JP2000502642A

JP2000502642A - 自動パッケージ包装機械

Info

Publication number: JP2000502642A
Application number: JP9524500A
Authority: JP
Inventors: ギネストラ，ラリー，ジェイ．; ミラー，マイケル，イー．
Original assignee: ラップ―イット―アップ，インコーポレイテッド
Priority date: 1995-12-28
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 2000-03-07
Also published as: EP0936989A2; CN1071234C; AU710665B2; AU1344297A; KR19990076881A; WO1997024262A3; WO1997024262A2; CN1209104A; CA2241681A1; MX9805210A; NZ326149A

Abstract

(57)【要約】自動パッケージ包装機械は任意の大きさの箱を包装する。箱を機械に載せると、その後は一切の操作は自動になる。箱が包装準備位置まで自動的に進むと、その長さ、幅及び高さが自動的に計測される。ロール供給源から紙が引き出されて箱を包装するように計算された寸法に自動的に切断される。箱を傾けたり転倒させたりすることなく、その４側面を包装して、紙が自動的に適用される。端部はフラップを折込み及び密封することにより自動的に処理されて、丁寧に包装された箱が機械から放出される。

Description

【発明の詳細な説明】自動パッケージ包装機械発明の分野本発明は物品を自動的に包装する装置に関し、より詳細には、任意の大きさの箱をきれいに包装する装置に関する。発明の背景過去において多数の形式の自動包装機械が工夫されてきた。それらは通常特定の目的に適応させてあり、それらを他の目的に適用しようとすれば制限があった。例えば、獣肉の包装に熱シールフィルムをかけるためのスーパーマーケットで見られる典型的な包装機械は、肉を表示するために上側に透明な面を出し、全ての寄せた端部及び余ったフィルムをパッケージの底部に集めるようにしている。この機械は獣肉を包装するためにスーパーマーケットではよく機能するが、贈物を包装するには適切な仕事をしないものとなっている。また別のクラスの機械には、キャンデーバーに対するキャンデーバーラッパーのような、予めプリントされた、予め切断された包装材を高速で適用するために用いられるものがある。仕上げられたパッケージは魅力的であり、きれいに包装されてはいるが、製晶は通常単一の大きさのものであり、また包装材はその単一の大きさを収容するように予め切断されている。他にも例を挙げることができるが、従来の百貨店の環境で見られるような任意の大きさの箱をきれいに包装するために特別に適用されるような機械はなかった。そのような機械についての要件は、仕上がったパッケージがきれいで且つ魅カ的に完成されているということである。パッケージが制限内で任意の大きさであってよいことを考えると、その要件を満たす能力は単純なものではない。もし、最大の箱が十分収容できる大きさの予め切断されたシートを用いることによって要件を満たそうとするならば、最大の寸法よりも小さい箱に対して包装されたパッケージがきれいな外観を有することは困難である。きれいに包装されたパッケージの「きれい」には様々な定義があり得る。本明細書では、全ての隅が四角であるか又は直角となっている矩形の箱を包装することを意図するものである。この意味で、きれいに包装されたとは、別の意味を示さない限り、包装紙が、箱の各エッジが最終的な折り畳操作に要求される全てのフラップが外観上きれいで整うように折られ或いは作られている包装された箱を意図する。そのような機械は、通常、贈物の包装において適用されている。贈物の包装のサービスを提供している百貨店では、包装は通常手で行われる。それは労働集約的であり、ときには需要のピーク時には追随できなくなったり、仕上げ製品の品質が変わることもある。手での包装の場合は、個人が切断シートを用いるかロール紙を用いるかどうか、シートを寸法に合うように切ったり、シートの上に箱を載せたり、箱に合わせて紙を折ってテープ又はグルー付けした添付物を付けるという全体の操作は、目で見て、工程の大部分のステップにおいて行われる個人の判断で行われる。規則的に、魅力的に包装されたパッケージを確実に作るには、熟練と判断とが必要である。発明の要約以上のことに鑑み、本発明の一般的な目的は、所定の範囲内で任意の大きさの箱を受け入れて、それらの箱を包装して魅力的で且つきれいに包装されたパッケージを作ることができる自動機械を提供することである。その目的を達成するために、包装の操作中、パッケージがぶつかったり、逆さになったり、落ちたり、その他粗暴に取扱われたりしないように、壊れ易くまた高価な贈物にも包装機械が用いられることができるように、注意してパッケージを取扱うことが目的である。本発明の別の目的は手で包装した贈物の外観を示す注意深く作られた角を作り出すような機械を提供することである。本発明の詳細な側面によれば、同時に異なった箱を操作できる複数のステーションで包装を行うことによって、最大のスループットを発揮することのできるパッケージ包装機械を提供することを目的とする。本発明の好ましい形態の他の側面によれば、その目的は、電子的に制御され、空気式又は油圧式の付属品の必要を無くし、そしてマイクロプロセッサの制御下で作動される、パッケージ包装機械を提供することである。その目的の更に拡張したものとして、更に目的は、マイクロプロセッサに、変更されたプロセッサプログラムの制御を受けて機械の基本的な機能を容易に変更できるようなプログラム能力を提供することである。従って、本発明は任意の寸法を有する箱に対するパッケージ包装機械を提供することである。投入部はそれから紙を選択的に巻き戻すように取り付けられた少なくとも一つの、好ましくは複数のロールの包装紙を含んでいる。機械の投入部は任意の大きさの箱を受け入れ、箱の寸法を決定する。プログラムされたカッターはシート紙をロールから切り取り、箱を包装するように寸法が測定したシートを作る。接着剤の塗布器は、切られたシートの前縁部（leading edge）を受けるように所定位置の箱に接着剤を自動的に塗布する。次に包装手段はシートの後縁部を箱の接着剤を付けた部分に付け、箱をシートで包装し、そしてシートの前縁部を部分的に包装された箱に付けて、二つの開放端部を残して箱の４つの側を包装する。次に指部、接着剤塗布器及びワイパ部が二つの開口端部でフラップを折って密封し、もって完全に且つ自動的に包装された箱を作る。ある点に関して、本発明は、一般的に上記のように特徴付けられるが、上記以外に、紙を自動的にカットし、適用し、折り、パッケージを包装するために、接着剤の非自動化手塗りもできる下位の組合せも提供する。その点に関して、半自動操作では、自動接着剤適用の特徴を除去又は不能にして、必要に応じて他の手段で接着剤を塗る、というように下記の詳細な説明部分を認識するように読むべきである。本発明のこれらの、また他の目的及び利点は、これを添付の図面に関連させて見た場合、下記の詳細な説明から一層明瞭になるであろう。図面の簡単な説明図１は本発明を例示するパッケージ包装機械の第一実施態様の正面図である。図２は図１の機械の給紙及び給紙機構を示す機械の投入部の部分正面図である。図３Ａは紙シートが機械に投入されているところを示した図２の投入部の部分の拡大図である。図３Ｂは紙投入部と係合したた紙駆動装置を示した図３Ａと同様の部分図である。図４は切断されたシートの幅を定めるスリッタの調節機構を示した部分の部分等尺図である。図５は箱及び包装の順序を制御する機構を指示するモータ駆動装置及びリードスクリューを示すために、所定構成部品を取り外した、機械の台の部分的等尺図である。図６は第１のステーションに入る箱を示した計測及び第１の包装ステーションの部分摸式図である。図７は図６の箱の位置に相当する平面図である。図８は用紙投入部の図で、切断シートが箱の前縁部に付けられたところを示す図である。図９は、紙を前縁部に付け、箱の下に包装し、箱の縦の端に沿ってワイプし始める状態の、第１の包装ステーションに入る箱を示した部分的摸式図である。図１０は、図９と同様の模式図であって、包装が箱の頂部まで進んだところを示ず図である。図１１は、図１０と同様の図であって、箱の頂部を包装し、シートの垂れた端を固定するためグルーを付ける機械を示す図である。