KR100769851B1 - 리드프레임 자동 포장 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리드프레임 자동 포장 장치에 관한 것이다.

본 발명은 번들 단위로 적재된 리드프레임(LF)을 포장하기 위하여 연속적으로 공급하는 다수개의 벨트 컨베이어(10)에 의하여 이송되는 리드프레임을 정렬하는 정렬 스토퍼(11)와, 보올 스크루()에 의하여 수평상으로 이동되면서 에어 실린더()로 승강가능하게 되는 이송클램핑장치(11)로 되어 정렬 스토퍼(11)에서 정렬된 리드프레임을 포장 전 위치로 이송하는 이송수단(1); 상기 이송수단에 의하여 이송되는 리드 프레임(LF)을 포장하기 위하여 브레이크 장치에 의하여 회전운동이 단속되는 OPP 필름롤과, OPP 필름롤로부터 인출되는 OPP 필름을 안내하는 다수개의 가이드 로울러가 설치되고, 가이드 로울러에 안내되는 OPP 필름의 장력을 조절하기 위한 장력조절장치가 설치되는 OPP필름 공급수단(2); 상기 OPP필름공급수단(2)에 의하여 공급되는 OPP필름(F)에 티어 테이프를 부착할 수 있도록 브레이크 장치에 의하여 회전운동이 단속되는 티어테이프롤과, 티어테이프롤로부터 인출되는 티어테이프를 안내하는 다수개의 가이드 로울러를 구비하고, 가이드 로울러에 안내되는 티어테이프를 가열하는 가열판이 설치되는 티어 테이프 공급수단; 상기 티어 테이프 공급수단에 의하여 티어테이프가 부착된 OPP 필름을 번들 단위의 리드프레임 각각에 대응하는 규격으로 절단될 수 있도록 필름 폭절단 나이프가 전후좌우로 이동가능하게 설치되는 제1 절단장치와, 제 2커터가 전후로 이동 가능하게 설치되는 제2 절단장치가 연속적으로 설치되는 절단수단; 상기 절단수단에 의하여 OPP 필름이 절단될 수 있는 장력을 유지하면서, 필름 길이절단 나이프에 의한 절단 위치를 결정하고, 리드프레임의 포장 위치로 OPP 필름을 인출하기 위하여 필름 길이절단 나이프에 의하여 절단된 단부를 클램핑하여 포장 위치로 인출시키는 인출수단; 상기 이송수단에 의하여 이송된 리드프레임을 상기 인출수단에 의하여 인출된 OPP 필름에 공급하여 리드프레임의 일측면이 감싸여지게 하는 제1포장장치와, 제1포장장치에 의하여 감싸여진 포장면의 대향하는 일측면에서 OPP 필름의 접힘부를 접어서 열접착하는 제2포장장치와, 제2포장장치에서 배출되는 리드프레임의 미완성 포장면을 포장하는 제3포장장치와, 제2포장장치의 리드프레임을 제3포장장치로 이송시키고 제3포장장치의 리드프레임을 이송시킴과 동시에 포장 완료된 제품을 자동 배출하는 배출장치로 되는 포장수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.

리드프레임, 포장, 자동포장, OPP 필름, 티어 테이프

Description

리드프레임 자동 포장 장치{.}

도 1은 본 발명 실시예의 평면도

도 2는 본 발명 실시예의 정면도

도 3은 본 발명 실시예의 우측면도

도 4는 본 발명 실시예의 좌측면도

도 5는 도 2의 A-A 단면도

도 6은 본 발명의 이송수단의 정면도

도 7은 본 발명의 이송수단의 측면도

도 8은 본 발명의 OPP 필름 공급수단과 티어 테이프 공급수단의 정면도

도 9는 본 발명의 OPP 필름 공급수단의 측면도

도 10은 본 발명의 티어테이프 공급수단의 측면도

도 11은 본 발명의 절단수단의 정면도

도 12는 본 발명의 인출수단의 정면도

도 13은 본 발명의 인축수단의 측면도

도 14는 본 발명의 제1포장장치의 정면도

도 15는 본 발명의 제2 제3포장장치 및 배출장치의 정면도

도 16은 본 발명의 배출장치의 측면도

도 17은 본 발명의 실시예에 의한 포장 순서도

도 18은 본 발명의 실시에에 의한 OPP 필름과 리드프레임이 포장되는 상태를 나타낸 사시도

도 19는 발명에 의하여 리드프레임이 포장 완료된 상태를 나타낸 사시도

본 발명은 리드프레임 자동포장기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 번들 단위로 적재된 리드프레임을 정렬하여 포장 전 위치로 이송하는 이송수단과, 상기 이송수단에 의하여 이송되는 리드 프레임을 포장하기 위하여 포장용 오피피(OPP)필름을 공급하는 필름공급수단과, 상기 필름공급수단에 의하여 공급되는 필름으로 포장된 제품으로부터 포장을 쉽게 제거하기 위한 있는 티어 테이프를 공급하는 티어 테이프 공급수단과, 상기 필름공급수단에서 OPP필름이 인출될 때에 상기 티어 테이프 공급수단에서 공급되는 티어 테이프를 OPP필름에 열접착하며 필름의 장력을 조절하는 장력조절장치와, 제품 크기 별로 자동 대응이 되도록 칼날의 간격을 각각 조절하고 OPP필름 폭을 결정하여 필름을 자르는 필름 폭 절단장치와, OPP필름 길이를 제품치수 별로 결정하여 자르는 필름 길이 절단장치와, 절단된 필름을 인출할 수 있는 인출수단과, 이송된 리드프레임을 OPP필름에 밀어 넣는 제1포장수단과, 리 드프레임 둘레를 포장필름으로 감싸며 열 접착하는 제2포장수단과, 포장 완성 단계인 측면을 접어 열 접착하는 제3포장수단과, 포장 완료된 제품을 자동 배출하는 배출수단을 구비하여 수개의 리드프레임을 번들(bundle) 단위로 이송하면서 정렬하여 OPP필름 표면에 티어 테이프를 열접착하여 자동포장 함으로써, 종래 수작업 방식에 비해 작업 효율성이 높고 포장 품질을 극대화 한 리드프레임 자동 포장기에 관한 것이다.

일반적으로 리드 프레임을 자동 포장하는 방법에는 포장 작업자가 직접 수작업으로 비닐 포장재로 감아서 포장을 하는 방법과, 포장용 플라스틱 용기에 단위수량으로 담아서 포장하는 방법이 있다.

