JP2022179238A - 出荷箱自動封函システム - Google Patents

Abstract

【課題】出荷箱自動封函システムにおいて、内フラップを折り畳んだ時点で出荷箱の高さを検出することにより配送トラックへの積荷の積み込み作業の容易化・省力化と積荷スペース効率を高めることに寄与すること。【解決手段】商品が収納されている出荷箱１をライン搬送する過程で前後の内フラップ３，４を折り込んでから左右の外フラップ５，６を折り込みさらに左右の外フラップの閉じ合わせ端縁同士間のギャップを目張りするように封函テープを貼着する構成である出荷箱自動封函機１００Ａを含む出荷箱自動封函システム１００であって、出荷箱自動封函機１００Ａは、出荷箱搬送手段１１－１６と、内フラップ折り込み手段３０と、センタリング・ガイド手段２０と、外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段４０と、箱幅測定手段７０と、箱長さ測定手段８０と、箱高さ測定手段９０と、制御部６０とを備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、出荷箱自動封函システムに関する。

物流センターや通販事業所の倉庫等における商品の仕分け作業ラインでは、コンピュータを用いて集約された膨大な入出荷および在庫情報等に基づく物流管理システム（ＷＭＳ）が導入されている。従来の物流管理システム（ＷＭＳ）は、コンベアラインの仕分け作業ラインの上流側の位置に出荷箱自動封函システムが、また下流側の位置に出荷箱大きさ測定機が配置される。

仕分け作業ラインでは、まず、顧客から注文があった商品を倉庫や棚からピッキングし納品書と共に当該商品の大きさに対応して選択される内フラップと外フラップが開いた段ボール箱等の出荷箱に収納する。そして、商品と納品書とが収容された高さと幅と長さとが種々に異なる出荷箱をコンベアラインにより出荷箱自動封函システムに流し入れる。

出荷箱自動封函システムでは、一対の内フラップを折り畳んでから、一対の外フラップを折り込み、外フラップ同士の突き合わせ部に梱包テープ（粘着テープ）を貼り付けて封函し、さらに送り状発行・貼付機（ラベラー）を用いて送り状を発行し出荷箱に貼付することが自動的に行われる。

その後、ライン下流に設けられた出荷箱大きさ測定機において、搬送されてきた出荷箱を停止し高さと幅と長さとを測定するようになっている。

特許第６６８２７３７号公報 特許第４９４５８２５号公報

しかしながら、従来においては、出荷箱自動封函システムにおいて出荷箱の長さ寸法と幅寸法と高さ寸法とを測定することはしておらず、自動封函が済んだ出荷箱に対し、封函機に後付けで設備する３辺を計測するメジャーボーイなどの専用機械により、長さ寸法と幅寸法と高さ寸法の合計を出して出荷箱の大きさを仕分けし、様々に大きさが異なる送り状を貼付された出荷箱を配送トラックに積んで配送するようにしている。

様々に大きさが異なる送り状を貼付された出荷箱を配送トラックに積んで配送する場合、荷台の容積効率を高めるために、１つ１つの出荷箱の縦寸法と横寸法と高さ寸法とを測定して送り状に各サイズを記載し、寸法を揃えて積み込むことが配送トラックへの積荷の積み込み作業の容易化・省力化と積荷スペース効率を高めることに繋がる。

本発明は、このような従来技術の課題に鑑みて案出されたものであり、封函機に後付けで設備する３辺を計測するメジャーボーイなどの専用機械を導入しなくても封函機において出荷箱の高さを検出することにより配送トラックへの積荷の積み込み作業の容易化・省力化と積荷スペース効率を高めることに寄与することができる出荷箱自動封函システムを提供することを目的としている。

本発明の第１の態様に係る出荷箱自動封函システムは、上記の課題を解決するために、
上蓋用の４つのフラップが前後左右に立ち上がっている函形態でありかつ商品が収納されている出荷箱をライン搬送する過程で前後の前記内フラップを折り込んでから左右の外フラップを折り込みさらに左右の前記外フラップの閉じ合わせ端縁同士間のギャップを目張りするように封函テープを貼着する構成である出荷箱自動封函機を含んでなる。

そして、第１の態様に係る前記出荷箱自動封函機は、
出荷箱搬送手段と、内フラップ折り込み手段と、センタリング・ガイド手段と、外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段とを有する構成であって、
前記出荷箱搬送手段は、ライン接続された複数のコンベアを有し各前記コンベアが独立した搬送と停止を行い前記出荷箱をライン搬送する構成であり、
前記センタリング・ガイド手段は、
前記出荷箱搬送手段の一のコンベアの上方に設けられ前記出荷箱の前後の内フラップを折り込む内フラップ折り込み手段と、前記内フラップ折り込み手段に対応する一の前記コンベアの両側に待機する左右一対のセンタリング・ガイドバーと、
前記一対のセンタリング・ガイドバーを間隔中央が前記コンベアラインの中心を合うようにして互いに接近させ当該一の前記コンベアで搬送される前記出荷箱の両側面に当接または近接してガイドするセンタリング・ガイド移動機構とを有する構成であり、
前記外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段は、前記内フラップ折り込み手段に対応する前記コンベアのライン下流側の他の一の前記コンベアの上方に設けられ左右の前記外フラップを先に折り込まれた前後の前記内フラップの上に折り込みさらに左右の前記外フラップの閉じ合わせ端縁同士間のギャップを目張りするように封函テープを貼着して封函する構成である。

さらに、第１の態様に係る前記出荷箱自動封函機は、
前記出荷箱搬送手段のいずれか一のコンベアによる前記出荷箱の搬送中に箱長さを測定する箱長さ測定手段と、前記出荷箱の前後の前記内フラップを折り込んだ状態で、または左右の前記外フラップを折り込んだ状態で箱高さ検出する箱高さ測定手段と、ライン搬送中に前記出荷箱を箱幅中心がライン中心にセンタリングされるときに箱幅を測定する箱幅測定手段と、上記各構成要素を制御するとともに箱長さと箱高さと箱幅の各測定値を出力する制御部とを備えている構成である。

本発明の第２の態様に係る出荷箱自動封函システムは、上記第１の態様の構成に加え、
前記箱幅測定手段が、
前記センタリング・ガイド手段またはその上流側に同一に構成されるプレセンタリング・ガイド手段のいずれかに付設され、ライン搬送中の前記出荷箱を箱幅中心をライン中心に合わせるようセンタリングするときに、前記センタリング・ガイド移動機構の接近移動量に基づいて箱幅を測定する構成であり、
前記箱長さ測定手段が、
前記出荷箱搬送手段のいずれか一のコンベアにより搬送される前記出荷箱の前端および後端の両方または一方を検出することに基づいて箱長さを測定する構成であり、
前記箱高さ測定手段が、
上方に待機する上面当接バーを下降し前記出荷箱の折り込まれた左右の前記外フラップまたは折り込まれた前後の前記内フラップの上面に当接し、前記上面当接バーの下降ストロークに基づいて箱高さ検出する構成である。

