CN208647198U - 一种纸箱自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种纸箱自动包装机，包括有滚筒运送架、运输装置、自动打包装置、导向架，运输装置包括有两条运输带，导向架包括有后纸板摆锤、前纸板导向板、两根斜杆、驱动气缸；前纸板导向板的一端设有圆角；滚筒运送架的下方设有底面贴胶装置，导向架的后方设有正面贴胶装置，运输带设有第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器；与现有技术相比，本实用新型可以让纸箱在一次运输下完成了纸箱上纸板的折叠以及底面和正面的封箱，而且还可以进行纸箱两端的捆扎，免去了人工翻转纸箱再一次封箱、人工折叠的操作，从而减少了工人的劳动强度，减少了人工成本，而且让纸箱封装、包装更加连续，提高了纸箱的封装效率。

Description

一种纸箱自动包装机

技术领域

本实用新型属于纸箱包装设备领域，特别地，涉及一种纸箱自动包装机。

背景技术

装有油墨的油墨盒在运输的时候，需要将油墨盒成箱地运输，方便数目的清点以及货车运输。因此，油墨在出厂之前，需要用纸箱给油墨盒进行封箱、捆扎包装。一般的纸箱需要经过人工折叠之后，才能进行盛装物品。当装完物品之后，还需要用胶带为纸箱的上下表面进行粘贴、封箱，封装完之后对纸箱的两端进行捆扎带的包装。为了提高生产效率，工厂一般采用纸箱封箱机来为纸箱封箱，但是，一般的封箱机只能对纸箱的一面进行封箱，要进行两面封箱的话需要人工翻转至底面朝上，再进行二次的封装，这样不仅生产时间长，效率较低，而且还需要大量的人力来进行纸箱的翻转，不便于生产；其次，纸箱在进入封箱机的时候，还需要人工进行折叠纸箱的上部，才能进行封箱，当大批量包装的时候，工人的劳动强度会很大，人工成本会很高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种减少工人劳动强度，减少人工成本，包装更加连续，提高包装效率的纸箱自动包装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纸箱自动包装机，包括有滚筒运送架、运输装置、设置在所述滚筒运送架出口处的自动打包装置、设置在所述滚筒运送架上方的导向架，所述运输装置包括有分别设置在所述滚筒运送架两侧且运输面相向的两条运输带，所述导向架包括有后纸板摆锤、前纸板导向板、往所述前纸板导向板收拢的两根斜杆、驱动所述后纸板摆锤摆动的驱动气缸；所述前纸板导向板靠近所述滚筒运送架的入口的一端设有圆角，所述后纸板摆锤铰接在所述圆角的上方；所述滚筒运送架对应所述导向架的下方设有底面贴胶装置，所述导向架对应所述前纸板导向板的后方设有正面贴胶装置，所述运输带靠近所述滚筒运送架的入口的一端设有第一光电传感器，所述运输带靠近所述滚筒运送架的出口的一端设有依次第二光电传感器、第三光电传感器；所述第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、所述运输带、所述驱动气缸、所述自动打包装置均在控制单元的控制下运作。

作为上述方案的改进，所述自动打包装置包括有打包平台、龙门架、设置在所述龙门架和所述打包平台上的导带槽、将捆扎带输入所述导带槽的摩擦轮机构、设置在所述打包平台一侧的扎带盘；所述打包平台对应所述龙门架的中部设有进带口和出带口，所述进带口与所述出带口之间设有热熔打结装置。

作为上述方案的进一步改进，所述正面贴胶装置包括有安装座、胶带托盘、设置在所述安装座上的多个胶带弯折辊；所述安装座上铰接有切割刀架、前胶带压辊架、后胶带压辊架，所述前胶带压辊架通过连杆连接所述后胶带压辊架，所述后胶带压辊架的一端设有复位弹簧，所述胶带弯折辊位于所述前胶带压辊架的上方。