図１２は、図１１と同様の部分模式図であって、切断シートが箱上の所定位置にワイプされたところを示す図である。図１３は、本発明の第一の実施態様で用いたグルー塗布器の構成部材を示した部分模式図である。図１４は、部分的に包装された箱が第２の包装ステーションに移送されているところを示した、等尺の部分摸式図である。図１５は、箱が第２の包装ステーションにあり、その一端のフラップを折り畳んで固定するために回転させているところを示した、図１４と同様の図である。図１６は図１５と同様の図であって、オーバヘッド箱制御コンベヤが箱の上の位置に移動されたところを示す図である。図１７は、フィンガ、ワイパ、及びグルー付け器が箱の端部フラップに適用されようとしているところを示した、図６と同様の図である。図１８は、図１７のフィンガが箱の端部のフラップの中の二つを折り畳んでいるところを示した、図式説明図である。図１９は、接着剤塗布器がフラップを密封する前に端部に接着剤を付けるところを示した摸式図である。図２０は、箱の端部の下部フラップの折り畳を示した、等尺摸式図である。図２１は、ワイパが箱の同じ端部の上部フラップを密封しているところを示した図２０と同様の等尺図である。図２２は、パッケージ包装機械から完全に包装された箱が排出されたところを示した等尺図である。図２３図は、本発明の好ましい実施形態において通常用いられている接着剤塗布器を示した平面図である。図２４は、接着剤を箱に適用するため第１図の機械に取り付けた図２３の塗布器を示した立面図である。図２５は、図１の包装機械用のコンピュータ制御システムを示したブロック図である。図２６A〜２６B及び図２７A〜２７Bは、図１のパッケージ包装機械に本書に記載した機能を行わせるための図２５の制御システムの一連のステップを示すフローチャートである。本発明については種々の変更及び代替構成が可能であるが、特定の図示した実施形態を図面に示し、また下記に詳細に説明する。しかし、発明を開示した特定の様式に限定するという意図はなく、反対に、添付の請求の範囲によって定義される発明の精神及び範囲内に入る一切の変更、代替構成、及びこれと同等のものを包括することが意図されていることを理解するべきである。好ましい実施態様の詳細な説明説明のために図面に示したように、本発明は贈物の包装に適した、ときには本書中で贈物包装機械と呼ばれる、パッケージ包装機械３０に具体化されている。機械３０は、任意の大きさの箱を受け付け、箱の寸法を測定し、用給紙部３１から適当に計算された寸法に用紙を切断して引き出し、次いで用紙シートと箱とを包装ステーションの中へ進めて箱を紙に包み、フラップを折り込んで固定して、完全に贈物包装をした箱を製造することができる。図１は、複数の紙のロール（好ましくは異なったデザイン、幅又は組織のもの）で、特定の箱を包装するために選択できるものを有する供給部３１を含む、パッケージ包装機械３０の第一実施形態の構成部材を示す。図示した実施形態は、夫々が関連した対のニップローラ３６〜３９の間に保持された自由端を有する４つの紙ロール３２〜３５を示している。一般的に４０で示される紙の供給部は紙がロールから引き出されるときにこれを支え、包装機械の作動面の近くに供給端４１を有している。包装されるべき箱は、箱の３方の寸法、即ちその長さ、幅及び高さを測定することを意図した芯出し及び測定の機械と協動するコンピュータ制御されたプッシャ組立体４３によって第一のステーション４０aに進められる。給紙部から切り取られるシートの大きさを決定するために用いられるのは、これらの測定値である。箱が第一のステーションで作動できる位置になると、その一端に沿って接着剤が適用されて、紙の前縁部が給紙部４０の供給端４１から前進させられて接着剤で箱に固着される。一般的に１５０で示されるワイパ組立体は次に箱の四側の周りに紙を巻き、最終的には先頭端の上に後縁を固着させる。このような方法で箱の四側を包装することをとき本明細書中でオーバラッピングと呼ぶこととし、箱の４つの平行な端部に沿ってきれいに紙が折られる。そこで、更にプッシャ機構４５は一般的に４６で示される第二のラッピングステーションに箱を移動させる。図示した実施形態では、ラッピングステーション４６は一般的に４７で示すターンテーブルを含み、これは箱の未包装の端部を、一般的に４７aで示すフラップ保持及び固定組立体に出す。フラップ保持及び固定組立体は端部のフラップを折り、接着剤塗布器４８によって接着剤を付け、ワイパ機構４９を利用してフラップを固着する。以下に更に詳細に記述するように、フラップ保持及び固定組立体は箱の端面の４つの角に沿って紙を保持してフラップを作り、それらを密封してきれいに折り畳まれた端面を防ぐ。図示した実施形態においては、箱の各端部は独立して作られ、そしてターンテーブル４７は第一の組のフラップが折られて固定された後、箱を１８０度回転させる。これによって操作は反復されて第二の組のフラップが折られて固定される。もってターンテーブル４７は９０度回転して包装機械から完全に包装された箱を出す。パッケージ包装機械のその一般的な記述と、顕著な機能的な構成部材の指摘とをした上で、ここで例示した実施形態での特定のステーションに注意を向けて、一般的に記述した機能を達成する機構について更に説明する。図１は４つの給紙ロール３２〜３５がスライダ６１、６２の上に縦の方向に移送できるキャリッジ６０で固定されているところを示す。キャリッジ６０の縦の高さはキャリッジに固定されたチェーン駆動装置６４、６５を通じて作動する電子駆動装置６３によって制御される。一方向その他のモータの回転によってキャリッジ６０を上昇させたり下降させたりする。新しい紙のロールをハブに載せるためにキャリッジ６０を上昇させることができる。更に、キャリッジは自動的に位置決めされてロールの一が作動位置にされる。図１では、ロール３２を、ロール３２と関連したニップローラ３６が給紙部４０の入口端６７と並置されている作動位置で示してある。キャリッジ６０を下げて他の３つの組のニップローラ３７、３８、又は３９の何れかを給紙部４０の供給部６７に隣接した作動位置に持ってくることができる。サイクルの開始時に、以下に説明する電子コントローラが、特定の箱を包装するための紙のタイプの一つを選択して、エレベータ駆動装置６３を作動させて選択されたロール３２〜３５のニップローラ３６〜３９を作動可能位置にする。そこでシートの寸法を、包装されるべきパッケージの寸法に合わせて、紙のシートが供給ロールから切り出される。上記において、包装されるべき箱が任意の寸法のものであってよいことを述べた。箱の寸法を測定するために第一のステーション４０aに測定手段が設けられるが、その機構については下に記す。現在の段階では、寸法が測定されて供給ロールから適当な大きさのシートを計って切り取るために用いるプロセッサがあると言えば十分であろう。発明を実施するに当たっては、シートの長さと幅とを双方とも、包装されるべき任意の大きさの箱の寸法に合うように仕立てる。定義によって、限定ではなく、また機械の説明を容易にするという目的だけのために、シートの長さは、通常上、下、及び二つの長辺と呼ばれる箱の４つの側面を包装することができる長さを言う。相当する箱の寸法はその長さ（第１４図の寸法Ｌ参照）及びその高さ（第１４図の寸法Ｈ参照）と呼ばれる。箱の第３の寸法、その幅（第１４図の寸法Ｗ参照）は箱の回転の軸に直角の寸法であり、またフラップを折り畳む端部間の箱の寸法である。こうして、これらの定義に従えば、紙の長さは箱の長さの２倍を、また箱の高さの２倍を包装するのに対し、紙の幅は箱の単一の幅プラス両端でフラップ及び折り目を形成するのに妥当な追加の紙をカバーするものとなる。本明細書では通常、箱の長い方の寸法を幅と見做すが、この定義は単純に記述の助けとして選択されるもので、限定された意味ではない。本発明を完全に記述した後には、矩形の箱を贈物包装機械の複数の方向のどのようにしても挿入できることが明らかになるであろう。もってこの箱は、本明細書中で長さ及び高さとして定義された四側をカバーする平滑なシートで、また幅として定義された寸法分離された箱の端部に端部フラップを形成して、測定され包装されるであろう。ステーション４２内の計測器が、箱の長さ、幅及び高さを測定する方法について以下に述べる。今のところ、それらの寸法は、プロセッサが選択されたロールから切り出されるシートの長さ及び幅を計算することができるように測定されてプロセッサに送られると言えば十分であろう。