JP2004067104A

JP2004067104A - クラフト紙による自動包装方法およびその装置

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Publication number: JP2004067104A
Application number: JP2002224684A
Authority: JP
Inventors: Takehito Nakamura; 中村　雄仁; Toshihiro Wada; 和田　俊宏
Original assignee: Yamada Kikai Kogyo KK
Current assignee: Yamada Kikai Kogyo KK
Priority date: 2002-08-01
Filing date: 2002-08-01
Publication date: 2004-03-04

Abstract

【課題】クラフト紙による出来本の六面包装を自動化して効率化する。
【解決手段】被包装物Ｐの上面から包材Ｗをかぶせ、後側底面を持ち上げて垂れ下がり部を折り返すとともに後側両脇を折り返し、前方の包材先端をくわえておいて被包装物Ｐを前方へ移送して前面の垂れ下がり部を折り返して底面テープで固定し、前側両脇を折り返した後、両脇上下の水平方向の張り出し部分を折り返して脇面テープＳで固定する。
【選択図】　　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立方体状に積み重ねられた複数冊の書籍等の被包装物をクラフト紙を折り畳んで立方体の少なくとも両脇面を除く四面、あるいは六面すべてを覆うように自動包装する自動包装方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
立方体状に積み重ねられた同一寸法の複数冊の書籍等の被包装物を丈夫なクラフト紙で包装して発送することが行われている。図１７は積み重ねられた同一寸法の複数冊の書籍等の被包装物Ｐを示す斜視図で、書籍を例にとれば、よく扱われるＡ５判ないしＡ４変形判の範囲として被包装物Ｐの寸法は小口が　１４８〜２５０　ｍｍ、天地が　２１０〜３１０　ｍｍ、高さは重ねる冊数にもよるが例えば８０〜３００　ｍｍで重量は最大２０ｋｇ程度である。
【０００３】
従来、これを包装するのに例えば図１８に示すように小口部を包装せず、四面のみを包装する「帯掛け」や、図１９に示すようにクラフト紙を折り畳んで立方体の六面すべてを覆う「六面包装」（キャラメル包装ともいう）などが行われていたが、つぎのような問題点があった。
ａ）帯掛けの場合でも六面包装の場合でも最終の合わせ目をボンドによるのり付けで接合することが多いが、ボンドはトレイに入れて使用するため乾燥防止等の管理や、周囲への飛散防止などの手間がかかる。
ｂ）六面包装の場合、作業が複雑なので自動化が難しく、手作業になるため能率が悪いだけでなく品質にばらつきがあり、肉体疲労が激しい。
ｃ）包材としてクラフト紙を裁断したものを使用するので寸法によっては無駄が発生し、歩留りが悪い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題点を解消し、帯掛けあるいは六面包装を自動化し、連続作業で能率よく高品質の包装を行うとともに、ボンドの使用をなくし、包材としてロール状のクラフト紙を使用することで資材の歩留りを向上させるようにしたクラフト紙による四面あるいは六面自動包装方法およびその装置を実現することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のクラフト紙による自動包装方法は、立方体状に積み重ねられた被包装物をクラフト紙を折り畳んで立方体の六面の内少なくとも両脇面を除く四面を覆うように自動包装する自動包装方法において、被包装物の上面から包材であるクラフト紙をかぶせ、移送方向に対して前後とも被包装物よりも長く、被包装物の底面よりも下まで垂れ下がらせ、被包装物の底面を持ち上げて後方の垂れ下がり部分を被包装物の底面に向けて折り返し、続いて前方の垂れ下がり部分の先端をくわえておいて被包装物を前方に移動させることにより前方の垂れ下がり部分を被包装物の底面に向けて折り返してさきに折り返されていた後方の折り返しの下に重ね、底面テープを貼って固定することを特徴とするものであるか、あるいは、立方体状に積み重ねられた被包装物をクラフト紙を折り畳んで立方体の六面を覆うように自動包装する自動包装方法において、被包装物の幅よりも所定の包み代だけ幅の広いクラフト紙の包材を使用し、被包装物の上面から包材をかぶせ、移送方向に対して前後とも被包装物よりも長く、被包装物の底面よりも下まで垂れ下がらせ、被包装物の底面を持ち上げて後方の垂れ下がり部分を被包装物の底面に向けて折り返すとともに後側の両脇の張り出し部分を被包装物の脇面に対して折り返し、続いて前方の垂れ下がり部分の先端をくわえておいて被包装物を前方に移動させることにより前方の垂れ下がり部分を被包装物の底面に向けて折り返してさきに折り返されていた後方の折り返しの下に重ね、底面テープを貼って固定するとともに、前側の両脇の張り出し部分を被包装物の脇面に対して折り返し、両脇上下の水平方向に張り出している部分を上、下の順に折り返し、脇面テープを貼って固定することを特徴とする。
【０００６】
本発明のクラフト紙による自動包装装置は、立方体状に積み重ねられた被包装物をクラフト紙を折り畳んで立方体の六面の内少なくとも両脇面を除く四面を覆うように自動包装する自動包装装置であって、受け入れた被包装物を上段テーブル高さまで上昇させる入側リフトと、包材であるクラフト紙を巻き戻して入側リフトにおける上昇前高さの被包装物の上方に供給する包材供給部と、上昇した被包装物を後方底面を持ち上げて上昇位置から前方へ押し出し、後方の包材の垂れ下がり部分を被包装物の底面に向けて折り返す下折り板を有する第２プッシャと、被包装物を移送する横送り手段を有する上段テーブルと、移送された被包装物を下降させる出側リフトと、前記上段テーブル表面にテープの先端を突出させて移送される被包装物の底面に底面テープを貼りつける底面テープ供給部とからなり、上昇した入側リフトと上段テーブルとが被包装物の前面に垂れ下がった包材の先端をはさむように接近していることを特徴とするものであるか、あるいは立方体状に積み重ねられた被包装物をクラフト紙を折り畳んで立方体の六面を覆うように自動包装する自動包装装置であって、前記第２プッシャが後側の両脇の包材の張り出し部分を被包装物の脇面に対して折り返す後折りアームを有するとともに、前記上段テーブル前端に前側の両脇の包材の張り出し部分を被包装物の脇面に対して折り返す前折りアームを備え、前記出側リフト両脇の上方から下降して被包装物の両脇上下の水平方向に張り出している部分を被包装物の脇面に対して折り返す上脇折り板と、出側リフトの下降経路両脇のサイドガイドと、前記出側リフトの下降経路両脇のサイドガイド表面にテープの先端を突出させて移送される被包装物の両脇面に脇面テープを貼りつける脇面テープ供給部とを有する前記のクラフト紙による自動包装装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明においては、装置を２階建てで構成し、上昇、水平移動、下降の移送過程において六面の折り畳みを流れ作業で逐次行うようにしたので、被包装物を次々と送り込むことが可能であり、きわめて能率良く包装を行うことができる。
【０００８】
【実施例】
まず本発明の六面自動包装方法を説明する。図１（ａ）は図１７に示した被包装物に対する最終の荷姿、（ｂ）はこれを上下転倒して、つまり底面を上にして示した斜視図で、Ｗは包材（クラフト紙）、Ｓは折り畳んだ側面を押さえる脇面テープ、Ｂは底面の重なり部分を押さえる底面テープで、脇面テープＳ、底面テープＢは例えば市販の幅５０ｍｍのクラフト粘着テープである。
【０００９】
図２は包装の手順を示す斜視図である。（ａ）は図１７に示したものと同じ被包装物Ｐである。先ず（ｂ）に示すように上面から包材Ｗをかぶせる。横移動する場合の進行方向により、左を前、右を後とする。かぶせられた包材Ｗは前後とも被包装物Ｐよりも長く、被包装物Ｐの底面よりも下まで垂れ下がっている。また両脇も被包装物Ｐの側面よりも外側に張り出している。
