JP2000000525A - 重量測定装置、物品仕分け装置および物品仕分け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンベアで搬送される物品の重量を自動で全数
測定できる重量測定装置、また、物品の寸法（形状等を
含む）や色彩等で区別される種類分けを自動で正確に行
える物品仕分け装置および物品仕分け方法を提供する。 【解決手段】ラップフィルムＦが載せられた対をなす複
数のローラ１１ｂを間欠走行させて搬送する搬出コンベ
ア１１に、測定部に昇降シリンダ２２を介して測定台２
４が昇降可能に設けられた台秤２０と、カラーセンサと
長さセンサを有する種類判定器３２とを組み込む。台秤
２０は搬出コンベア１１の走行停止期間において測定台
２４を上昇させて搬送される全てのラップフィルムＦの
重量を測定し、種類判定器３２は色や長さからラップフ
ィルムＦの種類を判定する。そして、種類判定器３２の
判定結果に基づきラップフィルムＦを種類別に選り分け
て梱包箱Ｃに箱詰めした後、梱包箱の重量を測定し、こ
の測定重量を台秤２０により測定された重量から算出さ
れた判断重量域と比較し、測定重量が判断重量域に無い
場合に異種のラップフィルムＦが梱包箱Ｃ内に混入して
いる可能性があると判断して報知するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、巻き芯に巻回さ
れたラップフィルム等の物品の重量測定に適した重量測
定装置、また、物品の仕分け等に用いられる物品仕分け
装置および物品仕分け方法にかかり、詳しくは、物品の
重量を搬送途中で自動測定可能な重量測定装置、また、
仕分けの指標として寸法や色彩を測定するとともに、仕
分けの正誤の検証用に重量を測定して記憶保持し、寸法
や色彩で種類別に仕分けされた同種の物品を複数箱詰め
した際に重量測定し、測定重量と記憶重量から求められ
た判定基準重量とを比較して異種物品の混入の有無を判
断する物品仕分け装置と、物品仕分け方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】食品包装用のラップフィルムは、巻き芯
に巻回保持した状態で出荷、流通、使用される。このよ
うなラップフィルムは、種々の幅寸法のもの、また、包
装対象である食品（例えば、肉、魚あるいは野菜等）に
応じて仕様が異なるもの等が製造される。このため、巻
き芯には、仕様に応じて異なる色彩に着色を施し、ま
た、フィルム幅寸法に対応した長さのものが用いられ
る。

【０００３】ところで、ラップフィルムの製造に際して
は、フィルムの巻取装置の能力との関係から１つの排出
コンベアを複数の巻取装置に接続し、各巻取装置で巻き
芯に巻回されたラップフィルムを１つの排出コンベアに
より次のステーションに送出する。このため、排出コン
ベアには仕様の異なるラップフィルム、幅寸法の異なる
ラップフィルムが混在し、ラップフィルムを同一仕様か
つ同一幅寸法のもの別、すなわち、種類別に仕分けるこ
とが不可欠である。

【０００４】また、巻取装置は、巻き芯へのフィルム巻
付量を管理しているが、巻付不良等によるフィルム巻付
量のバラツキが発生するおそれがある。このため、排出
コンベアにより搬送されるラップフィルムに対して重量
を測定し、巻付量が規定値より少ないラップフィルムが
出荷されることを防止している。

【０００５】そして、従来では、上述した仕分けおよび
重量測定は、排出コンベアに搬出コンベアを接続して検
査ステーションを設け、この検査ステーションにおいて
作業者の人手により行っていた。すなわち、仕分けは、
搬出コンベアに多数の作業者を配置し、これら作業者が
巻き芯の色や長さを目視で判定して同一仕様で同一幅寸
法のラップフィルムを選り分けていた。また、重量測定
は、搬出コンベアの近傍に重量測定秤を設置し、上述の
作業者がラップフィルムを搬出コンベアから抜き取って
重量測定秤で計測し、重量が許容される範囲にあるか否
かを判断していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た人手による仕分けは、大きな工数を要し製造コストの
増大に直結するのみならず、作業者の個人的な能力に依
存するため信頼性に劣るという問題がある。また、人手
による重量測定は、大きな工数を要するのみならず、全
数検査が不可能で検査としての信頼性に劣るのみなら
ず、出荷段階における検査合格品の生産実績等を管理す
るに十分なデータが得られず、生産実績等を正確に把握
できないという問題がある。

