CN107640377B - 一种样品布自动化包装线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种样品布自动化包装线，其用于完成样品布的两次不同厚度的包装过程；其包括第一包装线、第二包装线以及设置于第一包装线的出料端和第二包装线的进料端中间的起到过渡作用的移栽码垛单元；样品布按照包装工艺顺序依次经过第一输送线的进料端、第一包装装置、第一输送线的出料端、移栽码垛单元、第二输送线进料端、第二包装线和第二输送线出料端，进而精准快速完成两次包装过程。本发明提出一种样品布自动化包装线，样品布自上料至出料整个过程可自动化完成扫码识别、单体包装、贴码、移栽码垛、码垛包装和打码等过程，相对现有的包装的方式而言，包装效率更好，包装成本更低。

Description

一种样品布自动化包装线

技术领域

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种样品布自动化包装线。

背景技术

随着生产自动化水平的提高，应用机械自动化装置自动执行生产任务也越来越多。机械自动化装置可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，

在样品布生产完成后，需要对样品布进行两次包装过程。第一次包装过程是将单个样品布折叠后进行装袋或裹膜包装；第二次包装过程是将多个完成第一次包装过程的样品布按照包装要求码垛叠在一起，然后当作一个整体进行装袋或裹膜包装。在第一次包装过程结束和第二次包装过程开始之间需要对样品布进行下料、移栽堆叠和上料几个操作。现有技术中样品布的包装线要么是将样品布的两次包装过程分成两个单独的过程，由同一个包装设备完成，在该包装设备上完成第一包装过程，再人工完成下料和堆叠，然后再根据第二次包装过程的要求设置好包装设备，人工将堆叠好的多个样品布一起上料进行第二次包装过程；要么是将两次包装过程分别设置在两条包装线上，然后有人工在两条包装线之间完成下料、移栽码垛和上料过程。但人工与生产线配合，一方面工作量打劳动繁重，另一方面人力和机械生产线配合容易出现配合误差，工作效率也无法得到保证，此外由于现有的样品布包装线的包装机构的设置基本是固定的，只能实用于折叠厚度一定的样品布或堆叠码垛厚度一定的样品布的装袋或裹膜包装，当样品布的折叠厚度和码垛厚度出现变化后就需要对设备进行重新调节设置，大大增加操作难度，影响包装效率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种专门用于样品布包装的，能自动扫描识别样品布来料的品种和发货地并自动打包并根据识别的品种进行贴标签分类存放的自动化包装线。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种样品布自动化包装线，用于完成样品布的两次不同厚度的包装过程；其包括第一包装线、第二包装线以及设置于第一包装线的出料端和第二包装线的进料端中间的起到过渡作用的移栽码垛单元。

具体的，所述第一包装线包括：第一输送线和第一包装装置；所述第二包装线包括：第二输送线和第二包装装置；所述第一输送线和所述第二输送线平行设置，且两者运输方向相反，所述移栽码垛单元靠近所述第一输送线的出料端和所述第二输送线的进料端；使得样品布按照包装工艺顺序依次经过第一输送线的进料端、第一包装装置、第一输送线的出料端、移栽码垛单元、第二输送线进料端、第二包装装置和第二输送线出料端。

具体的，所述第一包装装置包括：第一热封切断装置、上料膜辊、导向板、底膜固定部和第一封口装置；所述第一输送线包括：第一底架、第一传送带和第一驱动电机；所述第一驱动电机驱动所述第一传送带在所述第一底架的顶面移动；所述上料膜辊设置于所述第一传送带的一侧；所述第一热封切断装置设置于所述第一传送带上方，所述底膜固定部紧贴所述第一传送带设置，所述导向板设置于所述第一热封切断装置的上游，且所述导向板高于所述底膜固定部；所述第一封口装置设置于所述第一传送带上表面的上方，且位于所述第一热封切断装置的下游。

更优的，所述导向板与所述第一传送带的传送方向呈45度角，包装膜自所述上料膜辊向所述第一传送带传送的方向垂直于所述第一传送带的移动方向。

具体的，所述第二包装装置包括：第二热封切断装置、顶膜辊、底膜辊和第二封口装置；所述第二输送线包括第二底架、第二驱动电机和第二传送带；所述第二驱动电机驱动所述第二传送带在所述第二底架的顶面移动；所述底膜辊和所述顶膜辊分别设置于所述第二传送带的上方和下方，且所述底膜辊和所述顶膜辊都与所述第二传送带进料端设置的滚筒平行；所述第二热封切断装置设置于所述第二传送带的上表面与所述顶膜辊之间，所述第二封口装置设置于所述第二传送带上表面的上方，且位于所述第二热封切断装置的下游。