そのような測定をするには、箱の長さの二倍プラス箱の高さの二倍の長さを取り、プラス１／２インチというような、小さいマージンを加えて、シートの長さが計算される。シートの幅は箱の幅プラス箱の高さプラス１／２インチというような、小さいマージンを加えて計算される。ロールから算出された大きさのシートを切り出すために、ロールからの紙の適切な長さが測定されて、所定の量が引き出されたとき、尾部を切断するための駆動手段が設けられている。その手段は適当な幅を作り出すシートの端部を切断する対のスリッタと協動する。スリッタを第１図に７０で示す。このスリッタは、対のスリッタナイフデイスク７０ｃ、７０ｄと協動する受動アンビルローラ７７を含む。紙が入力ニップローラ３６から給紙部４０の入力部６７へと通過するときに、紙はスリッタディスクとアンビルロールとの間を通るので、端部は刻まれて取り除かれ、もってそれらはスクラップビン７１の中へ落ちる。第４図に示すように、スリッタ７０は機械のどちら側に位置してもよく、モータ駆動装置７０ a及びリードスクリュー７０ｂによって調節される。スリッタは機械の中心線に対して対称的であり、モータ７０aの作動によりスリッタを連携して中心線の方に向かって又はこれから外れる方に動かされる。こうして、スリッタの間の寸法は、包装を作るのに必要とされるシートの計算された幅を収めるように調節される。図示した実施形態では、選択された供給部から適当な長さのシートを引き出すための駆動装置はインフィードスタンド６０ではなく給紙部４０と関連している。もって単一の駆動装置がインフィード中の全ての紙のリールで利用でき、紙リールの各々に対して駆動装置を移し替える必要性がなくなる。或いは、各紙ロールにそれ自身のコンピュータ制御駆動装置を設けることもできる。図示した実施形態においては、駆動モータ７３、好ましくはステッピングモータは駆動装置ベルト装置７４（図２及び図３参照）を通じて作動し、給紙部４０の入力端６７を定める入力ローラ７５、７６を駆動させる。また、ベルトによってスリッタ装置７０のアンビルローラ７７が駆動され、またアイドラーギア７８も駆動されることがわかるであろう。次ぎに、アイドラーギア７８が選択されたニップ対３６内でギヤ７９とかみ合い、モータ７３によって生成された動力は一定の速度で切り込みローラ７５、７６を駆動させ、また可動ギヤ７８を通じて同一の速度でニップローラ３６も駆動させて、スリッタ７０を通って給紙部４０の切り込み対７５、７６内に紙を引き出させる。余談であるが、駆動モータ７３は、好ましくはコンピュータ化された制御によって駆動装置パルスを供給されるステッピングモータ駆動装置であることを指摘しておく。本発明の好ましい実施においては、コンピュータ化した制御は、必要とする紙の長さが決定されたら、マルチプレックスされた駆動装置に数を出力して、計算された数のパルスでモータ７３を駆動する。尚、パルス数は所望の長さの紙に相当する十分なモータの回転を生成するように計算されたものである。ほぼ全ての駆動装置が、望ましいと認められている制御精度を提供するような電子ステッピングモータ型であることが好ましい。場合によって、一層ありふれた、そして一層安価な駆動モータ並びに適当なリミットスイッチ又はセンサを利用して、所要の位置数が少ないか又は精度の要求度が低い駆動装置を配置して費用を下げることも可能である。一例として、本明細書中で後段にターンテーブルを記述しているが、このターンテーブルは３つの作動位置、即ち０度位置、９０度位置、及び２７０度位置だけで作動させることもできる。ターンテーブルにはステッパー駆動装置を用いることが好ましいが、適当なリミットスイッチの付けいた通常のシンクロナス又はインダクションモータを代替することによって費用を下げることも可能である。次に、図３Ａ及び図３Ｂについてより詳細に説明する。ニップ対のギヤ７９とかみ合うように配置された垂直面であるが、スリッタローラ７７の面の外にあるギヤ７８は、アクチュエータ８０によって制御される二つの位置を有することがわかる。図３Ｂのアクチュエータの位置でカムフラット８１は、ギヤ７９用リンク装置８３の操作アーム８２に当接しており、ギヤはかみ合わされていない。紙インフィード４０からの回転駆動を、選択された紙ロールに結合することが望ましい場合に、アクチュエータ８０は、紙ロールを図３Ａに示すどちらか一方の位置まで移送するように付勢される。交互の位置で、カム８５の高点は、操作カム８２を左側にそらし、ギヤ７８を選択された切り込みローラ３６のギヤ７９とかみ合わさせる。従って、モータが付勢される場合、切り込みローラ７５、７６及びスリッタローラ７７を駆動することに加えて、ベルト駆動はギヤ７９も駆動する。ギヤ７９は同様にニップロール対３６を駆動する。場合によっては、紙インフィードとリールスタンドとの間の移送原動力に対するクラッチ機構をなしですまし、各ニップ対に個別の電子制御駆動装置を与えることが望ましいこともある。この場合、下部ローラのような各ニップ対のローラの一つがパルスモータによって駆動され、クラッチ機構は全く除かれる。給紙と紙切り込みとの同期が電子的に制御される。図３Ａにおいて、下部ローラに関して、ギヤ７９の代わりに破線箱７９を示す。箱７９ａは、ギヤ７９の代わりの駆動モータを示している。このような駆動モータは、この代替例において図１の各ニップ対３６〜３９の下部ロールと関連している。どちらの駆動装置構成でも、紙は、ニップロール３６からスリッタロール７７を介してシートインフィード４０を形成する反対方向に回転するベルト９０によって上方に進められるローラ７５、７６間のニップに移送される。モータ７３の駆動を開始する前に、スリッタディスクは、紙の各エッジの所定の幅にスリットを付けるように（図４の駆動装置を操作することによって）横方向に置かれる。従って紙は、その幅を画成し、紙インフィード４０に進めるスリッタによって駆動される。電子制御装置が、引き出される紙の計算された紙の長さを決定する場合、一般的に９０で示されているナイフ装置は紙の後部を切断するように発動する。紙の前縁部はもってニップローラ３６間に保持されると同時に駆動装置７３は、紙をベルトの“用意”位置に持ってくるように回転し続ける。図３Ａは、（機械の幅にまたがり）、入口で幅広く、出口で狭い細長い紙の誘導装置６７を略図で示している。前縁部が再びニップ７５、７６で支持されるまで、誘導装置は、紙の前縁部をその支持点からニップロール３６間に誘導するように適合されている。紙は、ニップから誘導装置まで及び誘導装置間に移動し、確実にベルト駆動装置４０に移送されるように十分堅い。紙が紙保管部の出力のニップローラ３６の両方で駆動され、それから入力ニップ７５、７６及び機械の幅にわたって駆動される複数のベルトによってシートホルダの中に引き入れられる場合、このことは特に当てはまる。図２及び図３を同時に参照すると、ナイフ９０が、誘導装置でそれを垂直に移動させることができる誘導装置９２内に固定される細長いカッターバー９１を有することがわかる。モータ９３は、モータの回転がナイフを突起した位置まで引っ込めるようにチェーン９５に関するスプロケット９４を駆動する。巻き取り紙の後部を切断することが望ましい場合、スプロケットのクラッチは解放され、ナイフ９１を急激に下方に落とし、紙の後部を切断し、シートをベルト４０に進め、次のサイクル間にニップ３６間に前縁部を残すことができる。紙が切断された後、モータ９３はスプロケット９４を回転させるように付勢され、チェーン９５を駆動し、次のサイクルに備えてナイフを持ち上げる。しかしながら、この時点では、箱の４つの側面を包装するような寸法の長さと、箱の端部に折り畳まれたフラップを与える寸法の幅のものである１シートの紙がベルト４０の内部に収容されている。重力式ナイフ９０の代替例として、横方向に移動するスリッタ装置が装備されてもよい。スリッタは、紙と接触するように変位されるナイフを有し、もって、スリッタは巻き取り紙の幅を横切って通過し、シートを切断する。任意のサイズの箱が、機械の中に入力されたときに測定されることが前述された。図１に戻って、箱が入力プッシャ４３と測定装置４２との間のいかなる位置でもテーブル上に手で置くことができることがわかる。箱が手で中央に置かれることは重要ではなく、箱は単に機械の中心線に対して９０゜に方向付けられたフラップを収容することを意図した両端を有してほぼ正しい位置に置かれる。測定装置４２は、キャリッジ１０２の延長アーム１０１上に置かれた光電測定手段１００（図６を参照）を有する。キャリッジ１０２は、一般的に１０３に示された駆動装置によって垂直方向に次ぎに駆動することができる。