本発明の第３の態様に係る出荷箱自動封函システムは、上記第２の態様の構成に加え、
前記箱長さ測定手段が、
出荷箱の前端が通過する時に該前端を検出する前端検出センサと、後端が通過する時に該後端を検出する後端検出センサと、２つの検出信号の経過時間に基づいて該出荷箱を搬送している一のコンベアの搬送距離を箱長さとして算出する搬送距離測定部とを有する構成である。

本発明の第４の態様に係る出荷箱自動封函システムは、上記第２または第３の態様の構成に加え、
前記箱長さ測定手段が、
基準位置を前記出荷箱の前端が通過する時を検出する前端検出センサと、前記前端検出センサによる検出と同時に前記出荷箱の後端にレーザを照射して後端までの距離を測定し後端位置を検出するレーザ測定器とを有する構成である。

本発明の第５の態様に係る出荷箱自動封函システムは、上記第２ないし第４の態様のいずれか１つの態様の構成に加え、
前記箱長さ測定手段が、
基準位置を前記出荷箱の前端が通過する時に前端位置を検出する前端検出センサと、前記前端検出センサによる前記出荷箱の前端位置の検出と同時に後端位置を検出する後端検出センサアレイとを有し、前記後端検出センサアレイは、ラインの一側に設けられ前記前端位置の検出と同時に発光する発光素子アレイと、ラインの他側に設けられ前記発光を受光する受光素子アレイとを有し、前記受光素子アレイの中の最も基準位置寄りの受光素子の受光に基づいて検出箱長さを測定する構成である。

本発明の第６の態様に係る出荷箱自動封函システムは、上記第２ないし第５の態様のいずれか１つの態様の構成に加え、
前記箱高さ測定手段が、
前記上面当接バーが、前記外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段よりもライン下流側の上方に待機して設けられ、前記外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段を通過しコンベア上に一時停止する前記出荷箱の折り込まれた左右の前記外フラップの上面に下降当接し前記上面当接バーの下降ストロークに基づいて箱高さ検出する構成である。

本発明の第７の態様に係る出荷箱自動封函システムは、上記第２ないし第６の態様のいずれか１つの態様の構成に加え、
前記箱高さ測定手段が、
前記上面当接バーとして、前記内フラップ折り込み手段の構成要素である前側内フラップ折り込みレバーが設けられ、前記内フラップ折り込みレバーが下降し前記出荷箱の前記前側の内フラップの上面に当接して下降し折り込みこのときの下降ストロークに基づいて内フラップの上面までの高さを測定し、この測定値にフラップの厚みに相当する値を加算して箱高さを測定する構成である。

本発明の第８の態様に係る出荷箱自動封函システムは、上記第２ないし第７の態様のいずれか１つの態様の構成に加え、
前記箱幅測定手段が、
一対のセンタリング・ガイドバーの接近移動時に前記センタリング・ガイド移動機構の移動量に対応したパルスを出力する走行距離センサを有し、前記走行距離センサが出力するパルスに基づいて前記出荷箱の幅寸法を測定する構成である。

本発明の第９の態様に係る出荷箱自動封函システムは、上記第８の態様の構成に加え、
前記センタリング・ガイド移動機構が、
前記一対のセンタリング・ガイドバーを互いに接近・離隔させるよう２位置で前記一対のセンタリング・ガイドバーに接続するローラーチェーン巻掛け手段と、前記ローラーチェーン巻掛け手段を一定距離だけ往復走行させるエアシリンダ装置と、前記ローラーチェーン巻掛け手段の連結ピンの通過をカウントして前記一対のセンタリング・ガイドバーの出荷箱近接時の離間距離を測定する走行距離センサとを有する構成である。

本発明によれば、出荷箱自動封函システムにおいて、封函機に後付けで設備する３辺を計測するメジャーボーイなどの専用機械を導入しなくても封函機において出荷箱の高さを検出することにより配送トラックへの積荷の積み込み作業の容易化・省力化と積荷スペース効率を高めることに寄与することができる出荷箱自動封函システムを提供することができる。

本発明の実施形態に係る出荷箱自動封函システムの全体正面図である。 本発明の実施形態に係る出荷箱自動封函システムの対象に係る出荷箱の説明図である。 本発明の実施形態に係る出荷箱自動封函システムの対象に係る出荷箱の説明図である。 本発明の実施形態に係る出荷箱自動封函システムの対象に係る出荷箱の説明図である。 本発明の実施形態に係る出荷箱自動封函システムの対象に係る出荷箱の説明図である。 本発明の実施形態に係る出荷箱自動封函システムのフロー図である。 本発明の実施形態の出荷箱自動封函システムに組み込まれたセンタリング・ガイド手段および箱幅測定手段について第３のコンベアの搬送方向と直交する方向より視た概略の平面図である。 本発明の実施形態の出荷箱自動封函システムに組み込まれたセンタリング・ガイド手段および箱幅測定手段について第３のコンベアの搬送方向と直交する方向より視た立面図である。 本発明の実施形態の出荷箱自動封函システムの内フラップ折り込み手段に係り、前側内フラップ折り込み用レバーで前側内フラップを折り込んだ状態を示す正面図である。 本発明の実施形態の出荷箱自動封函システムの内フラップ折り込み手段に係り、後側内フラップ折り込み用スウィングレバーで後側内フラップを折り込んだ状態を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る出荷箱自動封函システムに組み込まれた箱長さ測定手段を示す動作工程図である。 本発明の実施形態に係る出荷箱自動封函システムの対象に係る出荷箱の斜視図である。 本発明の実施形態の出荷箱自動封函システムの内フラップ折り込み手段に係り、出荷箱の折り込まれた内フラップの上面までの高さを示す図である。

以下、本発明の実施形態に係る出荷箱自動封函システムについて図面を参照しつつ説明する。

［出荷箱自動封函システムの概要］
図１に示すように、出荷箱自動封函システム１００は、ゾーン１―６にわたりライン接続されそれぞれ独立した搬送と停止とを行い出荷箱１をライン搬送する第１ないし第６のコンベア１１―１６を有し、ゾーン３―５に対応するコンベア１２－１５（ベルトコンベア；出荷箱搬送手段）を含む出荷箱自動封函機１００Ａと、出荷箱自動封函機１００Ａの上流側であってゾーン１，２に対応して配設された第１のコンベア１１（ローラーコンベア）を含むとともに第１のコンベア１１の上側にプレセンタリング・ガイド手段５１と第１のスキャナ５２とが配設されてなる搬入部１００Ｂと、出荷箱自動封函機１００Ａの下流側であってゾーン６に対応する第６のコンベア１６を含むとともに第６のコンベア１６の上側に配設された送り状発行・貼付機（ラベラー）５３と第２のスキャナ５４とが配設されてなる出荷処理部１００Ｃと、出荷箱自動封函機１００Ａに付設された制御部６０とを有する。

