CN115027731B - 一种泡沫网袋接带机构、接带方法及网袋输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泡沫网袋接带机构、接带方法及网袋输送系统，属于泡沫网袋输送技术领域。本发明的接带机构包括安装支架和自动点胶机，所述的安装支架上设有接带平台，在用网袋的尾部与新网袋的头部在该接带平台上进行对接，形成一环状的打胶区域，自动点胶机在该打胶区域上至少2个对称点进行定量点胶操作。本发明的接带机构采用对称点打胶的方式，将在用网袋的尾部与新网袋的头部进行粘接，即实现了网袋粘接效果，又不会影响网袋后期的扩张。另外，本发明的网袋输送系统采用主动放卷的方式，实现定扭矩放料，不易回转，使得网袋保持一定的张紧力。

Description

一种泡沫网袋接带机构、接带方法及网袋输送系统

技术领域

本发明属于泡沫网袋输送技术领域，更具体地说，涉及一种泡沫网袋接带机构、接带方法及网袋输送系统。

背景技术

发泡网袋主要是聚乙烯发泡棉网袋，又称EPE珍珠棉，是一种可降解环保的多孔状套袋。目前市场上大果粒水果普遍采用发泡网袋包装来防止碰伤，具有价格便宜、防碰伤效果好的优点。传统的套袋主要采用人工套袋的方式，由于工作效率较低，耗工量较大，已经无法适应自动化生产的规模。

目前，市场上出现了一些自动套袋设备，基本的工作原理如下：将成卷的网袋经输送机构输送至扩张机构，由扩张机构对网袋进行扩张后，对水果进行包裹，再经切割机构进行网袋的切割操作，最后形成包裹好的单个水果。但现有的自动包装设备，在成卷的网袋使用完毕后，都需要重新进行穿带操作，费工、费时，同时人工穿带容易造成网袋的撕裂。另外，由于操作空间受限，使得穿带操作更加困难。

经检索，中国专利申请号为201610900358.9的申请案，公开了一种卷料放卷自动换卷接带装置，该申请案中，将右侧放卷筒上的料带尾端贴上双面胶，当左侧的放卷筒上的料带放到接近完毕的时候，通过左侧的气缸、滑台气缸配合运动，使压带吸盘与左侧的吸盘一起向右侧的吸盘移动，启动右电机，当靠近右侧的吸盘的时候，通过压带气缸使压带吸盘向上移动，并且使左侧的吸盘与右边的吸盘相贴合，从而使左侧放卷筒上的料带与右侧放卷筒上的料带相结合，完成接带换卷操作。但该申请案对易破损的发泡网袋粘结并不适用。

又如，中国专利申请号为202111666032.1的申请案，公开了一种自动换卷接带机构。中国专利申请号为201922347380.7的申请案，公开了一种接带机构、自动换卷装置及卷绕设备。但这些接带机构均不能适用于泡沫网袋的接带操作。

发明内容

1、要解决的问题

针对上述提到的问题，本发明提供了一种泡沫网袋接带机构、接带方法及网袋输送系统。本发明的接带机构采用对称点打胶的方式，将在用网袋的尾部与新网袋的头部进行粘接，即实现了网袋粘接效果，又不会影响网袋后期的扩张。另外，本发明的网袋输送系统采用主动放卷的方式，实现定扭矩放料，不易回转，使得网袋保持一定的张紧力。

2、技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

本发明的一种泡沫网袋接带机构，包括安装支架和自动点胶机，所述的安装支架上设有接带平台，在用网袋的尾部与新网袋的头部在该接带平台上进行对接，形成一环状的打胶区域，自动点胶机在该打胶区域上至少2个对称点进行定量点胶操作。

进一步地，所述接带平台的侧边设有梳齿板，在用网袋的尾部端头与梳齿板的端面平齐，新网袋的头部套设在梳齿板以及在用网袋的尾部，新网袋的端头与在用网袋的接触部位为打胶区域。

进一步地，所述的接带平台上设有限位卡，在用网袋的尾部穿过该限位卡后与新网袋对接。

进一步地，所述的安装支架上还设有热风机，该热风机对打胶区域上的打胶点进行快速吹干。

进一步地，所述热风机的出风口处设有压板，该压板下压对打胶点进行压实。

利用上述的接带机构进行接带的方法，包括以下步骤：

步骤一、将在用网袋带尾穿过限位卡，且在用网袋的端部与梳齿板的端部平齐，以此进行定位；

步骤二、将新网袋的头部套过梳齿板及在用网袋的尾部；

步骤三、自动点胶机移动至打胶区域，进行定量点胶；点胶结束后，热风机到位快速吹干；

步骤四、位于热风机下端的压板下移压实打胶点；

步骤五、将粘连的网袋从梳齿板上抽出，再次进行压实，完成整个接带过程。

本发明的一种网袋输送系统，包括上述的接带机构。

进一步地，还包括放卷机构，所述的放卷机构包括力矩电机以及传动轴，其中，传动轴上设有2个压料盘，网袋采用螺旋式缠绕在传动轴上，并限位于压料盘之间，力矩电机通过传动轴带动压料盘转动，实现匀速、定扭矩放卷。