光電測定手段１００は、一方のアーム１０上に取り付けられた光源と、反対側のアーム１０１に取り付けられたフォトトランジスタのような受信器とを含んでいる（図７を参照）。従って、フォトトランジスタは、ビームがフォトトランジスタに当たる場合、一方のレベルの信号を発生し、箱がビームを遮る場合、他方のレベルの信号を発生する。アーム１０１に関する光電センサに加えて、モータ駆動装置１０４によって作動されるリードスクリューによって駆動されるボールナット１０６に固定された一対のセンタリングアーム１０７がある。モータ駆動装置１０４を第１の方向に駆動すると、センタリングアーム１０７は機械の中心線に向かって移動し他方に駆動すると、機械の中心線から離れる方向に移動する。これらが理解された後に、図６を再び参照すると、箱９９が機械の中に手で置かれた後、プッシャ４３は前方に機械の中に駆動されることがわかる。プッシャを駆動する機構は、機械のどちらかの側のリードスクリュー１１３を順に回転させるタイミングベルト１１２（図７を参照）を駆動するモータ駆動装置１１０である（図１及び図２）。リードスクリューはプッシャ４３を運ぶボールナット１１４を駆動する。従って、所与の方向にモータ１１０（図１）を付勢することによって、プッシャ４３は、それとともに箱を進める機械の中に駆動する。箱のサイズによって決定される点で、箱の前縁部は、測定アーム１０１間で光ビームを遮断し、この前縁部が検出されたことをコントローラに信号を出す。コントローラは、光ビームが遮断された位置までプッシャを持ってくるのにどのくらいの数のパルスを必要とするかを知ることによってフォロア４３の位置を知るので、制御回路は箱の長さを計算できる。プッシャ４３は、箱の前縁部が紙の前縁部（図８を参照）が置かれたスロットの近くにある“包装開始”位置の方へ箱を機械の中に駆動し続ける。箱が前方へ駆動している間、或いは箱がこの位置に到達した後の何れかで、測定アーム１０１のための垂直駆動装置１０３は付勢され、アームを図６のその最下の実線位置から光ビームが再び検出される位置まで移動させる。これは、アームが箱の高さを通り過ぎて進んだという事実の信号を出す。コントローラは、アーム１０１が箱の高さに対応した距離を移動したことを示す駆動モータ１０３に対するパルス数を知り、コントローラは箱の高さを計算する。従って、この点で、３つの箱の寸法の中の二つは既知である。箱９９が包装開始位置に到達した後、或いは箱９９がこの位置に到達する直前に、駆動装置１０４は付勢され、リードスクリュー１０５を回転させ、センタリングアーム１０７を機械の中心線の方へ移動させる。この箱は、アーム１０７間に中心がある位置の方へ進められる。アーム１０７の両方が図７に示されるように箱のそれぞれのエッジに係合する場合に、アーム１０７は、ピボット点１２１の周りに旋回して、電気スイッチ１２２を閉じ、コントローラに箱が中心にあって所定の位置にあるという信号を出す。コントローラは、この位置に到達するためのモータ１０４に結合されたパルスの数を知っているので、そのとき箱の幅を計算する。この点で、コントローラは箱の全て３つの寸法を測定した。給紙機構、及びスリッタ位置決め装置を駆動するために使用されるこれらの３つの寸法によって、任意のサイズの箱の寸法に対応する給紙から１シートの紙が切断される。図８は、包装開始位置の箱９９の前縁部９９ａを示している。シート保持ベルト４０及び出力ニップ４１がテーブルの開口１３０に隣接して置かれていることがわかる。細長い誘導装置１３１によって、紙の前縁部はニップ４１から開口１３０を通して誘導される。しかしながら、紙をこの位置に移動させる前に、接着剤が、図７に示されるように箱の前縁部９９ａに塗布される。図６及び図７は、それぞれ接着剤塗布器１３２の図である。図示した実施形態は、ノズルが箱の前縁部に押し付けられた場合に、わずかなグルーが箱に塗布されるようなボール先端クロージュアを有するノズル１３３を含んでいる。図示した接着剤塗布器１３２は２次元で駆動される。第１の駆動装置１３４ａは、ノズル１３３を移動するもので、箱とほぼ接触するリードスクリュー１３４を含んでいる。リードスクリュー１３６によって作動される第２の水平駆動装置１３５は、機械の幅にわたってグルーノズル１３２を支えるキャリッジ１３７を並進するものである。塗布器１３２に接続されたソレノイドは、わずかなグルーが塗布されるときに常にノズルを前方へ律動的に動かす。箱が図７の包装準備位置にある場合、グルーガンが水平駆動装置１３５によって図７に示された経路に沿って移動されると、ソレノイドは周期的に強制してノズルの先端を箱にぶつけて、箱の前縁部にわたる接触部全体に少量のグルーを塗布させる。従って、箱が接着剤で作成される場合、給紙ローラ４０は付勢されて、図８に示すように紙シート９８の前縁部９８ａを開口１３０を通して上方に突き出させる。従って、第２のプッシャアーム１４０は箱の方に並進されて、プッシャアーム４３は、圧力を紙に印加し、紙の前縁部９８ａを箱の前縁部９９ａに固定させるように箱を後方の方向に抑制する。グルーが取り付けられた後、紙駆動装置は再度割り出され、紙をベルト４０間の外側に給送させると同時にプッシャ４３及び１４０の同時駆動によって機械の中に更に並進される。リードスクリュー１４９ａを作動する駆動モータ１４９によって制御される上部ローラ１４８は下方に移動され、箱の最上部に接触して紙が包装されるときに箱を押さえる。この動作を図９に示す。最終的に箱９９が紙が前縁部９９ａの一部及び箱の底部を横切って包装される位置に到達することがわかる。この点で、プッシャの駆動によって箱の移動を停止するのを止める。プッシャ４３は引っ込められ、ワイパ機構のための空間は箱の残りの側面を紙のシートで包装し始めることができる。シート駆動装置４０によって、シートはベルト間から取り出され続けることができ、ワイパ１５０は、テーブルの表面の下に置かれたリードスクリュー１５２を含む駆動装置（図１）によって上方に駆動される。ワイパ機構１５０は、紙シートを箱の後縁９９ｂにしっかりと押し付けて箱の隅に比較的鋭い角を形成する、紙を上方に包装する主ローラ１５３を有する（図１０）。プッシャが、駆動モータのためのパルスを計数するプロセッサによって決定されるように、箱の最上部に到達すると、ワイパはその垂直位置に停止され、プッシャ１４０は逆転されて、図１０に示すように箱を逆方向に駆動する。プッシャ１４０は図１０に示すように箱を右から左に並進するので、弾性ワイパブレード１５５は、上部隅を折り畳み、紙を箱の上部表面に押し付ける。この点によって、紙の後縁９８ｂは給紙ベルト４０から離れており、ワイパ組立体１５０によって箱の最上部を越えて給送されていることがわかる。プッシャは、箱を図１０に示す位置から、接着剤塗布器１３２が再び作動される図１１に示す位置に並進し続け、接着剤塗布器が紙の後縁９８ｂを固定する他の少量のグルーパターンが塗布される。図１２に示すように、グルーが塗布された後、ワイパ１５０は、下方に並進され、紙が箱の上部右隅の周りに巻き付けられ、予め塗布されたグルーパターンの中の後縁９８ｂが滑らかにされる。図１２は、箱測定キャリッジ１０２が箱の最上部に接触して置かれて、この動作中箱を保持することも示ている。箱はテーブル上にしっかりと支持されており、プッシャ４３及び装置１０２によって保持され、ワイパ１５５は紙の前縁部を所定の場所の方へこすりつける。図１４に示すように、この点で、箱は包装された４つの側面を有しているが、二つの端部は突き出したフラップを有している。包装を完了するために、この装置は、フラップを折り畳んでフラップを所定の場所に固定するように適合された別の装置４７を有する。図１の実施形態では、装置４７は、ターンテーブルを含み、フラップを折り畳み、一度に箱の一方の端部に固定するように適合されている。しかしながら、ターンテーブルは取り除くことができ、フラップの組を折り畳んで固定する補償機構を箱の各端部に装備することができることは明らかである。原理は同じである。図１４は、プッシャ１４０が箱をターンテーブル上のほぼ中心がある位置に移動することを示し、図１５はターンテーブルが９０度回転したことを示している。この位置で、第１の折り畳まれないフラップの組はフラップ折り畳機構に提供される。ターンテーブル１６０は、機械の軸に沿って（図１５の方向に）ターンテーブルに対して箱を位置決めできる駆動可能なベルトで構成された表面１６１を有する。しかしながら、箱を再位置決めするベルト１６１を駆動する前に、箱は、フラップ折り畳機構が確実に適当に箱と係合するように機械の中心線に対して中心を有さなければならない。