【０００７】一方、上述した仕分けに関する問題はラッ
プフィルムの巻き芯の色や長さをセンサにより自動測定
してセンサの出力信号を基にプッシャ等で選り分けるこ
とで解決でき、また、重量測定に関する問題は排出コン
ベアに台秤を組み込んで全数を自動測定することで解決
できると考えられる。しかし、色や長さの測定は信頼性
に劣ることがあり、誤測定が生じやすく、結果として、
選り分け（仕分け）が正確に行えず、選り分けたラップ
フィルム群中への異種のラップフィルムの混入という問
題が生じる。この発明は、上記問題に鑑みてなされたも
ので、物品の重量を自動で全数測定できる重量測定装
置、また、物品の寸法（形状等を含む）や色彩等で区別
される種類分けを自動で正確に行える物品仕分け装置お
よび物品仕分け方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明にかかる重量測定装置は、間隔を隔て組み
付けられた２本を対とする複数対のローラを間欠走行さ
せ、該対のローラ上に載置された物品を搬送する搬送コ
ンベアと、該搬送コンベアの対のローラ間からローラ上
に突出、かつ、ローラ下へ没入可能な測定台を有し、前
記搬送コンベアのローラ走行停止期間に前記測定台をロ
ーラ上に突出させて物品を載せ、該物品の重量を前記測
定台の重量とともに測定する重量測定器と、を備える。

【０００９】また、この発明にかかる物品仕分け装置
は、寸法と重量または色彩と重量が異なる複数種の物品
を順次搬送するコンベアと、該コンベアの途中に設けら
れ、前記物品の寸法または色彩の少なくとも一方を検出
して種類を判定する種類判定器と、前記コンベアの途中
に設けられ、前記物品の重量を測定する重量測定器と、
前記コンベアに前記種類判定器より搬送方向下流側に設
けられ、前記種類判別器の判定結果に基づき物品を種類
別に選り分ける選別機と、該選別機により選り分けられ
た物品を種類毎に複数をまとめて重量測定し、該測定重
量を前記重量測定器の測定重量から求められた判定基準
重量と比較して異種の物品の混入を判定する選別判定器
と、を備える。

【００１０】そして、この発明にかかる物品仕分け装置
は、前記選別判定器がまとめられた複数の物品を梱包箱
に梱包する箱詰め機を備え、梱包箱に箱詰めされた状態
で重量測定する態様（請求項３）に構成することができ
る。

【００１１】さらに、この発明にかかる物品仕分け方法
は、寸法と重量または色彩と重量が異なる複数種の物品
を搬送し、搬送途中で物品の重量を測定して測定重量を
記憶保持するとともに、物品の寸法または色彩の少なく
とも一方を測定し、測定された寸法または色彩に基づき
物品を種類別に仕分けた後、仕分けられた同種の複数の
物品を梱包箱に箱詰めして重量測定し、該測定された重
量と前記記憶された重量から求められた判定基準重量と
を比較し、梱包箱内への異種物品の混入の有無を判定す
る。

【００１２】

【作用】この発明にかかる重量測定装置は、搬送コンベ
アが対のローラ上に物品を載せて各対のローラを一体に
間欠走行させ、物品を搬送する。そして、重量測定器
は、搬送コンベアのローラ走行停止期間において測定台
を上昇させてローラ上の物品を測定台上に載せ、測定台
の重量とともに物品の重量を測定する。このため、物品
を搬送しつつ搬送される全ての物品の重量を自動測定で
きる。

