CN108212823A - 一种分拣不同颜色成熟度圣女果的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种分拣不同颜色成熟度圣女果的装置，属于农业分拣技术领域。本发明通过出料口将圣女果整齐传送到传输带上，当输送带上的圣女果到达红外颜色探测器的探测区域时，如果探测到的是成熟的红色圣女果，则通过传送带的传输惯性将成熟圣女果传入熟果收集仓中，如果探测到的是未成熟的青绿色圣女果，则红外颜色探测器将探测到的颜色信号传输给信号接收器，信号探测器接收到信号后启动电磁弹射器，并通过弹射片将未成熟的圣女果朝传输带传送相反的方向弹射，落入生果收集仓中，如此循环工作即可完成对圣女果的分离。本发明的分拣不同颜色成熟度圣女果的装置完全自动化，不需要人为控制，节省了大量的人力物力，具有广阔的应用前景。

Description

一种分拣不同颜色成熟度圣女果的装置
技术领域
本发明涉及一种分拣不同颜色成熟度圣女果的装置，属于农业分拣技术领域。
背景技术
圣女果，属于茄科，其果实以色泽鲜艳、果肉多汁、风味甜美、酸甜适口为特色，深受人们的喜爱。圣女果除了含有番茄的所有营养成分之外，其维生素含量也比普通番茄高，被联合国粮农组织列为优先推广的“四大水果”之一。圣女果不耐储存，常温常压下一般只能保存 5～7 d，且圣女果具有产量高、成熟集中的特点，如若成熟的果实销售和加工不及时，将给果农带来巨大的经济损失。
成熟的圣女果为鲜艳的红色，未成熟的圣女果为青绿色，在采摘的过程中会混入部分未成熟的青绿色圣女果，影响果品质量，因此在出售前都会对采摘的圣女果进行分拣，挑拣出未成熟的青绿色圣女果，而传统的分拣都是由人工完成，一方面人工分拣浪费时间和人力，另一方面工作效率低，分拣速度慢。
因此，发明一种可以代替人工，实现自动化机械分拣不同颜色成熟度的圣女果的装置，对农业分拣技术领域具有积极的意义。
发明内容
本发明主要解决的技术问题：针对目前传统的对不同颜色成熟度圣女果的分拣都是由人工完成，一方面人工分拣浪费时间和人力，另一方面工作效率低，分拣速度慢的问题，提供了一种分拣不同颜色成熟度圣女果的装置。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：
一种分拣不同颜色成熟度圣女果的装置，包括发电机、进料器、生果收集器、生果收集仓、熟果收集器和熟果收集仓，发电机分别通过1号输电线和2号输电线和生果收集器以及熟果收集器相连，进料器的进料仓底部有出料口，出料口正对生果收集器的传送带，生果收集仓位于传送带下方，熟果收集器位于生果收集器的传送带传输方向所对的一侧，熟果收集器上装有正对传送带的红外线颜色探测器，红外颜色探测器的下方装有电磁弹射器，在电磁弹射器的顶部装有信号接收器，在电磁弹射器的下方带有弹射片，熟果收集仓位于熟果收集器正下方。
一种分拣不同颜色成熟度圣女果的装置的应用方法是：首先启动发电机分别通过输电线和输电线给生果收集器以及熟果收集器通电，将采收的圣女果装入进料仓中，通过出料口将圣女果整齐传送到传输带上，用传输带将圣女果向熟果收集仓的方向输送，当输送带上的圣女果到达红外颜色探测器的探测区域时，红外颜色探测器开始工作，如果探测到的是成熟的红色圣女果，则通过传送带的传输惯性将成熟圣女果传入熟果收集仓中，如果探测到的是未成熟的青绿色圣女果，则红外颜色探测器将探测到的颜色信号传输给信号接收器，信号探测器接收到信号后启动电磁弹射器，并通过弹射片将未成熟的青绿色圣女果朝传输带传送相反的方向弹射，落入生果收集仓中，如此循环工作即可完成对不同颜色成熟度的圣女果的分离。
