CN117125396A - 一种高架库周转箱定量装箱控制装置 - Google Patents

一种高架库周转箱定量装箱控制装置 Download PDF

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赵文龙
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杨意
马晓华
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Abstract

本发明公开了一种高架库周转箱定量装箱控制装置，包括升降机构、链式输送机和称重平台；链式输送机由两条相互平行且同步传动的输送链条组成；且链式输送机的两条输送链条分别设置在升降机构的顶部，升降机构用于带动链式输送机上下移动；称重平台设置在链式输送机的两条输送链条之间，升降机构带动链式输送机下降，称重平台用于周转箱及物料的实时称重。本发明实现了输送装置和称重系统的台架分离，不仅避免了输送装置运行时的振动对称重传感器使用寿命和称重的影响，而且在整个称量过程中，称重传感器、称重平台和机架都不移动，保证了称重平台水平避免倾斜，延长了称重装置的使用寿命。

Description

一种高架库周转箱定量装箱控制装置
技术领域
本发明涉及卷烟生产设备领域，更具体地，涉及一种高架库周转箱定量装箱控制装置。
背景技术
制丝线箱式储丝高架库周转箱定量装箱控制装置一般采用的是辊道输送机与称重系统为一体式设计，称重传感器安装在辊道输送机四个地脚的底部。周转箱到达装箱工位后停止辊道输送机运行，周装箱完成定位后开始装箱，将辊道输送机与装有物料的周装箱一起称重，除去输送辊道和周装箱的重量，就是装入物料的实际重量。当装入物料实际重量达到设定重量时，结束装箱并启动辊道输送机运行。由于辊道输送机和周装箱一起称重，其自身重量远超周装箱的重量，所以需要选择量程更大的称重传感器，成本高还降低了计量精度。在该方案中，由于周装箱在装箱开始前和结束后需要启停辊道输送机，辊道输送机会产生严重抖动或向前惯性偏移，对称重传感器的有一定的冲击，缩短称重传感器的使用寿命。同时由于称重传感器安装在辊道输送机四个地脚的底部，更换称重传感器也不方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种计量精度高、使用寿命长、易于更换称重传感器的高架库周转箱定量装箱控制装置。
根据本发明的一方面，提供了一种高架库周转箱定量装箱控制装置，包括升降机构、链式输送机和称重平台；
所述链式输送机由两条相互平行且同步传动的输送链条组成，用于运输周转箱；且所述链式输送机的两条输送链条分别设置在所述升降机构的顶部，所述升降机构用于带动所述链式输送机上下移动；
所述称重平台设置在链式输送机的两条输送链条之间，当所述周转箱运输至装箱工位时，所述升降机构带动所述链式输送机下降，以使得所述周转箱放置在所述称重平台上，所述称重平台用于所述周转箱及物料的实时称重；当所述周转箱及物料的总重量达到预定值时，所述升降机构带动所述链式输送机上升，以带动所述周转箱继续输送。
可选地，根据本发明所述的高架库周转箱定量装箱控制装置，所述称重平台的下方设有平台机架，所述称重平台与所述平台机架之间设有称重传感器。
可选地，根据本发明所述的高架库周转箱定量装箱控制装置，所述称重传感器的数量为多个，并均匀分布在所述称重平台与所述平台机架之间。
可选地，根据本发明所述的高架库周转箱定量装箱控制装置，还包括检测机构，所述检测机构由多组摄像头或光电传感器组成，并设置在所述装箱工位上，用于检测所述周转箱是否到位；
所述检测机构与所述链式输送机电连接，当所述检测机构检测到所述周转箱到达所述装箱工位时，所述链式输送机停止运行。
可选地，根据本发明所述的高架库周转箱定量装箱控制装置，还包括定位机构，所述定位机构设置在所述装箱工位的左右两侧或前后两侧，并与所述检测机构电连接，当所述检测机构检测到所述周转箱到达所述装箱工位时，所述定位机构对所述周转箱进行固定。
可选地，根据本发明所述的高架库周转箱定量装箱控制装置，所述称重平台距离地面的高度小于所述升降机构带动所述链式输送机上升的最大高度，大于所述升降机构带动所述链式输送机下降的最小高度。
本发明实现了输送装置和称重系统的台架分离，不仅避免了输送装置运行时的振动对称重传感器使用寿命和称重的影响，而且在整个称量过程中，称重传感器、称重平台和机架都不移动，保证了称重平台水平避免倾斜，延长了称重装置的使用寿命。同时由于不再计量输送装置的重量，每次称量的重量只有周转箱和物料的重量，可以采用量程较小精度高的称重传感器，提高了称重的准确性和精度。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明所公开的高架库周转箱定量装箱控制装置地结构示意图。
附图标记说明：1、周转箱；2、定位机构；3、称重平台；4、输送链条；5、称重传感器；6、平台机架；7、链式输送机；8、升降机构。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
根据图1所示，本发明提供了一种高架库周转箱定量装箱控制装置，包括升降机构8、链式输送机7和称重平台3。
链式输送机7由两条相互平行且同步传动的输送链条4组成，用于运输周转箱1；且链式输送机7的两条输送链条4分别设置在升降机构8的顶部，升降机构8用于带动链式输送机7上下移动。
称重平台3设置在链式输送机7的两条输送链条4之间，当周转箱1运输至装箱工位时，升降机构8带动链式输送机7下降，以使得周转箱1放置在称重平台3上，称重平台3用于周转箱1及物料的实时称重；当周转箱1及物料的总重量达到预定值时，升降机构8带动链式输送机7上升，以带动周转箱1继续输送。
进一步地，称重平台3的下方设有平台机架6，称重平台3与平台机架6之间设有称重传感器5。平台机架6的平面固定称重平台3，下端支架固定在地面，通过水平调整装置调整平台机架6的平面水平，其外形为可根据实际需要选用，在此不再详述。
本发明实现了输送装置和称重系统的台架分离，不仅避免了输送装置运行时的振动对称重传感器5使用寿命和称重的影响，而且在整个称量过程中，称重传感器5、称重平台3和机架都不移动，保证了称重平台3水平避免倾斜，延长了称重装置的使用寿命。同时由于不再计量输送装置的重量，每次称量的重量只有周转箱1和物料的重量，可以采用量程较小精度高的称重传感器5，提高了称重的准确性和精度。
再进一步地，为使称重传感器5受力均匀，提高计量精度，称重传感器5的数量为多个，并均匀分布在称重平台3与平台机架6之间。
再进一步地，还包括检测机构，检测机构由多组摄像头或光电传感器组成，并设置在装箱工位上，用于检测周转箱1是否到位。
检测机构与链式输送机7电连接，当检测机构检测到周转箱1到达装箱工位时，链式输送机7停止运行。
再进一步地，还包括定位机构2，定位机构2设置在装箱工位的左右两侧或前后两侧，并与检测机构电连接，当检测机构检测到周转箱1到达装箱工位时，定位机构2对周转箱1进行固定。
进一步地，称重平台3距离地面的高度小于升降机构8带动链式输送机7上升的最大高度，大于升降机构8带动链式输送机7下降的最小高度。保证在实施过程中，称重平台3不会对周转箱1的输送造成阻拦，且当链式输送机7下降时，周转箱1能够稳定在称重平台3之上。
带有升降机构8的链式输送机7升起到位的情况下，允许链式输送机7输送周转箱1到装箱工位，周转箱1的前后定位机构2固定周转箱1。检测到周转箱1固定到位后，启动升降机构8下降链式输送机7。下降到位后，读取周转箱1空箱重量，启动进料开始装箱，并在线显示并读取装入的物料重量。当周转箱1装入物料重量到达设定重量后，停止进料并启动升降机构8升起链式输送机7。升起到位后，启动链式输送机7运行，输送装箱后的周转箱1离开装箱工位，等待下一个周转箱1装料。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (6)