【００１３】また、この発明にかかる物品仕分け装置
（物品仕分け方法）は、コンベアによる搬送途中で物品
の色彩や寸法等を種類判定器で検出し、この検出結果に
基づき物品を種類別に選り分ける。また、種類判定器に
よる検出前あるいは検出後において、物品の重量を重量
測定器により測定し、この測定重量を記憶保存する。そ
して、梱包箱への箱詰め等に際しては、選り分けられた
物品を種類別に複数個まとめて重量測定し、この測定重
量を記憶重量から求めた判定基準重量と比較し、異種の
物品の混入の有無を判定する。このため、種類判定器等
に誤検出が生じても、この誤検出を後に判定でき、選別
を正確かつ確実に行え、高い信頼性が得られる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図１から図６はこの発明の一の
実施の形態にかかる物品仕分け・梱包装置を示し、図１
が同装置の前段部分を模式的に示す斜視図、図２が同装
置の後段部分を模式的に示す斜視図、図３が同装置の搬
出コンベアの平面図、図４が同搬出コンベアの正面図、
図５ａ，ｂが同搬出コンベアに組み込まれた台秤の模式
図、図６が同搬出コンベアに設けられる通過検知機のセ
ンサ配置を模式的に示す側面図である。

【００１５】先ず、図１，２を参照して全体の概要を説
明すると、この物品仕分け・梱包装置は、ラップフィル
ム（物品）Ｆの仕分け・箱詰めに用いるもので、種類一
次判定ステーションＤ１、選り分けステーションＳ、種
類二次判定ステーションＤ２、袋掛けステーションＢ
１、集積・箱詰めステーションＢ２、最終判定ステーシ
ョンＤ３を有する。ラップフィルムＦは、前述したよう
に、巻き芯に規定長さおよび規定幅のフィルムを巻き付
けたもので、巻き芯がフィルムの用途に応じて異なる色
彩に着色され、また、フィルム幅寸法に対応した長さを
有する。

【００１６】種類一次判定ステーションＤ１は、図外の
巻取ステーションから延びる排出コンベア９９に直角に
接続する搬出コンベア１１を有し、この搬出コンベア１
１の終端が選別コンベア１２に直角に接続される。搬出
コンベア１１には、始端および終端にそれぞれ移載機構
４０Ａ，４０Ｂが設けられ（図３，４参照）、また、搬
送方向中途位置で通過検知器３１が設けられ、この通過
検知器３１の検知位置と対応した位置に台秤（重量測定
器）２０が、台秤２０の搬送方向下流に種類判定器３２
が搬送方向に台秤２０と隣接（後述する間欠走行の１走
行距離分離間して）して設けられる。なお、この搬出コ
ンベア１１の側方には検査員Ｍが位置し、搬出コンベア
１１により搬送されるラップフィルムＦの外観を検査員
Ｍが目視検査する。

【００１７】搬出コンベア１１は、図３，４に示すよう
に、フレーム１１ａに複数のローラ１１ｂを２本を一対
として走行可能かつラップフィルムＦの載置可能に支持
して構成され、各対のローラ１１ｂがチェーン１１ｇお
よび減速機１１ｈを介しモータ１１ｄと連結して一体に
駆動される。この搬出コンベア１１は、各対のローラ１
１ｂがモータ１１ｄにより一体に駆動されて排出コンベ
ア９９から移載されるラップフィルムＦを載せて所定距
離ずつ間欠走行する。

【００１８】移載機構４０Ａは、排出コンベア９９のフ
レームにシリンダ４１を設け、このシリンダ４１のロッ
ドに移載板４２を取り付けて構成される。シリンダ４１
は、図示しないセンサの出力信号に応答し、ラップフィ
ルムＦが排出コンベア９９の移載位置に到達すると作動
して移載板４２を搬出コンベア１１側へ移動させ、排出
コンベア９９のラップフィルムＦを搬出コンベア１１上
に押し出す。同様に、移載機構４０Ｂは、移載板４２が
ロッドに取り付けられたシリンダ４１を選別コンベア１
２に設けて構成される。このシリンダ４１は、移載機構
４０Ａと逆に、通常時で移載板４２を搬出コンベア１１
側に位置させてラップフィルムＦの移載を禁止し、移載
時に移載板４２を退動させてラップフィルムＦを選別コ
ンベア１２へ移載させる。