そのために、組のリードスクリュー２７３のよって作動するモータ駆動装置２７２によって駆動され、プッシャ２７０、２７１を機械の中心の方へ或いは機械の中心から離れたところに移動させるように適合された組のプッシャ２７０、２７１を備えたセンタリング機構（図１６）が装備されている。従って、モータ駆動装置２７２によって、プッシャ２７０、２７１が内側に駆動されて、ベルトに中心を有する位置に箱を移動させて、両方のプッシャが抵抗を感じる場合、この機構は、箱が中心にあることが検出され、プッシャが引っ込められる。そのとき、箱は駆動ベルト上に中心があり、その結果、箱の第１の開放端９９ａがフラップ折り畳装置１６３による経路に対して外側に面している。折り畳及び固定動作中、上部抑制駆動装置１６４は、上部装置の隅に置かれた４つのリードスクリュー１６５を駆動する駆動モータによって下げられる。図示された実施形態では、上部キャリッジ１６３は駆動ベルト１６６も有している。要約すると、図１４に示すようにプッシャ１４０は、ターンテーブル１６０のコンベヤ上に一部が包装された箱を押しやる。次にターンテーブルは、図１５に示された位置のその中心の周りに回転し、箱は再び中心に置かれ、上部抑制キャリッジは、下方に移動して、ベルト１６４を移動させ、図１６に示されるように箱の最上部に係合する。下部ベルト用の駆動装置１７０及び上部ベルト用の同様な駆動装置１７０ａは、もって付勢され、箱のエッジ９９ｂをターンテーブルのエッジの近くに順方向に移動させる。図１７を参照すると、折り畳機構が第１の二つのフラップを折り畳むために、箱の面９９ｂの隅でコントローラによって位置決めされた４組の弾性フィンガ１７１〜１７４を含んでいる。リードスクリュー１７６、１７７によって作動する垂直駆動装置１７５は、上部フィンガ１７２、１７３を底部の固定フィンガの組１７１、１７４に対して上方に移動させる。コントローラは、予め得られた箱測定の高さに応じてフィンガを移動させる。リードスクリュー１８１、１８２によって作動する水平駆動装置１８０は、もってフィンガを箱の予め測定された長さによって決定された寸法まで機械の中心線の方に内側に移動させる。フィンガが図１８に示された配置に置かれた場合、上部ベルト及び下部ベルト用のベルト駆動装置が箱を順方向に移動させるように付勢するので、フラップ部分９８ｃ、９８ｄはフィンガ１７１〜１７４に係合されて、図１８に示されるように注意深く或いはきちんと内側に折り畳まれる。紙は、図１８に示されるように箱の垂直エッジにわたって注意深く折り重ねられる。箱がフィンガを曲げるのに十分に前方に駆動されて、もって短いフラップの適当な折り畳が行われたことを示す場合、弾性アーム１７１〜１７４に結合されたスイッチ機構は、コントローラに駆動装置を停止する信号を出す。短いフラップを作成するように第１の組の折り畳を作る場合、下部フラップホルダ１８６（図１７及び図２０）は、外側に軸旋回されるので、溝部材１８７は箱の下部隅に係合して、下部の長いフラップ９８ｅで折り畳が形成され、それを箱の端部に当接されたままにする。もって、下部フィンガ１７、１７４はフラップの中に閉じ込められるが、このフィンガは薄い弾性材料のものであるので、何の影響もない。底部フラップ９８ｅが折り畳まれた後、第２の接着剤塗布器１８５（図１７及び図１９）は、下部フラップ９８ｅの外側に接着剤を塗布する働きをする。接着剤の塗布に続いて、上部ワイパ組立体１９０は下方に駆動されて、ワイパのエッジに沿って置かれた弾性ブレード１９１に最後の長いフラップ９８ｆを下方に折り畳ませ、最後にフラップ９８ｆの後縁を予め塗布された接着剤と接触させる。本発明の一実施形態において、ワイパ組立体１９０は、接着剤をセットアップするように短い時間休止される。この点で、フィンガ用の水平駆動装置は、機械の中心線から離れたところにフィンガを移動させて、従ってフィンガはフラップから引っ込められる。箱の一端にフラップを折り畳み、固定することに続いて、上部ベルト及び下部ベルトは逆方向に駆動されるので、箱は、一般的に図１５に示すように中心の位置に戻される。上部ベルトは持ち上げられて、ターンテーブル１６０は１８０度回転され、前述のフラップに関して記載されているように処理のために箱の折り畳まれていないエッジ９８ｆを前方に動かす。このフラップの組が折り畳まれ、固定された後、下部ベルトは引っ込められ、下部ターンテーブルは９０度回転され、完全に包装されたパッケージは図２２に示されるように機械から送り出される。以下にフラップ折り畳固定動作のある種の側面を強調する。箱の幅の測定によって、プロセッサは、フラップが箱のエッジを越えて延びる所定の寸法ｄ（図１８）を可能にするように紙シート９８に対する幅を決定することができる。この寸法を調整することによって、フラップはきちんとして、好ましい外観となることができる。従って、フィンガ１７１〜１７４がその折り畳まれていない状態でフラップに係合する場合、フィンガ１７１〜１７４は、十分遠く箱の中まで延び、フラップを下方に折り畳み、箱の端部にほぼ正方形のフラップ部９８ｇ、９８ｈを滑らかに形成する。このことは、フラップが所定の場所に巻かれる場合、フラップ９８ｅ、９８ｆ上に均一の４５゜角度の折り目を生じる。これまで述べた本発明の実施形態において、接着剤塗布器はコールドセット圧力印加グルーを使用した。この実施形態の典型的なグルーシステムを図１３に示す。グルーノズル１３０及び少量のグルーを付着するため箱に接触させるためにノズルを前後方向に駆動するように適合されたソレノイド２００を有している。グルーが、二重に密封されたシリンダ２０２に接続されたホースによってノズルに供給されていることがわかる。上部密封ガスケット２０４を有するシリンダは、コールドセットグルーで充填されたその上部チャンバ２０５を有する。補充プラグ２０６によって、追加のグルーは補充のためのチャンバの中に入れることができる。それ自体の別個の密封機構２１１を有する第２の下部ピストンチャンバ２１０が装備されている。典型的な実施形態では、下部チャンバには、レギュレータ２０８によって作動する圧縮炭酸ガス発生源２０７からの加圧ガスが供給される。従って、連続の比較的低い圧力がグルーに保持されているので、ノズル１３０が箱に接触し、ボールをノズルの鼻の中で変位させる場合、ボールが変位されている時間中、所与のグルー量を塗布用に、既知の圧力がノズルのグルーに加えられている。二つのチャンバ２０５、２１０を分離するピストン２１５は、それの上に置かれたリング２１７を有するピストンロッド２１６上に誘導される。リング２１７の位置は、チャンバ２０５がほぼ空である場合、低いグルーセンサ２１８によって検出され、グルーチャンバが再び補充されるまでコントローラが他の箱を包装することを防止する信号を発生する。熱い溶融グルーと修正されたノズルとを併用することもできる。この適用では、熱い溶融グルーは固形状でノズルに塗布され、パッケージに塗布する前にノズルの中で溶融される。コールドセット接着剤方式は特に経済性においてある種の利点をもたらすが、コールドセット接着剤方式は少なくともいくつかの実施形態ではサイクル時間を増加させる。箱の端から端までグルーガンを横断させ、少量のグルーを付着させるのに時間がかかるばかりでなく、より重要なことには、多数のコールドセットグルー製品は、使用状態にするために有限の秒数を必要とする。ワイパは、接着剤を使用状態にすることを可能にするためにこの秒数間箱と接触したままでなければならない。本発明の現在の好ましい実施形態において、異なる形状の接着剤塗布器が使用される。図２３に示されるように、接着剤塗布器は、テープの形態で供給され、箱に沿ってテープを単にこすりつけることによって箱或いはフラップに塗布された接着剤の細片を備えている。このテープは一般的に接着転写テープとして知られ、例えば、３Ｍ社から入手できる。図２３は、テープを塗布する機構を示している。その標準裏打ち紙上の市販の転写接着剤リールを含む供給リール２５０が装備されている。紙裏打ち接着剤の端部２５１は、リール２５０からほどかれ、塗布器ローラ２５２の周りに巻き付けられる。（供給ブレーキが開放されると仮定する）テープ２５１の外側と箱表面との接触によって、接着剤は、それに沿って接着剤が塗布される表面に塗布できると同時に、今むきだしの裏打ちテープ２５３は巻き取りリール２５５の周りに巻き付けられる。供給リール２５０の回転を制御するソレノイド２５６が装備されている。ソレノイドが図２３に示されるように印加された電圧が取り除かれた場合、リール２５０はロックされるので、ディスペンサは、それに沿って接着剤が塗布される表面に接着剤を塗布しない。