进一步，所述前胶带压辊架包括有滚动压辊、胶带停放片、压向所述胶带停放片的胶带压片。

进一步，所述胶带停放片靠近所述滚动压辊的一侧设有三棱锥形的凸台，所述胶带压片上设有与所述凸台相配合的凹槽。

进一步，两条所述运输带对应所述正面贴胶装置的位置设有导向轮。

进一步，所述导向架在第一丝杆驱动装置的驱动下上下移动。

进一步，两个所述运输带在两个第二丝杆驱动装置的驱动下相向以及相背移动。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的纸箱在运输带的运输下依次通过导向架、底面贴胶装置、正面贴胶装置、自动打包装置，可以让纸箱在一次运输下完成了纸箱上纸板的折叠以及底面和正面的封箱，而且还可以进行纸箱两端的捆扎，免去了人工翻转纸箱再一次封箱、人工折叠的操作，从而减少了工人的劳动强度，减少了人工成本，而且让纸箱封装、包装更加连续，提高了纸箱的封装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型中所述斜杆与所述前纸板导向板的俯视视角的装配示意图；

图3是本实用新型中所述导向轮与所述运输带的俯视视角的装配示意图；

图4是本实用新型中所述自动打包装置的结构示意图；

图5是本实用新型中所述正面贴胶装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，一种纸箱自动包装机，包括有滚筒运送架1、运输装置2、设置在所述滚筒运送架1出口处的自动打包装置8、设置在所述滚筒运送架1上方的导向架3，所述运输装置2包括有分别设置在所述滚筒运送架1两侧且运输面相向的两条运输带21，所述导向架3包括有后纸板摆锤31、前纸板导向板32、往所述前纸板导向板32收拢的两根斜杆33、驱动所述后纸板摆锤31摆动的驱动气缸34；所述前纸板导向板32靠近所述滚筒运送架1的入口的一端设有圆角，所述后纸板摆锤31铰接在所述圆角的上方且摆动方向与纸箱的运输方向平行；所述滚筒运送架1对应所述导向架3的下方设有底面贴胶装置4，所述导向架3对应所述前纸板导向板32的后方设有正面贴胶装置5，所述运输带21靠近所述滚筒运送架1的出口的一端设有第一光电传感器22，所述运输带21靠近所述滚筒运送架1的入口的一端设有依次第二光电传感器23、第三光电传感器24；所述第一光电传感器22、第二光电传感器23、第三光电传感器24、所述运输带21、所述驱动气缸34、所述自动打包装置8均在控制单元的控制下运作。

两条所述运输带21分别位于所述滚筒运送架1的两侧，且两条所述运输带21的距离与所要运输的纸箱的宽度相匹配，因此，所述运输带21在转动的情况下，纸箱可以沿着所述滚筒运送架1的方向移动，逐步经过所述导向架3、所述底面贴胶装置4、所述正面贴胶装置5。其中所述底面贴胶装置4、所述正面贴胶装置5位于所述滚筒运送架1的中心线上，即两条所述运输带21之间距离的中线上，可以为纸箱的底面、正面的中部贴上胶带进行封箱。

所述导向架3用于折叠纸箱上部的纸板，当纸箱进入所述运输带21时，所述第一光电传感器22感应到有纸箱进入，反馈信息给所述控制单元，所述控制单元使所述驱动气缸34驱动所述后纸板摆锤31向上摆；随后纸箱进入所述导向架3的下方，纸板的前纸板在所述圆角与所述前纸板导向板32的导向下折叠好，随后所述控制单元控制所述后纸板摆锤31往下摆，把纸箱的后纸板折叠好。所述斜杆33靠近所述滚筒运送架1的一端的高度比纸箱放下去的时候的左、右纸板的高度要高，且斜向下往所述前纸板导向板32合拢，因此，纸箱的左、右纸板在所述斜杆33的导向下逐渐折叠好。因此，纸箱在经过所述导向架3的时候，便可以让纸箱的上面的四个张开的纸板折叠好，然后让所述正面贴胶装置5进行封箱。在经过所述导向架3的时候，所述底面贴胶装置4便可以对纸箱的底面中部进行贴胶，完成封箱。因此，当纸箱在所述运输带21的运输下经过所述正面贴胶装置5的时候，便可以完成纸箱的双面贴胶，完成封箱。