그러나 수작업으로 비닐 포장재를 감아서 직접 포장하는 방법은 작업이 까다롭고 작업자의 숙련도에 따라 포장품질의 신뢰도가 다르며, 많은 숙련된 작업자를 필요로 하며 포장원가가 높은 문제점이 있다.

또한 플라스틱 용기에 담아서 포장하는 방법은 포장 작업 시간이 많이 소요되고, 포장원가가 높은 문제점이 있다.

그리고 이 두 가지 수작업 방식으로 포장된 제품은 다음 공정 작업시 포장을 제거하여야 하는데, 이때 포장 제거 작업이 불편한 점과 제품의 손상을 유발할 수 있는 문제점이 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해서 종래에는 작업자의 숙련된 기능에 의존할 수밖에 없어서 특별한 대안이 없는 상태이다.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 수작업 방식의 문제점을 개선하기 위하여 제공된 것으로서, 리드프레임을 번들 단위로 쉽게 공급하고 자동 정렬 작업을 하여 자동포장을 하는 리드프레임 자동 포장기를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한 열접착성이 좋은 OPP필름과 티어 테이프를 사용하고, 제품 포장시 알맞은 치수로 자르는 장치가 설치됨으로서 제품 치수 변화에 자동으로 대응되고, 1도 단위로 온도조절이 기능한 열접착장치가 설치됨으로써 균일하고 향상된 포장 품질의 자동포장이 가능한 리드프레임의 자동포장기를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한 리드프레임을 포장한 OPP필름은 다음 공정 작업을 위하여 제거해야 되는데 이를 쉽게 하기 위하여 포장재와 함께 티어 테이프를 자동 공급하고, 열접착할 수 있는 리드프레임의 자동 포장기를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 의도하는 목적을 달성하기 위한 기술적인 특징은 : 번들 단위로 적재된 리드프레임을 포장하기 위하여 연속적으로 공급하는 다수개의 벨트 컨베이어에 의하여 이송되는 리드프레임을 정렬하는 정렬 스토퍼와, 보올 스크루()에 의하여 수평상으로 이동되면서 에어 실린더로 승강가능하게 되는 이송클램핑장치로 되어 정렬 스토퍼에서 정렬된 리드프레임을 포장 전 위치로 이송하는 이송수단;

상기 이송수단에 의하여 이송되는 리드 프레임을 포장하기 위하여 브레이크 장치에 의하여 회전운동이 단속되는 OPP 필름롤과, OPP 필름롤로부터 인출되는 OPP 필름을 안내하는 다수개의 가이드 로울러가 설치되고, 가이드 로울러에 안내되는 OPP 필름의 장력을 조절하기 위한 장력조절장치가 설치되는 OPP필름공급수단;

상기 OPP필름공급수단에 의하여 공급되는 OPP필름에 티어 테이프를 부착할 수 있도록 브레이크 장치에 의하여 회전운동이 단속되는 티어테이프롤과, 티어테이프롤로부터 인출되는 티어테이프를 안내하는 다수개의 가이드 로울러를 구비하고, 가이드 로울러에 안내되는 티어테이프를 가열하는 가열판이 설치되는 티어 테이프 공급수단;

상기 티어 테이프 공급수단에 의하여 티어테이프가 부착된 OPP 필름을 번들 단위의 리드프레임 각각에 대응하는 규격으로 절단될 수 있도록 필름 폭절단 나이프가 전후좌우로 이동가능하게 설치되는 제1 절단장치와, 제 2커터가 전후로 이동 가능하게 설치되는 제2 절단장치가 연속적으로 설치되는 절단수단;

상기 절단수단에 의하여 OPP 필름이 절단될 수 있는 장력을 유지하면서, 필름 길이절단 나이프에 의한 절단 위치를 결정하고, 리드프레임의 포장 위치로 OPP 필름을 인출하기 위하여 필름 길이절단 나이프에 의하여 절단된 단부를 클램핑하여 포장 위치로 인출시키는 인출수단;

상기 이송수단에 의하여 이송된 리드프레임을 상기 인출수단에 의하여 인출된 OPP 필름에 공급하여 리드프레임의 일측면이 감싸여지게 하는 제1포장장치와, 제1포장장치에 의하여 감싸여진 포장면의 대향하는 일측면에서 OPP 필름의 접힘부를 접어서 열접착하는 제2포장장치와, 제2포장장치에서 배출되는 리드프레임의 미 완성 포장면을 포장하는 제3포장장치와, 제2포장장치의 리드프레임을 제3포장장치로 이송시키고 제3포장장치의 리드프레임을 이송시킴과 동시에 포장 완료된 제품을 자동 배출하는 배출장치로 되는 포장수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.

이송수단은 벨트 컨베이어와 이송 클램프를 포함하는데, 벨트 컨베이어의 측면에는 안내부재가 설치되어 리드프레임이 진행되는 방향으로 정렬되어 이송되도록 하고, 몸체의 상부에 다수 개의 롤러들이 설치되며, 일정 간격마다 컨베이어 벨트 다수 개의 롤러들에 감긴다. 그러면, 롤러들이 각각 일 방향으로 회전됨으로써, 컨베이어 벨트의 상부에 놓여진 다수개의 리드프레임이 이송된다.

포장 대상이 되는 리드프레임이 여러개의 단위로 나열되어 적재되고, 동력모터방식의 다수개의 벨트 컨베이어 끝 단의 정렬 스톱퍼까지 이송시켜 정지된다.

정렬 스톱퍼는 스텝모터 방식으로 안내부재와 결합하여 제품크기 별로 자동 대응 하도록 구성된다. 이와 같은 구성으로 이송수단에 놓여진 리드프레임은 연속으로 자동 이송 정지를 반복할 수 있다.

한편 이송 클램프는 상부 구조물에 설치되어 정렬 스톱퍼에 의하여 정렬된 리드프레임을 제1 포장수단으로 옮기는 역할을 한다.

즉, 이송 클램프는 정렬 스톱퍼(112)에 정렬된 리드프레임을 서보 모터 방식으로 한 쌍의 정렬 안내 부재들이 상호 외측으로 넓어졌다 다시 내측으로 좁혀지도록 구동되고, 또한, 공압 방식으로 외부동력이 전달됨에 따라 승하강 된다.