図１に示す出荷箱自動封函システム１００は、図２に示すように、上蓋用の４つのフラップ３－６が四角筒部２の上端より前後左右に立ち上がっている函形態でありかつ商品Ｇが収納されている出荷箱１であって、図５に示すように長さＬと高さＨと幅Ｗとが種々に異なる出荷箱１を第１のコンベア１１上に次々に送り込み、第１のコンベア１１の切り離し送り込み機能により出荷箱１を間隔をあけて１箱ずつ出荷箱自動封函機１００Ａに供給する。続いて、出荷箱自動封函機１００Ａにおいて、図２－図５に示すように、上蓋用の４つのフラップ３－６が前後左右に立ち上がっている函形態でありかつ商品Ｇが収納されている出荷箱１をライン搬送する過程で、図３に示すように、前後の内フラップ３，４を折り込んでから、図４に示すように、左右の外フラップ５，６を折り込み、さらに図５に示すように、左右の外フラップ５，６の閉じ合わせ端縁同士間のギャップｇを目張りするように封函テープＴを貼着することを自動的に行なうように構成されている。

出荷箱自動封函機１００Ａは、特徴的構成として箱幅測定手段７０と箱長さ測定手段８０と箱高さ測定手段９０とを備えている。

制御部６０は、上記各構成要素を制御するとともに、箱幅測定手段７０と箱長さ測定手段８０と箱高さ測定手段９０をそれぞれ制御し箱幅Ｗと箱長さＬと箱高さＨの各測定値を取得し出庫データとして出力する構成である。

図６に示すように、制御部６０で扱う制御データとゾーン１－６との関係、出荷箱１のフラップ３－６の折り込みとゾーン１－６との関係、箱長さＬと箱高さＨと箱幅Ｗの取得・出力との関係を示す図である。

以下、上記の概要の説明で触れていない構成について詳細に説明する。

［基本的構成］
ここで、基本的構成とは、特徴的構成（箱幅測定手段７０と箱長さ測定手段８０と箱高さ測定手段９０）以外の構成をいう。

［第１のコンベア１１について］
第１のコンベア１１は、例えばローラーコンベアを適用することができる。ローラーコンベアを用いると、出荷箱１の間隔調整、待機処理が容易にできる。コンベア上流側半部には、図２に示すように商品Ｇおよび納品書Ｊが収納された４つのフラップ３－６が立ち上がっている出荷箱１であって、図５に示すように箱の高さＨと幅Ｗと長さＬとが種々に異なる出荷箱１が載置される。コンベア下流側半部に出荷箱１が移送されると、第１のスキャナ５２によりスキャンされる納品書Ｊの商品ＩＤは、制御部６０に送信され記憶される。

第１のコンベア１１の下流側半部の上側近傍には、出荷箱１を幅方向に関してセンタリングするプレセンタリング・ガイド手段５１が付設されていて、コンベア下流側半部に移送される出荷箱１を幅中心をライン中心に合わせるようにセンタリングする。プレセンタリング・ガイド手段５１については、後述するセンタリング・ガイド手段２０と同一の構造であるので、構成説明を省略するものとする。

［出荷箱自動封函機１００Ａについて］
図１に示すように、出荷箱自動封函機１００Ａは、出荷箱１を搬送する第２－第５のコンベア１２－１５と、一対のエンドレス巻き掛け走行体１３ａに押圧爪１３ｂが付設されてなる第３のコンベア１３の上側近傍でかつ両側に配設され出荷箱１の幅中心を第３のコンベア１３のライン中心を合わせるセンタリング・ガイド手段２０と、第３のコンベア１３の上側に配設され前側の内フラップ３と後側の内フラップ４を内側に水平に折り込む内フラップ折り込み手段３０と、一対のエンドレス巻き掛け走行体１４ａに押圧爪１４ｂが付設されてなる第４のコンベア１４の上側に配設され一対の外フラップ５，６を内フラップ３，４の上に重なるよう水平に折り込みさらに外フラップ５，６の閉じ合わせ端縁同士間のギャップｇを目張りするように封函テープＴを貼着し、もって外フラップ５，６が開かないように封函する外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段４０とを有する。

［コンベア１２－１５について］
コンベア１２－１５は、いずれもベルトコンベアであり、ライン中心の両側に配置された細幅の一対のエンドレス巻き掛け走行体と、一対のエンドレス巻き掛け走行体を走行駆動するサーボモータとを有し、独立して搬送・停止できるよう構成されている。

一対のエンドレス巻き掛け走行体は、出荷箱１の幅Ｗの最小値よりも小さい間隔に設定されていることにより、センタリングされた幅Ｗの寸法が大小いかなる値の出荷箱１であってもその下面両側部を載置して搬送できる。なお、コンベアの下方から搬送面に突き上げる装置や爪がないところのエンドレス巻き掛け走行体は、広幅に設けることができる。

［センタリング・ガイド手段２０について］
図１に示すように、コンベア１３の上側にはセンタリング・ガイド手段２０が設けられている。図７は出荷箱自動封函機１００Ａに組み込まれたセンタリング・ガイド手段２０の概略平面図である。図８はセンタリング・ガイド手段２０の立面図である。

センタリング・ガイド手段２０は後述する内フラップ折り込み手段３０によりも先に動作する。センタリング・ガイド手段２０が設けられている理由は以下の２つの観点からである。第１の観点として、出荷箱１の前後の内フラップ３，４を折り込む際に出荷箱１の左右側面部を押さえていないと、出荷箱１の向きが変わってしまい、ときには内フラップ折り込み手段３０により内フラップ３，４を折り込むことができなくなることである。第２の観点として、センタリング・ガイド手段５１でプレセンタリング処理を行わなければ、第３のコンベア１３の一対のエンドレス巻き掛け走行体１３ａ，１３ａの間隔Ｋの中央に出荷箱１の幅中央が一致するように、出荷箱１が第３のコンベア１３上に載置されるようにはなっていないことである。

センタリング・ガイド手段２０は、一対のセンタリング・ガイドバー２１ａ，２１ｂと、センタリング・ガイドバー移動機構２２とを有する。

一対のセンタリング・ガイドバー２１ａ，２１ｂは、第３のコンベア１３の搬送面より僅か上側であって搬送面上流部に対応して設けられた搬送方向に長尺である。一対のセンタリング・ガイドバー２１ａ，２１ｂは、ライン中心より等距離の両側に配置される。

センタリング・ガイドバー移動機構２２は、一対のセンタリング・ガイドバー２１ａ，２１ｂに対し、下側位置で直交方向に長尺であり両端支持された一対の水平ガイド２２ａ，２２ｂと、一対の水平ガイド２２ａ，２２ｂのそれぞれに係合する一対のスライダ２２ｃ，２２ｄとを有し、一対のセンタリング・ガイドバー２１ａ，２１ｂを一対のスライダ２２ｃ，２２ｃまたは２２ｄ，２２ｄで支持し第３のコンベア１３の搬送方向に直交する方向に移動可能にしている。