【００１０】
つぎに（ｃ）に示すように後方の垂れ下がり部分を折り返す。続いて（ｄ）に示すように後側の両脇の張り出し部分を折り返す。
つぎに前方の垂れ下がり部分の先端をくわえておいて矢印方向に移動させることにより（ｅ）に示すように前方の垂れ下がり部分を折り返し、さきに折り返されていた後方の折り返しの下に重ね、この図では見えないが底面テープＢを貼って固定する。
【００１１】
つづいて（ｆ）に示すように前側の両脇の張り出し部分を折り返し、最後に（ｇ）、（ｈ）に示すように両脇上下の水平方向に張り出している部分を上、下の順に折り返し、脇面テープＳを貼って固定する。
続いて本発明の六面自動包装装置を説明する。図３はその正面図、図４は平面図、図５は側面図である。この装置は２階建て構造となっており、被包装物Ｐは図１に記載した▲１▼〜▲７▼のように移動する。すなわち▲１▼〜▲２▼水平移動、▲２▼〜▲３▼は垂直上昇、▲３▼〜▲５▼は上段における水平移動、▲５▼〜▲６▼は垂直下降、▲６▼〜▲７▼は水平移動となり、１は入側装置、１１はその内の入口コンベヤ、１１１　はその本体部分であるローラコンベヤ、２は上段装置、３は出側装置、３２はその内の出側コンベヤ、４は包材、テープ等の資材供給部で４１は包材供給部、４２は底面テープ供給部、４３は脇面テープ供給部、５はフレーム、６はスイッチ、タッチパネル、モニタ等を備えた操作盤、７は内部の作動状況を表示する表示灯である。その他の各符号は追って説明する。
【００１２】
被包装物Ｐはローラコンベヤ１１１　上に置かれて装置内に送り込まれ、図示しない第１ストッパに当たって停止した最奥位置、すなわち前記▲１▼位置で同じく図示しない第１プッシャで水平方向に押され、▲２▼位置である入側リフトのリフトテーブル上に移動する。
図６は入側リフト１２および包材供給部４１付近を示す六面自動包装装置の部分正面図で、１２１　はリフトテーブル、１２１ａはその後端の後端下降部、１２３　は上昇機構であるリフトシリンダ、４１１　はロール状に巻かれた包材Ｗを巻き戻すペイオフリール、４１２　は送り出しルート内での包材Ｗの送り状況を検知したりたるみを取るダンサロール、４１３　は包材Ｗを被包装物Ｐの天地寸法に合わせて幅方向に切断する場合等に使用するスリッタ、４１４　は包材Ｗを送るピンチロール、４１５　は包材Ｗを包装に要する所定の長さで切断するカッタ、４１６　は包材Ｗの先端部分を被包装物Ｐの前面まで送る開閉式のエプロンである。エプロン４１６　は中央で２分割されており、必要に応じて両側に開いて退避することができる。
【００１３】
ペイオフリール４１１　から巻き戻された包材Ｗはピンチロール４１４　、エプロン４１６　に導かれて被包装物Ｐの上方を通りその前面に到達する。この間、ピンチロール４１４　の回転数をエンコーダで計測し、被包装物Ｐの寸法に対して所定の余分寸法を加え、図２（ｂ）の状態となるだけの包材Ｗを送り出し、切断する。
ここでエプロン４１６　を送り出し方向に対し直角方向の両側に開き、その中間を通ってリフトシリンダ１２３　に駆動されるリフトテーブル１２１　が上昇すると、カットされた包材Ｗは被包装物Ｐの上に載り、被包装物Ｐは図６に想像線で示した前記▲３▼の位置まで上昇する。この間、包材Ｗがずれないよう、上押さえ１２４　で押さえていることが望ましい。
【００１４】
リフトテーブル１２１　が上昇し終わった状態を図７に示す。包材Ｗの前後両側の垂れ下がりのうち前方のものの先端は、リフトテーブル１２１　と上段テーブル２２とにはさまれて押さえられる。ついで、図８に示すように上段後方にある第２プッシャ２１が作動し、図２（ｃ）に示した後方下折りと（ｄ）に示した後側脇折りとをほぼ同時に行う。図８は第２プッシャ２１が被包装物Ｐに接近してその底面後端をすくい上げた状態を示している。
【００１５】