그리고, 이송수단은 이송클램프를 서보 모터 방식으로 일정 거리로 안내부재 를 따라 이동시키게 된다. 이와 같은 방식으로 이송클램프를 구동시켜 리드프레임을 들어 올리고 일정거리를 이동한 후에 제1포장수단 상부에 내려놓는다.

OPP필름공급수단은 본체 상부 구조물에 거치되어 설치되며 주축을 중심에 OPP필름롤을 거치하여 회전할 수 있도록 되어 있으며, OPP필름롤이 소진되었을 시 새로운 OPP필름롤로 교체할 수 있도록 주축에 결합된 잠금장치를 풀면 수평방향으로 주축을 스윙시켜 OPP필름롤을 수동으로 장, 탈착할 수 있도록 구성된다.

또한, 공압방식의 외부 동력원으로 작동하는 브레이크 장치가 설치되어 회전력을 적절하게 조절하고, 정지시킬 수 있다.

그리고 필름장력조절장치에 결합된 추롤에 에어 실린더를 이용해 승하강 하게 되면서 OPP필름을 끌어당기게 됨에 따라 OPP필름롤이 적절하게 회전하면서 OPP필름을 공급하게 되고, 상기 브레이크장치에 의해서 정지된다.

이와 같은 구성으로 OPP필름공급수단에 장착된 OPP필름은 연속적으로 자동 공급되고 정지되는 과정을 반복 할 수 있다.

티어 테이프 공급수단은 필름장력조절장치 및 티어 테이프 접착용 가열판에 걸쳐진 OPP필름에 열접착되어 이송하게 되는데, 이때, 자동으로 티어 테이프 롤을 적절히 풀어주고 정지하는 기능을 반복할 수 있는 구조로 구성된다.

즉, OPP필름이 필름장력조절장치에 결합된 추롤을 에어 실린더를 이용하여 승하강 시켜서 OPP필름을 이송시키게 되고, 또한 티어 테이프를 열접착용 가열판이 거치되어 OPP필름에 접착되어 이송하게 된다.

그리고, 티어 테이프 공급수단은 스프링의 반발력을 동력으로 하는 브레이크 장치가 설치되어 티어 테이프롤이 적절하게 회전하여 티어 테이프를 풀어줄 수 있게 된다.

OPP필름 폭 절단장치는 필름인출수단이 OPP필름을 설정된 길이 만큼 상사점에서 하사점으로 끌어당기면 필름장력조절장치에 의해서 적절하게 OPP필름을 인출함과 동시에 필름 폭 절단 나이프에 의해서 설정된 제품 크기 별로 필름을 절단하게 된다. 이때 잘려져 남아 필요 없는 자투리 필름은 OPP필름 자투리 회수장치가 적당한 회전력으로 회전하여 되감아 회수할 수 있도록 구성된다.

즉, OPP필름 폭 절단장치는 본체 상부 구조물에 거치되어 설치되며 스텝모터를 동력원으로 하여 1쌍의 정렬안내부재들이 상호 외측으로 넓어졌다 다시 내측으로 좁혀지도록 구동되고, 에어실린더로 필름절단나이프를 전, 후진 시켜 제품 크기 별로 OPP필름 폭을 자를 수 있도록 하고, 자동 대응이 가능하도록 구성된다.

필름길이절단장치는 필름인출수단 상부에 결합되어 설치되며 인출 클램퍼가 서보모터 구동방식으로 상사점에서 하사점으로 끌어당기면 OPP필름을 인출함과 동시에 필름길이절단나이프에 의해서 설정된 제품 크기 별로 필름을 절단할 수 있게 구성된다.

또한, 필름길이절단장치는 필름길이절단나이프에 의해서 OPP필름이 절단되어 상하로 분리되는데 이때, 필름이 이탈하지 못하도록 하는 에어 실린더를 이용한 필름클램프가 필름길이절단장치에 결합되어 설치되어있다.

제1포장장치는 본체 하부 구조물에 결합되어 2단 서보모터 구동방식으로 안내부재를 따라 일정거리를 이송시키게 된다. 이와 같은 방식으로 이송수단에 의해서 운반된 리드프레임을 정렬장치로 정렬시킨 후 필름인출수단에 의해서 인출된 OPP필름에 통과시켜 제2포장장치에 집어넣음으로써 1차 포장을 할 수 있게 된다.

즉, 제1포장장치는 하부 구조물의 하부에 서보모터 구동방식의 안내부재가 설치되어 1차 전진하여 리드프레임이 필름인출수단의 전단으로 이동하게 된다. 그런 다음 하부 구조물의 상부에 서보모터 구동방식의 안내부재가 설치되어 2차 전진하도록 구성됨으로써 리드프레임이 필름인출수단에 의해서 인출된 OPP필름을 통과하여 안정적으로 제2포장장치로 진입 할 수 있게 된다

제2포장장치는 하부 구조물의 하부에 결합되어 제1 포장장치에 의해서 제품크기 별로 잘려진 OPP필름에 리드프레임이 감겨진 상태로 진입 하게 되고, 이를 스텝핑 모터 방식의 클램프로 적정한 간격을 유지하여 OPP필름이 리드프레임 둘레를 정확히 포장할 수 있도록 유도하고, 상부 구조물에 결합되어 있는 에어 실린더 방식으로 승하강할 수 있는 보조 포장수단이 설치됨에 따라 OPP필름의 말단부를 서로 교차시킬 수 있다. 이에 에어실린더의 상하 운동방식으로 가열판을 밀어 올려 리드프레임을 감싼 OPP필름을 열 접착하여 2차 포장을 할 수 있도록 구성된다.

그리고, 제2 포장장치는 에어 실린더로 전 후진되는 배출이동수단이 결합되어 2차 포장이 완료된 리드프레임을 배출수단 측으로 이동시키는 구조를 포함한다.

배출수단은 본체 상부 구조물에 결합되어 설치되고, 서보모터구동방식으로 안내부재를 따라 일정 거리만큼 이송시켜 2차 포장이 완료된 리드프레임을 제3포장장치로 통과시키므로 포장이 완성된 리드프레임으로 배출할 수 있도록 구성된다.