センタリング・ガイドバー移動機構２２は、第３のコンベア１３に直角な水平方向に長尺に設けられたローラーチェーン巻掛け手段２４と、ローラーチェーン巻掛け手段２４を一定距離だけ往復走行させるエアシリンダ装置２５とを有し、一対のセンタリング・ガイドバー２１ａ，２１ｂの間隔中央を第３のコンベア１３を構成している一対のエンドレス巻き掛け走行体１３ａ，１３ａの間隔Ｋの中央に一致させて第３のコンベア１３の両側位置から互いに接近・離隔させる。

ローラーチェーン巻掛け手段２４は、例えば水平方向に離間する一対のスプロケット２４ａ，２４ｂと、スプロケット２４ａ，２４ｂに巻き掛けられたエンドレスローラーチェーン２４ｃとからなる。

エンドレスローラーチェーン２４ｃの下側走行部分２４ｅの連結ピン２４ｆに連結用ブラケット２７ａの下端が連結されているとともに上端がセンタリング・ガイドバー２１ａの長さ中央部に連結され、また、エンドレスローラーチェーン２４ｃの上側走行部分２４ｄの連結ピン２４ｆに連結用ブラケット２７ｂの下端が連結されているとともに上端がセンタリング・ガイドバー２１ｂの長さ中央部に連結されている。したがって、エンドレスローラーチェーン２４ｃの下側走行部分２４ｅと上側走行部分２４ｄとの走行方向が互いに逆方向になるから、エンドレスローラーチェーン２４ｃの走行により接近・離隔するようになっている。

そして、エアシリンダ装置２５のピストンヘッドの先端に備えた連結ヘッド２５ａがエンドレスローラーチェーン２４ｃの下側走行部分２４ｅの所要位置にピン連結されかつシリンダ筒基部がフレームにピン連結されている。エアシリンダ装置２５のピストンが伸長すると一対のセンタリング・ガイドバー２１ａ，２１ｂが互いに接近し、また、エアシリンダ装置２５のピストンが縮小すると一対のセンタリング・ガイドバー２１ａ，２１ｂが互いに離隔する。

センタリング・ガイド手段２０は、出荷箱１が第３のコンベア１３の上流部上に搬送され一対のセンタリング・ガイドバー２１ａ，２１ｂの間に位置すると、エアシリンダ装置２５のピストンが伸長作動し、一対のセンタリング・ガイドバー２１ａ，２１ｂを互いに接近移動させるようになっている。エアシリンダ装置２５のピストンが伸長作動するタイミングは、例えば、図１に示す第３のコンベア１３の搬送面よりも下側に位置調整可能にかつ第１のセンサ３５よりも搬送方向上流位置に設けられ出荷箱１の前面部を検出する図示しないセンサの検出信号に基づくようになっている。

エアシリンダ装置２５は、例えば、図示しないエアコンプレッサの圧縮空気を電磁四方弁２５ｂを介してシリンダの基部の空気出入ポートと頭部の基部の空気出入ポートとに切り替え自在に供給できるようになっている。そして、エアシリンダ装置２５のピストンが伸長していき、一対のセンタリング・ガイドバー２１ａ，２１ｂが出荷箱１の両側面部を強圧したタイミングを、例えば、一対のセンタリング・ガイドバー２１ａ，２１ｂに付設する圧力センサ（またはタッチセンサ）２９ａ，２９ｂにより検出して、電磁四方弁２５ｂの開弁状態を中立にして一対のセンタリング・ガイドバー２１ａ，２１ｂのそれ以上の接近移動を停止し、必要に応じて、一対のセンタリング・ガイドバー２１ａ，２１ｂがそれぞれ２～３ｍｍ離間するように電磁四方弁２５ｂの開弁状態を切り替え制御するようになっている。

また、出荷箱１の一対のセンタリング・ガイドバー２１ａ，２１ｂの間を通過するタイミングでエアシリンダ装置２５のピストンが縮小作動し、したがって、一対のセンタリング・ガイドバー２１ａ，２１ｂを互いに離隔移動させるようになっている。

なお、センタリング・ガイド手段２０には箱幅測定手段７０が付設されている。この箱幅測定手段７０は後述する特徴的構成の１項目として説明するものとする。

センタリング・ガイド手段２０の制御は制御部６０により行われる。

［内フラップ折り込み手段３０について］
図１に示すように、第３のコンベア１３の上側には内フラップ折り込み手段３０が設けられている。図９は出荷箱自動封函システムの内フラップ折り込み手段に係り、前側内フラップ折り込み用レバーで前側内フラップを折り込んだ状態を示す正面図である。図１０は出荷箱自動封函システムの内フラップ折り込み手段に係り、後側内フラップ折り込み用スウィングレバーで後側内フラップを折り込んだ状態を示す正面図である。図１１は出荷箱自動封函システムの内フラップ折り込み手段に係り、出荷箱の折り込まれた内フラップの上面までの高さを示す図である。

内フラップ折り込み手段３０は、前側内フラップ折り込み用レバー３１と、後側内フラップ折り込み用スウィングレバー３２と、前側内フラップ折り込み用レバー３１および後側内フラップ折り込み用スウィングレバー３２を支持し第２のサーボモータ３３により昇降される第１昇降フレーム３４とを有する。

内フラップ折り込み手段３０は、センタリング・ガイド手段２０に対応し第３のコンベア１３の上方に待機し所定のタイミングで下降することにより、図３に示すように、前側内フラップ折り込み用レバー３１で前側の内フラップ３を水平に折り込むとともに、後側内フラップ折り込み用スウィングレバー３２がスウィング下降して後側の内フラップ４を水平に折り込むよう構成されている。

第１昇降フレーム３４は、第３のコンベア１３の所要上側に位置調整可能に設けられている。第１昇降フレーム３４の下降タイミングは、第１のセンサ３５（図１参照）の検出信号に基づく。

第１昇降フレーム３４に支持された前側内フラップ折り込み用レバー３１は、第３のコンベア１３により搬送される出荷箱１の前側の上蓋用の内フラップ３が所要位置にくると上方位置から下降され、内フラップ３の搬送方向前面部に当接し内フラップ３を水平状態に折り込みつつ自らは内フラップ３から受ける反力で水平になるまで回動しつつ、出荷箱１の前側の上蓋用の内フラップ３を内側へ水平に折り込むようになっている。

前側内フラップ折り込み用レバー３１は、中途部がマグネットシリンダ３１ａを介して第１昇降フレーム３４に支持されている。マグネットシリンダ３１ａは、ピストンが最伸長状態のとき、マグネットが非給電状態でありレバー下端が回動中心を通る鉛直線よりも搬送方向若干寸法前側に位置するように垂下した状態に前側内フラップ折り込み用レバー３１を支持していて、前側内フラップ折り込み用レバー３１が円滑に持ち上がっていくようになっており、前側内フラップ折り込み用レバー３１が水平になったときにマグネットが給電状態になり、前側内フラップ折り込み用レバー３１が水平に保持されるようになっている。