当纸箱完成封箱之后，纸箱在所述运输带21的运输下运输到所述自动打包装置8，其中所述第二光电传感器23和所述第三光电传感器24之间的距离与纸箱前端、后端扎带捆绑位置之间的距离相匹配，当纸板经过所述滚筒运送架1的出口时，所述第二光电传感器23、第三光电传感器24均感应到；当所述运输带21运输纸箱继续前进，直到所述第三光电传感器24没感应到的时候，所述运输带21停下，此时纸箱的前端进行扎带的捆扎；当完成前端的扎带捆扎的时候，所述运输带21继续运输纸箱前进，当所述第二光电传感器23感应不到纸箱的时候，所述运输带21停止，进行纸箱后端的扎带捆扎，完成了前后两端的捆扎。

参照图4，优选地，所述自动打包装置8包括有打包平台81、龙门架82、设置在所述龙门架82和所述打包平台81上的导带槽83、将捆扎带输入所述导带槽83的摩擦轮机构84、设置在所述打包平台81一侧的扎带盘85；所述打包平台81对应所述龙门架82的中部设有进带口811和出带口812，所述进带口811与所述出带口812之间设有热熔打结装置86。所述扎带盘85用于存放扎带捆，其中扎带捆的扎带引出来装夹在所述摩擦轮机构84中，所述摩擦轮机构84包括有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮夹着扎带，可以将扎带输入到所述导带槽83中，也可以把扎带抽回来。扎带被所述摩擦轮机构84从所述入带口进入所述导带槽83中，然后从所述导带槽83的所述出带口812中出来。所述导带槽83上设有弹片，可以打开所述导带槽83，在打包的时候，扎带被所述摩擦轮机构84抽回来，即扎带便可以收紧纸箱。所述热熔打结装置86包括有热熔压片，可以切断扎带以及将扎带的两端粘合，完成打包。优选地，所述控制单元为PLC控制面板。

参照图5，优选地，所述正面贴胶装置5包括有安装座51、胶带托盘52、设置在所述安装座51上的多个胶带弯折辊53；所述安装座51上铰接有切割刀架54、前胶带压辊架55、后胶带压辊架56，所述前胶带压辊架55通过连杆57连接所述后胶带压辊架56，所述后胶带压辊架56的一端设有复位弹簧58，所述胶带弯折辊53位于所述前胶带压辊架55的上方。所述胶带托盘52用于放置胶带捆，胶带捆拉出胶带依次绕过多个所述胶带弯折辊53，把胶带头引到所述前胶带压辊架55上。所述前胶带压辊架55通过所述连杆57连接所述后胶带压辊架56，因此当纸箱通过的时候，所述前胶带压辊架55和所述后胶带压辊架56往所述安装座51收拢，所述前胶带压辊架55牵引胶带贴到纸箱上，所述后胶带压辊架56辅助所述前胶带压辊架55，让胶带贴得更紧。所述切割刀架54上设有用于切割胶带的切割刀、且所述切割刀架54上设有复位的扭簧，且切割到位于所述前胶带压辊架55与所述后胶带压辊架56之间，当纸箱未离开所述后胶带压辊架56时，所述切割刀架54脱离纸箱，在扭簧的复位下进行切割在所述前胶带压辊架55上的胶带，完成胶带的切断。切割刀为钉耙装的切刀。

优选地，为了更好地把胶带贴上纸箱以及防止胶带脱离所述前胶带压辊架55；所述前胶带压辊架55包括有滚动压辊551、胶带停放片552、压向所述胶带停放片552的胶带压片553。所述胶带停放片552与所述胶带压片553用于夹着胶带，避免胶带随意晃动，防止胶带贴不上纸箱。所述胶带压片553采用扭簧进行挤压所述胶带停放片552。

优选地，所述胶带停放片552靠近所述滚动压辊551的一侧设有三棱锥形的凸台，所述胶带压片553上设有与所述凸台相配合的凹槽。所述凸台与所述凹槽配合，可以让所述胶带压片553和所述胶带停放片552更好地夹着胶带，保证胶带的方向，保证胶带的贴箱效果。

优选地，所述底面贴胶装置4具有与所述正面贴胶装置5相似的结构，其中所述底面贴胶装置4的贴胶位置朝上，所述正面贴胶装置5的贴胶位置朝下。

优选地，为了纸箱正面的中部更好地对准所述正面贴胶装置5，两条所述运输带21对应所述正面贴胶装置5的位置设有导向轮25。所述导向轮25相向设置，用于给纸箱导向。两排所述导向轮25的之间的距离的中线对应所述正面贴胶装置5，可以让胶带更加精确地贴到纸箱的正面的中部。