更优的，所述第一热封切断装置或所述第二热封切断装置包括安装架、伸缩驱动装置、滑动导向机构和热切压头；所述安装架呈门状，包括两侧的两根立柱及两端分连接于两根立柱的横梁，所述横梁垂直于所述第一传送带或第二传送带的移动方向垂直设置；所述伸缩驱动装置安装于所述横梁上方，其伸缩端穿过所述横梁在所述横梁下方上下运动；所述热切压头底部与所述第一传送带或第二传送带的上表面平行，其顶部与所述伸缩驱动装置的伸缩端连接，所述热切压头与所述横梁正对且平行设置，且所述热切压头与所述横梁之间设有所述滑动导向机构，所述滑动导向机构使得所述热切压头的整体相对于所述横梁整体同步上下移动。

更优的，所述滑动导向机构包括两个滑动通孔和两根滑杆；两个所述滑动通孔设置于横梁的两端，两根所述滑杆平行的分别设置于所述伸缩驱动装置的两侧；所述滑杆一端连接固定于所述热切压头的顶部的一端，另一端滑动限位于所述滑动通孔。

更优的，所述第一传送带或第二传送带由两段拼接成，所述第一热封切断装置或所述第二热封切断装置的横梁正下方设置有压合底座，压合底座的顶面的中部设有压切镂空部；所述第一热封切断装置或所述第二热封切断装置设于两段传送带拼接的位置，且所述压合底座的顶面不高于所述第一传送带或第二传送带的上表面；所述热切压头包括加热板和切刃部；所述加热板设置于所述热切压头底面，所述切刃部为凸起于所述加热板底面的条状结构，其从所述加热板一端中部延伸至所述加热板的另一端；所述切刃部与所述压切镂空部配合，所述压合底座的顶面与所述加热板贴合。

更优的，所述第一封口装置或第二封口装置包括：热封装摆动框和转动电机；所述热封装摆动框为门状电加热框架，其包括正对设置的两根侧封杆和两端分别连接固定于两根侧封杆的上端的顶封杆；两根所述侧封杆的下端分别铰接安装于所述第一传送带或第二传送带的两侧，所述转动电机驱动所述热封装摆动框摆动；所述侧封杆的宽度比待包装的样品布的宽度大；所述侧封杆的长度比待包装的样品布的长度大。

更优的，所述移栽码垛单元包括移栽装置和下料机构；所述移栽装置包括：横向滑动机构、纵向滑动机构、升降机构和抓布装置；所述横向滑动机构包括横向线轨、转动丝杆和横向驱动装置；所述横向线轨水平横向设置；所述转动丝杆与所述横向线轨平行设置；所述横向驱动装置驱动所述转动丝杆转动；所述纵向滑动机构包括纵向底座、纵向线轨和纵向驱动装置；所述纵向底座和所述纵向线轨水平设置，所述纵向线轨与所述横向线轨垂直；所述升降机构包括升降底座、升降线轨和升降驱动装置；所述升降底座和所述升降线轨竖直设置，所述升降线轨与所述横向线轨和所述纵向线轨均垂直；所述抓布装置包括一对爪板和双向伸缩驱动装置；一对所述爪板上下正对水平设置，一对所述爪板分别与所述双向伸缩驱动装置上下的两个伸缩端连接固定；所述纵向底座的与所述转动丝杆传动配合，所述横向驱动装置驱动纵向底座沿着所述横向线轨滑动；所述升降底座与所述纵向线轨配合，所述纵向驱动装置驱动所述升降底座沿着所述纵向线轨滑动；所述双向伸缩驱动装置与所述升降线轨配合，所述升降驱动装置驱动所述双向伸缩驱动装置沿着所述升降线轨滑动；所述下料机构包括：横向下料滑轨、纵向下料滑轨、滑动座和吊设于所述滑动座下方的封吸盘；所述滑动座滑动设置于所述纵向下料滑轨，所述纵向下料滑轨的两端分别滑动设置于两条平行的所述横向下料滑轨，所述横向下料滑轨设置于所述下料支架的两侧，所述下料支架设置于所述第一底架的上方。

更优的，还包括自动扫码装置和标签取贴机构；所述自动扫码装置设置于所述第一输送线的进料端和所述第一包装装置之间；所述标签取贴机构设置于所述第一包装装置与所述下料机构之间，以及所述第二包装装置与所述第二包装线的出料端之间；所述自动扫码装置包括进料限位支架和设置于进料限位支架顶部的扫码装置；所述进料限位支架底部与传送带贴合处设有两片正对平行设置的限位挡板，所述限位挡板一端转动铰接于所述限位支架设有的立柱，一端通过伸缩调节机构安装于所述第一传送带一侧设有的调节座。

本发明提出一种样品布自动化包装线，样品布自上料至出料整个过程可自动化完成扫码识别、样品布单体包装、贴码、移栽码垛、码垛样品布包装和打码等过程，相对现有人工和生产线配合或者分两次单独包装的方式而言，包装效率更好，包装成本更低，而且可实现对不同码垛厚度的样品布的包装，包装应用范围也更加广泛。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的部分结构的立体结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的拆除防护罩等结构后的立体结构示意图；