前側内フラップ折り込み用レバー３１には、旋回アーム３１ｂが前側内フラップ折り込み用レバー３１と一体にかつ反対側に延設され、旋回アーム３１ｂの上端にカム３１ｃを有している。カム３１ｃは、前側内フラップ折り込み用レバー３１が持ち上がるように回動していくと、前側内フラップ折り込み用レバー３１が水平に持ち上がる直前で当該カム３１ｃの回動方向先端が第２のセンサ３６により検出され、さらに前側内フラップ折り込み用レバー３１が水平に持ち上がると、当該カム３１ｃの回動方向後端が第２のセンサ３６により検出されようになっている。カム３１ｃの回動方向先端を検出するセンサ信号に基づいて第２のサーボモータ３３が漸次に減速する回転モードとなり、そして、カム３１ｃの回動方向後端を検出するセンサ信号に基づいて第２のサーボモータ３３が駆動回転停止するようになっている。

後側内フラップ折り込み用スウィングレバー３２は、第１昇降フレーム３４の搬送方向上流側の端部よりさらに搬送方向上流側に片持ち式に水平に延在する棒状部３２ａを有し、この棒状部３２ａの一端に有するボス部３２ｂが第１昇降フレーム３４に軸支され、この棒状部３２ａの他端にストライカーパネル３２ｃを有する。ボス部３２ｂはエアシリンダ装置３２ｄにより回動されるようになっている。

そして、後側内フラップ折り込み用スウィングレバー３２は、前側内フラップ折り込み用レバー３１が水平に持ち上がる直前でエアシリンダ装置３２ｄが伸長し水平状態から下降する方向に回動し、エアシリンダ装置３２ｄが伸長するときにストライカーパネル３２ｃが後側の上蓋用の内フラップ４を水平に折り込み、また、エアシリンダ装置３２ｄが縮小するときに、元の水平状態に回動復帰するようになっている。

内フラップ折り込み手段３０は、第１昇降フレーム３４の垂下部３４ａの下端より搬送方向下流側に延びる内フラップ押え３８を有している。内フラップ押え３８は、後述する一対の外フラップ折り込みガイド４１の間に入り込んで内フラップ３，４の折込状態を一対の外フラップ折り込みガイド４１に引き継ぐ役目を果たしている。

内フラップ折り込み手段３０の制御は制御部６０により行われる。

［外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段４０について］
図１に示すように、第４のコンベア１４の上側には外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段４０が設けられている。

外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段４０は、一対の外フラップ折り込みガイド４１と、封函テープ貼着手段４２と、一対の外フラップ折り込みガイド４１および封函テープ貼着手段４２を支持し第３のサーボモータ４３により昇降される第２昇降フレーム４４とを有する。

外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段４０は、内フラップ折り込み手段３０の搬送方向下流側に隣接して第４のコンベア１４の上方に待機し内フラップ折り込み手段３０と略同時の所定のタイミングで第２昇降フレーム４４を下降し、一対の外フラップ折り込みガイド４１の張り出し側部分（コンベア搬送方向上流側部分）の間に挟み入れ、挟み間隔を狭めつつ下側へ案内して一対の外フラップ５，６を先に折り込まれた一対の内フラップ３の上に重なるように水平に折り込み、さらに、一対の外フラップ５，６が折り込まれた出荷箱１が下側を通過するときに、リール状の封函テープＴをロール４２ａと密着ガイド４２ｂとテープ押えロール４２ｃとを含む封函テープ貼着手段４２の下側に繰り出し、図４，図５に示すように、封函テープＴを一対の上蓋用の外フラップ５，６の閉じ合わせ端縁同士のギャップｇを目張りするように貼着するようになっている。

外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段４０は、図５に示すように、梱包テープＴの両端を出荷箱１の前面部と後面部に例えば３０－５０ｍｍ貼着する場合と、図１２に示すように、出荷箱１の高さＨ１が例えば３０ｍｍ以下の場合にあっては、梱包テープＴの両端を出荷箱１の前面部と後面部の全高さに貼着しさらに例えば出荷箱１の下面部に例えば２０－３０ｍｍ貼着する場合とを含む。

外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段４０は、封函テープＴの貼着を終えると、上方に復帰する。なお、第４のコンベア１４に関連して箱長さ測定手段８０が設けられている。箱長さ測定手段８０は特徴的構成であり後述する。

外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段４０の制御は制御部６０により行われる。

［出荷処理部１００Ｃについて］
図１、図５、図６に示すように、送り状発行・貼付部５３は、例えばローラーコンベアよりなる第６のコンベア１６の上側に設けられ、コンベア搬送面の中程に印字ヘッド５３ａを介して送り状を発行し出荷箱１に貼付することを自動的に行なう送り状発行・貼付機（ラベラー）５３を備え、コンベア搬送面の中程に自動封函を終えた出荷箱１が搬送されると、ラベラー５３により送り状が発行され、送り状が出荷箱１の上面に貼付され、次いで、コンベア搬送面の下流部に出荷箱１が搬送されると、第２のスキャナ５４により送り状がスキャンされ、スキャンされた送り状ＩＤが制御部６０に送信され記憶され商品ＩＤと照合される。

送り状発行・貼付部５３の制御は制御部６０により行われる。

［出荷箱自動封函システムの特徴的構成の詳細］
出荷箱自動封函機１００Ａは、特徴的構成として、第３のコンベア１３に関連しセンタリング・ガイド手段２０に付設された箱幅測定手段７０と、第４のコンベア１４に設けられた箱長さ測定手段８０と、第５のコンベア１５の上方に設けられた箱高さ測定手段９０とを備えている。

［箱幅測定手段７０について］
箱幅測定手段７０は、センタリング・ガイド手段２０に付設され、ライン搬送中の出荷箱１を箱幅中心をライン中心に合わせるようセンタリングするときに、センタリング・ガイド移動機構２２の接近移動量に基づいて箱幅を測定する構成である。

センタリング・ガイド手段２０は、既述したように、一対のセンタリング・ガイドバー２１ａ，２１ｂが、センタリング・ガイドバー移動手段２３を構成しているローラーチェーン巻掛け手段２４の上側走行部分２４ｄと下側走行部分２４ｅとに支持されていることにより第３のコンベア１３の両側位置から互いに接近し出荷箱１に当接停止し、出荷箱１の幅中央を第３のコンベア１３の幅中央に一致させた状態にして案内する構成である。

センタリング・ガイド手段２０には、箱幅を検出するために、ローラーチェーン巻掛け手段２４の連結ピン２４ｆが通過する毎にパルスを出力する走行距離センサ２６を有している。

走行距離センサ２６は、センサ支持ブラケット２７ｃの下端部が、ローラーチェーン巻掛け手段２４のエンドレスローラーチェーン２４ｃの下側走行部分２４ｅの所要位置に支持され、センサ支持ブラケット２７ｃの上端の二股対向面部がエンドレスローラーチェーン２４ｃの上側走行部分２４ｄを挟むように上下配置とされていて、二股対向面部に発光素子２８ａと受光素子２８ｂとを対向するように有する。

