KR101324275B1 - 화물 볼륨 체커 - Google Patents

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KR101324275B1 KR1020120138439A KR20120138439A KR101324275B1 KR 101324275 B1 KR101324275 B1 KR 101324275B1 KR 1020120138439 A KR1020120138439 A KR 1020120138439A KR 20120138439 A KR20120138439 A KR 20120138439A KR 101324275 B1 KR101324275 B1 KR 101324275B1
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최세경
손병석
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(주)덕평물류
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Abstract

본 발명은 화물을 이송하면서 화물의 볼륨에 대해 멀티로 체크할 수 있도록 한 화물 볼륨 체커에 관한 것으로, 화물을 수평으로 이송시키면서 화물의 중량을 측정하는 측정 컨베이어부; 및 상기 측정 컨베이어부의 양쪽 측부에 수직으로 설치되는 두 개의 수직 프레임과, 두 수직 프레임의 상부를 서로 연결해 주는 수평 프레임으로 구비되며, 상기 측정 컨베이어부를 통해 이송되는 화물의 부피를 측정하고 화물 정보를 확인하는 랙형 프레임부를 포함함으로써, 화물 이송 중단 없이 화물의 멀티 체크를 통해 화물의 중량, 상태 및 정보를 동시에 정확하게 파악할 수 있다.

Description

화물 볼륨 체커{CARGO VOLUME CHECKER}
본 발명은 화물 볼륨 체커(Volume Checker)에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 화물을 이송하면서 화물의 볼륨에 대해 멀티로 체크할 수 있도록 한 화물 볼륨 체커에 관한 것이다.
일반적으로 공항 터미널 등에서는 화물의 중량에 따라 요금을 부과하므로, 화물의 중량을 계량한 후에 행선지, 중량 등을 표시한 표찰을 부착한 다음에 컨베이어를 통해 이송하고 있다. 이때, 화물의 중량을 계량하는 계량대를 사용하는 경우, 승객이 화물을 계량대에 올려 놓은 후에 컨베이어를 통해 이송될 때까지 화물의 운반을 위하여 작업 인원이 요구되며, 또한 넓은 작업 공간과 많은 시간이 요소되는 단점이 있었다.
이에, 화물을 이송하면서 화물의 중량을 계량하는 중량측정 벨트 컨베이어가 개발되었다. 이러한 중량측정 벨트 컨베이어는 카운터의 측면에 설치되고 이송 컨베이어를 사이에 두고 메인 컨베이어에 연결되어 있어, 화물을 올려 놓게 되면 로드셀에 의해 화물의 중량을 계량하면서 이송 컨베이어로 화물을 이송하게 되는데, 이때 화물의 계량이 완료되면 카운터에서 행선지, 중량 등을 표시한 표찰을 출력하여 화물에 부착하도록 하며, 이에 표찰이 부착된 화물은 이송 컨베이어에 의해 메인 컨베이어로 전달되어 이송되어진다.
한편, 한국등록특허 제10-0377228호는 공항 터미널 등에서 화물의 중량을 계량하면서 이송시킴에 있어서 화물의 위치에 관계없이 화물의 중량을 계량할 수 있도록 한 중량측정 벨트 컨베이어에 관하여 개시하고 있는데, 하부 프레임과, 상기 하부 프레임의 상측에 설치되어 회전되는 구동롤러 및 피동롤러와, 상기 구동롤러와 피동롤러를 연결하고 화물을 이송하는 컨베이어 벨트와, 상기 구동롤러 및 피동롤러의 축 양측면에 각각 설치되어 일체로 상하 이동되는 측부 프레임과, 상측면이 상기 컨베이어 벨트보다 높게 형성되고 상기 측부 프레임의 외측에 고정되도록 설치되며 상기 측부 프레임과 일체로 이동되는 외측 프레임과, 상기 하부 프레임과 상기 외측 프레임 사이에 설치되어 상기 측부 프레임의 하강량을 통해 화물의 중량을 계량하는 로드셀부로 구성되고, 상기 로드셀부는 하부 프레임에 설치된 지지체와, 상기 외측 프레임에 설치된 브라켓트에 고정된 연결봉이 상측면에 연결되고 하단이 상기 지지체에 베어링으로 결합된 연결봉이 하측면에 연결된 로드셀지지체와, 상기 로드셀지지체의 적어도 일면에 부착된 로드셀로 구성된 것을 특징으로 한다. 개시된 기술에 따르면, 화물의 적치 상태가 불량하더라도 화물의 중량을 정확하게 계량할 수 있다.
그리고 한국등록특허 제10-0728880호는 컨베이어 벨트 상에서 이동중인 물체의 중량을 자동으로 측정할 수 있는 자동 화물 중량 측정 장치에 관하여 개시하고 있다. 이러한 개시된 기술에 의하면, 적재된 화물을 이송시키는 컨베이어 벨트와, 상기 컨베이어 벨트를 구동하는 구동수단을 포함하는 컨베이어 프레임과; 상기 컨베이어 프레임 하단에 설치되어 상기 컨베이어 프레임을 지지하는 배드 프레임과; 상기 컨베이어 프레임의 무게 중심에 따른 역학적 중심과 일치하게 그 중심이 위치하도록 설치되며, 상기 컨베이어 프레임과 상기 배드 프레임 사이에 구비되어, 이송되는 화물의 중량에 따른 측정신호를 출력하되, 하부 일측이 상기 배드프렘과 고정 결합되고, 상부 타측이 상기 컨베이어 프레임과 고정 결합되는 제1로드셀 및 하부 일측이 상기 배드 프레임에 고정 결합되고, 상부 타측에 상기 컨베이어 프레임에 의해 인가되는 수직 하중만을 전달하는 다수의 볼이 거치되는 볼홈이 형성된 제2로드셀과; 상기 장치에 의해 산출된 중량 정보를 디스플레이하는 표시부와, 상기 장치 전반을 제어하되, 상기 제1로드셀과 제2로드셀로부터 출력되는 측정신호를 수신하여 해당 화물의 중량을 산출하고 상기 표시부로 디스플레이하는 제어부를 포함하는 컨트롤러;를 포함하여 구성함으로써, 물류관리에 용이하게 사용할 수 있으며, 모든 하중에 대해 수직으로 작용하는 하중만을 감지하여 측정 값의 선형을 보장할 수 있으며, 외부 환경에 따라 변경되는 측정값의 오차를 줄일 수 있으며, 화물 투입 시 각 로드셀에 가해지는 불균형을 해소할 수 있다.
