置于卷带盘(341)上，所述卷带夹辊设置于卷带盘(341)上，所述饶设卷带的端部穿设在卷带夹辊中，所述装订组件(353)包括装订角座(3531)和装订动力件(3532)，所述装订角座(3531)中开设有装订槽(3533)，所述装订槽(3533)内设置夹带钉，所述装订动力件(3532)用于推动夹带钉对饶设卷带装夹，所述割断组件(352)包括安装架(3521)、驱动件(3522)和割断刀(3523)，所述安装架(3521)与装订角座(3531)背离饶设夹手(351)的一侧连接，所述割断刀(3523)设置于安装架(3521)中，所述驱动件(3522)设置于安装架(3521)上并用于推动割断刀(3523)对饶设卷带进行切割。
6.根据权利要求5所述的一种包装架用包装设备，其特征在于：所述绕设机构(35)还包括卷膜支架(354)，所述饶设夹手(351)上设置有卷膜支座(355)，所述卷膜支架(354)设置于卷膜支座(355)上，所述卷膜支架(354)用于安装包装卷膜。
7.一种包装工艺，其特征在于：应用权利要求6中所述的包装设备对包装架的包装步骤；
S1：在所述放卷盘(421)中放置包装卷带，将包装卷带的端部饶设于所述调控机构(43)上，并拉动至所述夹手组件(452)中的夹手(4522)进行夹持；
S2：在所述卷带盘(341)中放置饶设卷带，将饶设卷带的端部拉动至所述绕设机构(35)中的饶设夹手(351)进行夹持；
S3：包装架两侧包装装置中的所述拉动组件(451)拉动包装卷带，所述移动机构(44)带动包装卷带沿直动导轨(4411)对包装架沿高度方向进行饶设包装；
S4：包装架两侧包装装置中的所述拉动组件(451)拉动包装卷带，所述移动机构(44)带动包装卷带沿斜向导轨(4412)对包装架沿高度方向进行饶设包装；
S5：包装架两侧包装装置中的所述拉动组件(451)穿设至支撑轴(26)中，所述移动机构(44)带动包装卷带沿直动导轨(4411)沿位于支撑部(21)上支撑轴(26)中移动至位于拼接部(22)上支撑轴(26)中，对包装架沿支撑轴(26)进行饶设包装；
S6：移动所述移动支架(31)至包装架一侧，将对接轨道与导向支柱(32)连接，所述对接轨道与导向轨道(33)形成沿包装架宽度方向饶设的轨道；
S7：所述饶设夹手(351)夹持饶设卷带端部沿导向轨道(33)和对接轨道饶设，对包装架沿宽度方向包装；
S8：所述装订组件(353)对饶设卷带进行装夹，所述割断组件(352)割断饶设卷带；
S9：在所述卷膜支架(354)上安装包装卷膜，所述绕设机构(35)沿导向轨道(33)和对接轨道饶设，对包装架进行外包装打包。
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