图3是图2中实施例的另一个视角的立体结构示意图；

图4是图3中圆圈A部分的放大结构示意图；

图5是本发明的一个实施例中所述第二包装装置与所述第二输送线装配时的立体结构示意图；

图6是图5中实施例另一个视角立体结构示意图；

图7是本发明的一个实施例中所述导向板与第一热封切断装置装配时的立体结构示意图；

图8是本发明的一个实施例中所述第二热封切断装置的立体结构示意图；

图9是本发明的一个实施例中所述移栽装置的立体结构示意图。

其中：第一输送线10，第一包装装置11，第二输送线20，第二包装装置21，第一热封切断装置12，上料膜辊13，导向板14，第一封口装置15，第一底架16，第一传送带17，压合底座22，压切镂空部23，移栽装置24，下料机构25，横向下料滑轨31，纵向下料滑轨32，封吸盘33，下料支架34，自动扫码装置26，标签取贴机构27，限位挡板29，调节座30，第二底架100，第二传送带120，第二热封切断装置200，立柱211，横梁212，伸缩驱动装置220，热切压头230，滑杆240，顶膜辊300，底膜辊400，打码贴标装置500；第二封口装置600，侧封杆610，顶封杆620，横向线轨710，转动丝杆720，横向驱动装置730，横向底座740，丝杆转动座741，横向滑块750，纵向底座810，凹槽部811，纵向线轨820，纵向驱动装置830，纵向滑块840，升降底座850，升降线轨860，升降驱动装置870，升降滑块880，爪板890，双向伸缩驱动装置910，移栽码垛框920，移栽底架930。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-9所示，一种样品布自动化包装线，其用于完成样品布的两次不同厚度的包装过程；其包括第一包装线和第二包装线，及设置于第一包装线的出料端和第二包装线的进料端中间的起到过渡作用的移栽码垛单元；所述第一包装线包括：第一输送线10和第一包装装置11；所述第二包装线21包括：第二输送线20和第二包装装置21；所述移栽码垛单元包括移栽装置24和下料机构25；

所述第一输送线10和所述第二输送线20平行设置，且两者运输方向相反，所述移栽码垛单元靠近所述第一输送线10的出料端和所述第二输送线20的进料端；使得样品布按照包装工艺顺序依次经过第一输送线10的进料端、第一包装装置11、第一输送线10的出料端、下料机构25、移栽装置24、第二输送线20的进料端、第二包装装置21和第二输送线20的出料端。

所述第一包装线完成单个样品布的包装贴码等过程，完成第一次包装过程的样品布单体进入移栽码垛单元，按照包装设定的厚度和层数进行码垛，多个样品布再以码垛形式上料至所述第二包装线完成接下来的第二次包装。所述自动化包装先有了所述移栽码垛单元在两条包装线中间完成过渡操作，能使得两条包装线同时包装，且可以连续高效无间断的完成包装。

所述第一包装装置11包括：第一热封切断装置12、上料膜辊13、导向板14、底膜固定部和第一封口装置15；所述第一输送线10包括：第一底架16、第一传送带17和第一驱动电机；所述第一驱动电机驱动所述第一传送带17在所述第一底架16的顶面移动；所述上料膜辊13设置于所述第一传送带17的一侧；所述第一热封切断装置12设置于所述第一传送带17的上方，所述底膜固定部紧贴所述第一传送带17设置，所述导向板14设置于所述第一热封切断装置12的上游，且所述导向板14高于所述底膜固定部；所述第一封口装置12设置于所述第一传送带17的上表面的上方，且位于所述第一热封切断装置15的下游。所述导向板14与所述第一传送带17的传送方向呈45度角，包装膜自所述上料膜辊13向所述第一传送带传送17的方向垂直于所述第一传送带17的移动方向。

所述第一包装装置11巧妙的设置导向板14，可以简化包装膜上料机构，只需要设置一个所述上料膜辊13，再将包装膜绕过所述导向板14，穿过第一热封切断装置12最后固定靠近在第一传送带17的上表面；单个样品布随着所述第一传送带17移动穿过导向板14,，再顶住横梁212和所述第一传送带17之间的包装膜向前移动，移动至制定位置，单个样品布的顶面和底面均被包装膜包裹，所述第一热封切断装置12设有热切压头230和所述压合底座22配合，切断包装膜并使得两层包装膜粘贴，最后所述第一封口装置15对其周边包装膜进行封装。因此可快速精准的完成对单体样品的包装。

所述第二输送线包括：第二底架100、驱动电机和设置于所述第二底架100的上方的第二传送带120；所述第二底架100的上端平行设有若干个滚筒，若干个所述滚筒组成传动面；所述第二传送带120套设于所有所述滚筒外部；所述驱动电机驱动所述第二传送带120平行所述传动面移动；所述样品布包装装置包括：第二热封切断装置200、顶膜辊300、底膜辊100和第二封口装置600；所述底膜辊400和所述顶膜辊300分别设置于所述第二传送带120的上方和下方，且所述底膜辊400和所述顶膜辊300都与所述滚筒平行；所述第二热封切断装置200设置于所述第二传送带120上表面与所述顶膜辊300之间，所述第二封口装置600设置所述第二传送带120上表面的上方，且位于所述第二热封切断装置200的下游。