한국등록특허 제10-0377228호 한국등록특허 제10-0728880호
본 발명의 일 실시예는, 화물의 볼륨을 멀티로 동시에 체크하여 화물의 중량, 상태 및 정보를 파악함과 동시에 화물을 이송할 수 있도록 한 화물 볼륨 체커를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는, 화물 인식에 있어서 화물 이송 중단 없이 화물 이송 중에 화물의 멀티 체크를 통해 화물의 중량, 상태 및 정보를 동시에 정확하게 파악할 수 있도록 한 화물 볼륨 체커를 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 화물 볼륨 체커는, 화물을 수평으로 이송시키면서 화물의 중량을 측정하는 측정 컨베이어부; 및 상기 측정 컨베이어부의 양쪽 측부에 수직으로 설치되는 두 개의 수직 프레임과, 두 수직 프레임의 상부를 서로 연결해 주는 수평 프레임으로 구비되며, 상기 측정 컨베이어부를 통해 이송되는 화물의 부피를 측정하고 화물 정보를 확인하는 랙형 프레임부를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 측정 컨베이어부는, 컨베이어 벨트를 회전시켜 컨베이어 벨트 위의 화물을 수평으로 이송하는 측정부 컨베이어; 모터를 회전시켜 발생되는 회전력을 상기 측정부 컨베이어에 전달하는 모터부; 및 상기 측정부 컨베이어의 하부에 설치되어, 상기 측정부 컨베이어의 무게 변화에 따라 화물의 중량을 파악하는 중량 측정 센서부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 측정 컨베이어부는, 상기 모터부의 모터 정속 회전을 제어하기 위한 제어부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 측정 컨베이어부는, 상기 중량 측정 센서부에서 파악한 화물 중량의 정보를 입력받아, 기 설정된 수직 이송 기준 중량 정보와 비교하여 화물의 수직 이송 가능 여부를 체크하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 측정 컨베이어부는, 상기 측정부 컨베이어에 구비되어 있는 각 롤러가 회전 가능하도록 각 롤러의 양쪽을 잡아 주기 위한 프레임; 상기 프레임의 하부에 형성되어 상기 프레임을 받쳐 주기 위한 프레임 레그; 및 상기 프레임 레그의 높이를 조정하기 위한 높이 조절 가능 풋을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 측정부 컨베이어는, 상기 프레임의 말단부에 형성되며, 화물 버퍼, 수직 이송 컨베이어류, 또는 다른 이송 컨베이어류와 연계하기 위한 체결부재를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 중량 측정 센서부는, 다수 개를 구비하여, 상기 측정부 컨베이어의 무게 변화를 각각 측정하고, 측정된 각 무게 변화 값의 차이 값을 구한 후에, 차이 값이 미리 설정해 둔 허용 오차 범위 내에 있는 경우에 측정된 각 무게 변화 값에 대한 평균 값을 산출하여 화물의 중량으로 사용할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 랙형 프레임부는, 상기 수직 프레임 또는 상기 수평 프레임에 설치되어, 레이저 센서 또는 카메라 센서를 이용하여 상기 측정 컨베이어부를 통해 이송되는 화물의 부피를 측정하는 상태 측정 센서부; 및 상기 수직 프레임에 설치되어, 상기 측정 컨베이어부를 통해 이송되는 화물에 부착된 바코드를 판독하여 화물 정보를 파악하는 정보 확인부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 랙형 프레임부는, 상기 상태 측정 센서부에서 측정한 화물 부피의 정보를 입력받아, 기 설정된 원래 부피 정보와 비교하여 화물의 짐 상태를 파악하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 상태 측정 센서부에서 측정한 화물 부피의 정보와 기 설정된 원래 부피 정보 간의 차이점을 체크하여 화물의 적재 상태 및 랩핑 상태를 파악할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 화물의 짐 상태 파악 결과로 이상 화물인 경우에, 화물 버퍼와 연계시켜 이상 화물을 자동적으로 화물 버퍼에 임시 적치하도록 하며, 경고등 또는 경고음으로 이상 화물 발견 알림 기능을 수행하거나, 또는 관련 오류 내용을 제어실 또는 작업자들에게 전송하거나 디스플레이 장치를 통해 모니터링하도록 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 랙형 프레임부는, 상기 정보 확인부에서 판독한 바코드에 대응하는 화물 정보를 파악하고, 화물 정보에 따라 이송 컨베이어류의 구동을 제어하여 행선지로 이송시켜 주는 제어부를 더 포함할 수 있다.