또한, 배출수단은 에어 실린더에 의해서 승하강할 수 있도록 하여 리드프레임 이송을 반복할 수 있도록 구성되어지고, 스텝모터를 동력원으로 하여 2쌍의 정렬안내부재 들이 상호 외측으로 넓어졌다 다시 내측으로 좁혀지도록 구동되고, 에어실린더로 필름절곡나이프를 전 후진시킬 수 있는 구조를 포함한다. 이와 같은 구성으로 제2 포장장치에 의해서 배출된 리드프레임이 미완성 포장상태로 남아있는 양측면의 OPP필름을 접어 배출수단으로 이송시키면서 설치된 가열판에 의해서 열접착되어 포장 완성된 리드프레임을 자동으로 연속으로 배출할 수 있게 된다.

접착수단은 본체 하부 구조물의 상부에 설치되고 리드프레임의 양 측면을 포장하기 위한 필름 절곡 안내판이 결합되고, 에어 실린더를 이용한 가열판이 설치됨으로써 리드프레임의 양 측면을 열 접착하여 포장을 완성 할 수 있는 구조로 구성된다.

또한, 스텝모터를 동력원으로 하여 안내판 중 한쪽을 기준하여 또 다른 한쪽은 안내부재를 따라 외측으로 넓어졌다 다시 내측으로 좁혀지도록 구동됨으로써 제품 크기 별로 자동 대응이 되도록 할 수 있다.

이와 같은 본 발명은 포장 후 리드프레임과 포장재 사이의 공간이 생기면 유동 시 제품손상을 초래하므로 이를 최소화하여 제품손상을 방지하고 포장품질을 결정짓는 진공장치가 포장 전 단계에 구성되고, 또한 포장 품질을 결정짓는 포장 마무리 단계에서 포장측면을 제품과의 공간이 없이 접어 열 접착하여 자동 배출하는 함으로써 각각의 제품 크기 별로 대응하여 자동 포장하는 것이 가능하게 된다.

본 발명의 특징과 장점은 첨부된 도면에 의하여 설명되는 실시예에 의하여 더욱 명확하게 이해될 것이다.

다음에서 본 발명의 리드프레임 자동 포장기에 대한 양호한 실시예를 설명한다.

도 1, 도 2, 도 3, 도 4 및 도 5는 본 발명의 한 실시 예에 따른 리드프레임 자동 포장기의 평면도 및 정면도, 우측면도, 좌측면도, 단면도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 리드프레임 자동 포장 장치는, 본체 하부 구조물(100)과 본체 상부 구조물(200)에 설치되는 것으로, 번들 단위로 적재된 리드프레임(LF)을 정렬하여 포장 전 위치로 이송하는 이송수단(1), 상기 이송수단(1)에 의하여 이송되는 리드 프레임(LF)을 포장하기 위하여 포장용 오피피(OPP)필름을 공급하는 OPP필름공급수단(2), 상기 OPP필름공급수단(2)에 의하여 공급되는 OPP필름에 티어테이프(T)를 공급하는 티어 테이프 공급수단(3), 상기 OPP필름공급수단(2)에서 인출되는 OPP필름(F)을 제품 크기 별로 자동 대응이 되도록 절단하는 절단수단(4), 상기 절단수단(4)에서 OPP 필름(F)을 절단할 수 있도록 하는 인출수단(5), 상기 이송수단(1)에 의하여 공급된 리드프레임(LF)을 상기 인출수단(5)에 의하여 인출된 OPP 필름에 공급하여 포장하는 포장수단(6)으로 구성된다.L

이송수단(1)은 수평상으로 설치되는 다수개의 벨트 컨베이어(10)와 정렬 스 톱퍼(11)가 설치되어 번들 단위로 적재된 리드프레임(LF)을 연속적으로 이송할 수 있게 되고, 이송된 리드프레임(LF)을 포장하기 위하여 정렬 스톱퍼(11)가 설치된 벨트 컨베이어(10)의 한쪽편 상부로부터 포장수단(6)까지 이송클램핑장치(12)가 설치되어 있다.

정렬스톱퍼(11)는 스텝모터(13)에 의하여 이동하는 안내부재(14)에 고정되어 제품 크기 별로 자동적으로 대응하여 위치가 결정될 수 있다.

이송클램핑장치(12)의 상부 고정대(120) 상부에는 스텝모터(121)가 고정되고, 하부에는 상기 스텝모터(121)의 동력으로 회전하는 스크루 샤프트(122)가 수평상으로 설치되고, 가이드레일(123)에 안내되는 슬라이더(124)가 상기 스크루 샤프트(122)의 회전력으로 이동할 수 있게 되어 있다.

슬라이더(124)의 하부에는 에어 실린더(125)의 피스톤로드가 고정되어 승하강하는 고정대(126)에 스텝모터(127)와 스크루 샤프트(128) 및 클램프(129)가 설치되어 있다.

스크루 샤프트(128)는 하부고정대(126)의 양단 하부에 베어링 설치되어 스텝모터(127)의 동력이 벨트전동기구(130)로 전달되어 회전하며, 클램프(129)는 다수개가 스크루 샤프트(128)의 양쪽에서 서로 마주보며 설치되어 스텝모터(127)가 작동함에 따라 서로 근접하고 이격되는 방향으로 수평 이동하여 리드프레임(LF)을 이송할 수 있게 된다.

따라서 이송수단(1)은 벨트 컨베이어(10)를 타고 하나의 리드프레임(LF)이 정렬스톱퍼(11)에 도달하면 감지센서에 의하여 벨트 컨베이어(10)가 정지함과 동시 에 에어실린더(125)가 구동하여 하부고정대(126) 및 클램프(129)가 하강한 다음 스텝모터(127)가 구동하면 스크루 사프트(128)가 회전하여 클램프(129)가 리드프레임(LF)의 양쪽 단부를 파지하고, 하부고정대(126)가 상승하게 된다.

이후 스텝모터(121)가 구동하면 슬라이더(124)가 가이드레일(123)을 따라 포장수단(6)까지 이동하고, 설정된 위치에 정지하면 다시 에어실린더(125)가 하부고정대(126)를 하강시켜서 리드프레임(LF)을 'A' 위치에 내려놓고, 즉시 스텝모터(127)가 구동하여 클램프(129)가 리드프레임(LF)으로부터 이격된 다음 상승하여 벨트컨베이어(10)쪽으로 이동하여 다음 작업에 대기하면서 리드프레임(LF)을 연속적으로 이송시켜주게 된다.