ここで図９、１０により後側脇折りを先に説明する。第２プッシャ２１には被包装物Ｐの両脇に位置を合わせて一対の後折りアーム２１３　が設けられており、後折りアーム２１３　の所定の高さに１枚ないし複数枚のフィンガ２１４　が取り付けられている。後折りアーム２１３　は図９に記したように垂直軸周りに約９０度回転できる。一対の後折りアーム２１３　を後方から被包装物Ｐに接近させ、フィンガ２１４　を回転させることにより図１０のように包材Ｗの後側脇折りを行うことができる。
【００１６】
つぎに後方下折りであるが、まず図１１は第２プッシャ２１のうちの下折り板付近を示す部分斜視図で、２１１　は下折り板、２１２　はその上面中央付近に取り付けられたくさび材、２１１ａは下折り板２１１　の両脇に取り付けられたローラ、２１１ｂはこのローラ２１１ａが乗るローラガイド、２１５　は第２プッシャ２１を前後進させるシリンダである。ローラガイド２１１ｂはフレームの上段部分に取り付けられた固定部材であり、一方下折り板２１１　は第２プッシャ２１の前後進する本体部分に対して上下方向に移動自在に取り付けられており、ローラガイド２１１ｂが前方の高い段付き形状となっているため、下折り板２１１　は前進すると同時にやや上昇し、くさび材２１２　とともに被包装物Ｐの底面後端をすくい上げる作用をする。
【００１７】
図１２によりこの間の動きを説明する。（ａ）はリフトテーブル１２１　が上昇したさきの図７と同じ状態である。（ｂ）ではまずリフトテーブル１２１　の後端下降部１２１ａが下降して被包装物Ｐの後端部下方に空間ができ、そこへ第２プッシャ２１の前進により下折り板２１１　が進入し、さらに（ｃ）に示すように下折り板２１１　が被包装物Ｐの後端をすくい上げると同時に垂れ下がっていた後側の包材Ｗを被包装物Ｐの下部に巻き込む。このまま被包装物Ｐをさらに前方へ移動させると、これまでリフトテーブル１２１　と上段テーブル２２とにはさまれていた包材Ｗの前方の垂れ下がりの部分の先端が引き抜かれ、（ｄ）に示すように後方の折り返しの下に重ねられる。
【００１８】
引き続き被包装物Ｐを前方へ移動させる。この移動は第２プッシャ２１のストロークを超えているので、別途ベルトコンベヤ等の横送り手段を設けるのが望ましい。例えばエアシリンダとタイミングベルトを組み合わせた横送り機構などがよい。上段テーブル２２の中央付近、さきの▲４▼位置を通過すると、図１３（ａ）に示すように下方から底面テープＢの先端が待っており、（ｂ）に示すように被包装物Ｐに同調して押し付けロール４２２　が上昇して底面テープＢを被包装物Ｐの底面の押し付け、包材Ｗの重なり部分に貼りつける。底面テープＢは図示しないカッタにより所定長さで切断される。これで図２における（ｅ）の状態となる。
【００１９】
さらに被包装物Ｐを前方へ移動させ、上段テーブル前端の▲５▼位置に到達すると図１４に示すように図９、図１０で説明したのと同様に前折りアーム２３２　が接近し、フィンガ２３２　が回転して包材Ｗの前側両脇の張り出し部分を折り返す。これで図２における（ｆ）の状態となる。
▲５▼位置は出側リフト３１のリフトテーブル３１１　の位置である。上方両脇の被包装物Ｐの寸法に合わせた位置に上脇折り板３１２　が待機している。これを下降させると、図１５に示すように包材Ｗの両脇上端に水平方向に張り出している部分が折り曲げられる。これで図２における（ｇ）の状態となる。
【００２０】
続いてリフトテーブル３１１　を下降させる。下降経路両脇のサイドガイド３１３　は被包装物Ｐの寸法に合わせてあるので、下降とともに包材Ｗの両脇下端に水平方向に張り出している部分が折り曲げられる。さらに、サイドガイド３１３　には窓が設けられていて、脇面テープＳの先端が突出しており、被包装物Ｐの下降に同調して押し付けロール４３２　が接近して脇面テープＳを被包装物Ｐの両脇面に押し付け、包材Ｗの重なり部分に貼りつける。したがって被包装物Ｐが下降したときには全ての包装が完了し図２における（ｈ）の状態となっている。
【００２１】
なお入側リフトは単純に上昇させるだけなのでエアシリンダ等のリフトシリンダにより駆動するものとしたが、出側リフト３１については下降途中での折り曲げやテープ貼り作業があるため速度制御を行う方がよいので、シリンダよりもモータ駆動が適している。さらに下降中は上押さえ３１５　により上方からも押さえるようにすることが好ましい。上押さえ３１５　にスタンパを組み込むことによって包材Ｗの上面に印字等を行うことができる。