실시예들 중에서, 화물 볼륨 체커는, 컨베이어 벨트를 회전시켜 컨베이어 벨트 위의 화물을 수평으로 이송하는 측정부 컨베이어; 모터를 정속 회전시켜 상기 측정부 컨베이어를 정속 주행시켜 주는 모터부; 상기 측정부 컨베이어의 하부에 설치되어, 상기 측정부 컨베이어의 무게 변화에 따라 화물의 중량을 파악하는 중량 측정 센서부; 상기 측정부 컨베이어의 양쪽 측부에 설치된 수직 프레임, 또는 수직 프레임의 상단을 서로 연결한 수평 프레임에 설치되어, 레이저 센서 또는 카메라 센서를 이용하여 상기 측정부 컨베이어를 통해 이송되는 화물의 부피를 측정하는 상태 측정 센서부; 상기 수직 프레임에 설치되어, 상기 측정부 컨베이어를 통해 이송되는 화물에 부착된 바코드를 판독하여 화물 정보를 파악하는 정보 확인부; 및 상기 모터부의 모터 정속 회전을 제어하며, 상기 중량 측정 센서부에서 파악한 화물 중량의 정보와 기 설정된 수직 이송 기준 중량 정보를 비교하여 화물의 수직 이송 가능 여부를 체크하며, 상기 상태 측정 센서부에서 측정한 화물 부피의 정보와 기 설정된 원래 부피 정보를 비교하여 화물의 짐 상태를 파악하며, 상기 정보 확인부에서 판독한 바코드에 대응하는 화물 정보를 파악하여 이송 컨베이어류의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 화물 볼륨 체커는, 상태 측정 센서부 및 정보 확인부를 랙형 프레임부에 설치하고 중량 측정 센서부를 측정 컨베이어부에 설치시켜, 화물의 볼륨을 멀티로 체크하여 화물의 중량, 상태 및 정보를 동시에 파악함과 동시에 화물을 이송할 수 있도록 함으로써, 화물 인식에 있어서 화물 이송 중단 없이 화물 이송 중에 화물의 멀티 체크를 통해 화물의 중량, 상태 및 정보를 동시에 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 화물 볼륨 체커는, 체결부재를 통한 화물 버퍼 및 수직 이송 컨베이어류와의 결합으로 이상 화물 검색 시에 화물 버퍼와 연결시켜 자동적으로 화물 버퍼에 임시 적치하도록 하며, 제어실 또는 작업자들에게 자동적으로 관련 오류 내용을 전송하거나 모니터링할 수 있는 효과도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 화물 볼륨 체커는, 높이 조절 가능 풋을 사용하여 측정 컨베이어부의 프레임 레그의 높이를 자유롭게 조절할 수 있으며, 각 프레임의 말단부를 라운딩 처리하여 작업자를 보호할 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 볼륨 체커를 설명하는 사시도이다.
도 2는 도 1에 있는 화물 볼륨 체커를 설명하는 측면도이다.
도 3은 도 1에 있는 측정 컨베이어부의 프레임 레그를 설명하는 도면이다.
도 4는 도 1에 있는 측정 컨베이어부의 프레임 말단부를 설명하는 도면이다.
도 5는 도 2에 있는 측정부 컨베이어 및 모터부를 설명하는 측면도이다.
도 6은 도 2에 있는 측정부 컨베이어의 체결부재를 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 볼륨 체커를 설명하는 구성 블록도이다.
도 8은 도 7에 있는 상태 측정 센서부의 수 및 위치에 따른 화물의 상태를 획득하는 방식을 설명하는 도면이다.
도 9는 도 7에 있는 상태 측정 센서부에서 획득한 화물의 적재 형태를 설명하는 도면이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한, 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 볼륨 체커를 설명하는 사시도이고, 도 2는 도 1에 있는 화물 볼륨 체커를 설명하는 측면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 화물 볼륨 체커는, 파렛트 화물(또는, 박스 화물)을 수평으로 이송시켜 주면서 동시에 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 볼륨(즉, 중량, 상태 및 정보)를 측정하는데, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 크게 측정 컨베이어부(100) 및 랙형 프레임부(200)를 포함하여 이루어진다.
측정 컨베이어부(100)는, 파렛트 화물(또는, 박스 화물)을 수평으로 이송시켜 주면서, 이와 동시에 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 중량을 측정하도록 한다.
그리고 측정 컨베이어부(100)는, 측정부 컨베이어(110), 모터부(120), 다수 개의 중량 측정 센서부(131, 132)를 포함하여 이루어진다.
측정부 컨베이어(110)는, 모터부(120)의 구동에 의해 컨베이어 벨트를 회전시켜 컨베이어 벨트 위에 있는 파렛트 화물(또는, 박스 화물)을 수평으로 이송하여 파렛트 화물(또는, 박스 화물)을 통과시켜 준다.
모터부(120)는, 모터의 회전력을 직접 측정부 컨베이어(110)(도 5에 도시된 드라이브 롤러(111))에 전달하여 측정부 컨베이어(110)(즉, 컨베이어 벨트)를 작동시켜 준다.
중량 측정 센서부(131, 132)는, 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 중량을 측정하기 위한 센서로서, 예를 들어 로드셀(Loadcell) 등과 같은 무게 인식 센서가 있으며, 측정부 컨베이어(110)의 하부 양측에 설치되어, 측정부 컨베이어(110)의 무게 변화에 따라 측정부 컨베이어(110)에 의해 수평 이송되는 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 중량을 파악한다. 여기서, 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 중량 파악은, 수직 이송 컨베이어류와 연계시켜 수직 이송을 수행할 경우에 수직 이송이 가능한지의 여부를 미리 체크하도록 하는 것이다.
일 실시예에서, 각 중량 측정 센서부(131, 132)는, 측정부 컨베이어(110)의 무게 변화를 각각 측정하고, 해당 각각 측정된 무게 변화 값의 차이 값을 구한 후에, 해당 차이 값이 메모리(도 7에 도시된 메모리부(320))에 미리 설정해 둔 허용 오차 범위 내에 있는 경우에 각각 측정된 무게 변화 값에 대한 평균 값을 산출하여 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 중량으로 사용하거나, 또는 각각 측정된 무게 변화 값에 대한 평균 값을 소정의 회수만큼 연속적으로 산출하고, 해당 연속적으로 산출된 평균 값들을 다시 평균하여 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 중량으로 사용할 수도 있다.
랙형 프레임부(200)는, 현장 여건에 따라 다양한 어태치먼트(즉, 센스류)의 탈부착이 용이하도록 형성되며, 센스류(즉, 상태 측정 센서부(231, 232) 및 정보 확인부(240))의 부착에 의해 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 상태(부피)를 측정하고 화물 정보를 확인(파악)할 수 있도록 한다.
그리고 랙형 프레임부(200)는, 측정 컨베이어부(100)의 양쪽 측부에 수직으로 설치되는 두 개의 수직 프레임(211, 212)과, 두 수직 프레임(211, 212)의 상부를 서로 연결해 주는 수평 프레임(220)으로 이루어진다. 또한, 랙형 프레임부(200)는, 각 프레임(211, 212, 220)을 분리 가능하도록 형성되며, 이에 각 프레임(211, 212, 220)을 분리한 경우에 일반 컨베이어로도 사용할 수 있다.
그리고 랙형 프레임부(200)에는, 상태 측정 센서부(231, 232) 및 정보 확인부(240)가 설치된다.