走行距離センサ２６は、発光素子２８ａと受光素子２８ｂとが協働して、ローラーチェーン巻掛け手段２４のエンドレスローラーチェーン２４ｃの上側走行部分２４ｄの連結ピン２４ｆの通過数をカウントしてパルス数を出力するようになっている。

したがって、下側走行部分２４ｅに取り付けられた走行距離センサ２６は、連結ピン２４ｆのピッチ寸法の例えば５倍だけエンドレスローラーチェーン２４ｃが移動すると、エンドレスローラーチェーン２４ｃと同一方向に同一距離だけ移動し、反対方向に移動する上側走行部分２４ｄの連結ピン２４ｆの通過数をカウントするので、１０個の連結ピン２４ｆをカウントすることになり、連結ピン２４ｆのピッチ寸法が６ｍｍであるとすれば、一対のセンタリング・ガイドバー２１ａ，２１ｂが３ｍｍ移動する毎にパルスを出力する。もって、測定誤差は３ｍｍ未満になる。

なお、センサ支持ブラケット２７ｃの下端部が上側走行部分２４ｄに支持され、発光素子２８ａと受光素子２８ｂが下側走行部分２４ｅの連結ピン２４ｆの通過数をカウントしてパルス数を出力するようになっていてもよい。

制御部６０は、走行距離センサ２６が出力するパルスを入力して、一対のセンタリング・ガイドバー２１ａ，２１ｂが第３のコンベア１３の両側に離間した位置（待機位置）から互いに接近移動開始した時点または両側の原点位置を通過した時点より、走行距離センサが出力するパルスをカウント開始し、一対のセンタリング・ガイドバー２１ａ，２１ｂが出荷箱１の両側の側面部に当接した時点でカウント停止し、カウントしたパルス数に基づいて一対のセンタリング・ガイドバー２１ａ，２１ｂの接近移動距離を算出し、一対のセンタリング・ガイドバー２１ａ，２１ｂの待機位置間または原点位置間の規定距離から接近移動距離を引き算して算出値を出荷箱１の幅寸法Ｗとして出力するようになっている。

なお、箱幅測定手段７０は、センタリング・ガイド手段２０ではなく、プレセンタリング・ガイド手段５１に付設されてもよい。

［箱長さ測定手段８０について］
図１１に示すように、箱長さ測定手段８０は、４対のプーリー１４ｃに巻き掛けられた左右一対のエンドレス巻き掛け走行体１４ａ，１４ａを第１のサーボモータ１４ｄにより走行させる構成である第４のコンベア１４に関連して付設されている。出荷箱１は、第４のコンベア１４上に移載され後面部をエンドレス巻き掛け走行体１４ａに設けられた押圧爪１４ｂで後押しされる。

箱長さ測定手段８０は、出荷箱１の前端が通過する時に該前端を検出する前端検出センサ１４ｆと、後端が通過する時に該後端を検出する後端検出センサ１４ｇと、２つの検出信号の経過時間に基づいて該出荷箱１を搬送している一のコンベアの搬送距離を箱長さとして算出する搬送距離測定部としてのバリカム１４ｅとを有する構成である。

詳しくは、箱長さ測定手段８０は、出荷箱１の前面部が真上を通過する時点を検出し信号を出力する前端検出用センサ（例えば光電センサや照度センサーなど）１４ｆと、前端検出用センサ１４ｆよりも搬送方向下流側位置に設けられ押圧爪１４ｂが通過する時点を検出し信号を出力する後端検出センサ１４ｇと、第４のコンベア１４の１つのプーリー１４ｃを回転駆動する第１のサーボモータ１４ｄの回転数に比例してパルスを出力する搬送距離測定部としてのバリカム１４ｅとを備えている。図１１に示す４つの距離寸法Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは既定の寸法であり、距離寸法Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとバリカム１４ｅから衆力するパルスとは比例関係にある。

図１１（Ａ）では、押圧爪１４ｂで後押しされる出荷箱１が前端検出用センサ１４ｆと後端検出センサ１４ｇとの間に位置している。図１１（Ｂ）では、図１１（Ａ）で示した出荷箱１が第４のコンベア１４上に無いので、このタイミングで次の出荷箱１が第４のコンベア１４の上流位置に移送されるが、押圧爪１４ｂは出荷箱１を後押ししていない。図１１（Ｃ）では、出荷箱１を後押しする押圧爪１４ｂから後端検出センサ１４ｇとの間が規定の距離Ｂになった時点を示しているとともに、押圧爪１４ｂから前端検出用センサ１４ｆとの間が規定の距離Ｄになった時点を示している。図１１（Ｄ）では、押圧爪１４ｂで後押しされる出荷箱１が前端検出用センサ１４ｆで検出された時点を示しているとともに、押圧爪１４ｂが図１１（Ｃ）に示す位置から距離Ｅだけ移動した時点を示している。図１１（Ｃ）および図１１（Ｄ）からわかるように、出荷箱１の長さＬは、規定距離Ｄから出荷箱１から前端検出用センサ１４ｆまでの距離Ｅを引いた値である。したがって、バリカム１４ｅから出力するパルスについて、カウント開始を図１１（Ｃ）に示す時点を行い、かつ、カウント終了を図１１（Ｄ）に示す時点を行うようにすれば、カウント数は距離Ｅに対応する数値になるから、距離Ｅを算出して既定の距離Ｄから差し引けば、出荷箱１の長さＬを算出できる。

したがって、制御部６０は、後端検出センサ１４ｇが出力する信号を入力した時点より前端検出センサ１４ｆが出力する信号を入力した時点までの間、バリカム１４ｅが出力するパルスを入力してカウント数に基づいて押圧爪１４ｂが移動する距離Ｅを算出し、後端検出センサ１４ｇが信号を出力する時点での前端検出センサ１４ｆから押圧爪１４ｂまでの既定の距離Ｄから、前記の算出した押圧爪１４ｂが移動する距離Ｅを差し引き出荷箱１の長さ寸法Ｌとして出力するように構成されている。

［箱高さ測定手段９０について］
図１に示す第５のコンベア１５に関連して箱高さ測定手段９０が設けられている。箱高さ測定手段９０は、第５のコンベア１５上に搬送されてきて停止する出荷箱１の上側近傍に待機する一対の上面当接バー９１を有する。箱高さ測定手段９０は、第４のサーボモータ９２を駆動して一対の上面当接バー９１を下降し、一対の上面当接バー９１を出荷箱１のテープ貼りされ折り込まれた状態に保持された左右の外フラップ５，６の上面に当接し、この際に第４のサーボモータ９２に備えたロータリーエンコーダ９３の検出回転数のパルスに基づいて上面当接バー９１の下降ストロークを箱高さとして測定する。

この場合、一対の上面当接バー９１は目張りテープＴを避けて左右の外フラップ５，６の上面に当接する構成であるから以下のような効果がある。すなわち、外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段４０において、商品Ｇを箱内の収容高さより大きく左右の外フラップ５，６で圧縮して蓋閉じする状態で目張りテープＴを張り次いで一対の上面当接バー９１を上昇させ、これによって、左右の外フラップ５，６が目張りテープＴから離れた中程で持ち上がって箱が膨らんだ状態になる場合には、箱が膨らんだ状態の高さを測定することができる。