【００１９】通過検知器３１は、図６に模式的に示すよ
うに、搬出コンベア１１のローラ２２ｂより上側に図示
しない支持板に取り付ける方法で発光体３１ａを、搬出
コンベア１１のフレーム１１ａ上部両側に受光体３１ｂ
を上下に間隔を隔て配置し、これら発光体３１ａと受光
体３１ｂを仕分けコントローラ１１０に接続して構成さ
れる。この通過検知器３１は、発光体３１ａがそれぞれ
他側の受光体３１ｂを指向して発光し（図６中矢印）、
両受光体３１ｂに発光体３１ａから入射する光が遮られ
た時をラップフィルムＦの通過と判定して通過信号を仕
分けコントローラ１１０に出力する。

【００２０】台秤２０は、図５ａ，ｂに示すように、ロ
ーラ１１ｂの下方の取付用治具２１上に高さ調節および
傾き調節可能に取り付けられ、上部（載せられる測定物
の重量を測定する測定部）に昇降シリンダ２２およびガ
イドロッド２３によって測定台２４が昇降可能に支持さ
れる。台秤２０は、ロードセルを有する周知のものであ
って、仕分けコントローラ１１０に接続される。後述す
るが、この台秤２０は、測定台２４上に載せられるラッ
プフィルムＦの重量を測定台２４や昇降シリンダ２２等
を含めて測定し、測定した重量信号を仕分けコントロー
ラ１１０に出力する。

【００２１】昇降シリンダ２２は、通過検知器３１の通
過信号に基づき駆動される制御用電磁弁２２ａを介して
図外の圧縮空気供給源に連絡され、ラップフィルムＦの
通過に応じて測定台２４を昇降駆動する。ガイドロッド
２３は、測定台２４にブッシュ等を介して摺動自在に挿
通し、測定台２３の昇降を案内する。測定台２４は、上
面にＶ字状の溝がラップフィルムＦを載置可能に形成さ
れる。電磁弁２２ａは、仕分けコントローラ１１０に接
続されて通電が制御される。この測定台２４は、真上に
ラップフィルムＦが位置すると上昇して対のローラ１１
ｂ間から上方に突出し、ラップフィルムＦをローラ１１
ｂから持ち上げて重量測定を行い、重量測定後に下降し
てラップフィルムＦをローラ１１ｂ上に載せる。

【００２２】種類判定器３２は、図示を省略するが、ラ
ップフィルムＦの巻き芯の色を検出するカラーセンサ
と、巻き芯の長さを測定する長さ測定器とを有し、これ
らカラーセンサと長さ測定器が仕分けコントローラ１１
０に接続される。カラーセンサは、周知のもの、例え
ば、発光素子が照射した光のラップフィルムＦでの反射
光を受光素子で受光して受光波長から色を判定するもの
等が用いられる。長さ測定器は、位置決め部材にラップ
フィルムＦをシリンダにより押し付け、ラップフィルム
Ｆの端部位置やシリンダの伸張長さ等をセンサにより検
出して長さを算出するもの等が用いられる。

【００２３】選り分けステーション（選別機）Ｓは、選
別コンベア１２に搬送方向に間隔を隔て複数（４）のス
トレージコンベア１３が直角に接続し、選別コンベア１
２には各ストレージコンベア１３の接続部にそれぞれ通
過センサ４５と移載機構４６が設けられる（数字４５，
４６の図中への記載は省略する）。選別コンベア１２
は、ストレージコンベア１３の接続部間の距離毎に間欠
走行するベルトコンベア等からなり、ラップフィルムＦ
を長手方向が搬送方向と一致する状態で搬送する。移送
コンベア１４は、ベルトコンベア等が用いられ、種類二
次判定ステーションＤ２に連絡する。この移送コンベア
１４は、選別コンベア１２と同様に、ラップフィルムＦ
を長手方向が搬送方向と一致した状態で搬送する。