상태 측정 센서부(231, 232)는, 화물의 상태(부피)를 측정하기 위한 센서로서, 예를 들어 레이저 센서, 카메라 센서 등과 같은 부피 측정 센서가 있으며, 수직 프레임(211, 212)의 소정 위치(예를 들어, 상부), 수직 프레임(211, 212)과 수평 프레임(220) 간의 연결 부분, 수평 프레임(220)의 소정 위치(예를 들어, 중간부) 중 적어도 하나 이상에 설치되며, 측정 컨베이어부(100)에서 수평으로 이송되는 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 부피(체적)를 측정하여 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 짐 상태(즉, 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 적재 상태 및 랩핑 상태 등에 관한 짐 상태)를 파악하도록 한다.
정보 확인부(240)는, 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 정보를 확인하기 위한 기기로서, 예를 들어 바코드 리더(Barcord Reader) 등과 같은 정보 인식기가 있으며, 수직 프레임(211, 212)의 소정 위치(즉, 파렛트 화물(또는, 박스 화물)에 부착된 바코드가 측정 컨베이어부(100)를 따라서 수평으로 이송되는 위치에 대응하는 곳)에 설치되어, 측정 컨베이어부(100)에서 수평으로 이송되는 파렛트 화물(또는, 박스 화물)에 부착된 바코드를 판독하여 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 정보를 파악한다. 이때, 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 정보 파악은, 필요한 층(행선지)으로 이송하기 위해 파렛트 화물(또는, 박스 화물)과 관련된 정보를 인식하는 것이다.
도 3은 도 1에 있는 측정 컨베이어부의 프레임 레그를 설명하는 도면이다.
프레임 레그(115)는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 측정부 컨베이어(110)의 각 롤러(111, 112)가 회전 가능하도록 각 롤러(111, 112)의 양쪽을 잡아 주기 위한 프레임(114)를 안정적으로 받쳐 주기 위해 해당 프레임(114)의 하부에 형성된다. 이때, 프레임 레그(115)의 높이를 조정할 수 있도록 프레임 레그(115)의 말단부가 높이 조절 가능 풋(Adjustable Foot)(116)을 사용하도록 함으로써, 해당 높이 조절 가능 풋(116)에 의해 프레임 레그(115)의 높이 조절이 가능하도록 해 준다.
예를 들어, 프레임 레그(115)의 말단부에 다수 개의 홀이 형성되어 있고 높이 조절 가능 풋(116)에도 다수 개의 홀이 형성되어 있어, 프레임 레그(115)의 홀과 높이 조절 가능 풋(116)의 홀에 해당 홀의 지름보다 작은 바를 삽입하여 서로 연결 고정하도록 함으로써, 높이 조절 가능 풋(116)으로 프레임 레그(115)의 높이를 조절할 수 있다.
도 4는 도 1에 있는 측정 컨베이어부의 프레임 말단부를 설명하는 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 측정 컨베이어부(100)를 형성하는 각 프레임(114)의 말단부에 대해서 마감 처리된 라운딩 형상(117)을 가지도록 함으로써 작업자를 보호할 수 있다.
도 5는 도 2에 있는 측정부 컨베이어 및 모터부를 설명하는 측면도이다.
측정부 컨베이어(110)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 드라이브 롤러(Drive Roller)(111), 다수 개의 프리 롤러(Free Roller)(112), 컨베이어 벨트(113)를 포함한다.
드라이브 롤러(111)는 모터부(120)(즉, 모터 스프로킷(Motor Sprocket)(122))로부터 전달되는 구동력에 의해 회전하여 컨베이어 벨트(113)를 회전 구동시켜 준다.
프리 롤러(112)는 컨베이어 벨트(113)의 회전 구동을 원활하도록 컨베이어 벨트(113)의 구동에 따라 회전된다.
컨베이어 벨트(113)는 드라이브 롤러(111)의 회전에 의해 구동되어 파렛트 화물을 수평으로 이송하여 파렛트 화물을 통과시켜 준다. 여기서, 컨베이어 벨트(113)는 진동 발생을 최소화하기 위해서 드라이브 롤러(111)와 다수 개의 프리 롤러(112) 간의 동력 전달을 체인이 아닌 리버스타 벨트(Ribstar Belt)를 사용할 수 있다.
모터부(120)는, 모터(121) 및 모터 스프로킷(122)을 포함한다.
모터(121)는 회전 구동하여 발생되는 회전력을 모터 스프로킷(122)에 전달한다.
모터 스프로킷(122)은 모터(121)의 회전력을 측정부 컨베이어(110)의 드라이브 롤러(111)에 구동력으로 전달해 준다.
도 6은 도 2에 있는 측정부 컨베이어의 체결부재를 설명하는 도면이다.
측정부 컨베이어(110)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 체결부재(118)를 더 포함한다.
체결부재(118)는, 측정부 컨베이어(110)의 각 롤러(111, 112)가 회전 가능하도록 각 롤러(111, 112)의 양쪽을 잡아 주기 위한 프레임(114)의 말단부에 형성되며, 화물 버퍼, 수직 이송 컨베이어류, 또는 다른 이송 컨베이어류 등과 연계할 수 있도록 하기 위해서, 화물 버퍼, 수직 이송 컨베이어류, 또는 다른 이송 컨베이어류 등과 결합 및 해제를 수행할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 볼륨 체커를 설명하는 구성 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 화물 볼륨 체커는, 도 7에 도시된 바와 같이, 모터부(120), 중량 측정 센서부(130), 상태 측정 센서부(230), 정보 확인부(240), 제어부(310), 메모리부(320)를 포함한다.
모터부(120)는, 제어부(310)의 모터 정속 회전 제어에 따라 모터를 정속 회전시켜 주며, 모터의 정속 회전에 의해 측정부 컨베이어(110)의 드라이브 롤러(111)를 회전시켜 측정부 컨베이어(110)를 정속 주행 작동시켜 준다.
중량 측정 센서부(130)는, 측정부 컨베이어(110)에서 수평 이송되는 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 중량을 측정하고, 해당 측정된 중량 정보를 제어부(310)에 입력해 준다.