OPP 필름공급수단(2)은 본체 상부 구조물(200)에 거치되는 주축(20)에 고정되는 OPP필름롤(21)로부터 인출되는 OPP 필름(F)을 안내하는 다수개의 가이드 로울러(22,22a,22b,22c,22d,22e,22f,22g,22h,22i)와 OPP필름롤(21)의 회전을 단속하는 브레이크장치(24), 그리고 가이드 로울러에 안내되는 OPP 필름의 장력을 조절하기 위한 장력조절장치(25)로 구성된다.

주축(20)은 지지대(26)에 의하여 회전 가능하게 설치되는데, 지지대(26) 상부에는 잠금장치(27)가 형성되어 이 잠금장치(27)를 해제시키게 되면 OPP 필름롤(21)을 교환할 수 있다.

브레이크 장치(25)는 공압방식의 외부 동력원으로 작동하여 OPP 필름롤(21)의 회전을 적절하게 조절하거나 정지시킬 수 있다.

장력조절장치(25)는 한쪽 단부는 OPP 필름(F)을 안내하는 하나의 가이드 로울러(22f)가 고정되고 다른 한쪽의 단부는 고정축(250)으로 회전 가능하게 고정되는 추롤(251)과, 수직 방향으로 설치되어 피스톤 로드가 상기 추롤(251)의 상부면에 접촉하여 추롤(251)을 회전시키는 에어실린더(251)로 구성된다.

티어테이프 공급수단(3)은 상기 OPP필름공급수단(2)에 의하여 공급되는 OPP필름(F)에 티어 테이프를 부착하기 위한 것으로 회전축(30)에 고정되는 티어테이프롤(31)과 상기 티어테이프롤(31)로부터 인출되는 티어테이프(T)를 안내하는 다수개의 가이드 로울러(32,32a,32b,32c,32d,32e)와, 티어 테이프 롤(31)의 회전을 단속하기 위한 브레이크 장치(33)와, 티어 테이프(T)의 장력을 조절하기 위한 티어 테이프 추롤(34), 그리고 티어테이프(T)를 OPP 필름에 부착시키기 위한 가열판(35)으로 구성된다.

브레이크 장치(33)는 토션 스프링(36)과 티어 테이프 추롤(34)의 제어에 따라 티어 테이프 롤(31)을 적절히 풀어주고 정지하는 기능을 반복하게 된다.

티어 테이프 추롤(34)의 한쪽 단부에는 티어 테이프(T)을 안내하는 두 개의 가이드 로울러(32a,32c)가 고정되고, 다른 한쪽의 단부는 브레이크 장치(33)의 브레이크 레버(37)단부와 접촉되어 있다.

가열판(35)은 티어테이프(T)를 안내하는 마지막 가이드 로울러(32e)와 OPP 필름(F)을 안내하는 가이드 로울러(22d) 사이에 설치되어 티어테이프(T)가 OPP 필름(F)에 부착될 수 있도록 가열한다.

티어 테이프(T)는 가열판(35)을 통과한 다음 OPP 필름(F)을 안내하는 가이드 로울러(22d)를 통과하면서 OPP 필름에 부착된다.

OPP 필름공급수단(2) 및 티어테이프 공급수단(3)은 추롤(251)이 하강하게 되면 OPP필름(F)을 이송하게 되는데 이때, 티어테이프(T)가 가열판(35)에 의해서 OPP필름(F)과 접합되어 같이 이송되는데, 이로 인해 티어 테이프(T)에 인장력이 발생하여 가이드 로울러(32c)를 들어올리면 고정축(38)으로 되어 있는 가이드 로울러(32a)를 중심으로 티어테이프추롤(34)이 회전하게 되는데, 이때 티어테이프 추롤(34)의 단부가 브레이크 레버(37)와 이격되면서 브레이크 패드가 접촉하고 있는 티어테이프 회전축(30)의 마찰면에서 이탈되어 티어테이프 회전축(30)이 자유상태가 되어 티어 테이프(t)의 공급이 가능하게 되고, 추롤(251)이 하강 완료되면 티어테이프추롤(34)도 하강하게 되어 브레이크 장치(33)가 티어테이프 회전축(30)의 마찰면과 접촉됨으로써 공급을 차단하게 된다.

절단수단(4)은 상기 티어 테이프 공급수단(3)에 의하여 티어테이프가 부착된 OPP 필름을 번들 단위의 리드프레임 각각에 대응하는 규격으로 절단될 수 있도록 전후좌우로 이동가능하게 설치되어 OPP 필름의 폭을 절단하는 제1 절단장치(41)와, 전후로 이동 가능하게 설치되어 OPP필름 길이를 절단하는 제2 절단장치(42)가 연속적으로 설치된다.

제1절단장치(41)는 본체 상부 구조물(200)에 수직으로 고정되는 플레이 트(410)에 OPP 필름(F)을 안내하는 가이드 로울러(22h,22i)와 고정대(411)가 고정되고, 상기 고정대(411)에서 OPP 필름의 폭 방향으로 수평 이동이 가능하게 고정되는 이동대(412)에 설치되면서, 상기 이동대(412)가 이동하는 방향에 직교하는 방향으로 진퇴 작동하는 필름 폭절단 나이프(413)로 이루어진다.

고정대(411)의 상부와 하부에는 이동대(412)를 슬라이딩 가능하게 하는 가이드 레일(414)이 고정되고, 이동대(412)는 스크루 샤프트(416)로 이동 가능하게 되면서 상기 가이드 레일(414)에 안내되는 슬라이더(415)가 고정되어 있다.

필름 폭 절단 나이프(413)은 에어실린더(417)의 피스톤 로드에 고정되어 왕복이동할 수 있게 되어 있다.

이러한 제1절단장치(41)는 OPP필름(F)의 폭을 절단하게 되는데, 후술하는 OPP 필름(F)을 인출하는 인출수단(5)이 OPP필름(F)을 상사점에서 하사점으로 끌어당기면 필름장력조절장치에 의해서 적절하게 OPP필름(F)을 인출함과 동시에 필름 폭 절단 나이프(413)에 의해서 설정된 제품 크기 별로 필름을 절단하게 된다.

즉, OPP필름(F)의 폭을 절단하는 제1절단장치(41)는 스텝모터를 동력원으로 하여 1쌍의 정렬안내부재들이 상호 외측으로 넓어졌다 다시 내측으로 좁혀지도록 구동되고, 에어실린더(417)로 필름 폭절단 나이프(413)를 전후진 시켜서 제품 크기 별로 OPP필름 폭을 자를 수 있게 된다.