【００２４】ストレージコンベア１３は、ローラコンベ
ア等が用いられ、終端が移送コンベア１４と直角に接続
して移送コンベア１４を介して種類二次判定ステーショ
ンＤ２に連絡する。これらストレージコンベア１３は、
移載機構４５により選別コンベア１２から移載されるラ
ップフィルムＦを受け入れて貯留し、コントローラが出
力する排出指令信号を受けて貯留したラップフィルムＦ
を移送コンベア１４に１本ずつ排出する。図示を割愛す
るが、通過センサ４５は前述した通過検知器３１と同様
のフォトセンサ等から構成され、移載機構４６は前述し
た移載機構４０Ａ，Ｂと同様に移載板を取り付けたシリ
ンダ等から構成される。これら移載機構４６はそれぞ
れ、通過センサ４５および前述した種類判定器３２の出
力信号に基づき仕分けコントローラ１１０により駆動制
御され、予め設定された同一種類のラップフィルムＦ、
すなわち、巻き芯の色と長さが等しいラップフィルムＦ
が接続部に到達すると作動してストレージコンベア１３
に送り出す。

【００２５】種類二次判定ステーションＤ２は、前述し
た種類一次判定ステーションＤ１と同様に、ラップフィ
ルムＦの巻き芯の色を検出するカラーセンサと、巻き芯
の長さを測定する長さ測定器とを有し、これらカラーセ
ンサと長さ測定器が仕分けコントローラ１１０に接続さ
れる。この種類二次判定ステーションＤ２においては、
ストレージコンベア１３から送出されるラップフィルム
Ｆの巻き芯の色と長さを測定し、一次選別された一群の
ラップフィルムＦ、すなわち、ストレージコンベア１３
に貯留された一群のラップフィルムＦへの異種のラップ
フィルムＦの混入を判定する。

【００２６】仕分けコントローラ１１０は、ＣＰＵ等を
有するシーケンサ等が用いられ、後述する梱包コントロ
ーラ１２０とデータを相互に入出力可能に無線あるいは
有線で接続される。この仕分けコントローラ１１０は、
上述した各種類一次判定ステーションＤ１、選り分けス
テーションＳおよび種類二次判定ステーションＤ２の機
器を制御する。特に、この仕分けコントローラ１１０
は、台秤２０が測定した重量を種類判定器３２の出力信
号に基づき種類別に集計し、また、上述した各ストレー
ジコンベア１３に貯留されたラップフィルムＦの平均重
量を算出して記憶し、ストレージコンベア１３からラッ
プフィルムＦが送出される時等に記憶重量を検査基準重
量として梱包コントローラ１２０に出力する。

【００２７】図２に示すように、袋掛けステーションＢ
１は、梱包コントローラ１２０により制御される袋掛け
機７１を備え、この袋掛け機７１により種類二次判定ス
テーションＤ２から送られるラップフィルムＦに袋掛け
を行う。この袋掛けステーションＢ１は、集積・梱包ス
テーションＢ２にコンベアにより連絡され、集積・梱包
ステーションＢ２に袋掛けしたラップフィルムＦを送り
出す。なお、袋掛け機７１および後述する集積・梱包ス
テーションＢ２のカートン供給機や箱詰め機等は周知で
あり、その図示と詳細な説明は省略する。

【００２８】集積・梱包ステーションＢ２は、カートン
供給機９１、集積機９２および箱詰め機９３を有し、こ
れらがコントローラにより制御される。この集積・梱包
ステーションＢ２においては、カートン供給機９１、集
積機９２および箱詰め機９３が梱包コントローラ１２０
により制御され、袋掛けされたラップフィルムＦを集積
機９２により複数を１組としてまとめ（集積し）、箱詰
め機９３がカートン供給機９１から供給されるカートン
を梱包箱Ｃとして組み立ててまとめられた複数のラップ
フィルムＦを梱包箱Ｃに箱詰めする。そして、複数のラ
ップフィルムＦを収納した梱包箱Ｃが最終判定ステーシ
ョンＤ３に移送される。