상태 측정 센서부(230)는, 측정 컨베이어부(100)에서 수평으로 이송되는 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 부피(체적)를 측정하고, 해당 측정된 부피(체적) 정보를 제어부(310)에 입력해 준다.
정보 확인부(240)는, 측정부 컨베이어(110)에서 수평으로 이송되는 파렛트 화물(또는, 박스 화물)에 부착된 바코드를 판독하고, 해당 판독한 바코드 정보를 제어부(310)에 입력해 준다.
제어부(310)는, 진동 발생을 최소화하여 수평 이송되는 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 볼륨(중량, 상태 및 정보)를 보다 정확하게 측정할 수 있도록 하기 위해서, 모터부(120)의 모터 정속 회전 동작을 제어(즉, 정밀한 속도 제어)한다. 이때, 제어부(310)는, 예를 들어 검색 속도가 1(EA/sec)이 되도록, 즉 최대 초당 1개의 파렛트 화물(또는, 박스 화물)에 대한 볼륨 인식 및 판단을 수행하도록 모터부(120)의 모터에 대한 정밀 정속 회전 제어를 수행하도록 한다.
그리고 제어부(310)는, 중량 측정 센서부(130)에서 측정된 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 중량 정보를 입력받고, 메모리부(320)로부터 수직 이송 기준 중량 정보를 판독한 후에, 중량 측정 센서부(130)로부터 입력받은 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 중량 정보와 메모리부(320)로부터 판독한 수직 이송 기준 중량 정보를 서로 비교하여 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 수직 이송 가능 여부를 체크하는데, 이때 중량 측정 센서부(130)로부터 입력받은 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 중량이 메모리부(320)로부터 판독한 수직 이송 기준 중량보다 작은 경우에만 수직 이송 컨베이어류를 통한 수직 이송 가능한 경우로 판단한다.
그리고 제어부(310)는, 상태 측정 센서부(230)에서 측정한 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 부피(체적) 정보를 입력받고, 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 원래 부피(체적)에 대한 정보를 메모리부(320)로부터 판독한 후에, 상태 측정 센서부(230)로부터 입력받은 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 부피(체적) 정보를 메모리부(320)로부터 판독한 원래 부피 정보와 서로 비교하여 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 짐 상태를 파악하는데, 이때 상태 측정 센서부(230)로부터 입력받은 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 부피(체적) 정보와 메모리부(320)로부터 판독한 원래 부피 정보 간의 차이점을 체크하여 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 짐 상태(즉, 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 적재 상태 및 랩핑 상태 등에 관한 짐 상태)를 파악하도록 한다.
여기서, 상태 측정 센서부(230)는 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 부피 측정에서 요구하는 요구사항의 정도에 따라 레이저 센서 또는 카메라 센서를 택할 수 있는데, 즉, 화물 부피의 정확도, 측정 속도 등을 설정하고 해당 설정에 적합한 센서를 채택하도록 한다. 이때, 레이저 센서의 경우에, 카메라 센서보다 하드웨어적으로 간단하고 응답시간이 빨라 소프트웨어 처리 시간이 매우 빠르며, 주변 밝기 변화에 둔감하다. 또한, 카메라 센서의 경우에, 3차원 형상을 측정함에 있어 레이저 센서보다 가격이 저렴하며, 랩핑된 화물에 대해서도 레이저 센서보다 반사가 덜하여 측정하기 쉽다.
이에, 제어부(310)는, 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 짐 상태(즉, 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 적재 상태 및 랩핑 상태 등에 관한 짐 상태)를 파악한 결과로 이상 화물로 판단되는 경우, 즉 상태 측정 센서부(230)로부터 입력받은 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 부피(체적) 정보와 메모리부(320)로부터 판독한 원래 부피 정보 간의 차이점이 허용 오차 범위 이상인 경우, 측정부 컨베이어(110)를 통과한 이상 화물을 수직 이송 컨베이어로 이송되지 않도록 함과 동시에, 화물 버퍼와 연계시켜 자동적으로 화물 버퍼에 임시 적치하도록 한다. 또한, 제어부(310)는 경고등 또는 경고음으로 물류현장에서 바로 식별할 수 있는 이상 화물 발견 알림 기능을 수행하거나, 또는 관련 오류 내용을 제어실 또는 작업자들에게 자동적으로 전송하거나 LCD 등과 같은 디스플레이 장치를 통해 모니터링할 수 있도록 해 준다.
그리고 제어부(310)는, 정보 확인부(240)에서 판독한 바코드 정보를 입력받고, 해당 입력받은 바코드 정보에 대응하는 파렛트 화물(또는, 박스 화물)과 관련된 정보(예를 들어, 행선지 등)를 메모리부(320)로부터 판독하여 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 정보를 파악하는데, 이때 해당 파악된 판독된 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 정보에 따라 이송 컨베이어류의 구동을 제어하여 필요한 층(행선지)으로 이송시켜 준다.
메모리부(320)는, 파렛트 화물(또는, 박스 화물)을 수직 이송 컨베이어류를 통해 수직 이송이 가능한 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 수직 이송 기준 중량, 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 원래 부피(체적)에 대한 정보, 그리고 파렛트 화물(또는, 박스 화물)에 부착된 바코드 정보에 대응하는 파렛트 화물(또는, 박스 화물)과 관련된 정보(예를 들어, 행선지 등)를 미리 설정하여 저장하고 있다.
도 8은 도 7에 있는 상태 측정 센서부의 수 및 위치에 따른 화물의 상태를 획득하는 방식을 설명하는 도면이다.
도 8의 (가)는 상태 측정 센서부(230)가 선형 센서 하나를 이용하여 투영 정보를 획득하는 경우로서, 이때 획득된 센서 정보(즉, 영상 정보)는 항상 파렛트 크기의 투영 영상을 가지게 된다.
만약에, 파렛트에 적재된 화물이 파렛트 경계보다 밖으로 튀어 나온다면 그 영역만큼 영상이 왜곡되어 나타나게 되므로, 해당 왜곡된 영상을 보상하여 화물의 상태를 파악하도록 할 수 있다. 또한, 적재물이 파렛트 크기보다 작고 파렛트 영역 내에 위치하게 되면, 파렛트 크기가 화물의 크기가 되는 오류를 일으켜 화물의 부피를 측정하기 어려우므로, 적재물의 크기에 따라 이에 대응하는 크기의 파렛트를 선택하여 사용하도록 한다.