制御部６０は、出荷箱１の折り込まれた外フラップ５，６の上面までの高さＨとして算出し、出力するよう構成されている。

［その他の実施の形態］

箱幅測定手段７０について、センタリング・ガイド手段２０に関連して設けるのではなく、プレセンタリング・ガイド手段５１に関連して設けることができる。この場合には、プレセンタリング・ガイド手段５１に設けられる箱幅測定手段７０の測定値を用いて、センタリング・ガイド手段２０の一対のセンタリング・ガイドバー２１ａ，２１ｂを最大に離間した状態に待機させることなく、測定した出荷箱が第３のコンベア１３上に搬送されてきたときに測定値＋０―２０ｍｍ大きい間隔に待機させることができ、もって、処理時間を短縮できる。

次に、上記実施の形態に説明した箱長さ測定手段８０について、第４のコンベア１４ではなく、第１，第２，第３または第５のコンベア１１，１２，１３，１５に対して設けてもよい。

さらに、箱長さ測定手段８０について、以下の第２または第３の構成のいずれかに変更してもよい。

第２の構成の箱長さ測定手段として、基準位置を出荷箱の前端が通過する時を検出する前端検出センサと、前端検出センサによる検出と同時に出荷箱の後端にレーザを照射して後端までの距離を測定し後端位置を検出するレーザ測定器とを有する構成にしてもよい。

第３の構成の箱長さ測定手段として、基準位置を出荷箱の前端が通過する時に前端位置を検出する前端検出センサと、前端検出センサによる出荷箱の前端位置の検出と同時に後端位置を検出する後端検出センサアレイとを有し、後端検出センサアレイは、ラインの一側に設けられ前端位置の検出と同時に発光する発光素子アレイと、ラインの他側に設けられ発光を受光する受光素子アレイとを有し、受光素子アレイの中の最も基準位置寄りの受光素子の受光に基づいて検出箱長さを測定する構成にしてもよい。

続いて、上記実施の形態に説明した箱高さ測定手段９０について、内フラップ折り込み手段３０に付設して以下の構成に変更してもよい。

図１，図９，図１０に示すように、箱高さ測定手段９０は、第１昇降フレーム３４の下降開始のタイミングを検出するための出荷箱１の搬送方向前面部が所要位置を通過した時点を検出する第１のセンサ３５と、第１昇降フレーム３４の下降停止のタイミングを検出するための前側内フラップ折り込み用レバー３１が水平状態になった時点を検出する第２のセンサ３６とを有し、第２のサーボモータ３３には回転数に比例するパルスを出力する第２のロータリーエンコーダ３７を備えている。箱高さ測定手段９０は、第１のセンサ３５と第２のセンサ３６の検出信号を入力して第１昇降フレーム３４の下降開始から下降停止までの第２のサーボモータ３３の回転数に基づいて第１昇降フレーム３４の下降ストロークを算出するようになっている。

制御部６０は、コンベア１０の搬送面から第１昇降フレーム３４の上方待機位置までの高さ（または加工開始の基準となる原点位置）から下降ストロークを引き算した値を、図３に示すように、出荷箱１の折り込まれた内フラップ３の上面までの高さＨ１として算出し、さらに、外フラップ５，６の厚みｔを加算した値を算出して出荷箱１の高さ寸法Ｈとして出力するよう構成されている。

以上説明してきたように、上記構成の出荷箱自動封函システムによれば、箱高さ測定手段を備えているので、配送トラックに様々なサイズの出荷箱を積み込む際に同一の箱高さの出荷箱を揃えて同一の高さ階層に敷き詰めるようにすれば、内フラップを折り畳んだ時点で出荷箱の高さを検出することにより配送トラックへの積荷の積み込み作業の容易化・省力化と積荷スペース効率を高めることに寄与することができる。さらに、上記構成の出荷箱自動封函システムによれば、箱高さ測定手段に加えて、箱幅測定手段および／または箱長さ測定手段を備えているので、さらに積荷スペース効率を高めることに寄与することができる。

１００…出荷箱自動封函システム、
１００Ａ…出荷箱自動封函機、
１００Ｂ…搬入部
１００Ｃ…出荷処理部
１…出荷箱、
２…四角筒部、
３…内フラップ、
４…内フラップ、
３，４…内フラップ、
５，６…外フラップ、
１１…第１のコンベア、
１２…第２のコンベア、
１３…第３のコンベア、
１３ａ …エンドレス巻き掛け走行体、
１３ｂ …押圧爪、
１４…第４のコンベア、
１４ａ …エンドレス巻き掛け走行体、
１４ｂ …押圧爪、
１４ｃ …プーリー、
１４ｄ 第１のサーボモータ、
１４ｅ …バリカム（搬送距離測定部）、
１４ｆ ……前端検出センサ、
１４ｇ …後端検出センサ、
１５ 第５のコンベア
１６ 第６のコンベア
２０…センタリング・ガイド手段、
２１ａ，２１ｂ…センタリング・ガイドバー、
２２…センタリング・ガイドバー移動機構、
２２ａ，２２ｂ…水平ガイド、
２２ｃ，２２ｄ…スライダ、
２４…ローラーチェーン巻掛け手段、
２４ａ，２４ｂ…スプロケット、
２４ｃ…エンドレスローラーチェーン、
２４ｄ…上側走行部分、
２４ｅ…下側走行部分、
２４ｆ…連結ピン、
２５…エアシリンダ装置、
２５ａ…連結ヘッド、
２５ｂ…電磁四方弁、
２６…走行距離センサ、
２７ａ，２７ｂ…連結用ブラケット、
２７ｃ…センサ支持ブラケット、
２８ａ…発行素子、
２８ｂ…受光素子、
２９ａ，２９ｂ…圧力センサ（またはタッチセンサ）、
３０…内フラップ折り込み手段、
３１…前側内フラップ折り込み用レバー、
３１ａ…マグネットシリンダ、
３１ｂ…旋回アーム、
３１ｃ…カム、
３２…後側内フラップ折り込み用スウィングレバー、
３２ａ…棒状部、
３２ｂ…ボス部、
３２ｃ…ストライカーパネル、
３２ｄ…エアシリンダ装置、
３３…第２サーボモータ、
３４…第１昇降フレーム、
３４ａ…垂下部、
３５…第１のセンサ、
３６…第２のセンサ、
３７…ロータリーエンコーダ、
３８…内フラップ押え、
４０…外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段、
４１…外フラップ折り込みガイド、
４２…封函テープ貼着手段、
４２ａ…ロール、
４２ｂ…密着ガイド、
４２ｃ…テープ押えロール、
４３…第３のサーボモータ、
４４…第２昇降フレーム、
５１…プレセンタリング・ガイド手段、
５２…第１のスキャナ、
５３…送り状発行・貼付機（ラベラー）、
５３…送り状発行・貼付機（ラベラー）、
５４…第２のスキャナ、
６０…制御部、
７０…箱幅測定手段、
８０…箱長さ測定手段、
９０…箱高さ測定手段、
９１…上面当接バー、
９２…第４のサーボモータ、
９３…ロータリーエンコーダ９３、
Ａ…爪間距離、
Ｂ－Ｆ，Ｋ…距離、
Ｇ…商品、
Ｊ…納品書、
ｇ…ギャップ、
Ｈ…高さ寸法、
Ｌ…長さ寸法、
Ｗ…幅寸法、
Ｉ…送り状、
Ｔ…封函テープ