将包装薄膜分为顶膜和底膜，再根据包装需要将一定长度的顶膜缠绕在所述顶膜辊300上，将一定长度的底膜缠绕在所述底膜辊400上，第一次上膜包装时保证顶膜和底膜端部拼接在一起；接着将预包装的样品布上料放置在第二传送带120的上料端，随着第二传送带120的移动，样品布一端顶住包装薄膜穿过所述第二热封切断装置200，此时样品布底面垫有底膜，顶面覆盖有顶膜；四周也有顶膜和底膜多余且伸出，当样品布完全穿过所述第二热封切断装置200后到达制定位置时，所述第二热封切断装置200将正下方的顶膜和底膜压合加热使两者受热粘贴在一起，同时所述第二热封切断装置200沿着受热粘贴的位置的中部将其切断；最后第二传送带120继续载着被包装薄膜部分包裹的样品布像下游移动，当其移动至所述第二封口装置600工作范围时，所述第二封口装置600将样品布四周侧面多余伸出的顶膜和底膜加热粘贴在一起，进而完成了对样品布整体的包装过程。

所述第二热封切断装置200包括安装架、伸缩驱动装置220、滑动导向机构和热切压头230；所述安装架呈门状，包括两侧的两根立柱211及两端分连接于两根立柱211的横梁212，所述横梁212垂直于所述第二传送带120的移动方向垂直设置；所述伸缩驱动装置220安装于所述横梁212上方，其伸缩端穿过所述横梁212在所述横梁212下方上下运动；所述热切压头230底部与所述第二传送带120上表面平行，其顶部与所述伸缩驱动装置220的伸缩端连接，所述热切压头230与所述横梁212正对且平行设置，且所述热切压头230与所述横梁212之间设有所述滑动导向机构，所述滑动导向机构使得所述热切压头230的整体相对于所述横梁212整体同步上下移动。包装薄膜分为顶膜和底膜，顶膜向下绕过角辊再绕向传送带上表面，底膜向上绕过另一个角辊再绕向传送带上表面，底膜和顶膜在所述第二传送带120的进料端的上表面拼接；所述横梁212为所述第二热封切断装置200提供了基本的安装骨架，然所述第二热封切断装置200结构简单且稳固；所述热切压头230由所述伸缩驱动装置220和所述滑动导向机构共同作用下，稳定精确的在所述第二传送带120的上表面升降，一方面所述热切压头230可以将包装膜加热粘贴并切断；另一方面当样品布顶住顶膜穿过所述横梁212时，所述热切压头230此时是未加热状态，包装膜会被热切压头顶住，进而从倾斜方向弯折成水平方向覆盖在样品布上表面；因此在样品布顶住包装膜穿过所述横梁212时，调节所述热切压头230与第二传送带120的高度可以实时控制包装膜包裹样品布的贴合度。

所述滑动导向机构包括两个滑动通孔和两根滑杆240；两个所述滑动通孔设置于横梁212的两端，两根所述滑杆240平行的分别设置于所述伸缩驱动装置220的两侧；所述滑杆240一端连接固定于所述热切压头230的顶部的一端，另一端滑动限位于所述滑动通孔。在使得所述热切压头230两端受力更均衡，两根滑杆240分别限位所述热切压头230的一端，能保证所述热切压头230平稳升降且不发生转动。

所述热切压头230包括加热板和切刃部；所述加热板设置于所述热切压头230的底面，且所述加热板的底面与所述第二传送带120的上表面平行；所述切刃部为凸起于所述加热板底面的条状结构，其从所述加热板一端中部延伸至所述加热板的另一端。当样品布顶住包装薄膜移动至设定的位置，所述热切压头230下降并压住下方两层所述包装薄膜，所述加热板加热使两层包装薄膜粘贴在一起，同时所述切刃部从两层包装薄膜粘贴的位置的中部，垂直于传送带移动方向将包装薄膜切断。这样既完成了对样品布一端的封装，又能在切断包装膜的同时使得底膜和顶膜在下一个样品布上料包装之前完成拼接步骤。

更优的，所述第二热封切断装置200的所述横梁设有打码贴标装置500，所述打码贴标装置500的工作端朝向传送带设置。让所述样品包装线在对样品布完成包装的同时可以完成打码贴标的工序。