所述的红外线颜色探测器、电磁弹射器、信号接收器和弹射片各有13个，每一组红外线颜色探测器、电磁弹射器、信号接收器和弹射片构成一个分离单元。
所述的传输带的宽度和熟果收集器的宽度相同。
所述的进料器的出料口的宽度和传输带的宽度相同。
所述的电磁弹射器弹力的大小可以根据发电机提供的电流大小来调节，并且可以根据弹力的大小调节生果的落点位置。
本发明的应用：首先启动发电机分别通过输电线和输电线给生果收集器以及熟果收集器通电，将采收的圣女果装入进料仓中，通过出料口将圣女果整齐传送到传输带上，用传输带将圣女果向熟果收集仓的方向输送，当输送带上的圣女果到达红外颜色探测器的探测区域时，红外颜色探测器开始工作，如果探测到的是成熟的红色圣女果，则通过传送带的传输惯性将成熟圣女果传入熟果收集仓中，如果探测到的是未成熟的青绿色圣女果，则红外颜色探测器将探测到的颜色信号传输给信号接收器，信号探测器接收到信号后启动电磁弹射器，并通过弹射片将未成熟的青绿色圣女果朝传输带传送相反的方向弹射，落入生果收集仓中，如此循环工作即可完成对不同颜色成熟度的圣女果的分离。
本发明的有益效果是：
本发明的分拣不同颜色成熟度圣女果的装置完全自动化，不需要人为控制，节省了大量的人力物力，工作效率得到提高，分拣速度快，通过红外检测实现精确分类，具有广阔的应用前景。
附图说明
图1为本发明“一种分拣不同颜色成熟度圣女果的装置”的侧面图。
其中，1、发电机；2、1号输电线；3、2号输电线；4、进料器；5、出料口；6、进料仓；7、生果收集器；8、传输带；9、生果收集仓；10、电磁弹射器；11、弹射片；12、熟果收集仓；13、熟果收集器；14、红外颜色探测器；15、信号接收器。
图2为本发明“一种分拣不同颜色成熟度圣女果的装置”中“熟果收集器”的正面图。
其中，10、电磁弹射器；11、弹射片；12、熟果收集仓；13、熟果收集器；14、红外颜色探测器；15、信号接收器。
图3为本发明“一种分拣不同颜色成熟度圣女果的装置”中“生果收集器”和“进料器”的正面图。
其中，4、进料器；5、出料口；6、进料仓；7、生果收集器；8、传输带；9、生果收集仓。
具体实施方式
一种分拣不同颜色成熟度圣女果的装置，包括发电机1、进料器4、生果收集器7、生果收集仓9、熟果收集器13和熟果收集仓12，其特征在于：发电机1分别通过1号输电线2和2号输电线3和生果收集器7以及熟果收集器13相连，进料器4的进料仓6底部有出料口5，出料口5正对生果收集器7的传输带8，生果收集仓9位于传输带8下方，熟果收集器13位于生果收集器7的传输带8传输方向所对的一侧，熟果收集器13上装有正对传输带8的红外线颜色探测器14，红外颜色探测器14的下方装有电磁弹射器10，在电磁弹射器10的顶部装有信号接收器15，在电磁弹射器10的下方带有弹射片11，熟果收集仓12位于熟果收集器13正下方。一种分拣不同颜色成熟度圣女果的装置的应用方法是：首先启动发电机1分别通过1号输电线2和2号输电线3给生果收集器7以及熟果收集器13通电，将采收的圣女果装入进料仓6中，通过出料口5将圣女果整齐传送到传输带8上，用传输带8将圣女果向熟果收集仓12的方向输送，当输送带8上的圣女果到达红外颜色探测器14的探测区域时，红外颜色探测器14开始工作，如果探测到的是成熟的红色圣女果，则通过传输带8的传输惯性将成熟圣女果传入熟果收集仓中，如果探测到的是未成熟的青绿色圣女果，则红外颜色探测器14将探测到的颜色信号传输给信号接收器15，信号探测器15接收到信号后启动电磁弹射器10，并通过弹射片11将未成熟的青绿色圣女果朝传输带8传送相反的方向弹射，落入生果收集仓中，如此循环工作即可完成对不同颜色成熟度的圣女果的分离。