1.一种高架库周转箱定量装箱控制装置，其特征在于，包括升降机构、链式输送机和称重平台；
所述链式输送机由两条相互平行且同步传动的输送链条组成，用于运输周转箱；且所述链式输送机的两条输送链条分别设置在所述升降机构的顶部，所述升降机构用于带动所述链式输送机上下移动；
所述称重平台设置在链式输送机的两条输送链条之间，当所述周转箱运输至装箱工位时，所述升降机构带动所述链式输送机下降，以使得所述周转箱放置在所述称重平台上，所述称重平台用于所述周转箱及物料的实时称重；当所述周转箱及物料的总重量达到预定值时，所述升降机构带动所述链式输送机上升，以带动所述周转箱继续输送。
2.根据权利要求1所述的高架库周转箱定量装箱控制装置，其特征在于，所述称重平台的下方设有平台机架，所述称重平台与所述平台机架之间设有称重传感器。
3.根据权利要求2所述的高架库周转箱定量装箱控制装置，其特征在于，所述称重传感器的数量为多个，并均匀分布在所述称重平台与所述平台机架之间。
4.根据权利要求3所述的高架库周转箱定量装箱控制装置，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构由多组摄像头或光电传感器组成，并设置在所述装箱工位上，用于检测所述周转箱是否到位；
所述检测机构与所述链式输送机电连接，当所述检测机构检测到所述周转箱到达所述装箱工位时，所述链式输送机停止运行。
5.根据权利要求4所述的高架库周转箱定量装箱控制装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构设置在所述装箱工位的左右两侧或前后两侧，并与所述检测机构电连接，当所述检测机构检测到所述周转箱到达所述装箱工位时，所述定位机构对所述周转箱进行固定。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的高架库周转箱定量装箱控制装置，其特征在于，所述称重平台距离地面的高度小于所述升降机构带动所述链式输送机上升的最大高度，大于所述升降机构带动所述链式输送机下降的最小高度。
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