CN108355983A - 农用分拣机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种农业机械技术领域，尤其涉及一种农用分拣机，包括上料漏斗、分隔传送带、分个传送带、分拣传送带、称重传感器、拨盘、步进电机，所述上料漏斗位于分隔传送带运动前端的上方，上料漏斗采用振动式上料漏斗，分隔传送带上均匀设置有分隔条，所述分隔传送带的另一端设置有分个传送带，分个传送带左右两边均匀设置有分个器，分隔传送带与分个传送带相接，所述分个传送带的传送轴上设置有称重传感器，在所述分个传送带运行末端设置有分拣传送带，所述分拣传送带上方设置有拨盘，拨盘上设置有步进电机，步进电机与称重传感器电连接。本发明结构简单，体积小，适用于中小型农户，具有很高的自动化和准确率，分拣效率高，节约成本。

Description

农用分拣机
技术领域
本发明涉及一种农业机械技术领域，尤其涉及一种农用分拣机。
背景技术
农产品成熟后一般需要对不同大小的产品进行分类包装、销售，水果业作为农业中重要的一个分支，每到水果成熟时，果农都会面临着一个问题就是要将不同大小的水果进行分类，目前果农的分拣方式仍处于手工分拣，这往往需要耗费大量的人力来完成这项工作，且工作效率低，给果农增加了较大的时间成本。而我国农业科技由于农业发展程度较低，精准农业分拣技术发展也尚未成熟，许多农业机械无法在实际生产中大量的应用，目前的分拣装置大多为大型自动分拣流水线，没有从农户的生产实际出发，适用于个体种植户的农产品分拣装置。
因此，设计一种农用分拣机，一方面可以完善机电一体化技术在农机设备中的研究资料，另一方面可以弥补我国农用分拣机设备的市场短板，全面拓展农产品个体户及合作社特色农业分拣机设备市场，有效实现特色水果如芒果、石榴、柑橘、枇杷等的质量等级、重量品质分拣。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种农用分拣机，以及一种用于农产品分拣的方法，以解决没有适合农户的农产品分拣装置问题，提高农产品分拣效率、节约成本。
本发明为解决其技术问题，提供一种农用分拣机，包括上料漏斗、分隔传送带、分个传送带、分拣传送带、称重传感器、拨盘、步进电机，所述上料漏斗位于分隔传送带运动前端的上方，所述分隔传送带的另一端设置有分个传送带，分隔传送带与分个传送带相接，所述分个传送带的传送轴上设置有称重传感器，在所述分个传送带运行末端设置有分拣传送带，所述分拣传送带上方设置有拨盘，所述拨盘连接有步进电机，所述步进电机与称重传感器电连接。
进一步地，所述分隔传送带上均匀设置有分隔条，所述分个传送带左右两边均匀设置有分个器。
进一步地，所述分隔传送带的运动方向与分个传送带的运动方向垂直。
进一步地，所述上料漏斗采用振动式上料漏斗。
为解决上述技术问题，本发明还提供一种用于农产品分拣的方法，所述方法包括以下步骤：
A、将农产品置于上料漏斗中，并通过分隔传送带和分个传送带将农产品排列成单个。
B、通过称重传感器对分个传送带上的每个农产品进行称重。
C、设置一个重量范围作为判断标准，将称重传感器采集的信息进行处理并与设置的重量范围进行比较判断，当称重的值小于所述重量范围最小值，判断为“轻”，当称重的值大于所述重量范围最大值，判断为“重”，当称重的值位于所述重量范围之内，判断为“适中”，然后控制步进电机正反转以及角度以实现分拣：
c1、当判断农产品重量为“轻”时，步进电机逆时针旋转90度；
c2、当判断农产品重量为“重”时，步进电机顺时针旋转90度；
c3、当判断农产品重量为“适中”时，步进电机不动作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，体积小，与农户的分拣需求相匹配；只需将农产品放入上料漏斗中，便可实现农产品的分类，中间过程无需人工参与，具有很高的自动化和准确率；分拣效率高，能有效节约成本。