Claims (9)

1. 上蓋用の４つのフラップが前後左右に立ち上がっている函形態でありかつ商品が収納されている出荷箱をライン搬送する過程で前後の前記内フラップを折り込んでから左右の外フラップを折り込みさらに左右の前記外フラップの閉じ合わせ端縁同士間のギャップを目張りするように封函テープを貼着する構成である出荷箱自動封函機を含む出荷箱自動封函システムであって、
   前記出荷箱自動封函機は、
   ライン接続された複数のコンベアを有し各前記コンベアが独立した搬送と停止を行い前記出荷箱をライン搬送する出荷箱搬送手段と、
   前記出荷箱搬送手段の一のコンベアの上方に設けられ前記出荷箱の前後の内フラップを折り込む内フラップ折り込み手段と
   前記内フラップ折り込み手段に対応する一の前記コンベアの両側に待機する左右一対のセンタリング・ガイドバーと、前記一対のセンタリング・ガイドバーを間隔中央が前記コンベアラインの中心を合うようにして互いに接近させ当該一の前記コンベアで搬送される前記出荷箱の両側面に当接または近接してガイドするセンタリング・ガイド移動機構とを有してなるセンタリング・ガイド手段と、
   前記内フラップ折り込み手段に対応する前記コンベアのライン下流側の他の一の前記コンベアの上方に設けられ左右の前記外フラップを先に折り込まれた前後の前記内フラップの上に折り込みさらに左右の前記外フラップの閉じ合わせ端縁同士間のギャップを目張りするように封函テープを貼着して封函する外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段とを有し、
   前記出荷箱搬送手段のいずれか一のコンベアによる前記出荷箱の搬送中に箱長さを測定する箱長さ測定手段と、
   前記出荷箱の前後の前記内フラップを折り込んだ状態で、または左右の前記外フラップを折り込んだ状態で箱高さ検出する箱高さ測定手段と、
   ライン搬送中に前記出荷箱を箱幅中心がライン中心にセンタリングされるときに箱幅を測定する箱幅測定手段と、
   上記各構成要素を制御するとともに箱長さと箱高さと箱幅の各測定値を出力する制御部とを備えている
   ことを特徴とする出荷箱自動封函システム。
2. 前記箱幅測定手段は、前記センタリング・ガイド手段またはその上流側に同一に構成されるプレセンタリング・ガイド手段のいずれかに付設され、ライン搬送中の前記出荷箱を箱幅中心をライン中心に合わせるようセンタリングするときに、前記センタリング・ガイド移動機構の接近移動量に基づいて箱幅を測定する構成であり、
   前記箱長さ測定手段は、前記出荷箱搬送手段のいずれか一のコンベアにより搬送される前記出荷箱の前端および後端の両方または一方を検出することに基づいて箱長さを測定する構成であり、
   箱高さ測定手段は、上方に待機する上面当接バーを下降し前記出荷箱の折り込まれた左右の前記外フラップまたは折り込まれた前後の前記内フラップの上面に当接し、前記上面当接バーの下降ストロークに基づいて箱高さ検出する構成である
   ことを特徴とする請求項１に記載の出荷箱自動封函システム。
3. 前記箱長さ測定手段は、
   出荷箱の前端が通過する時に該前端を検出する前端検出センサと、
   後端が通過する時に該後端を検出する後端検出センサと、
   ２つの検出信号の経過時間に基づいて該出荷箱を搬送している一のコンベアの搬送距離を箱長さとして算出する搬送距離測定部とを有する構成である
   ことを特徴とする請求項２に記載の出荷箱自動封函システム。
4. 前記箱長さ測定手段は、
   基準位置を前記出荷箱の前端が通過する時を検出する前端検出センサと、
   前記前端検出センサによる検出と同時に前記出荷箱の後端にレーザを照射して後端までの距離を測定し後端位置を検出するレーザ測定器とを有する構成である
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の出荷箱自動封函システム。
5. 前記箱長さ測定手段は、
   基準位置を前記出荷箱の前端が通過する時に前端位置を検出する前端検出センサと、
   前記前端検出センサによる前記出荷箱の前端位置の検出と同時に後端位置を検出する後端検出センサアレイとを有し、
   前記後端検出センサアレイは、ラインの一側に設けられ前記前端位置の検出と同時に発光する発光素子アレイと、ラインの他側に設けられ前記発光を受光する受光素子アレイとを有し、前記受光素子アレイの中の最も基準位置寄りの受光素子の受光に基づいて検出箱長さを測定する構成である
   ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の出荷箱自動封函システム。
6. 前記箱高さ測定手段は、
   前記上面当接バーが、前記外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段よりもライン下流側の上方に待機して設けられ、前記外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段を通過しコンベア上に一時停止する前記出荷箱の折り込まれた左右の前記外フラップの上面に下降当接し前記上面当接バーの下降ストロークに基づいて箱高さ検出する構成である
   ことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の出荷箱自動封函システム。
7. 前記箱高さ測定手段は、
   前記上面当接バーとして、前記内フラップ折り込み手段の構成要素である前側内フラップ折り込みレバーが設けられ、前記内フラップ折り込みレバーが下降し前記出荷箱の前記前側の内フラップの上面に当接して下降し折り込みこのときの下降ストロークに基づいて内フラップの上面までの高さを測定し、この測定値にフラップの厚みに相当する値を加算して箱高さを測定する構成である
   ことを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１項に記載の出荷箱自動封函システム。
8. 前記箱幅測定手段は、
   一対のセンタリング・ガイドバーの接近移動時に前記センタリング・ガイド移動機構の移動量に対応したパルスを出力する走行距離センサを有し、前記走行距離センサが出力するパルスに基づいて前記出荷箱の幅寸法を測定する構成である
   ことを特徴とする請求項２ないし７のいずれか１項に記載の出荷箱自動封函システム。
9. 前記センタリング・ガイド移動機構は、前記一対のセンタリング・ガイドバーを互いに接近・離隔させるよう２位置で前記一対のセンタリング・ガイドバーに接続するローラーチェーン巻掛け手段と、前記ローラーチェーン巻掛け手段を一定距離だけ往復走行させるエアシリンダ装置と、前記ローラーチェーン巻掛け手段の連結ピンの通過をカウントして前記一対のセンタリング・ガイドバーの出荷箱近接時の離間距離を測定する走行距離センサとを有する構成である
   ことを特徴とする請求項８に記載の出荷箱自動封函システム。

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