进一步地，所述的压料盘包括连接件和支撑杆，该连接件套设在传动轴的两端，连接件上设有安装槽和穿线槽，支撑杆的一端固定于安装槽内，另一端通过护边连接。

进一步地，所述的放卷机构至少设有2个，且放卷机构通过支撑架安装于基座上，其中，支撑架上设有滑轮，基座上设有与滑轮相互配合的滑轨；所述的支撑架还设有定位销，滑轨沿长度方向上等距离分布有多个定位孔。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的一种泡沫网袋接带机构，采用对称点打胶的方式对网袋进行粘接，即实现了粘接效果，又不会影响网袋后期的扩张；同时，可有效防止网袋因连接点不对称，导致受力不均匀，出现网袋扭曲、甚至撕裂的风险，保证了网袋在输送过程中的稳定性、安全性；

(2)本发明的一种泡沫网袋接带机构，由于泡沫网袋相对柔软，在操作过程中容易跑偏，导致粘接点的偏移；限位卡的设置，可对网袋的移动起到一定的限位效果，可有效防止网袋发生偏移；另外，梳齿板的设置，方便对在用网袋尾部、新网袋头部进行固定，同时对打胶区域进行定位，保证网袋对接处不会出现扭曲、错位；

(3)本发明的一种泡沫网袋接带机构，热风机的设置，可对打胶点的胶水进行快速吹干，一方面防止胶水流动，造成其它地方的污染；另一方面，可快速投入生产，节省时间；同时，热风机下方还设有压板，压板下移可对打胶点进行压实，进一步保证粘接效果；

(4)本发明的一种网袋输送系统，采用力矩电机进行主动放卷，实现了网袋的定扭矩放卷，保证匀速放卷的同时不回转，避免网袋的震荡冲击，使得网袋保持一定的张紧力；另外，压料盘之间的距离大于网袋自身的宽度，且网袋采用螺旋缠绕方式，提升了单个放卷机构的包装产量；同时还降低了换料的频率，节约了换料时间；

(5)本发明的一种网袋输送系统，放卷机构至少设有2个，放卷机构通过支撑架安装于基座上，支撑架上设有滑轮，基座上设有滑轨，通过滑轮与滑轨的相互配合，可实现放卷机构在基座上的来回移动、快速替换，进一步节约了换料时间；另外，通过定位销和定位孔的相互配合，保证了放卷机构在放卷过程中的稳定性，防止其发生左右晃动，影响放卷效果。

附图说明

图1为本发明的一种泡沫网袋接带机构的结构示意图；

图2为本发明中在用网袋安装示意图；

图3为本发明中网袋对接示意图；

图4为本发明中放卷机构的结构示意图；

图5为本发明中单个放卷机构的安装示意图；

图6为本发明中压料盘的结构示意图；

图7为本发明中连接件的结构示意图。

图中：1、安装支架；11、接带平台；12、梳齿板；21、在用网袋；22、新网袋；23、打胶区域；3、限位卡；4、自动点胶机；5、热风机；6、压板；7、放卷机构；71、压料盘；711、连接件；7111、安装槽；7112、穿线槽；712、支撑杆；713、护边；72、力矩电机；73、传动轴；74、支撑架；741、滑轮；742、定位销；75、基座；751、滑轨；7511、定位孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。

实施例1

目前市场上具有大量的接带机构，但这些接带机构对料带进行了大面积的粘贴，适用于经仅有一个端面，且不需要扩张的料带。而像泡沫网袋这类料带，具有环形端面，且后期还需进一步扩张的料带(大面积的粘贴会影响后期的扩张)，现有的接带机构并不适用。

本实施例提供了一种泡沫网袋接带机构，如图1所述，该接带机构包括安装支架1和自动点胶机4，所述的安装支架1上设有接带平台11，在用网袋21的尾部与新网袋22的头部在该接带平台11上进行对接，形成一环状的打胶区域23，自动点胶机4在该打胶区域23上至少2个对称点进行定量点胶操作。采用对称点打胶的方式对网袋进行粘接，即实现了网袋粘接效果，又不会影响网袋后期的扩张。同时，可有效防止网袋因连接点不对称，导致受力不均匀，出现网袋扭曲、甚至撕裂的风险，保证了网袋在传输过程中的稳定性、安全性。