附图说明
图1是现有技术的结构示意图；
图中所示：1-上料漏斗，2-分隔传送带，3-传送电机及插架，4-分个传送带，5-拨盘，6-分拣步进电机，7-称重传感器，8-分拣传送带，9-传送轴，10-分个器，11-机架，12-分隔条。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，本发明的农用分拣机，包括上料漏斗1、分隔传送带2、分个传送带4、分拣传送带8、称重传感器7、拨盘5、步进电机6，所述上料漏斗1位于分隔传送带2运动前端的上方，上料漏斗1可有效解决农产品上料问题，使农产品上料更加便捷、快速，将其设置在分隔传送带2一端的上方可让从上料漏斗1中出来的农产品直接落到传送带上，便于下一步运输，所述分隔传送带2的另一端设置有分个传送带4，分隔传送带2与分个传送带4相接，分隔传送带2主要是将混乱的农产品进行初步的整理和传输，分个传送带4主要是将初步整理后的农产品一个一个分开，并传输到下一个工序，分个传送带4属于分隔传送带2的下游工序，因此设置在分隔传送带2的运动方向末端，分隔传送带2与分个传送带4相接可以保证农产品能有效地从分隔传送带2过渡到分个传送带4上，所述分个传送带4的传送轴9上设置有称重传感器7，称重传感器7可对分个传送带上的单个农产品进行称重，在所述分个传送带4运行末端设置有分拣传送带8，称重后的农产品从分个传送带4上落到分拣传送带上，所述分拣传送带8上方设置有拨盘5，拨盘5按照重量轻重将农产品拨到不同方向，以进行下一步工序。拨盘5可以人工控制，也可以采用机械控制，但是人工控制影响整个分拣机工作效率且浪费人力，为了便于拨盘5的自动化操作以及控制，优选的，所述拨盘5连接有步进电机6，为保证称重传感器7采集到的信号可以及时传递给步进电机6，所述步进电机6与称重传感器7电连接。
为了保证分隔传送带2具够足够的初步整理能力，使从上料漏斗中出来的农产品排列整齐，便于下一步工序，所述分隔传送带2上均匀设置有分隔条12，设置的分隔条12可以让农产品在两分隔条12之间排成一列，由于称重传感器7只能对农产品一个一个称重，因此需要将农产品一个一个进行排列，为了实现该目的，所述分个传送带4左右两边均匀设置有分个器10，在分隔传送带2上排列成一排的农产品落入到分个传送带4的分个器10之间，前后4个分个器10之间形成一个放置农产品的区间，以在分个传送带4上形成一个一个排列的农产品，在左右两边均设置有分个器10可防止农产品掉落。
分隔传送带2和分个传送带4的运动方向之间可以呈各种角度只要保证分隔传送带2上的农产品能顺利传输到分个传送带4上即可，但是由于在分隔传送带2的农产品是在分隔条12之间一排一排形成的，而在分个传送带4上的农产品成一个一个排列状，为了能让分隔传送带2上的农产品能更好的过渡到分个传送带4上，作为优选的实施方式，所述分隔传送带2的运动方向与分个传送带4的运动方向垂直，这样每一排农产品都能刚好落到分个传送带4上的分个器10之间。
农产品在上料过程中经常会产生堆积的问题，导致农产品在上料过程中损伤或者因为堆积无法继续上料，为了避免此问题发生，所述上料漏斗1采用振动式上料漏斗。
一种用于农产品分拣的方法，所述方法包括以下步骤：
A、将农产品置于上料漏斗1中，并通过分隔传送带2和分个传送带4将农产品排列成单个。由于称重传感器7设置在分个传送带4上，且其检测原理是通过压力变化来称量农产品的重量，因此需要将农产品排列成单个，便于对其称重。
B、通过称重传感器7对分个传送带4上的每个农产品进行称重。对农产品称重，便于后续对不同大小的农产品进行分类。
C、设置一个重量范围作为判断标准，将称重传感器7采集的信息进行处理并与设置的重量范围进行比较判断，当称重的值小于所述重量范围最小值，判断为“轻”，当称重的值大于所述重量范围最大值，判断为“重”，当称重的值位于所述重量范围之内，判断为“适中”，然后控制步进电机6正反转以及角度以实现分拣：