具体的，所述导向板14安装固定于所述第一热封切断装置的立柱211，使得所述导向板14横跨设置于所述第一传送带17上方。

所述第一封口装置15和所述第二封口装置200结构基本相同，其包括热封装摆动框和转动电机；所述热封装摆动框为门状电加热框架，其包括正对设置的两根侧封杆610和两端分别连接固定于两根侧封杆610的上端的顶封杆620；两根所述侧封杆610的下端分别铰接安装于所述第二传送带120上方的两侧的交接位置，所述转动电机驱动所述热封装摆动框摆动；所述侧封杆610之间的距离比待包装的样品布的宽度大；所述侧封杆610的长度比待包装的样品布的长度大。当所述样品布经过所述热封切断装置后，样品布两端是已经完成封装的，而两个侧面还是开口状态；传送带载着半封装状态的样品布移动至所述热封摆动框的摆动半径内时，此时热封摆动框是处于初始状态的，其顶封杆朝向传送带的出料端，检测到样品布已经进入设定位置，所述转动电机驱动所述热封装摆动框翻转，在翻转过程中所述侧封杆610对样品布两侧多余且伸出的两层包装膜进行加热让两者粘贴，完全封装的样品布继续移动之至下料到制定外置，所述热封摆动框待样品布移动出工作半径后，再翻转复位至初始状态。

所述侧封杆610之间的距离比待包装的样品布的宽度大2-10mm；所述侧封杆610的长度比待包装的样品布的长度大2-10mm。所述热封摆动框的几个边与样品布对应面的距离大小，会影响包装膜与样品布包装袋的贴合程度高低，将其设置在上述范围内，能尽可能的提高包装效果。

所述第一传送带17或第二传送带120由两段拼接成，所述第一热封切断装置12和所述第二热封切断装置200结构相同，其横梁212正下方设置有压合底座22，压合底座22的顶面的中部设有压切镂空部23；所述第一热封切断装置12和所述第二热封切断装置200设于两段传送带拼接的位置，且所述压合底座22的顶面不高于所述第一传送带17和第二传送带120的上表面；

所述热切压头230包括加热板和切刃部；所述加热板设置于所述热切压头底面，所述切刃部为凸起于所述加热板底面的条状结构，其从所述加热板一端中部延伸至所述加热板的另一端；所述切刃部与所述压切镂空部23配合，所述压合底座的顶面与所述加热板贴合。

当样品布顶住包装薄膜移动至设定的位置，所述热切压头230下降并压住下方两层所述包装薄膜，所述加热板加热使两层包装薄膜粘贴在一起，同时所述切刃部从两层包装薄膜粘贴的位置的中部于所述压合底座22的压切镂空部23配合，垂直于传送带移动方向将包装薄膜切断。这样既完成了对样品布一端的封装，又能在切断包装膜的同时使得底膜和顶膜在下一个样品布上料包装之前完成拼接步骤。

所述样品布自动包装线还包括防护罩，两个所述防护罩分别将所述第一包装装置和第二包装装置包裹，所述第一封口装置和所述第二封口装置两根所述侧封杆610的下端分别铰接安装于所述防护罩两侧设有的侧板内侧；使得所述热封装摆动框在所述转动电机的驱动下在所述防护罩内部摆动。所述防护罩一方面为所述热封摆动框和所述转动电机提供安装结构，另一方面所述防护罩将所述样品布和几个热封包装机构罩起来，可以防止外界的杂物在包装过程中进入包装薄膜内部。

所述下料机构25包括：横向下料滑轨31、纵向下料滑轨32、滑动座和吊设于所述滑动座下方的封吸盘33；所述滑动座滑动设置于所述纵向下料滑轨32，所述纵向下料滑轨32的两端分别滑动设置于两条平行的所述横向下料滑轨31，所述横向下料滑轨31设置于所述下料支架34的两侧，所述下料支架34设置于所述第一底架16的上方。所述下料机构25设置的封吸盘33可以在所述第一传送带17的出料端横向和纵向自由移动，灵活快速将完成第一次包装过程的样品布下料至制定的移栽码垛框920内。

所述移栽装置24包括横向滑动机构、纵向滑动机构、升降机构和抓布装置；所述横向滑动机构包括横向线轨710、转动丝杆720和横向驱动装置730；所述横向线轨710水平横向设置；所述转动丝杆720与所述横向线轨710平行设置；所述横向驱动装置730驱动所述转动丝杆720转动；所述纵向滑动机构包括纵向底座810、纵向线轨820和纵向驱动装置830；所述纵向底座810和所述纵向线轨820水平设置，所述纵向线轨820与所述横向线轨710垂直；所述升降机构包括升降底座850、升降线轨860和升降驱动装置870；所述升降底座850和所述升降线轨860竖直设置，所述升降线轨860与所述横向线轨710和所述纵向线轨820均垂直；所述抓布装置包括一对爪板890和双向伸缩驱动装置910；一对所述爪板890上下正对水平设置，一对所述爪板890分别与所述双向伸缩驱动装置910上下的两个伸缩端连接固定；所述纵向底座810的与所述转动丝杆720传动配合，所述横向驱动装置730驱动纵向底座810沿着所述横向线轨710滑动；所述升降底座850与所述纵向线轨820配合，所述纵向驱动装置830驱动所述升降底座850沿着所述纵向线轨820滑动；所述双向伸缩驱动装置910与所述升降线轨860配合，所述升降驱动装置870驱动所述双向伸缩驱动装置910沿着所述升降线轨860滑动。