【００２２】
下降後は適宜プッシャ等を用いて出側コンベヤ３２に送り出せばよい。
以上、被包装物Ｐを１列の積み重ねの例で説明したが、２列でも可能であり、また、以上説明した六面包装の場合に限らず、包材供給部にあるスリッタ４１３　を使用するなどして包材Ｗの幅を被包装物Ｐの天地寸法とすることにより、この六面自動包装装置を使用して両脇の折り畳みのない「帯掛け」包装を行うことも容易である。
【００２３】
本発明の六面自動包装装置は、一見複雑なようであるが、上昇、横移動、下降という搬送工程の間に包装、折り畳み、テープ貼りがすべて効率的に行われ、毎分８個程度のピッチで極めて能率よく自動包装を行うことができる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、六面包装作業の自動化が達成され、連続作業で能率よく高品質の包装が行えるようになるとともに、ボンドの使用がなくなり、また包材としてロール状のクラフト紙を使用することで資材の歩留りも向上するなどの、すぐれた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の六面包装による最終の荷姿を示す斜視図である。
【図２】本発明における包装の手順を示す斜視図である。
【図３】本発明の六面自動包装装置の実施例を示す正面図である。
【図４】本発明の六面自動包装装置の実施例を示す平面図である。
【図５】本発明の六面自動包装装置の実施例を示す側面図である。
【図６】本発明の六面自動包装装置の入側リフトおよび包材供給部付近を示す部分正面図である。
【図７】本発明の六面自動包装装置の入側リフトにおけるリフトテーブルが上昇した状態を示す部分正面図である。
【図８】本発明の六面自動包装装置のリフトテーブルと第２プッシャ付近を示す部分正面図である。
【図９】本発明の六面自動包装装置の後折りアーム付近を示す斜視図である。
【図１０】同じく本発明の六面自動包装装置の後折りアーム付近を示す斜視図である。
【図１１】本発明の六面自動包装装置の下折り板付近を示す斜視図である。
【図１２】本発明の六面自動包装装置における前後の下面包材の折り畳み機構を示す上段テーブル付近の部分正面図である。
【図１３】本発明の六面自動包装装置における底面テープの貼りつけ機構を示す上段テーブル付近の部分正面図である。
【図１４】本発明の六面自動包装装置の前折りアーム付近を示す部分正面図である。
【図１５】本発明の六面自動包装装置の出側リフト付近を示す斜視図である。
【図１６】同じく本発明の六面自動包装装置の出側リフト付近を示す斜視図である。
【図１７】本発明に係わる被包装物の一例を示す斜視図である。
【図１８】従来行われていた帯掛け包装の荷姿を示す斜視図である。
【図１９】従来行われていた六面包装の荷姿を示す斜視図である。
【符号の説明】
１　　入側装置
２　　上段装置
３　　出側装置
４　　資材供給部
５　　フレーム
６　　　操作盤
７　　表示灯
１１　　入口コンベヤ
１２　　入側リフト
２１　　第２プッシャ
２２　　上段テーブル
３１　　出側リフト
３２　　出側コンベヤ
４１　　包材供給部
４２　　底面テープ供給部
４３　　脇面テープ供給部
１１１　　ローラコンベヤ
１２１　　リフトテーブル
１２１ａ　後端下降部
１２３　　リフトシリンダ
１２４　、３１５　　　上押さえ
２１１　　下折り板
２１１ａ　ローラ
２１１ｂ　ローラガイド
２１２　　くさび材
２１３　　後折りアーム
２１４　、２３２　　　フィンガ
２１５　　シリンダ
２３１　　前折りアーム
３１１　　リフトテーブル
３１２　　上脇折り板
３１３　　サイドガイド
３１４　　リフト機構
４１１　　ペイオフリール
４１２　　ダンサロール
４１３　　スリッタ
４１４　　ピンチロール
４１５　　カッタ
４１６　　エプロン
４２１　　テープホルダ
４２２　、４３２　　　押し付けロール