优选地，为了调节所述导向架3的高度，以匹配多种不同高度的纸箱，所述导向架3在第一丝杆驱动装置6的驱动下上下移动。

优选地，为了调节两个所述运输带21之间的距离，以匹配多种不同宽度的纸箱，两个所述运输带21在两个第二丝杆驱动装置7的驱动下相向以及向背移动。

与现有技术相比，本实用新型的纸箱在所述运输带21的运输下依次通过所述导向架3、所述底面贴胶装置4、所述正面贴胶装置5、所述自动打包装置8，可以让纸箱在一次运输下完成了纸箱上纸板的折叠以及底面和正面的封箱，而且还可以进行纸箱两端的捆扎，免去了人工翻转纸箱再一次封箱、人工折叠的操作，从而减少了工人的劳动强度，减少了人工成本，而且让纸箱封装、包装更加连续，提高了纸箱的封装效率。

以上所述只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸箱自动包装机，其特征在于：包括有滚筒运送架(1)、运输装置(2)、设置在所述滚筒运送架(1)出口处的自动打包装置(8)、设置在所述滚筒运送架(1)上方的导向架(3)，所述运输装置(2)包括有分别设置在所述滚筒运送架(1)两侧且运输面相向的两条运输带(21)，所述导向架(3)包括有后纸板摆锤(31)、前纸板导向板(32)、往所述前纸板导向板(32)收拢的两根斜杆(33)、驱动所述后纸板摆锤(31)摆动的驱动气缸(34)；所述前纸板导向板(32)靠近所述滚筒运送架(1)的入口的一端设有圆角，所述后纸板摆锤(31)铰接在所述圆角的上方；所述滚筒运送架(1)对应所述导向架(3)的下方设有底面贴胶装置(4)，所述导向架(3)对应所述前纸板导向板(32)的后方设有正面贴胶装置(5)，所述运输带(21)靠近所述滚筒运送架(1)的入口的一端设有第一光电传感器(22)，所述运输带(21)靠近所述滚筒运送架(1)的出口的一端设有依次第二光电传感器(23)、第三光电传感器(24)；所述第一光电传感器(22)、第二光电传感器(23)、第三光电传感器(24)、所述运输带(21)、所述驱动气缸(34)、所述自动打包装置(8)均在控制单元的控制下运作。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动包装机，其特征在于：所述自动打包装置(8)包括有打包平台(81)、龙门架(82)、设置在所述龙门架(82)和所述打包平台(81)上的导带槽(83)、将捆扎带输入所述导带槽(83)的摩擦轮机构(84)、设置在所述打包平台(81)一侧的扎带盘(85)；所述打包平台(81)对应所述龙门架(82)的中部设有进带口(811)和出带口(812)，所述进带口(811)与所述出带口(812)之间设有热熔打结装置(86)。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱自动包装机，其特征在于：所述正面贴胶装置(5)包括有安装座(51)、胶带托盘(52)、设置在所述安装座(51)上的多个胶带弯折辊(53)；所述安装座(51)上铰接有切割刀架(54)、前胶带压辊架(55)、后胶带压辊架(56)，所述前胶带压辊架(55)通过连杆(57)连接所述后胶带压辊架(56)，所述后胶带压辊架(56)的一端设有复位弹簧(58)，所述胶带弯折辊(53)位于所述前胶带压辊架(55)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱自动包装机，其特征在于：所述前胶带压辊架(55)包括有滚动压辊(551)、胶带停放片(552)、压向所述胶带停放片(552)的胶带压片(553)。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱自动包装机，其特征在于：所述胶带停放片(552)靠近所述滚动压辊(551)的一侧设有三棱锥形的凸台，所述胶带压片(553)上设有与所述凸台相配合的凹槽。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种纸箱自动包装机，其特征在于：两条所述运输带(21)对应所述正面贴胶装置(5)的位置设有导向轮(25)。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种纸箱自动包装机，其特征在于：所述导向架(3)在第一丝杆驱动装置(6)的驱动下上下移动。

8.根据权利要求1-5任一所述的一种纸箱自动包装机，其特征在于：两个所述运输带(21)在两个第二丝杆驱动装置(7)的驱动下相向以及相背移动。