所述纵向底座810的中部与所述横向线轨710滑动配合；所述纵向驱动装置830的一端设置于所述纵向底座810的一端，其另一端背向所述横向线轨710向外水平伸出；一对所述爪板890背向所述纵向驱动装置830向所述横向线轨710另一侧伸出；所述升降驱动装置870竖直设置于所述升降底座850的上端。

在所述样品布移栽装置工作时，所述抓布装置绝大多数情况下都是偏向所述横向线轨710的一侧的，将所述纵向驱动装置830设置在所述横向线轨710的另一侧，有助于帮助所述样品布装置整体平衡，进而可以让所述纵向底座810相对于所述横向线轨710能更好的保持水平滑动。因此避免所述抓布装置在工作过程中出现过大的晃动，大大提高了样品布的抓料和移栽码垛过程。

所述横向滑动机构还包括横向底座740，所述横向底座740的两端各设有一个丝杆转动座741，所述转动丝杆720的两端分别转动安装于所述丝杆转动座741；所述横向线轨710有两条，两条横向线轨710分别设置于所述转动丝杆720的两侧，且两条横向线轨710都与所述转动丝杆720平行。

两条所述横向线轨710能进一步加固所述纵向底座810与所述横向滑动机构的配合；所述转动丝杆720位于两条所述横向线轨之间，让所述纵向底座810相对于横向线轨710滑动时，两端的受力更加平衡，让所述纵向底座810相对于所述横向滑动机构的滑动更加舒畅稳定。

所述横向底座740的上表面设置所述纵向线轨820，所述横向底座740的底部设有横向滑块750，所述横向滑块750的两端分别与两条所述横向线轨710配合，其中部与所述转动丝杆720通过螺纹配合。

所述横向线轨710为线性滑轨，所述线性滑轨底面与所述横向底座上表面紧贴，所述线性滑轨的上表面为平面，两个侧面为向线性滑轨内部凹陷的线性滑动面；所述横向滑块750的两端分别与线性滑轨的上表面和两个侧面紧贴。

所述横向线轨710的上表面承受所述纵向底座及以上机械机构的重力，所述横向滑块750紧贴限位两条所述横向线轨710的两个线性滑动面，让所述纵向底座810相对于所述横向线轨710两侧不会出现晃动。

所述纵向底座810和所述升降底座850设有凹槽部811，所述纵向线轨820设置于所述纵向底座810的凹槽部811；升降线轨860设置于所述升降底座850的凹槽部811。

让所述升降底座850与所述纵向线轨820滑动配合的位置更低，进而让所述样品布的移栽装置的整体高度在满足实际应用要求的前提下更小，能让整体重心更低而且结构更加紧凑；所述双向伸缩驱动装置910和所述升降线轨860配合的位置，正好与所述升降底座850和所述纵向线轨820滑动配合的位置在竖直方向上重合，使得所述样品布移栽装置在竖直方向上的受力更好，可以减少重力分散导致整体晃动的情况发生。

所述纵向线轨820和所述升降线轨860均为一对滑杆；所述升降底座850的下端设有纵向滑块840，所述纵向滑块840与所述纵向线轨820滑动配合；所述双向伸缩驱动装置910的侧面设有升降滑块880，所述升降滑块880滑动配合。

所述纵向底座810底部与横向滑动机构配合是采用线性滑轨，因为所述样品布移栽装置的横向滑动行程相对于纵向和竖直方向的行程都大，采用线性滑轨可以避免所述横向线轨710受重力太大，又加上横向线轨710长度过大出现弯曲，进而出现卡死现象。相对于横向线轨710而言，纵向线轨820和升降线轨860的长度较短，不会因为受力出现完全进而影响滑动的现象；在这个前提下将所述纵向线轨820和升降线轨860设置成滑杆，可以让滑杆穿过所述纵向滑块840和所述升降滑块880，即使所述抓布装置偏向一侧，所述升降滑块880和所述纵向滑块840受力不是垂直或平行于滑杆的，依然能保证纵向滑块840和升降滑块880沿着导杆正常滑动。

所述爪板890的抓料端由多根条状板组成，且条状板之间设有条状镂空部。

样品布具有柔软度，尤其是只进行第一次包装过程的样品布较薄，柔韧度更好，如果所述爪板890是完整的板面，样品布在板面上的摩擦力有限，很容易在爪板890抓取过程中因为自身柔软会掉在板面的一侧进而滑落，这样会大大增加抓布装置的对样品布的抓取难度。增设所述条状镂空部后，样品布位于镂空部的部分会因为自身的柔软度下垂至镂空部中，进而让样品布稳定的放置在所述爪板890上，不易滑落。