具体的，如图2、图3所示，所述的接带平台11上设有限位卡3，在用网袋21的尾部穿过该限位卡3后与新网袋22对接。由于泡沫网袋相对柔软，在操作过程中容易跑偏，导致粘接点的偏移。限位卡3的设置，可对网袋的移动起到一定的限位效果，可有效防止网袋发生偏移。进一步的，所述接带平台11上设有梳齿板12，该梳齿板12位于接带平台11靠近新网袋22的一侧，在用网袋21的尾部端头穿过后限位卡3，与梳齿板12的端面平齐，新网袋22的头部套设在梳齿板12以及在用网袋21的尾部，新网袋22的端头与在用网袋21的接触部位为打胶区域23。梳齿板12的设置方便对在用网袋21尾部、新网袋22头部进行固定，同时对打胶区域23进行定位，保证网袋能够整齐对接，对接处不会出现扭曲、错位。

本实施例的一种泡沫网袋接带机构，所述的安装支架上1还设有热风机5，该热风机5对打胶区域23上的打胶点进行快速吹干。一方面防止胶水流动，造成其它地方的污染。另一方面，胶水干的快，可快速投入生产，节省时间。为了进一步保证粘接效果，所述热风机5的出风口处设有压板6，该压板6下压对打胶点的胶水进行压实、压平，有利于网袋后期移动的稳定性。本实施例中，自动点胶机4、热风机5、压板6均由电机或气缸控制各自的移动，其中，自动点胶机4可选用脚踏式自动点胶机进行定量点胶。

本实施例的一种泡沫网袋接带机构，当在用网袋21使用快结束时，采用对称点打胶的方式，将在用网袋21的尾部与新网袋22的头部进行粘接。在驱动机构的带动下，网袋移动至扩张机构，进行后续的包装操作。当在用网袋21用完后，不需要重新进行穿带操作，可大大提高生产效率。同时，操作更加简单、快捷。

实施例2

本实施例的一种接带方法，利用实施例1中的泡沫网袋接带机构进行接带，其包括以下步骤：

步骤一、将在用网袋21带尾穿过限位卡3，且在用网袋21的带尾端部与梳齿板12的端部平齐，以此进行定位；

步骤二、将新网袋22的头部套过梳齿板12及在用网袋21的尾部；

步骤三、自动点胶机4移动至打胶区域23，进行定量点胶；点胶结束后，自动点胶机4自动移开，热风机5到位快速吹干；

步骤四、位于热风机5下端的压板6下移压实打胶点；

步骤五、将粘连的网袋从梳齿板12上抽出，再次进行压实，完成整个接带过程。

实施例3

本实施例的一种网袋输送系统，包括放卷机构7和实施例1中接带机构。如图4、图5所示，所述的放卷机构7包括力矩电机72以及传动轴73，其中，传动轴73上设有2个压料盘71，网袋采用螺旋式缠绕在传动轴73上，并限位于2个压料盘71之间，力矩电机72带动传动轴73转动，实现网袋的匀速、定扭矩放卷，且能够保证网袋的张紧度。

为了节省换料时间，提高工作效率。本实施例中，2个压料盘71之间的距离大于网袋自身的宽度，且网袋采用螺旋缠绕方式，即网袋从传动轴73的一端开始，沿着传动轴73的长度方向进行螺旋式缠绕，当网袋缠绕到另一端时，再反方向缠绕回到起始端，如此往复，直至缠绕结束。这样，单个放卷机构7可缠绕更长的网袋，提升了单个放卷机构的包装产量。为了进一步提高工作效率，所述的放卷机构7至少设有2个，且放卷机构7通过支撑架74滑动安装于基座75上。这样，当一个放卷机构7上的网袋使用完毕后，另一满载的放卷机构7可快速移动至工作点，继续进行放卷操作。空载的放卷机构可移动至下一工作点重新补充网袋。如此往复，使得放卷操作能够连续进行。

支撑架74与基座75之间的滑动连接方式有多种，具体到本实施例中，支撑架74上设有滑轮741，基座75上设有滑轨751。通过滑轮741与滑轨751的相互配合，可实现放卷机构7在基座75上的来回移动、快速替换，进一步节约了换料时间。进一步地，所述的支撑架74还设有定位销742，滑轨751沿长度方向上等距离分布有多个定位孔7511，定位销742和定位孔7511的相互配合，保证了放卷机构7在放卷过程中的稳定性，防止其在放卷过程中发生晃动，影响放卷效果。