c1、当判断农产品重量为“轻”时，步进电机6逆时针旋转90度；
c2、当判断农产品重量为“重”时，步进电机6顺时针旋转90度；
c3、当判断农产品重量为“适中”时，步进电机6不动作。
上述的“轻”、“重”和“适中”是将实际称重的值与设定的重量范围进行对比得出的，同一种农产品可以设定不同的重量范围作为分拣标准，其“轻”、“重”和“适中”的判断也是依设定的重量范围而变化，而不是一成不变的，而不同农产品设定的重量范围也可能不一致，其“轻”、“重”和“适中”的判断也是依据具体设定的重量范围而变化。
如在分拣芒果时，设置重量范围为150g-200g，将称重传感器7称出的值与设定的值进行比较，小于150g的芒果，则判断为“轻”，步进电机6逆时针旋转90度，控制拨盘5将其拨入右侧；大于200g的芒果，则判断为“重”，步进电机6顺时针旋转90度，控制拨盘5将其拨入左侧，重量位于150g-200g之间的芒果，则判断为“适中”，步进电机6不动作，芒果随分拣传送带8向前运动。
当在分拣枇杷时，若其设置的重量范围为10g-15g，将称重传感器7称出的值与设定的值进行比较，小于10g的枇杷，则判断为“轻”，步进电机6逆时针旋转90度，控制拨盘5将其拨入右侧；大于15g的枇杷，则判断为“重”，步进电机6顺时针旋转90度，控制拨盘5将其拨入左侧，重量位于10g-15g之间的枇杷，则判断为“适中”，步进电机6不动作，枇杷随分拣传送带8向前运动。
不同农产品之间可能设置不同的重量范围，同一种农产品也可以设置不同的重量范围，将称重后的农产品与设定的重量范围进行比较，可使分拣机按照不同的标准进行分拣，在实际生产中具有较广的应用性和较强的实用性。

Claims (5)

1.农用分拣机，其特征在于：包括上料漏斗(1)、分隔传送带(2)、分个传送带(4)、分拣传送带(8)、称重传感器(7)、拨盘(5)、步进电机(6)，所述上料漏斗(1)位于分隔传送带(2)运动前端的上方，所述分隔传送带(2)的另一端设置有分个传送带(4)，分隔传送带(2)与分个传送带(4)相接，所述分个传送带(4)的传送轴(9)上设置有称重传感器(7)，在所述分个传送带(4)运行末端设置有分拣传送带(8)，所述分拣传送带(8)上方设置有拨盘(5)，所述拨盘(5)连接有步进电机(6)，所述步进电机(6)与称重传感器(7)电连接。
2.如权利要求1所述的农用分拣机，其特征在于：所述分隔传送带(2)上均匀设置有分隔条(12)，所述分个传送带(4)左右两边均匀设置有分个器(10)。
3.如权利要求2所述的农用分拣机，其特征在于：所述分隔传送带(2)的运动方向与分个传送带(4)的运动方向垂直。
4.如权利要求1至3任意一项权利要求所述的农用分拣机，其特征在于：所述上料漏斗(1)采用振动式上料漏斗。
5.一种用于农产品分拣的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
A、将农产品置于上料漏斗(1)中，并通过分隔传送带(2)和分个传送带(4)将农产品排列成单个。
B、通过称重传感器(7)对分个传送带(4)上的每个农产品进行称重。
C、设置一个重量范围作为判断标准，将称重传感器(7)采集的信息进行处理并与设置的重量范围进行比较判断，当称重的值小于所述重量范围最小值，判断为“轻”，当称重的值大于所述重量范围最大值，判断为“重”，当称重的值位于所述重量范围之内，判断为“适中”，然后控制步进电机(6)正反转以及角度以实现分拣：
c1、当判断农产品重量为“轻”时，步进电机(6)逆时针旋转90度；
c2、当判断农产品重量为“重”时，步进电机(6)顺时针旋转90度；
c3、当判断农产品重量为“适中”时，步进电机(6)不动作。
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