도 8의 (나)는 상태 측정 센서부(230)가 정중앙 상단에 하나의 센서를 이용하여 투영 정보를 획득하는 경우로서, 화물의 높이에 따른 물체 부피가 왜곡될 수 있으므로, 투영 정보를 제대로 확보할 수 있는 화물의 높이만큼 파렛트에 화물을 적재하여 사용하도록 한다.
도 8의 (다)는 상태 측정 센서부(231, 232)가 양쪽 상단에 두 개의 센서를 이용하는 경우인데, 이때 투영 방식이 아닌 TOF(Time of Flight) 방식의 레이저 센서를 사용하는 경우에 보다 정밀한 3차원 영상 정보(부피 정보)를 얻을 수 있다.
만약에 카메라를 이용할 경우, 특히 스테레오 카메라를 적용한 영상 계측 기법을 이용하는 경우에는, 환경 변화(즉, 밝기 변화)에 매우 민감하기 때문에, 일정한 조도를 유지하는 것이 중요하다.
도 8의 (라)는 상단에 세 개의 센서를 이용하는 경우로서, 도 8의 (다)에 비해 비용적인 측면에서 경제적이지 못하므로 사용하지 않도록 한다.
도 9는 도 7에 있는 상태 측정 센서부에서 획득한 화물의 적재 형태를 설명하는 도면이다.
도 9의 (가)는 화물의 맨 윗면이 평평하지 않도록 적재된 경우이고, 도 9의 (나)는 화물이 중간에 일부 빠지고 적재된 경우이고, 도 9의 (다)는 파렛트 위에 적재된 박스 중 일부 또는 전체가 볼록 튀어나온 경우이다.
도 8에서 상태 측정 센서부(231, 232)의 수 및 위치를 살펴본 바와 같이, 도 8의 (다)의 경우, 즉 좌우 측면에 1개씩 TOF 방식의 레이저 센서를 사용한다면, 도 9에 도시된 모든 경우에 대해서 3차원 형상 측정이 가능함으로 잘 알 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 볼륨 체커는, 짐 상태를 파악하기 위한 상태 측정 센서부(231, 232) 및 화물 정보를 식별하기 위한 정보 확인부(240)를 탈부착이 용이한 랙형 프레임부(200)에 설치하고, 화물의 무게를 측정하기 위한 중량 측정 센서부(131, 132)를 측정 컨베이어부(100)에 설치시켜, 화물 인식에 있어 물류 이송의 중단 없이 파렛트 화물(또는, 박스 화물)의 짐 무게, 짐 상태, 화물 정보를 동시에 98(%) 이상의 정확도로 파악하는 멀티 체크 동작을 수행할 수 있도록 한다.
그리고 상술한 바와 같은 구성을 가진 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 볼륨 체커는, 체결부재(118)를 통해 화물 버퍼 및 수직 이송 컨베이어류와의 결합 해제가 가능하도록 형성될 수 있으며, 이상 화물 검색 시에 수직 이송 컨베이어로 이송되지 않고 화물 버퍼와 연결시켜 자동적으로 화물 버퍼에 임시 적치하도록 함과 동시에, 물류현장에서 바로 식별할 수 있는 알림 기능으로 제어실 또는 작업자들에게 자동적으로 관련 오류 내용을 전송하거나 모니터링할 수 있도록 해 주며, 측정 컨베이어부(100)의 프레임 레그(115)의 높이를 조정 가능한 풋(116)을 사용하도록 하여 프레임 레그(115)의 높이 조절이 가능하도록 하며, 각 프레임(114)의 말단부에 대한 라운드화를 통해 작업자를 보호할 수 있다.
아래에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 볼륨 체커의 동작을 보다 상세히 살펴본다.
본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 볼륨 체커는, 화물의 체적, 무게, 짐 상태를 동시에 파악하는 장치로서, 크게 박스 화물의 체적을 측정할 수 있는 랙형과 파렛트 화물의 체적을 측정 할 수 있는 게이트형의 기본 구조를 가질 수 있으나, 본 발명은 다층형 일괄 이송을 지원하면서 화물 인식 및 처리에 있어 파렛트 화물도 측정 가능한 랙형 볼륨 체커임을 잘 이해해야 한다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 볼륨 체커는, 화물의 체적, 짐 상태, 관련 정보 등을 파악할 때에, 취급하는 화태에 따라 박스용 측정기를 이용하는 경우와 파렛트용 측정기를 이용하는 경우로 구분되며, 이동 여부에 따라 정적 측정기를 이용하는 경우와 동적 측정기를 이용하는 경우로 구분할 수 있으나, 본 발명에서는 동적 측정기 및 파렛트용 측정기를 이용하는 경우에 대해서 설명한다.
우선, 측정부 컨베이어(110)에서의 진동 발생을 최소화하여 수평 이송되는 파렛트 화물에 대한 볼륨(즉, 중량, 상태 및 정보)를 보다 정확하게 측정할 수 있도록 하기 위해서, 제어부(310)에서는 정밀한 속도 제어를 통해서 모터부(120)에 구비된 모터(121)가 정속 회전 구동되도록 제어한다.
예를 들어, 검색 속도가 1(EA/sec)이 되도록, 즉 최대 초당 1개의 파렛트 화물에 대한 볼륨 인식 및 판단을 수행할 수 있도록 모터부(120)의 모터(121)에 대한 정밀 정속 제어를 수행하게 된다.
아래의 표 1과 같은 스펙을 가지는 경우, 제어부(310)에 의해 제어되는 구동 속도는 수학식 1과 같다.
부품 스펙
드라이브 롤러 φ137(φ55)*PJ-120-12
모터 2.2Kw*i=10.03*3PH
프리 롤러 φ137*PJ-120-12(#6206ZZ)
Figure 112012099747586-pat00001
이에, 모터부(120)는, 제어부(310)의 모터(121)에 대한 정속 회전 구동 제어에 따라 모터(121)를 정속 회전시켜 주며, 모터(121)의 정속 회전에 의해 측정부 컨베이어(110)의 드라이브 롤러(111)를 회전시켜 측정부 컨베이어(110)가 정속 주행되도록 한다.