如图6、图7所示，本实施例中的压料盘71包括连接件711和支撑杆712，该连接件711的中心处加工有安装通孔，连接件711通过安装通孔固定在传动轴73的两端，连接件711上设有安装槽7111，支撑杆712的一端固定于安装槽7111内，优选为焊接，另一端通过护边713相互连接，护边713进行浸塑处理，可有效防止挂伤网袋，同时对操作人员具有一定的保护效果。另外，在网袋的缠绕过程中会夹杂一些包装扎带，这些包装扎带若不能被有效取出，工作过程中会和网袋缠绕在一起，容易对网袋造成撕裂，为了快速抽去这些包装扎带，连接件711上加工有穿线槽7112，该穿线槽7112与安装槽7111间隔设置。优选地，该穿线槽7112为弧形槽口。

传统的输送机构通常采用被动放卷，而被动放卷速度不均匀且易回转震荡，导致网袋无张紧力。本实施例中的输送系统，利用力矩电机72进行主动放卷，力矩电机72可定扭矩输出，实现定扭矩放卷，保证匀速放卷的同时不回转，避免网袋的震荡冲击，同时，网袋保持一定的张紧力并具备速度可调。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种泡沫网袋接带机构，其特征在于：包括安装支架（1）和自动点胶机（4），所述的安装支架（1）上设有接带平台（11），在用网袋（21）的尾部与新网袋（22）的头部在该接带平台（11）上进行对接，形成一环状的打胶区域（23），自动点胶机（4）在该打胶区域（23）上至少2个对称点进行定量点胶操作；

所述接带平台（11）的侧边设有梳齿板（12），在用网袋（21）的尾部端头与梳齿板（12）的端面平齐，新网袋（22）的头部套设在梳齿板（12）以及在用网袋（21）的尾部，新网袋（22）的端头与在用网袋（21）的接触部位为打胶区域（23）；

所述的接带平台（11）上设有限位卡（3），在用网袋（21）的尾部穿过该限位卡（3）后与新网袋（22）对接。

2.根据权利要求1所述的一种泡沫网袋接带机构，其特征在于：所述的安装支架（1）上还设有热风机（5），该热风机（5）对打胶区域（23）上的打胶点进行快速吹干。

3.根据权利要求2所述的一种泡沫网袋接带机构，其特征在于：所述热风机（5）的出风口处设有压板（6），该压板（6）下压对打胶点进行压实。

4.利用权利要求3中所述的一种泡沫网袋接带机构的接带方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将在用网袋（21）带尾穿过限位卡（3），且在用网袋（21）的端部与梳齿板（12）的端部平齐，以此进行定位；

步骤二、将新网袋（22）的头部套过梳齿板（12）及在用网袋（21）的尾部；

步骤三、自动点胶机（4）移动至打胶区域（23），进行定量点胶；点胶结束后，热风机（5）到位快速吹干；

步骤四、位于热风机（5）下端的压板（6）下移压实打胶点；

步骤五、将粘连的网袋从梳齿板（12）上抽出，再次进行压实，完成整个接带过程。

5.一种网袋输送系统，其特征在于：包括权利要求1-3中任一项所述的一种泡沫网袋接带机构。

6.根据权利要求5所述的一种网袋输送系统，其特征在于：还包括放卷机构（7），所述的放卷机构（7）包括力矩电机（72）以及传动轴（73），其中，传动轴（73）上设有2个压料盘（71），网袋采用螺旋式缠绕在传动轴（73）上，并限位于压料盘（71）之间，力矩电机（72）通过传动轴（73）带动压料盘（71）转动，实现匀速、定扭矩放卷。

7.根据权利要求6所述的一种网袋输送系统，其特征在于：所述的压料盘（71）包括连接件（711）和支撑杆（712），该连接件（711）套设在传动轴（73）的两端，连接件（711）上设有安装槽（7111）和穿线槽（7112），支撑杆（712）的一端固定于安装槽（7111）内，另一端通过护边（713）连接。

8.根据权利要求7所述的一种网袋输送系统，其特征在于：所述的放卷机构（7）至少设有2个，且放卷机构（7）通过支撑架（74）安装于基座（75）上，其中，支撑架（74）上设有滑轮（741），基座（75）上设有与滑轮（741）相互配合的滑轨（751）；所述的支撑架（74）还设有定位销（742），滑轨（751）沿长度方向上等距离分布有多个定位孔（7511）。