【００２９】最終判定ステーションＤ３は、印字機６
１、糊付け機６２、台秤７０、結束機６３等を備える。
印字機６１は梱包コントローラ１２０により制御されて
梱包箱Ｃ外面に印字を施し、以下同様に梱包コントロー
ラ１２０の制御により、糊付け機６２は梱包箱Ｃの外面
に接着剤を塗布して複数の梱包箱Ｃを接着し、結束機６
３は台秤７０による重量測定が終了した梱包箱Ｃを紐に
より結束する。台秤７０は、前述した台秤２０と同様に
ロードセル等を有するものが用いられ、梱包コントロー
ラ１２０に接続される。この台秤７０は、接着剤により
接着された複数の梱包箱Ｃの重量を測定し、測定信号を
梱包コントローラ１２０に出力する。

【００３０】梱包コントローラ１２０は、前述した仕分
けコントローラ１１０と同様に、ＣＰＵ等を有し、袋掛
けステーションＢ１、集積・梱包ステーションＢ２およ
び最終判定ステーションＤ３の各機器等を制御する。特
に、この梱包コントローラ１２０は、仕分けコントロー
ラ１１０から入力した検査基準重量からラップフィルム
Ｆの本数や梱包箱Ｃの重量を加味した判定重量域を算出
し、判定重量域内に測定重量があるか否かを判定する。
そして、仕分けコントローラ１２０は、測定重量が判定
重量域内に無い場合にブザーやランプ等の警報器を駆動
し、梱包箱Ｃ内への異種のラップフィルムＦの混入の可
能性があることを報知する。

【００３１】この実施の形態にあっては、巻取機により
巻回されたラップフィルムＦが排出コンベア９９から搬
出コンベア１１に移載され、種類一次判定ステーション
Ｄ１において搬出コンベア１１を間欠走行させて作業員
による外観目視検査、重量の測定および種類の判定が行
われる。外観目視検査は、搬出コンベア１１の停止期間
において作業員がラップフィルムＦをローラ１１ｂ上で
手により回転させて外観不良を判定する。

【００３２】重量の測定は、台秤２０により、すなわ
ち、通過検知器３１によりラップフィルムＦが検出され
ると、搬出コンベア１１の停止期間において対のローラ
１１ｂ間から測定台２４を上昇させ、測定台２４上にラ
ップフィルムＦを載せて台秤２０により測定し、台秤２
０が測定信号をコントローラに出力する。種類の判定
は、搬出コンベア１１の停止期間において種類判定器３
２により、すなわち、カラーセンサにより巻き芯の色を
検出し、また、長さ測定器により長さを測定し、検知信
号（測定信号）を仕分けコントローラ１１０に出力す
る。したがって、ラップフィルムＦの全数の重量測定を
自動的かつ搬送を停止させることなく行える。

【００３３】そして、仕分けコントローラ１１０は、種
類判定器３２の検知信号を基に巻き芯の色と長さにより
定まる種類を判定し、この判定結果に基づき選別コンベ
ア１２の搬送速度等を加味したタイミングで選り分けス
テーションＳの移載機構４６等に駆動信号を出力すると
ともに、台秤２０の測定信号と判定結果から種類別にラ
ップフィルムＦの重量を積算する。したがって、ラップ
フィルムＦは種類別にストレージコンベア１３に貯留さ
れ、また、生産実績の集計に必要なデータが仕分けコン
トローラ１１０に付随する記憶装置等に保存される。

【００３４】また、仕分けコントローラ１１０は、各ス
トレージコンベア１３に貯留されたラップフィルムＦの
重量の平均値を算出、すなわち、ラップフィルムＦの測
定重量の平均値を種類別に算出する。そして、仕分けコ
ントローラ１１０は、後述するストレージコンベア１３
からラップフィルムＦを送出する際等に、平均重量のデ
ータを検査基準重量として梱包コントローラ１２０に出
力する。

【００３５】この後、重量測定と種類の判定が行われた
ラップフィルムＦは、搬出コンベア１１から選別コンベ
ア１２に移載され、選り分けステーションＳに搬送され
る。選り分けステーションＳにおいては、選別コンベア
１２が間欠走行し、移載機構４６が仕分けコントローラ
１１０により選択的に駆動され、ラップフィルムＦが種
類別にストレージコンベア１３に送り出されて貯留され
る。そして、コントローラがストレージコンベア１３の
１つに払出信号を出力すると、当該ストレージコンベア
１３が走行して貯留されたラップフィルムＦを移送コン
ベア１４に送出する。すなわち、選り分けステーション
Ｓは、ラップフィルムＦを種類別にストレージコンベア
１３に選り分け、ストレージコンベア１３から同一種の
ラップフィルムＦを送出する。