이에 따라, 측정부 컨베이어(110)의 하부 양측에 설치되어 있는 중량 측정 센서부(130)는, 측정부 컨베이어(110)의 무게 변화에 따라 측정부 컨베이어(110)에 의해 수평 이송되는 파렛트 화물의 중량을 측정하고, 해당 측정된 중량 정보를 제어부(310)에 입력하게 된다.
그리고 파렛트 화물에 부착된 바코드가 측정부 컨베이어(110)를 따라서 수평으로 이송되는 위치에 대응하는 수직 프레임(211, 212)의 소정 위치에 설치되어 있는 정보 확인부(240)는, 측정부 컨베이어(110)에서 수평으로 이송되는 파렛트 화물에 부착된 바코드를 판독하고, 해당 판독된 바코드 정보를 제어부(310)에 입력하게 된다.
그리고 수직 프레임(211, 212)의 소정 위치(예를 들어, 상부), 수직 프레임(211, 212)과 수평 프레임(220) 간의 연결 부분, 수평 프레임(220)의 소정 위치(예를 들어, 중간부) 중 적어도 하나 이상에 설치되어 있는 상태 측정 센서부(231, 232)는, 측정부 컨베이어(110)에서 수평으로 이송되는 파렛트 화물의 부피(체적)를 측정하고, 해당 측정된 부피(체적) 정보를 제어부(310)에 입력하게 된다.
그러면, 제어부(310)에서는, 중량 측정 센서부(130)에서 측정된 파렛트 화물의 중량 정보를 입력받고, 메모리부(320)로부터 수직 이송 기준 중량 정보를 판독한 후에, 중량 측정 센서부(130)로부터 입력받은 파렛트 화물의 중량 정보와 메모리부(320)로부터 판독한 수직 이송 기준 중량 정보를 서로 비교하여 파렛트 화물의 수직 이송 가능 여부를 체크하는데, 이때 중량 측정 센서부(130)로부터 입력받은 파렛트 화물의 중량이 메모리부(320)로부터 판독한 수직 이송 기준 중량보다 작은 경우에만 수직 이송 컨베이어류를 통한 수직 이송 가능한 경우로 판단하여, 측정부 컨베이어(110)에서 수평으로 이송되는 파렛트 화물을 수직 이송 컨베이어류로 전달하도록 한다.
이때, 제어부(310)에서는, 정보 확인부(240)에서 판독한 바코드 정보를 입력받고, 해당 입력받은 바코드 정보에 대응하는 파렛트 화물과 관련된 정보(예를 들어, 행선지 등)를 메모리부(320)로부터 판독하여 파렛트 화물의 정보를 파악하는데, 이때 해당 파악된 판독된 파렛트 화물의 정보에 따라 이송 컨베이어류의 구동을 제어하여 수직 이송 컨베이어류를 통해 이송되는 파렛트 화물을 필요한 층(행선지)으로 이송시켜 줄 수 있다.
이와 동시에, 제어부(310)에서는, 상태 측정 센서부(230)에서 측정한 파렛트 화물의 부피(체적) 정보를 입력받고, 파렛트 화물의 원래 부피(체적)에 대한 정보를 메모리부(320)로부터 판독한 후에, 상태 측정 센서부(230)로부터 입력받은 파렛트 화물의 부피(체적) 정보를 메모리부(320)로부터 판독한 원래 부피 정보와 서로 비교하여 파렛트 화물)의 짐 상태를 파악하는데, 이때 상태 측정 센서부(230)로부터 입력받은 파렛트 화물의 부피(체적) 정보와 메모리부(320)로부터 판독한 원래 부피 정보 간의 차이점을 체크하여 파렛트 화물의 짐 상태(즉, 파렛트 화물의 적재 상태 및 랩핑 상태 등에 관한 짐 상태)를 파악하게 된다.
이때, 파렛타이징(Palletizing)된 화물의 체적을 검사하여 이상이 없을 경우에, 제어부(310)는 상술한 바와 같은 동작으로, 파렛트 화물을 수직 이송 컨베이어류로 이송시키는 역할을 수행하는 동시에, 식별된 화물 정보에 따라 도착층의 화물 반출을 미리 준비시키는 역할도 수행하게 된다.
반면에, 중량 측정 센서부(130)로부터 입력받은 파렛트 화물의 중량이 메모리부(320)로부터 판독한 수직 이송 기준 중량보다 큰 경우, 또는 파렛트 화물의 짐 상태를 파악한 결과로 이상 화물로 판단되는 경우, 즉 상태 측정 센서부(230)로부터 입력받은 파렛트 화물의 부피(체적) 정보와 메모리부(320)로부터 판독한 원래 부피 정보 간의 차이점이 허용 오차 범위 이상인 경우, 제어부(310)는, 파렛트 화물을 버퍼 존으로 보내게 된다.