所述的红外线颜色探测器14、电磁弹射器10、信号接收器15和弹射片11各有13个，每一组红外线颜色探测器14、电磁弹射器10、信号接收器15和弹射片11构成一个分离单元。所述的传输带8的宽度和熟果收集器13的宽度相同。所述的进料器4的出料口5的宽度和传输带8的宽度相同。所述的电磁弹射器10弹力的大小可以根据发电机1提供的电流大小来调节，并且可以根据弹力的大小调节生果的落点位置。

Claims (6)

1.一种分拣不同颜色成熟度圣女果的装置，包括发电机（1）、进料器（4）、生果收集器（7）、生果收集仓（9）、熟果收集器（13）和熟果收集仓（12），其特征在于：发电机（1）分别通过1号输电线（2）和2号输电线（3）和生果收集器（7）以及熟果收集器（13）相连，进料器（4）的进料仓（6）底部有出料口（5），出料口（5）正对生果收集器（7）的传输带（8），生果收集仓（9）位于传输带（8）下方，熟果收集器（13）位于生果收集器（7）的传输带（8）传输方向所对的一侧，熟果收集器（13）上装有正对传输带（8）的红外线颜色探测器（14），红外颜色探测器（14）的下方装有电磁弹射器（10），在电磁弹射器（10）的顶部装有信号接收器（15），在电磁弹射器（10）的下方带有弹射片（11），熟果收集仓（12）位于熟果收集器（13）正下方。
2.权利要求1所述的一种分拣不同颜色成熟度圣女果的装置的应用方法是：首先启动发电机（1）分别通过1号输电线（2）和2号输电线（3）给生果收集器（7）以及熟果收集器（13）通电，将采收的圣女果装入进料仓（6）中，通过出料口（5）将圣女果整齐传送到传输带（8）上，用传输带（8）将圣女果向熟果收集仓（12）的方向输送，当输送带（8）上的圣女果到达红外颜色探测器（14）的探测区域时，红外颜色探测器（14）开始工作，如果探测到的是成熟的红色圣女果，则通过传输带（8）的传输惯性将成熟圣女果传入熟果收集仓中，如果探测到的是未成熟的青绿色圣女果，则红外颜色探测器（14）将探测到的颜色信号传输给信号接收器（15），信号探测器（15）接收到信号后启动电磁弹射器（10），并通过弹射片（11）将未成熟的青绿色圣女果朝传输带（8）传送相反的方向弹射，落入生果收集仓中，如此循环工作即可完成对不同颜色成熟度的圣女果的分离。
3.根据权利要求1所述的一种分拣不同颜色成熟度圣女果的装置，其特征在于：所述的红外线颜色探测器（14）、电磁弹射器（10）、信号接收器（15）和弹射片（11）各有13个，每一组红外线颜色探测器（14）、电磁弹射器（10）、信号接收器（15）和弹射片（11）构成一个分离单元。
4.根据权利要求1所述的一种分拣不同颜色成熟度圣女果的装置，其特征在于：所述的传输带（8）的宽度和熟果收集器（13）的宽度相同。
5.根据权利要求1所述的一种分拣不同颜色成熟度圣女果的装置，其特征在于：所述的进料器（4）的出料口（5）的宽度和传输带（8）的宽度相同。
6.根据权利要求1所述的一种分拣不同颜色成熟度圣女果的装置，其特征在于：所述的电磁弹射器（10）弹力的大小可以根据发电机（1）提供的电流大小来调节，并且可以根据弹力的大小调节生果的落点位置。
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