所述样品布移栽装置还包括移栽底架930，所述移栽底架930设有如干个移栽码垛框920，所述移栽码垛框920由底板和三个侧板组成，一侧面和顶面设有抓料开口，所述底板的上表面设有所述条状板可插入的条形凹槽；所述移栽码垛框920和所述纵向驱动装置分别位于所述横向线轨710的两侧，使得所述爪板890的抓料端从所述移栽码垛框920的两个抓料开口进出。

当所述移栽样品布放置样品布时，如果样品布放置在平面结构的底板上，所述爪板890很难插入样品布底部将其抬起；但是所述移栽码垛框920的底板设有条形凹槽，所述爪板890先移至所述移栽码垛框920开设有抓料开口的一侧面处，再将所述爪板890的每根条状板对应插入所述移栽码垛框500底板上的条形凹槽内；所述爪板890再竖直向上移动将样品布竖直抬起，最后一堆爪板将样品布夹住抓取。

具体的，所述横向驱动装置730为电机；所述纵向驱动装置830和升降驱动装置870为液压伸缩缸或气压伸缩缸均可。

所述样品布自动包装线还包括自动扫码装置26和标签取贴机构27；所述自动扫码装置26设置于所述第一输送线10的进料端和所述第一包装装置11之间；所述标签取贴机构27设置于所述第一包装装置11与所述下料机构25之间，以及所述第二包装装置21与所述第二包装线20的出料端之间；所述自动扫码装置26包括：进料限位支架和设置于进料限位支架顶部的扫码装置；所述进料限位支架底部与第一传送带17贴合处设有两片正对平行设置的限位挡板29，所述限位挡板29一端转动铰接于所述限位支架设有的立柱，一端通过伸缩调节机构安装于所述第一传送带17一侧设有的调节座30。使得两片所述限位挡板29之间的距离变得可以调节，在实际包装中可根据待包装的样品布的宽度进行调节，让样品布的上料定位更加准确，进而使得所述样品布自动包装线能适应更多不同尺寸样品布的包装。

根据上述内容，本发明提出一种样品布自动化包装线，样品布自上料至出料整个过程可自动化完成扫码识别、样品布单体包装、贴码、移栽码垛、码垛样品布包装和打码等过程，相对现有人工和生产线配合或者分两次单独包装的方式而言，包装效率更好，包装成本更低，而且可实现对不同码垛厚度的样品布的包装，包装应用范围也更加广泛。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种样品布自动化包装线，用于完成样品布的两次不同厚度的包装过程；其特征在于，

包括第一包装线、第二包装线以及设置于第一包装线的出料端和第二包装线的进料端中间的起到过渡作用的移栽码垛单元；

所述第一包装线包括：第一输送线和第一包装装置；

所述第二包装线包括：第二输送线和第二包装装置；

所述第一输送线和所述第二输送线平行设置，且两者运输方向相反，所述移栽码垛单元靠近所述第一输送线的出料端和所述第二输送线的进料端；使得样品布按照包装工艺顺序依次经过第一输送线的进料端、第一包装装置、第一输送线的出料端、移栽码垛单元、第二输送线进料端、第二包装装置和第二输送线出料端；

所述第一包装装置包括：第一热封切断装置、上料膜辊、导向板、底膜固定部和第一封口装置；所述第一输送线包括：第一底架、第一传送带和第一驱动电机；

所述第一驱动电机驱动所述第一传送带在所述第一底架的顶面移动；

所述上料膜辊设置于所述第一传送带的一侧；所述第一热封切断装置设置于所述第一传送带上方，所述底膜固定部紧贴所述第一传送带设置，所述导向板设置于所述第一热封切断装置的上游，且所述导向板高于所述底膜固定部；所述第一封口装置设置于所述第一传送带上表面的上方，且位于所述第一热封切断装置的下游。

2.根据权利要求1所述的一种样品布自动化包装线，其特征在于；所述导向板与所述第一传送带的传送方向呈45度角，包装膜自所述上料膜辊向所述第一传送带传送的方向垂直于所述第一传送带的移动方向。

3.根据权利要求1所述的一种样品布自动化包装线，其特征在于；所述第二包装装置包括：第二热封切断装置、顶膜辊、底膜辊和第二封口装置；所述第二输送线包括第二底架、第二驱动电机和第二传送带；所述第二驱动电机驱动所述第二传送带在所述第二底架的顶面移动；