다시 말해서, 제어부(310)에서는, 측정부 컨베이어(110)를 통과한 이상 화물을 수직 이송 컨베이어로 이송되지 않도록 함과 동시에, 화물 버퍼와 연계시켜 자동적으로 화물 버퍼에 임시 적치하도록 한다. 또한, 제어부(310)는 경고등 또는 경고음으로 물류현장에서 바로 식별할 수 있는 이상 화물 발견 알림 기능을 수행하도록 하거나, 또는 관련 오류 내용을 제어실 또는 작업자들에게 자동적으로 전송하거나 LCD 등과 같은 디스플레이 장치를 통해 모니터링할 수 있도록 해 주게 된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 측정 컨베이어부
110: 측정부 컨베이어
111: 드라이브 롤러
112: 프리 롤러
113: 컨베이어 벨트
114: 프레임
115: 프레임 레그
116: 높이 조절 가능 풋
117: 라운딩 형상
118: 체결부재
120: 모터부
130, 131, 132: 중량 측정 센서부
200: 랙형 프레임부
211, 212: 수직 프레임
220: 수평 프레임
230, 231, 232: 상태 측정 센서부
240: 정보 확인부
310: 제어부
320: 메모리부

Claims (13)

  1. 화물을 수평으로 이송시키면서 화물의 중량을 측정하는 측정 컨베이어부; 및
    상기 측정 컨베이어부의 양쪽 측부에 수직으로 설치되는 두 개의 수직 프레임과, 두 수직 프레임의 상부를 서로 연결해 주는 수평 프레임으로 구비되며, 상기 측정 컨베이어부를 통해 이송되는 화물의 부피를 측정하고 화물 정보를 확인하는 랙형 프레임부를 포함하고,
    상기 측정 컨베이어부는,
    컨베이어 벨트를 회전시켜 컨베이어 벨트 위의 화물을 수평으로 이송하는 측정부 컨베이어;
    모터를 회전시켜 발생되는 회전력을 상기 측정부 컨베이어에 전달하는 모터부;
    상기 측정부 컨베이어의 하부에 설치되어, 상기 측정부 컨베이어의 무게 변화에 따라 화물의 중량을 파악하는 중량 측정 센서부; 및
    상기 모터부의 모터 정속 회전을 제어하고, 상기 중량 측정 센서부에서 파악한 화물 중량의 정보를 입력받아, 기 설정된 수직 이송 기준 중량 정보와 비교하여 화물의 수직 이송 가능 여부를 체크하는 제어부를 더 포함하는 화물 볼륨 체커.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 측정 컨베이어부는,
    상기 측정부 컨베이어에 구비되어 있는 각 롤러가 회전 가능하도록 각 롤러의 양쪽을 잡아 주기 위한 프레임;
    상기 프레임의 하부에 형성되어 상기 프레임을 받쳐 주기 위한 프레임 레그; 및
    상기 프레임 레그의 높이를 조정하기 위한 높이 조절 가능 풋을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 볼륨 체커.
  6. 제5항에 있어서, 상기 측정부 컨베이어는,
    상기 프레임의 말단부에 형성되며, 화물 버퍼, 수직 이송 컨베이어류, 또는 다른 이송 컨베이어류와 연계하기 위한 체결부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 볼륨 체커.
  7. 제1항에 있어서, 상기 중량 측정 센서부는,
    다수 개를 구비하여, 상기 측정부 컨베이어의 무게 변화를 각각 측정하고, 측정된 각 무게 변화 값의 차이 값을 구한 후에, 차이 값이 미리 설정해 둔 허용 오차 범위 내에 있는 경우에 측정된 각 무게 변화 값에 대한 평균 값을 산출하여 화물의 중량으로 사용하는 것을 특징으로 하는 화물 볼륨 체커.
  8. 제1항에 있어서, 상기 랙형 프레임부는,
    상기 수직 프레임 또는 상기 수평 프레임에 설치되어, 레이저 센서 또는 카메라 센서를 이용하여 상기 측정 컨베이어부를 통해 이송되는 화물의 부피를 측정하는 상태 측정 센서부; 및
    상기 수직 프레임에 설치되어, 상기 측정 컨베이어부를 통해 이송되는 화물에 부착된 바코드를 판독하여 화물 정보를 파악하는 정보 확인부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 볼륨 체커.
  9. 제8항에 있어서, 상기 랙형 프레임부는,
    상기 상태 측정 센서부에서 측정한 화물 부피의 정보를 입력받아, 기 설정된 원래 부피 정보와 비교하여 화물의 짐 상태를 파악하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 볼륨 체커.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 상태 측정 센서부에서 측정한 화물 부피의 정보와 기 설정된 원래 부피 정보 간의 차이점을 체크하여 화물의 적재 상태 및 랩핑 상태를 파악하는 것을 특징으로 하는 화물 볼륨 체커.
  11. 제9항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 화물의 짐 상태 파악 결과로 이상 화물인 경우에, 화물 버퍼와 연계시켜 이상 화물을 자동적으로 화물 버퍼에 임시 적치하도록 하며, 경고등 또는 경고음으로 이상 화물 발견 알림 기능을 수행하거나, 또는 관련 오류 내용을 제어실 또는 작업자들에게 전송하거나 디스플레이 장치를 통해 모니터링하도록 하는 것을 특징으로 하는 화물 볼륨 체커.
  12. 제8항에 있어서, 상기 랙형 프레임부는,
    상기 정보 확인부에서 판독한 바코드에 대응하는 화물 정보를 파악하고, 화물 정보에 따라 이송 컨베이어류의 구동을 제어하여 행선지로 이송시켜 주는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 볼륨 체커.
  13. 컨베이어 벨트를 회전시켜 컨베이어 벨트 위의 화물을 수평으로 이송하는 측정부 컨베이어;
    모터를 정속 회전시켜 상기 측정부 컨베이어를 정속 주행시켜 주는 모터부;
    상기 측정부 컨베이어의 하부에 설치되어, 상기 측정부 컨베이어의 무게 변화에 따라 화물의 중량을 파악하는 중량 측정 센서부;
    상기 측정부 컨베이어의 양쪽 측부에 설치된 수직 프레임, 또는 수직 프레임의 상단을 서로 연결한 수평 프레임에 설치되어, 레이저 센서 또는 카메라 센서를 이용하여 상기 측정부 컨베이어를 통해 이송되는 화물의 부피를 측정하는 상태 측정 센서부;
    상기 수직 프레임에 설치되어, 상기 측정부 컨베이어를 통해 이송되는 화물에 부착된 바코드를 판독하여 화물 정보를 파악하는 정보 확인부; 및
    상기 모터부의 모터 정속 회전을 제어하며, 상기 중량 측정 센서부에서 파악한 화물 중량의 정보와 기 설정된 수직 이송 기준 중량 정보를 비교하여 화물의 수직 이송 가능 여부를 체크하며, 상기 상태 측정 센서부에서 측정한 화물 부피의 정보와 기 설정된 원래 부피 정보를 비교하여 화물의 짐 상태를 파악하며, 상기 정보 확인부에서 판독한 바코드에 대응하는 화물 정보를 파악하여 이송 컨베이어류의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 화물 볼륨 체커.
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