이때 OPP 필름(F)이 잘려지면서 필요 없는 자투리 필름(F')은 회수장치(150)의 권취 로울러(151)가 적당한 회전력으로 회전하여 회수할 수 있게 된다.

제2절단장치(42)는 제1절단장치(41)와 인출수단(5) 사이에 위치된다.

이러한 제2절단장치(42)는 OPP 필름(F)이 용이하게 절단될 수 있도록 OPP 필름(F)의 인출 단부를 고정하는 필름 클램프(420)와 가이드 플레이트(421) 및 필름길이 절단나이프(422)로 구성된다.

필름 클램프(420)는 플레이트(423)에 고정되는 에어실린더(424)에 고정되어 수평상으로 이동하는 이동조오(425)와 플레이트(423)에 고정되어 이동조오(425)와 적절한 간격을 두고 대향 설치되는 고정조오(426)로 구성되어 필름길이 절단나이프에 의해서 OPP필름이 절단되어 상하로 분리될 때에 OPP필름(F)이 이탈하지 못하도록한다.

가이드 플레이트(421)는 두 개의 부재가 플레이트(423)에 고정되면서 적절한 간격을 두고 서로 마주보면서 OPP 필름(F)의 유입이 용이하도록 상단부가 확장된 공간을 형성하며 "Y"형으로 설치되어 필름 길이절단 나이프(422)가 절단작업을 용이하게 수행할 수 있게 한다.

인출수단(5)은 스텝모터(50), 상기 스텝모터(50)와 벨트전동기구(51)로 연결되어 동력을 전달받아 회전할 수 있도록 수직으로 고정되는 스크루 샤프트(52), 상기 스크루 샤프트(52)에 나사 결합되어 스크루 샤프트(52)가 역역 방향으로 회전함에 따라 승강하는 인출 클램퍼(53)로 구성된다.

이러한 인출수단(5)은 인출 클램퍼(53)가 상부로 상승하여 필름길이 절단나이프(422)에 의하여 절단된 OPP 필름(F)의 단부를 파지하여 설정된 하부의 위치로 하강하여 리드프레임(LF)의 포장 위치로 OPP 필름(F)을 끌어당겨서 인출시키면 필름폭절단 나이프(413)에 의하여 폭 방향으로 절단되면서 필름길이 절단나이프(422)에 의해서 설정된 제품 크기 별로 필름을 절단할 수 있게 된다.

포장수단(6)은 제1포장장치(60), 제2포장장치(70), 제3포장장치(80) 및 배출장치(90)로 구성된다.

제1포장장치(60)는 2단이송장치(600)와 정렬장치(620)로 구성된다.

2단이송장치(600)는 안내부재(601) 하부에 고정되는 제1서보모터(602)의 스크루 샤프트(603)에 제2서보모터(604)가 고정된 이동대(605)가 보올스크루(606)로 나사결합되어 이동 가능하게 되는 2단 서보모터 구동방식으로 안내부재(601)를 따라 이동하게 되고, 제2서보모터(604)의 선단에는 밀대(608)가 고정되어 상기한 이송수단(1)에 의하여 테이블(609)에 운반되어진 리드프레임(LF)을 포장 위치로 공급하게 된다.

정렬장치(620)는 이동대(621)에 고정된 에어실린더(622)에 의하여 승강하는 정렬구(623)가 리드프레임(LF)이 포장 위치로 이송되기 전에 리드프레임(LF)을 정렬시켜주게 되는데, 이동대(621)에 고정되는 슬라이더(624)가 테이블(609) 하부에 고정된 가이드레일(626)에 슬라이딩 이동 가능하게 되고, 이동대(621)는 모터의 동력으로 회전하는 스크루 샤프트(627)에 나사결합되어 리드프레임(LF)의 규격에 대응할 수 있게 된다.

이러한 제1포장장치(60)는 상기 이송수단(1)에 의하여 'A' 위치까지 이송되 어 정렬장치(620)에 의하여 리드프레임(LF)이 정렬되면 제1서보모터(602)가 1차 전진하여 리드프레임(LF)이 인출수단(5)에 의하여 인출된 OPP필름(F)의 전방으로 이동하게 되고, 후속적으로 제2서보모터(604)에 의하여 밀대(608)가 2차로 전진하여 리드프레임(LF)이 제2포장장치(70)로 진입하여 'B' 위치에 도달하게 한다.

이때, 리드 프레임(LF)이 OPP필름(F)을 지나서 리드프레임(LF)의 일측면이 OPP 필름으로 감싸여지게 될 때에 상기 필름 길이절단 나이프(422)에 의하여 OPP 필름(F)이 일정한 폭과 길이로 절단되어 리드프레임(LF)을 포장할 수 있게 된다.

제2포장장치(70)는 상부에서 상하로 승강 이동하는 가압구(71)와, 상부에서 수직으로 고정되는 에어실린더(72)의 피스톤 로드에 고정되는 가열판(73)이 설치되고, 하부에서는 상부 고정대(74)의 일측에서 수직으로 고정되는 에어실린더(75)와, 상기 상부 고정대(74)의 상부에 고정된 브라케트(75)에 설치되는 고정축(76)에 한쪽 단부가 회전 가능하게 고정되는 회전대(77)가 설치되며, 상기 회전대(77)의 다른 한쪽의 단부는 상승 가능하도록 에어실린더(75)의 피스톤 로드가 지지하게 되면서 고정축(78)으로 회전 가능하게 고정되는 회전판(79)이 스프링(700)으로 탄력 설치되며, 하부고정대(701)에 수평상으로 고정되는 에어실린더(702)의 피스톤로드에 상기 상부고정대(74)가 고정되어 이동 가능하게 구성된다.

이러한 제2포장장치(70)는 제1포장장치(60)에 의하여 감싸여진 포장면의 대향하는 일측면에서 OPP 필름의 측면 접힘부를 접어서 열접착하게 되는데, 먼저 가압구(71)가 하강하여 OPP 필름(F)이 리드프레임(F)의 상부면을 덮게 함과 동시에 에어실린더(72)가 작동하여 가열판(73)이 후방의 상부 접힘부를 접어주고 상승함과 동시에 하부의 에어실린더(75)가 구동하여 회전대(77)가 고정축(76)을 중심으로 회전함과 동시에 회전판(79)이 고정축(78)을 중심으로 회전하여 OPP필름(F)의 아래쪽 접힘부를 위쪽으로 접어서 부착시킨 다음 원위치로 돌아가게 된다.