しかしながら、ソレノイドが電圧を加えられた場合、ブレーキは開放され、ローラ２５５が、矢印で示されるように装置２９と表面との間の相対移動によって表面に沿ってこすりつけられると、薄い細片の接着剤が箱に塗布される。従って、図２３の接着剤ディスペンサを図１の装置に適用することは、接着剤塗布器を箱に対して適当な配置にし、ローラ２５２が箱と接触するように順方向に接着剤塗布器を駆動し、それから細片の接着剤が塗布されるように箱の表面に沿って接着剤塗布器を並進するために単に位置決め機構を必要とする。図１の装置でこれを達成するために、図２４に示した横送り機構が使用される。テープ塗布器及びキャリッジ２６０の上部に取り付けられたその塗布器ロール２５２を示す。次に、キャリッジ２６０が、線形ベアリング２６１上に搭載され、キャリッジを支えるボールナットに固定されたボールねじ２６３を作動させる駆動モータによって縦に（箱の方へ或いは箱から離れたところに）並進するのに適合されている。従って、モータ２６２は、塗布器ローラ２５２を箱と接触させる。従って、第２の水平駆動装置２６５は、キャリッジ全体及び垂直駆動機構を線形ベアリング２６７に沿って並進する駆動装置と同心のリードスクリューを回転させる。従って、駆動装置２６２、２６５は、塗布器ローラ２５２を一つのエッジで箱と接触させるように作動されるので、駆動装置２６５は、このエッジに沿ってローラ２６２をこすりつけるように係合され（ソレノイドが電圧を加えられている間）、薄い細片の接着剤をこのエッジに塗布する。図２３及び図２４に略図で示すような塗布器が図１の機械の二つの位置に配置されている。一つは、第１のグルーパターンを箱の前縁部に塗布するグルー塗布器に置き換えられる。このグルー塗布器に関しては、紙の前縁部（図６）によって半分だけ覆われる薄い細片のテープを塗布し、箱の第１の４つの側面を包装する際に第２の接着剤塗布に対する要求もなしに後縁（図１２）を固定するのに利用する接着細片を半分残すために、塗布器を一度だけ操作することが必要である。第２の接着剤塗布器は、接着装置４８（図１）と置き換えて、細片の接着剤を第１のフラップにわたって、或いはフラップ間の何れかに塗布し、フラップ固定動作でフラップを固定する。無論、第２の包装装置において、両側のフラップを同時に折り畳み、固定でき、ターンテーブルに対する要求を取り除くために一対の接着剤塗布器を装備することができる。前述の実施形態に関して説明された機械は、主に二つの操作ステーション及び給紙ステーションを含んでいる。第１の操作ステーションは、箱が入力であるとき、箱を測定し、それから測定後、箱の４つの側面をオーバラップするために紙を供給するものである。箱は、そこで、フラップが箱エッジ上で折り畳まれて固定る第２のステーションに移送される。この構成の機械において、二つの箱は、異なる種類の紙の場合あっても、異なるサイズのものであっても、同時に包装できる。第１の箱の測定及び第１の箱の４つの面の包装が行われ、第１の箱がフラップを折り畳固定するする第２の装置に送られる。フラップが折り畳まれ、固定されている間中、新しい給紙及び新しい箱の第１の動作の一部が開始される。本発明の更に好ましい構成において、３つの装置機械が装備され得ることが意図される。第１の装置は、箱を測定し、シートを測定し始めるために別個の装置において図１の測定装置を利用するものである。第２の装置は、第２の箱の第１の４つの側面を包装するものである。第３の装置は、箱エッジ上でフラップを折り畳み、固定するものである。３つの装置は全て異なる箱に対して同時に実行できるので、スループットを増加させる。前述のように、本発明の副組合せが利用される場合、接着剤塗布は、手動及びオフラインで実行することができる。手動で実行される場合、第１の接着剤塗布の一部は、箱を機械の中に入れる前に行われる。接着剤は箱の前縁部に塗布され、それから箱は機械の中に入れられる。この装置は、箱をオーバラップする機能を果たし、オーバラップ紙を予め塗布された接着剤に固定する。この装置は、端部フラップも自動的に形成し、折り畳む。しかしながら、端部フラップは本発明のこの側面の実施で自動的に密封される必要がない。その代わりに、フラップがフラップ形成及び折り畳動作中、自動的に密封されない場合、フラップは、箱が機械から排出された後、手動で密封することができる。手動密封は、手による短い長さの透明テープの利用で行うことができる。図２５は、上記した図１の機械を操作することができるプロセスコントローラの主要な要素を示している。コントローラは従来のマイクロプロセッサ２００に基づいている。コンピュータ２００の内部には、ランダムアクセスメモリ、ここに説明されている機能性を得る必要があるプログラムを含むＲＯＭ及び／或いはディスクメモリとの組合せから構成されうる標準メモリ２０２である。従来のマイクロプロセッサは、キーボード２０３とＣＲＴディスプレイのようなディスプレイ２０４とを含んでもよい。これらの要素はギフト包装機械の通常の動作中には一般的には必要ないが、これらの要素はシステムを再構成する際に役に立つ。そのメモリ２０２とともにマイクロプロセッサ２００によって作動される重要なプログラムの一つは、モジュール２１０として図面で別々に識別されるタイマモジュールである。本発明の好ましい実施では、従来のパルスモータを駆動するためにドライバにより出力されるパルスを発生するために、モジュール２１０は別々に識別される。それとは別に、同期モータ或いは同期パルスモータが使用される場合、タイマモジュール２１０は、その間に駆動装置が作動される時間量を単に制御し、もって割り出しを制御する。マイクロプロセッサ２００は、Ｉ／Ｏインタフェース２１２を通してパッケージ包装機械３０にインタフェースする。Ｉ／Ｏインタフェースは、プロセッサによって発生された出力信号を受け取り、パッケージ包装機械の適当な装置に出力信号を送り、機械からプロセッサへの割り込み等のような入力信号と適切にインタフェースする。パッケージ包装機械３０を駆動する、プロセッサによって発生されるより重要な出力の一つは多数の駆動モータへの駆動信号である。好ましい実施において、駆動マルチプレクサ２１４は、２１５に示された駆動電子回路が二つ以上のモータを駆動するために利用することができるように利用される。代替例として、各モータにはそれ自体の電力ドライバが付属してもよく、所定のパルス数或いは回転量を要求するマイクロプロセッサからの信号を受け取ることができる。しかしながら、システムが現在構成されているように、ドライバ２１５は、２１４で多重化され、箱２１６で識別されたモータを駆動する。パッケージ包装機械は、入力スイッチ２１７として識別された箱も含んでいる。このモジュールは、センタリング機構からのスイッチと、光電センサ等とを含んでいる。更に、ストップスイッチ、スタートスイッチ等のようないかなるオペレータ入力スイッチも入力スイッチモジュール２１７によって示される。これらのスイッチによって発生される信号は、システムを検出状態に応答させるようにマイクロプロセッサによって周期的に走査されるＩ／Ｏインタフェース２１２に送られる。図２６Ａ〜図２６Ｂ及び図２７Ａ〜図２７Ｂは、図２５のプロセッサシステムが図１のパッケージ包装機械を制御するように作動する動作のプログラムを示す。図２６Ａ〜図２６Ｂ及び図２７Ａ〜図２７Ｂは、図２６Ａ〜図２６Ｂのブロックが図２７Ａ〜図２７Ｂのブロックに関連しているので並んで配置されている。図２６Ａ〜図２６Ｂのブロックは、パッケージを包装することに関して、その機能性に関して示されているのに対して、図２７Ａ〜図２７Ｂの対応するブロックは、パッケージ包装機械の機械的要素を駆動するその機能性に関して示されている。従って、図２６Ａ〜図２６Ｂ及び図２７Ａ〜図２７Ｂの図面は一緒に精査するのが最もよい。関係を示すために、図２６Ａ〜図２６Ｂのブロックは参照番号を付けられ、図２７Ａ〜図２７Ｂのブロックはプライム記号を付けられた同じ参照番号を付けられる。大部分の場合、プライム記号を付けられていない参照番号だけが参照されるが、注意が、一般的には両方の関連ブロックに注意が払われている。処理は、その点でオペレータが紙の種類を選択し、箱を機械の適当な位置に挿入し、どんな他の付加準備ステップが必要とされても行われる２５０で開始する。スタートスイッチを作動させると同時に、プロセッサは、最初にステップ２５１を実行し、４つの給紙装置の一つから給紙を選択する。機能的には、これは紙キャリッジを割り出すことによって行われる。