所述底膜辊和所述顶膜辊分别设置于所述第二传送带的上方和下方，且所述底膜辊和所述顶膜辊都与所述第二传送带进料端设置的滚筒平行；

所述第二热封切断装置设置于所述第二传送带的上表面与所述顶膜辊之间，所述第二封口装置设置于所述第二传送带上表面的上方，且位于所述第二热封切断装置的下游。

4.根据权利要求1或3所述的一种样品布自动化包装线，其特征在于；所述第一热封切断装置或所述第二热封切断装置包括安装架、伸缩驱动装置、滑动导向机构和热切压头；所述安装架呈门状，包括两侧的两根立柱及两端分连接于两根立柱的横梁，所述横梁垂直于所述第一传送带或第二传送带的移动方向垂直设置；所述伸缩驱动装置安装于所述横梁上方，其伸缩端穿过所述横梁在所述横梁下方上下运动；所述热切压头底部与所述第一传送带或第二传送带的上表面平行，其顶部与所述伸缩驱动装置的伸缩端连接，所述热切压头与所述横梁正对且平行设置，且所述热切压头与所述横梁之间设有所述滑动导向机构，所述滑动导向机构使得所述热切压头的整体相对于所述横梁整体同步上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种样品布自动化包装线，其特征在于；所述滑动导向机构包括两个滑动通孔和两根滑杆；两个所述滑动通孔设置于横梁的两端，两根所述滑杆平行的分别设置于所述伸缩驱动装置的两侧；所述滑杆一端连接固定于所述热切压头的顶部的一端，另一端滑动限位于所述滑动通孔。

6.根据权利要求5所述的一种样品布自动化包装线，其特征在于；所述第一传送带或第二传送带由两段拼接成，所述第一热封切断装置或所述第二热封切断装置的横梁正下方设置有压合底座，压合底座的顶面的中部设有压切镂空部；所述第一热封切断装置或所述第二热封切断装置设于两段传送带拼接的位置，且所述压合底座的顶面不高于所述第一传送带或第二传送带的上表面；

所述热切压头包括加热板和切刃部；所述加热板设置于所述热切压头底面，所述切刃部为凸起于所述加热板底面的条状结构，其从所述加热板一端中部延伸至所述加热板的另一端；所述切刃部与所述压切镂空部配合，所述压合底座的顶面与所述加热板贴合。

7.根据权利要求1或3所述的一种样品布自动化包装线，其特征在于；所述第一封口装置或第二封口装置包括：热封装摆动框和转动电机；所述热封装摆动框为门状电加热框架，其包括正对设置的两根侧封杆和两端分别连接固定于两根侧封杆的上端的顶封杆；两根所述侧封杆的下端分别铰接安装于所述第一传送带或第二传送带的两侧，所述转动电机驱动所述热封装摆动框摆动；所述侧封杆的宽度比待包装的样品布的宽度大；所述侧封杆的长度比待包装的样品布的长度大。

8.根据权利要求1所述的一种样品布自动化包装线，其特征在于；所述移栽码垛单元包括移栽装置和下料机构；所述移栽装置包括：横向滑动机构、纵向滑动机构、升降机构和抓布装置；所述横向滑动机构包括横向线轨、转动丝杆和横向驱动装置；所述横向线轨水平横向设置；所述转动丝杆与所述横向线轨平行设置；所述横向驱动装置驱动所述转动丝杆转动；所述纵向滑动机构包括纵向底座、纵向线轨和纵向驱动装置；所述纵向底座和所述纵向线轨水平设置，所述纵向线轨与所述横向线轨垂直；所述升降机构包括升降底座、升降线轨和升降驱动装置；所述升降底座和所述升降线轨竖直设置，所述升降线轨与所述横向线轨和所述纵向线轨均垂直；所述抓布装置包括一对爪板和双向伸缩驱动装置；一对所述爪板上下正对水平设置，一对所述爪板分别与所述双向伸缩驱动装置上下的两个伸缩端连接固定；所述纵向底座的与所述转动丝杆传动配合，所述横向驱动装置驱动纵向底座沿着所述横向线轨滑动；所述升降底座与所述纵向线轨配合，所述纵向驱动装置驱动所述升降底座沿着所述纵向线轨滑动；所述双向伸缩驱动装置与所述升降线轨配合，所述升降驱动装置驱动所述双向伸缩驱动装置沿着所述升降线轨滑动；

所述下料机构包括：横向下料滑轨、纵向下料滑轨、滑动座和吊设于所述滑动座下方的封吸盘；所述滑动座滑动设置于所述纵向下料滑轨，所述纵向下料滑轨的两端分别滑动设置于两条平行的所述横向下料滑轨，所述横向下料滑轨设置于下料支架的两侧，所述下料支架设置于所述第一底架的上方。

9.根据权利要求8所述的一种样品布自动化包装线，其特征在于，还包括自动扫码装置和标签取贴机构；所述自动扫码装置设置于所述第一输送线的进料端和所述第一包装装置之间；所述标签取贴机构设置于所述第一包装装置与所述下料机构之间，以及所述第二包装装置与所述第二包装线的出料端之间；所述自动扫码装置包括进料限位支架和设置于进料限位支架顶部的扫码装置；所述进料限位支架底部与传送带贴合处设有两片正对平行设置的限位挡板，所述限位挡板一端转动铰接于所述限位支架设有的立柱，一端通过伸缩调节机构安装于所述第一传送带一侧设有的调节座。