이렇게 2차 포장이 완료되면 에어실린더(702)가 구동하여 피스톤로드가 당겨지면 포장중인 리드프레임(F)을 제2포장장치(70)의 영역 'B'에서 제3포장장치(80) 및 배출장치(90)의 영역 'C'위치로 이동시키고 원위치로 귀환한다.

제3포장장치(80)는 전면과 배면쪽에서 대칭으로 형성되는 두 쌍의 하강레버(81,81a)와 한 쌍의 수평이동 레버(82), 스크루 샤프트(83), 절곡 안내판(84), 가열판(85)으로 구성된다.

하강레버(81,81a)와 수평이동 레버(82)는 후술하는 배출장치(90)의 에어실린더(93)에 의하여 승하강할 수 있게 되는데, 이들 하강레버(81,81a)와 수평이동 레버(82)가 고정되는 하부 승강대(86)의 상부면에는 슬라이더(85)가 고정되어 있다.

하강레버(81,81a)는 하부승강대(86)에 유동없이 고정되어 있고, 수평이동 레버(82)는 하부승강대(84)에 고정된 에어실린더(87)에 고정되어 수평방향으로 이동할 수 있게 설치되어 있다.

스크루 샤프트(83)는 리드프레임(LF)의 규격에 따라 간격을 조절할 수 있도록 하부승강대(86)를 수평방향으로 이동시킬 수 있는 동력을 전달하게 된다.

절곡 안내판(84)은 스텝모터를 동력원으로 하여 안내판(242)중 한쪽을 기준 하여 또 다른 한쪽은 안내부재를 따라 외측으로 넓어졌다 다시 내측으로 좁혀지도록 구동됨으로써 제품 크기 별로 자동 대응이 되며, 경사면(88)이 형성되어 배출장치(90)에 의하여 리드프레임(LF)이 이송될 때에 OPP 필름(F)의 접힘부가 자연스럽게 접혀지게 한다.

가열판(85)은 리드프레임(LF)이 진행하는 방향에 대하여 직각으로 교차하는 방향으로 설치되는 에어실린더(89)의 피스톤 로드에 고정되어 절곡안내판(84)에 의하여 접혀진 접힘부를 가열 압착하여 리드프레임(LF)의 자동 포장 공정을 완료할 수 있게 한다.

배출장치(90)는 본체 상부 구조물(300)에 고정되는 서보모터(91)와, 상기 서보모터(91)의 동력으로 왕복 이동하는 이동대(92)로 구성된다.

서보모터(91)의 스크루 샤프트(93)에는 보올 스크루(95)가 나사 결합되는데, 상기 보올 스크루(95)는 이동대(92)에 고정되어 있어서 서보모터(91)가 구동함에 따라 이동대(92)가 왕복이동을 할 수 있게 된다.

이동대(92)는 제3포장장치(80)를 구동시키고 리드프레임(LF)을 이송시키기 위한 에어실린더(93)가 설치되고, 상부 승강대(94)의 저면에는 하부 승강대(860)를 폭 방향으로 이동시킬 수 있도록 하부 승강대(860)에 고정되는 스크루 샤프트(83)가 나사 결합되는 스텝모터(95)와 슬라이더(85)가 안내되는 가이드 레일(96)이 형성되어 있고, 포장 단계별로 리드프레임(LF)을 이송시키고, 포장이 완료된 리드프 레임(LF)을 배출시키는 네 개의 배출레버(97,97a,97b,97c)가 형성되어 있다.

이와 같은 배출장치(90)는 서보모터 구동방식으로 안내부재를 따라 일정 거리만큼 이송시켜 제2포장장치(70)에서 2차 포장이 완료된 리드프레임(LF)에서 미완성 포장 상태로 남아있는 양측면의 OPP필름(F)을 제3포장장치(80)로 이송시키면서 가열판(85)에 의해서 열접착되어 자동 포장이 완성된 리드프레임(LF)을 연속적으로 배출할 수 있게 된다.

즉, 리드프레임(LF)이 제2포장장치(70)에서 2차 포장작업을 마치고 에어실린더(702)의 작동으로 'B' 위치에서 'C'위치로 이동하게 되면, 에어실린더(93)가 구동하여 상부 승강대(94) 및 하부 승강대(86)가 하강하며, 이로써 상부 승강대(94)에 설치되어 있는 배출레버(97a,97b,97c)와 하부 승강대(86)에 설치되어 있는 하강레버(81,81a)가 하강하고 에어실린더(87)가 연속적으로 구동하여 수평이동 레버(82)가 진행 방향을 향하여 전진하게 된다.

이후 서보모터(91)가 구동하여 스크루 샤프트(93)가 회전하여 나사 결합된 보올 스크루(95)가 진행방향으로 이동함에 따라 상부 승강대(94)와 하부 승강대(86)에 고정되어 있는 하강레버(81,81a), 수평이동 레버(82) 및 배출레버(97,97a,97b)가 동시에 이동을 하게 된다.

이때 배출레버(97)가 리드프레임(LF)의 후단 부위를 밀어주게 됨으로 리드프레임(LF)이 'C' 위치에서 'D' 위치로 이송되고, 에어실린더(87)의 역동작으로 수평이동 레버(82)가 원위치로 후진하면, 에어실린더(93)와 서보모터(91)가 역방향으로 구동하여 초기 상태로 귀환하게 된다.

이렇게 상부 승강대(94)와 하부 승강대(86)가 원위치로 복귀하게 되면 하강레버(81,81a)는 'D' 위치의 리드프레임(LF) 상부에 위치하게 된다.

따라서 이후에 상기한 과정이 반복되어 하강레버(81,81a)가 하강하게 될 때에는 OOP 필름(F)의 상부를 접어서 포장하게 되고, 후속적으로 에어실린더(87)가 작동하여 수평이동 레버(82)가 전진하면서 후방의 OPP 필름(F)을 접어주고 상승하게 된다.

그리고 에어실린더(93)에 의하여 상부 승강대(94)와 하부 승강대(86)가 초기 상태에서 다시 하강하게 될 때에 배출레버(97a)는 'D' 위치의 리드프레임(F) 후방에 위치하여 서보모터(91)의 연속적인 구동이 있을 때에 리드프레임(LF)을 'E' 위치로 이동시게 된다.