次に、処理は、箱を割り出し、測定するステップ２５２に進む。図１の装置において、箱を機械に進める駆動キャリッジが付勢されると同時にプロセッサは光ビームの有無を検出し続ける。ビームが遮られたという事実は、最初に箱の長さを決定するように検出され、次に、キャリッジが持ち上げられるとき、再発するビームの事実は箱の高さを決定するために再び検出される。ステップ２５２に続いて、ステップ２５３は、ステップ２５２で測定された箱を包装する必要がある紙シートのサイズを計算するために実行される。シートの長さに関しては、行われる必要があるのは、長さの２倍＋高さの２倍を計算し、１／２インチのような小さい重なりを付加することだけである。幅に関しては、箱の幅を計算し、高さ＋１／２インチのような小さいマージンを付加する必要がある。これらの寸法を決定すると、これらの寸法はパルス駆動計数に変換され、ステップ２５４は、紙シートを切断し、細切りにするために実行される。この動作の第１の部分として、ステップ２５４´は、スリッタ幅を調整し、所望のシートの幅を生成する。従って、紙駆動装置は、供給ロールから紙を引き出し始めるように係合される。同時に、紙駆動装置を給紙装置を結合するギヤが係合される。計算されたシートの長さに関連し、続いてナイフがシートを切断するように付勢される決定パルス数が計数されるまで、紙は取り出され、細長く切断される。次に、ステップ２５５は、パッケージの前縁部に接着剤を塗布するために実行される。機能的には、接着剤塗布器は、接着剤塗布器を箱と接触させるように適当な駆動装置によって割り出され、次に細片の接着剤或いは一列の少量の接着剤を塗布するために箱にわたって割り出される。次に、ステップ２５６は、紙の前縁部を箱の接着剤処理部分に接触させる。機能的には、これは、テーブルの面の上に紙のエッジを進め、第２のフォロアを割り出し、紙を接着剤に押し付けるように紙駆動装置を割り出すことによって行われる。次に、ステップ２５７は、箱の４つの側面を包装するために実行される。機能的には、これは、箱が包装される底面まで箱プッシャを割り出し、次に割り出しを終了することによって行われる。次に、ワイパは、箱の第１の垂直側面を包装するために上方の方向に割り出され、ワイパが箱の最上部に達する場合、割り出しが終了する。次に、箱駆動装置は、第３の側面、箱の最上部が包装されるまで、箱をひっくり返すために逆方向に割り出される。箱割り出しは、この点で停止し、ワイパは、ワイパを下部位置に戻すために再び割り出される。コールドセット塗布器の場合、グルーが、この動作の最後の部分の実行前に塗布される。細片接着剤が突き出ている接着剤の一部と併用されるならば、第２の接着工程は取り除くことができる。次に、ステップ２５８は、次の装置に箱を割り出す。機能的には、これは、箱をターンテーブル上に割り出すためにプッシャを係合することによって行われる。次に、ステップ２５９は、フィンガを調整し、第１のフラップを折り畳む。これは、約箱の高さだけフィンガを分離するためにフィンガ駆動装置を割り出すことによって行われる。箱駆動装置は、延ばされたフラップを有する箱を係合させ、フラップが形成され、フィンガがフラップを箱のエッジに押し付けるまでフィンガの中まで駆動するように進められることが続く。次に、ステップ２６０は第２のフラップを折り畳むために実行される。機能的には、典型的な実施形態では、それは最も低いフラップを所定の場所に保持するようにフラップワイパを持ち上げることによって実行される。次に、接着剤が、機能的には（計算された寸法によって決定されるように）箱の適当なスポットに接着剤塗布器を配置し、接着剤が塗布されるべき箱の長さに沿って駆動装置を割り出すことによって行われる。次に、ステップ２６２は最後のフラップを折り畳むために実行される。機能的には、これは、接着剤によって下に置かれた紙の一部を通り過ぎて下方に下部ワイパを割り出し、必要ならば、接着剤を使える状態にできるのに十分な休止時間接着剤を所定の場所に保持することによって行われる。ステップ２６３は、フィンガを折り畳まれたフラップから引っ込め、保持キャリッジを持ち上げることによって箱を開放する。次に、ステップ２６４は、機能的には排出駆動装置を割り出すことによって行われる機械から包装箱を排出する。次に、提供されるものは、任意のサイズの箱に対してきちんと包装されたパッケージを提供することに十分機能する自動パッケージ包装機械であることが理解される。好ましい実施形態では、ギフト包装紙は複数の供給ロールから選択される。簡単に機械に入れられる箱は、矩形の箱を規定する３つの寸法を決定するために所定の場所に割り出されるときに測定される。プロセッサは、測定されたサイズの箱を包装する必要があるシートのサイズを計算し、紙駆動装置は、十分な紙を取り出し、取り出された供給量から決定されたサイズの１シートの紙を切断するように作動した。次に、接着剤は箱に塗布され、紙の前縁部が接着剤に塗布され、箱の４つの側面は、全て箱の位置に対する正確で確実な制御を保持している間、箱を傾けたり逆さにしないで自動的にオーバラップされる。４つの側面のオーバラッピングに続いて、好ましくは、箱は、好ましくは弾性フィンガの形状の自動フラップホルダがフラップで第１の折り畳を行うようにフラップに係合する他の装置に割り出される。従って、グルー塗布器及び他のワイパは、残りの二つの折り畳に折り目を付け、折り畳む。これが両方の側面で行われる場合、完全に包装されたギフト箱は、先ず第一に機械に箱を挿入することと、完全に包装された箱が排出された後に箱を取り出すこととの間に人間の介入する必要がなく、生産される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＴ，ＡＵ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＪＰ，ＫＰ，ＫＲ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＲＵ，ＳＥ，ＳＧ，ＵＡ

Claims

【特許請求の範囲】１．任意の大きさの箱を包装するパッケージ包装機械であって、紙が巻き戻されるように取り付けられた少なくとも１ロールの包装紙を含むインフィード部と、任意の大きさの箱を受容して寸法を測定する入力部と、箱を包装するのに適当な寸法を有するロールから紙のシートを切り出すプログラムされたカッターと、箱に対してシートの前縁部をプレスし、箱をシートで包み、前縁部の上にシートの後端をプレスし、もって箱の四側を重ねる、重複手段と、箱の残りの二つの端部のフラップを折るフィンガ及びワイパ手段で、もって全ての箱の端部にわたって丁寧に折られた紙を有する包装された箱を製造するようにする手段と、の組合せからなるパッケージ包装機械。２．切断されたシートの前縁部を受け入れる位置で箱に接着剤を自動的に塗布接着剤塗布器を更に含み、前記重複手段が、接着剤に対して前記箱の前記シートの前記前縁部をプレスし、また、前記フィンガ及びワイパ手段が折り畳んだフラップを密封する接着剤塗布器手段を含み、もって完全且つ自動的に包装された箱を製造するようになっている、請求項１に記載の機械。３．前記インフィード部に複数のロールの紙と、特定の箱を包装するための特定のロールを選択する手段とを含む、請求項２に記載の機械。４．前記入力部が箱を位置決めする箱位置決め器と、位置決めされたときに箱の長さ、幅及び高さを測定する電子的手段とを含む、請求項２に記載の機械。５．前記プログラムされたカッターが前記箱の長さ及び高さを包装するために適当なシートの長さを決定する手段と、前記シートを前記決定された長さに切断する手段とを含む、請求項４に記載の機械。６．前記プログラムされたカッターが更に、前記箱の幅部を包装するために適当な幅に前記シートを裁断するスリッタ手段を含む、請求項５に記載の機械。７．前記フィンガ手段が対に並べられた４つの弾力性フィンガ手段を含み、左の対と右の対とが互いに対して近づくか又は離れる方に動いて前記箱の幅を測定し、各対が互いに対してずれることが可能な上下フィンガを有し、前記箱の高さを測定する、請求項２に記載の機械。８．前記箱の幅及び高さを測定に適した位置に前記フィンガを調節するための前記フィンガの調節手段と、部分的に包装された前記箱を前記フィンガの方に相対的に進めて、前箱及び前記フィンガが互いに対して前進すると、フインガがフラップを折るようになっている手段とを含む、請求項７に記載の機械。９．前記フィンガが、前記フラップが箱に横たわった折られた状態に前記不ラップを折って、箱に左右の短いフラップを作り、箱から突き出した上下二つの長いフラップを残すようにする、請求項８に記載の機械。