Ｂ　　底面テープ
Ｇ　　のり付け
Ｐ　　被包装物
Ｓ　　脇面テープ
Ｗ　　包材

Claims

立方体状に積み重ねられた被包装物をクラフト紙を折り畳んで立方体の六面の内少なくとも両脇面を除く四面を覆うように自動包装する自動包装方法において、被包装物の上面から包材であるクラフト紙をかぶせ、移送方向に対して前後とも被包装物よりも長く、被包装物の底面よりも下まで垂れ下がらせ、被包装物の底面後端を持ち上げて後方の垂れ下がり部分を被包装物の底面に向けて折り返し、続いて前方の垂れ下がり部分の先端をくわえておいて被包装物を前方に移動させることにより前方の垂れ下がり部分を被包装物の底面に向けて折り返してさきに折り返されていた後方の折り返しの下に重ね、底面テープを貼って固定することを特徴とするクラフト紙による自動包装方法。
立方体状に積み重ねられた被包装物をクラフト紙を折り畳んで立方体の六面を覆うように自動包装する自動包装方法において、被包装物の幅よりも所定の包み代だけ幅の広いクラフト紙の包材を使用し、被包装物の上面から包材をかぶせ、移送方向に対して前後とも被包装物よりも長く、被包装物の底面よりも下まで垂れ下がらせ、被包装物の底面後端を持ち上げて後方の垂れ下がり部分を被包装物の底面に向けて折り返すとともに後側の両脇の張り出し部分を被包装物の脇面に対して折り返し、続いて前方の垂れ下がり部分の先端をくわえておいて被包装物を前方に移動させることにより前方の垂れ下がり部分を被包装物の底面に向けて折り返してさきに折り返されていた後方の折り返しの下に重ね、底面テープを貼って固定するとともに、前側の両脇の張り出し部分を被包装物の脇面に対して折り返し、両脇上下の水平方向に張り出している部分を上、下の順に折り返し、脇面テープを貼って固定することを特徴とするクラフト紙による自動包装方法。
立方体状に積み重ねられた被包装物（Ｐ）をクラフト紙を折り畳んで自動包装する自動包装装置であって、
受け入れた被包装物（Ｐ）を上段テーブル（２２）高さまで上昇させる入側リフト（１２）と、
包材（Ｗ）であるクラフト紙を巻き戻して入側リフト（１２）における上昇前高さの被包装物（Ｐ）の上方に供給する包材供給部（４１）と、
上昇した被包装物（Ｐ）を後方底面を持ち上げて上昇位置から前方へ押し出し、後方の包材の垂れ下がり部分を被包装物（Ｐ）の底面に向けて折り返す下折り板（２１１　）を有する第２プッシャ（２１）と、
被包装物（Ｐ）を移送する横送り手段を有する上段テーブル（２２）と、
移送された被包装物（Ｐ）を下降させる出側リフト（３１）と、
前記上段テーブル（２２）表面にテープの先端を突出させて移送される被包装物（Ｐ）の底面に底面テープ（Ｂ）を貼りつける底面テープ供給部（４２）と、
からなり、
上昇した入側リフト（１２）と上段テーブル（２２）とが被包装物（Ｐ）の前面に垂れ下がった包材（Ｗ）の先端をはさむように接近していることを特徴とするクラフト紙による自動包装装置。
前記下折り板（２１１　）が第２プッシャ２１の前後進する本体部分に対して上下方向に移動自在に取り付けられ、ローラガイド（２１１ｂ）が前方の高い段付き形状で、下折り板（２１１　）が前進すると同時にやや上昇することを特徴とする請求項３に記載のクラフト紙による自動包装装置。
前記第２プッシャ（２１）が後側の両脇の包材の張り出し部分を被包装物（Ｐ）の脇面に対して折り返す後折りアーム（２１３　）を有するとともに、
前記上段テーブル（２２）前端に前側の両脇の包材の張り出し部分を被包装物の脇面に対して折り返す前折りアーム（２３１　）を備え、
前記出側リフト（３１）両脇の上方から下降して被包装物（Ｐ）の両脇上下の水平方向に張り出している部分を被包装物（Ｐ）の脇面に対して折り返す上脇折り板（３１２　）と、
出側リフト（３１）の下降経路両脇のサイドガイド（３１３　）と、
前記出側リフト（３１）の下降経路両脇のサイドガイド（３１３　）表面にテープの先端を突出させて移送される被包装物の両脇面に脇面テープ（Ｓ）を貼りつける脇面テープ供給部（４３）と、
を有する請求項３または４に記載のクラフト紙による自動包装装置。