이렇게 연속적인 구동이 반복적으로 수행됨에 따라 배출레버(97b)는 'E' 위치의 리드프레임을 'F' 위치로 이송시키고, 배출레버(97c)는 'F' 위치에서 'G' 위치로 이송시키게 된다.

이때 E 위치에서 F 위치로 진입하는 리드프레임(LF)은 절곡안내판(84)을 통과하면서 아직 접혀지지 않은 선단의 접힘부가 자동적으로 접혀지게 되고, 절곡안내판(84)을 통과하게되면 에어실린더(89)로 정진하는 가열판(85)에 의하여 OPP 필름이 접착되어 포장을 완료하게 된다.

포장이 완료된 리드프레임은 후속적으로 배출되는 리드프레임에 밀려서 순차적으로 수평상으로 적재되는 상태로 배출된다.

이상에서 본 발명의 리드프레임 자동포장기에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 리드프레임 자동 포장 장치는 여러가지 치수의 제품에 자동으로 대응됨으로써 종래의 수작업으로 분류하는 방식에서 오는 불편함과 수작업으로 인한 여러가지 치수에 따른 제품의 포장이 일정하지 못하여 발생하는 불량을 최소화 할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 종래의 수작업 시는 불량률을 줄이기 위하여 많은 숙련된 작업자를 필요로 하였으나 리드프레임 자동포장기를 사용함으로써 종래의 작업에 비해 많은 숙련된 작업자가 필요 없이 자동포장기를 운영할 수 있는 기본 기술만 숙지하면 최소인원으로 포장품질의 향상 및 생산량을 늘릴 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 종래의 수작업 시 할 수 없었던 티어 테이프(Tear tape)를 함께 자동포장 함으로써 다음공정 작업 시 포장재를 제거할 때의 불편함을 효과적으로 해소할 수 있으며, 종래의 작업에 비해 포장원가를 크게 줄일 수 있는 장점이 있다.

Claims (4)

1. 번들 단위로 적재된 리드프레임(LF)을 포장하기 위하여 연속적으로 공급하는 다수개의 벨트 컨베이어(10)에 의하여 이송되는 리드프레임을 정렬하는 정렬 스토퍼(11)와, 보올 스크루()에 의하여 수평상으로 이동되면서 에어 실린더()로 승강가능하게 되는 이송클램핑장치(11)로 되어 정렬 스토퍼(11)에서 정렬된 리드프레임을 포장 전 위치로 이송하는 이송수단(1);

   상기 이송수단에 의하여 이송되는 리드 프레임(LF)을 포장하기 위하여 브레이크 장치에 의하여 회전운동이 단속되는 OPP 필름롤과, OPP 필름롤로부터 인출되는 OPP 필름을 안내하는 다수개의 가이드 로울러가 설치되고, 가이드 로울러에 안내되는 OPP 필름의 장력을 조절하기 위한 장력조절장치가 설치되는 OPP필름 공급수단(2);

   상기 OPP필름공급수단(2)에 의하여 공급되는 OPP필름(F)에 티어 테이프를 부착할 수 있도록 브레이크 장치에 의하여 회전운동이 단속되는 티어테이프롤과, 티어테이프롤로부터 인출되는 티어테이프를 안내하는 다수개의 가이드 로울러를 구비하고, 가이드 로울러에 안내되는 티어테이프를 가열하는 가열판이 설치되는 티어 테이프 공급수단;

   상기 티어 테이프 공급수단에 의하여 티어테이프가 부착된 OPP 필름을 번들 단위의 리드프레임 각각에 대응하는 규격으로 절단될 수 있도록 필름 폭절단 나이프가 전후좌우로 이동가능하게 설치되는 제1 절단장치와, 제 2커터가 전후로 이동 가능하게 설치되는 제2 절단장치가 연속적으로 설치되는 절단수단;

   상기 절단수단에 의하여 OPP 필름이 절단될 수 있는 장력을 유지하면서, 필름 길이절단 나이프에 의한 절단 위치를 결정하고, 리드프레임의 포장 위치로 OPP 필름을 인출하기 위하여 필름 길이절단 나이프에 의하여 절단된 단부를 클램핑하여 포장 위치로 인출시키는 인출수단;

   상기 이송수단에 의하여 이송된 리드프레임을 상기 인출수단에 의하여 인출된 OPP 필름에 공급하여 리드프레임의 일측면이 감싸여지게 하는 제1포장장치와, 제1포장장치에 의하여 감싸여진 포장면의 대향하는 일측면에서 OPP 필름의 접힘부를 접어서 열접착하는 제2포장장치와, 제2포장장치에서 배출되는 리드프레임의 미완성 포장면을 포장하는 제3포장장치와, 제2포장장치의 리드프레임을 제3포장장치로 이송시키고 제3포장장치의 리드프레임을 이송시킴과 동시에 포장 완료된 제품을 자동 배출하는 배출장치로 되는 포장수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 리드프레임 자동 포장 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 장력조절장치는 한쪽 단부는 회전 가능하게 고정되고 다른 한쪽의 단부는 OPP 필름을 안내하는 다수개의 가이드 로울러 중 어느 하나가 고정되어 에어 실린더와 OPP 필름의 장력으로 일정 구간을 선회하는 추롤로 되어 OPP필름을 공급하는 것을 특징으로 하는 리드프레임 자동 포장 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 제1포장장치는 상기 이송수단에 의하여 이송된 리드프레임의 양쪽 측면을 정렬시키기 위하여 모터로 수평 가능하게 이동하는 이동대에 에어 실린더로 승강하는 정렬편이 설치되고, 수평상으로 이동 가능하게 설치되는 밀대가 정렬된 리드프레임을 상기 인출수단에 의하여 인출된 OPP 필름에 밀어 넣는 것을 특징으로 하는 리드프레임 자동 포장 장치.
4. 제 1 항에 있어서 절단수단은 OPP 필름의 폭 방향으로 수평 이동이 가능하게 고정되는 이동대(412)에 설치되면서, 상기 이동대(412)가 이동하는 방향에 직교하는 방향으로 진퇴 작동하는 필름 폭절단 나이프(413)로 되는 제1절단수단과, 제2절단수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 리드 프레임 자동 포장 장치.

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