【００３６】次に、選り分けステーションＳから送出さ
れたラップフィルムＦは、種類二次判定ステーションＤ
２において種類の判定が再度行われ、混入した異種のラ
ップフィルムＦが排除された後、袋掛けステーションＢ
１において袋掛け包装が行われ、続いて、集積・梱包ス
テーションＢ２において複数に集積されて梱包箱に箱詰
めされた後に最終判定ステーションＤ３に移載される。

【００３７】最終判定ステーションＤ３においては、梱
包箱に印字機６１により印字を施し、続いて、糊付け機
６２で梱包箱Ｃに接着剤を塗布して梱包箱Ｃを相互に接
着し、接着された複数の梱包箱Ｃの重量を台秤７０が測
定して測定信号を梱包コントローラ１２０に出力する。
ここで、梱包コントローラ１２０は、前述した仕分けコ
ントローラ１１０から検査基準重量のデータが入力し、
この検査基準重量を基に判断重量域を算出し、この判断
重量域内に計測重量があるか否かを判定する。そして、
台秤７０により測定された重量が上述の判断重量域内に
ある梱包箱Ｃは、結束機６１に移送され、結束されて出
荷され、また、判断重量域内に計測重量が無い場合は梱
包コントローラ１２０はブザー等を駆動して警報を発す
る。このため、梱包箱Ｃ内に異種のラップフィルムＦが
混入した状態で出荷されることが防止できる。

【００３８】上述したように、この実施の形態にあって
は、ラップフィルムＦの重量を全数について自動測定で
き、巻取長さ不良等のラップフィルムＦを確実に排除で
き、また、生産実績等の集計も容易に行える。そして、
ラップフィルムＦを種類別に梱包箱Ｃに箱詰めした後に
重量測定し、この測定重量がラップフィルムＦ単品の測
定重量から算出された判断重量域内にあるか否かで異種
のラップフィルムＦの混入を判定するため、異種のラッ
プフィルムＦの混入を確実に防止できる。

【００３９】なお、上述した実施の形態では、重量測定
に際しての風袋重量、すなわち、台秤２０の測定台２３
の重量、また、台秤７０による測定に際しての梱包箱Ｃ
の重量等に関しての説明を省略するが、これら風袋重量
は当然に演算あるいは台秤２０，７０の設定等で精度に
及ぼす影響が排除される。また、上述した実施の形態で
は、物品としてラップフィルムＦを例示するが、この発
明は他の物品にも適用できることは述べるまでもない。

【００４０】さらに、上述した実施の形態においては、
ラップフィルムＦ単品で測定した重量を複数に付いて平
均化し、この平均化した重量を基に判断重量域を算出す
るが、個々のラップフィルムＦの実測定重量を基に判断
重量域を算出、すなわち、単品で重量を測定した後に梱
包箱Ｃに箱詰めされた状態で重量測定されるまでラップ
フィルムＦを追跡して単品での実測定重量を基に判断重
量域を算出することも可能である。

【００４１】またさらに、上述した実施の形態では、ラ
ップフィルムＦの重量を測定した後に種類を判別する
が、種類を判別した後に重量を測定し、種類の判別結果
に基づき物品の重量が種類により定まる規定の範囲内に
あるか否かを判定し、重量不足あるいは過大の場合に警
報を発する等の処置をしてもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
重量測定装置によれば、物品を載置可能な対のローラを
間欠走行させる搬送コンベアに測定台が昇降可能に設け
られた重量測定器を組み込み、搬送コンベアの走行停止
期間において、測定台を上昇させてローラ上の物品を測
定台上に載せ、測定台の重量とともに物品の重量を測定
するため、物品を搬送しつつ搬送される全ての物品の重
量を自動測定できるという効果が得られる。