１０．４つのフィンガの唯一の組だけが設けられており、更に一組のフラップが折られた後に前記箱を回転させて、前記箱の他の端部を出してフラップを折って密封するターンテーブル手段を含む、請求項９に記載の機械。１１．上下のフラップを折るように適合された前記上下のフラップ用のワイパ手段を更に含み、前記フラップを密封するために接着剤塗布器手段と協動している、請求項９に記載の機械。１２．前記入力部が、箱の端部を係合させて前記箱を包装待機位置に導く箱プッシャと、前記プッシャの動きの量に基づいて前記箱の長さを決定するためのプッシャと関連した手段とを含む、請求項２に記載の機械。１３．前記入力部が、前記箱の位置を感知するように適合された光ビームを画すように配置された一対の横方向にずれたアームを有し、一つのアームがフォトエミッタを有し、他のアームがフォトレセプタを有している、請求項１２に記載の機械。１４．前記プッシャが前記箱を光ビームの中に押すと前記箱の長さを決定するフォトレセプタに接続されたプロセッサ手段と、前記アームを持ち上げて前記箱の高さを測定するために前記プロセッサと協動する手段とを更に含む、請求項１３に記載の機械。１５．前記箱と係合させて箱をセンタリングした位置へ運ぶ、前記機械の中心線の方に動かすためのセンタリング手段を更に含み、前記センタリング手段が、箱を前記包装待機位置に持っていく前記箱プッシャと協動する、請求項１４に記載の機械。１６．前記プログラムされたカッターが箱を包装するための準備で切断された紙のシートを一時的に保管する一対の対向したべルトを含む、請求項２に記載の機械。１７．ベルトが、前記箱が前記包装待機位置にあるときに、前記箱の前縁部の近くに紙出力位置と、前記包装待機位置にある前記箱に隣接して紙が突出するように前記箱に接着剤が自動的に適用された後に前記ベルトを前進させる手段と、紙の前記前縁部と前記箱とを接着結合させるように前記紙と前記箱とを一緒にプレスする第二のプッシャ手段とを含む、請求項１６に記載の機械。１８．前記紙シートが前記箱の底部に沿って包装されるように前記紙の出力位置を過ぎて前記箱を進める手段と、その後前記箱の高さに沿って前記紙を包装するワイパ手段と、前記ワイパ手段を前記箱の頂部に沿って前記紙を包装するプッシャ手段と協動させる手段と、その後前記箱の高さに沿って前記紙を包装して前記前縁部の上に後縁を固定するワイパ手段とを更に含む、請求項１７に記載の機械。１９．前記インフィード部が紙の多重供給用の複数のロールを含み、各ロールはそれと関連した一対のニップローラを有し、またインフィード部を移動して各紙供給部のニップローラを作動可能位置に選択的に持っていく手段を含む、請求項２に記載の機械。２０．前記包装機械の前記紙駆動装置を選択されたロールに係合させ、もって紙をロールから引き出すクラッチング手段を更に含む、請求項１９に記載の機械。２１．各一対のニップローラに対する個々の駆動手段と、各紙駆動装置と同期して選択された一対のニップローラを駆動するプロセッサ手段とを更に含む、請求項１９に記載の機械。２２．前記前記接着剤塗布器が移送テープデイスペンサーと、前記デイスペンサーの塗布ローラを前記箱の表面に係合させて一片の接着剤を移すようにした位置決め手段とを含む、請求項２に記載の機械。２３．前記接着剤塗布器が加圧したコールドセット接着剤供給部を含むコールドセット接着剤塗布器と、上に接着剤を塗るために前記箱に関してノズルを配置する手段と、前記ノズルを制御して接着剤パターンを前記箱に付ける手段とを含む、請求項２に記載の機械。２４．複数の電子駆動装置が機械を通じて箱の位置決め及び動きを制御し、前記電子駆動装置が前記位置決め機構を作動させるための複数のステッパモータを含む、請求項２に記載の機械。２５．前記位置決め機構が精密位置制御用のボールナットを駆動するリードスクリューを含む、請求項２４に記載の機械。２６．電子プロセッサが各々の前記電子駆動装置の作動用制御信号を出し、マルチプレックス手段が前記プロセッサと前記電子駆動装置との間に介在して前記プロセッサからの駆動信号を各々の前記電子駆動装置に分与している、請求項２４に記載の機械。２７．前記箱の４つの側面を包み、フラップを折り畳んで密封する別のステーションと、各々のステーションで異なった箱を処理して同時に機械のスループットを高めることを可能にした制御手段と、を含む請求項２に記載の機械。２８．前記箱が包装されるときに前記箱の位置を制御するのを助ける抑制手段を含み、もって包装の操作を通じて前記箱が積極的に所定の位置に制御されるようになっている、請求項２に記載の機械。２９．複数の給紙部とプロセッサ制御されたカッターとを有する機械で任意の大きさの箱を自動的に包装する方法であって、任意の大きさの箱を前記機械の任意の位置に置くステップと、前記箱を包装準備位置に進めるために、コンピュータ制御されたプッシャを作動させるステップと、前記箱が前記包装準備位置に進められたとき、前記箱の長さ、幅及び高さを自動的に測定するステップと、前記給紙部の一つを選択して、前記箱を包装するように計算された寸法を有する紙のシートを前記供給部から切断するステップと、前記箱に対して前記シートの前縁部をプレスし、前記箱を転倒させることなく、その４つの側の周りに前記紙を重ねて包み、二つの端部を残して折り畳まれていないフラップをそれから延出させるステップと、前記折り畳まれていない前記フラップがフィンガと係合して、二つの短いフラップが前記箱の端に対して折り畳まれるように、前記箱及び１組の折り畳フィンガを相対的に前進させるステップと、、前記箱の端部に対して二つの残りの長いフラップを折り畳むステップと、を含む方法。３０．前記前縁部をプレスするステップが前記箱に前縁部を接着固定することを含み、前記二つの残りの長いフラップを折り畳むステップが前記接着剤を塗って折り畳んだフラップを密封することを含み、もって人間が介在する必要なしに丁寧に包装されたパッケージが製造される、請求項２９に記載の方法。３１．前記自動的に測定するステップが、前記箱の前縁部が前記包装準備位置の方に進められたとき、これを電子的に検出して前記箱の長さを測定し、その後前記箱の頂部を検出して前記箱の高さを測定することを含む、請求項３０に記載の方法。３２．前記自動的に測定するステップが箱をセンタリングして、中心に対して箱の位置を検出して前記箱の幅を測定する、請求項３１に記載の方法。３３．前記供給部から紙のシートを切り出すステップが、前記機械の中心線に対してスリッタを設定して、前記箱の測定された幅及び高さに適合した幅のシートを切り出すことを含む、請求項３０に記載の方法。３４．前記供給部から紙のシートを切り出すステップが、前記紙の尾部が前記供給部から引き出されるとき、に前記測定ステップで測定された前記箱の長さ及び高さと適合するように前記尾部を切り離すことを含む、請求項３３に記載の方法。３５．前記箱と前記１組の折り畳フィンガとを関連して進ませるステップが、前記自動的に測定するステップにおいて決定された箱の高さに適合するように互いに対してフィンガを調節するステップを含む、請求項３０に記載の方法。３６．前記二つの残りの長いフラップを折り畳むステップを実施した後に折り畳まれたフラップからフィンガを引き抜くステップを更に含む、請求項３５に記載の方法。３７．前記二つの残りの長いフラップを折り畳むステップが、折り畳まれたとき前記フラップの端が重なるように、下の長いフラップを上向きに、上の長いフラップを下向きに、折り畳むことを含む、請求項３６に記載の方法。３８．前記給紙部の一つを選択してそれからシートを切り出すステップが第一のステーションで行われ、前記接着剤で固定して上を包装するステップが第二のステーションで行われ、前記関連させて前進させ且つ折り畳むステップが第三のステーションで行われ、これらの前記ステップが異なった箱について同時に遂行できるようにした、請求項３０に記載の方法。３９．前記接着剤で固定するステップが、接着剤を前記箱の前記前縁部に塗ること、次に前記接着剤と対向した前記箱の前記前縁部に隣接した位置にシートを進めること、及び前記接着剤に対して前記シートの前記前縁部を押圧することを含む、請求項３０に記載の方法。４０．前記接着剤を塗布するステップが、コールドセット接着剤ドットのパターンを前記箱の端部に適用することを含む、請求項３９に記載の方法。４１．前記接着剤を塗布するステップが、前記箱の端部を横切ってテープ供給部から転移接着剤を適用することを含む、請求項３９に記載の方法。