【００４３】また、この発明にかかる仕分け装置および
仕分け方法によれば、異種の物品を混在した状態で搬送
する途中において、各物品について種類判定器により色
や寸法等を測定して種類を判定するとともに台秤により
重量を測定する。そして、種類判定器の出力に基づき物
品を種類別に仕分けた後に同一種の複数の物品を梱包箱
に箱詰めし、箱詰めした状態で重量を測定し、この測定
重量を単品で測定した重量から算出された判断重量域と
比較して梱包箱への異種の物品の混入を判定するため、
異種物品の梱包箱への混入を確実に防止でき、また、単
品での測定重量を基に生産実績の集計等も行えるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一の実施の形態にかかる物品仕分け
・梱包装置の前段部分を模式的に示す斜視図である。

【図２】同物品仕分け・梱包装置の後段部分を模式的に
示す斜視図である。

【図３】同物品仕分け・梱包装置の搬出コンベアの平面
図である。

【図４】同搬出コンベアの正面図である。

【図５】同搬出コンベアに組み込まれた台秤を示し、ａ
がその側面図、ｂが正面図である。

【図６】同搬出コンベアに設けられた通過検知器のセン
サ配置を示す模式側面図である。

【符号の説明】

１１ 搬出コンベア １１ｂ ローラ ２０ 台秤（重量測定器） ２２ 昇降シリンダ ２４ 測定台 ３１ 通過検知器 ３２ 種類判定器 ７０ 台秤（選別判定器） Ｄ１ 種類一次判定ステーション Ｓ 選り分けステーション Ｄ２ 種類二次判定ステーション Ｂ１ 袋掛けステーション Ｂ２ 集積・箱詰めステーション Ｄ３ 最終判定ステーション Ｃ 梱包箱 Ｆ ラップフィルム（物品）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 間隔を隔て組み付けられた２本を対とす
   る複数対のローラを間欠走行させ、該対のローラ上に載
   置された物品を搬送する搬送コンベアと、 該搬送コンベアの対のローラ間からローラ上に突出、か
   つ、ローラ下へ没入可能な測定台を有し、前記搬送コン
   ベアのローラ走行停止期間に前記測定台をローラ上に突
   出させて物品を載せ、該物品の重量を前記測定台の重量
   とともに測定する重量測定器と、を備えることを特徴と
   する重量測定装置。
2. 【請求項２】 寸法と重量または色彩と重量が異なる複
   数種の物品を順次搬送するコンベアと、該コンベアの途
   中に設けられ、前記物品の寸法または色彩の少なくとも
   一方を検出して種類を判定する種類判定器と、前記コン
   ベアの途中に設けられ、前記物品の重量を測定する重量
   測定器と、前記コンベアに前記種類判定器より搬送方向
   下流側に設けられ、前記種類判定器の判定結果に基づき
   物品を種類別に選り分ける選別機と、該選別機により選
   り分けられた物品を種類毎に複数をまとめて重量測定
   し、該測定重量を前記重量測定器の測定重量から求めら
   れた判定基準重量と比較して異種の物品の混入を判定す
   る選別判定器とを備えることを特徴とする物品仕分け装
   置。
3. 【請求項３】 前記選別判定器がまとめられた複数の物
   品を梱包箱に梱包する箱詰め機を備え、梱包箱に箱詰め
   された状態で重量測定する請求項１記載の物品仕分け装
   置。
4. 【請求項４】 前記物品が巻き芯に巻回保持されたラッ
   プフィルムである請求項１記載の物品仕分け装置。
5. 【請求項５】 寸法と重量または色彩と重量が異なる複
   数種の物品を搬送し、搬送途中で物品の重量を測定して
   測定重量を記憶保持するとともに、物品の寸法または色
   彩の少なくとも一方を測定し、測定された寸法または色
   彩に基づき物品を種類別に仕分けた後、仕分けられた同
   種の複数の物品を梱包箱に箱詰めして重量測定し、該測
   定された重量と前記記憶された重量から求められた判定
   基準重量とを比較し、梱包箱内への異種物品の混入の有
   無を判定することを特徴とする物品仕分け方法。