CN219785663U - 一种称重装置及分选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种称重装置及分选设备，涉及分选设备技术领域。分选设备包括称重装置，称重装置包括缓冲输送机构及承载机构。称重机构包括输送本体及与输送本体连接的称重模块，输送本体用于输送待测物品，称重模块用于测量输送本体上待测物品的重量信息，缓冲输送机构用于向所述输送本体输送待测物品。在进行称重时，可以将缓冲输送机构的输送速度调节至与输送本体的速度相同。能够保证待测物品进入输送本体的速度与输送本体的速度一致，进而实现待测物品在进入输送本体时与输送本体的输送带处于相对静止的状态，此时待测物品没有受到摩擦力的作用，进而能够使得称重模块所获得的重量信息更加准确。

Description

一种称重装置及分选设备

技术领域

本实用新型涉及分选设备技术领域，具体而言，涉及一种称重装置及分选设备。

背景技术

目前市场上主流的动态称重装置中，绝大多数都采用皮带输送物料，当物料通过称重感应器上方的皮带时，触发称重传感器来对物料进行称重作业，实现物料在动态称重皮带机上输送的同时也实时进行称重。

经发明人研究发现，现有称重装置在对待测物品进行称重时，大多上料输送线会直接将果蔬输送至称重机构上进行称重，但是当物料传到称重传感器上方的皮带时，由于两者速度不同所引起摩擦力，从而会导致称重数据有偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种称重装置，其能够使得称重模块所称得的重量更加准确。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种称重装置，包括：

称重机构，称重机构包括输送本体及与输送本体连接的称重模块，输送本体用于输送果蔬，称重模块用于测量输送本体上果蔬的重量；

缓冲输送机构，缓冲输送机构与输送本体连接且用于向输送本体输送待测果蔬。

通过上述设置，可以将缓冲输送机构的输送速度调节至与输送本体的速度相同。能够保证待测物品进入输送本体的速度与输送本体的速度一致，进而实现待测物品在进入输送本体时与输送本体的输送带处于相对静止的状态，此时待测物品没有受到摩擦力的作用，进而能够使得称重模块所称得的重量更加准确。

在可选的实施方式中，缓冲输送机构设置有挡板，挡板沿缓冲输送机构的输送方向延伸。

通过上述设置，能够有效的保证待测物品在输送的过程中不会从缓冲输送机构上掉落。

在可选的实施方式中，输送本体包括称重机架、第一输送件、第一驱动件及称重底座，第一输送件及第一驱动件与称重机架连接，第一驱动件用于驱动第一输送件转动，称重模块与称重底座及称重机架连接，称重模块用于检测称重机架的重力。

通过上述设置，当称重机架的重量发生变化时，能够通过称重模块得到待测物品的重量信息。

在可选的实施方式中，称重模块的数量为多个，多个称重模块分为多组，多组称重模块沿第一输送件的输送方向间隔排布。

通过上述设置，不论待测物品位于第一输送件在自身延伸方向的哪个部位，能够通过位于沿输送模块延伸方向两侧设置的称重模块更精确的测得待测物品的重量。

在可选的实施方式中，每组的称重模块沿机架的宽度方向间隔设置且分别设置于第一输送件的两侧。

通过上述设置，能够保证称重模块更加精确的测量第一输送件上各处待测物品的重量。

在可选的实施方式中，称重模块包括支承件及称重传感器，支承件与称重机架连接，称重传感器分别与支承件及称重底座连接。

通过上述设置，能够有效对称重传感器进行支承。

在可选的实施方式中，称重传感器分别与支承件及底座可拆卸连接。

通过上述设置，能够方便用户能够更换称重传感器，并且不必在称重传感器出现损坏时便更换整个称重模块，能够节约成本。

在可选的实施方式中，称重机构还包括设置于输送本体预设位置的第一传感器，第一传感器与称重模块通信连接，当第一传感器检测到输送本体上的待测物品运动至预设位置时，称重模块称取待测物品的重量。

通过第一传感器的位置的设置，可以使得待测物品传输至第二输送件上的测量重力较佳的位置后再对其进行重力的测量，进而保证测量待测物品的精确度。

在可选的实施方式中，称重装置还包括承载装置，果蔬承载装置用于承载待测物品，承载装置的外壁设置有识别码；

称重机构还包括设置于输送本体的第二传感器，第二传感器用于识别识别码。

通过第二传感器识别到承载装置的识别码，能够通过上述的称重控制系统将称重传感器所测量得到的重量数据相对应。

第二方面，本实用新型提供一种分选设备，包括前述实施方式任一项的称重装置。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种称重装置及分选设备，分选设备包括称重装置，称重装置包括缓冲输送机构及承载机构。称重机构包括输送本体及与输送本体连接的称重模块，输送本体用于输送待测物品，称重模块用于测量输送本体上待测物品的重量，缓冲输送机构用于向输送本体输送待测物品。在进行称重时，可以将缓冲输送机构的输送速度调节至与输送本体的速度相同。因此外部的待测物品以不同的速度进入缓冲输送机构后，会进行加速或减速，直至自身的速度与缓冲输送机构的速度一致，最终在以该速度进入输送本体时，由于待测物品进入输送本体的速度与输送本体的速度一致，能够实现待测物品在进入输送本体时与输送本体的输送带处于相对静止的状态，此时待测物品没有受到摩擦力的作用，进而能够使得称重模块所称得的重量更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的称重装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的称重机构的结构示意图；

图3为图2局部的放大图。

图标:1-称重装置；10-称重机构；11-输送本体；111-称重机架；112-第一输送件；113-第一驱动件；114-底座；12-称重模块；121-支承件；122-称重传感器；13-第一传感器；14-第二传感器；20-缓冲输送机构；21-缓冲机架；22-第二输送件；23-第二驱动件；24-挡板；30-承载装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

容易理解的，在现有的大多数缓冲输送机构20可以接收上料输送线的待测物品，并将其输送至称重机构10上。而上料输送线上的速度可能会由待测物品的种类不同而不同，因此一般与称重机构10上的输送本体11中的速度不相同且小于输送本体11的速度。因此由于速度不同，当待测物品从上料输送线进入输送本体11时，待测物品会相对输送本体11的输送带具有向后的运动趋势或向前的运动趋势，进而导致称重模块12的数据有偏差。

针对上述问题，本实用新型实施例提供的一种称重装置1能够使得称重模块12所称得的重量更加准确。

下面结合专利附图详细介绍本实用新型实施例提供的一种称重装置1的具体结构及其带来的相应的技术效果。

请参考图1-图3，本实用新型实施例提供了一种称重装置1包括缓冲输送机构20及承载机构。

称重机构10包括输送本体11及与输送本体11连接的称重模块12，输送本体11用于输送待测物品，称重模块12用于测量输送本体11上待测物品的重量，缓冲输送机构20用于向输送本体11输送待测物品。

需要说明的是，在进行称重时，缓冲输送机构20与输送本体11的输送方向及速度相同。由于缓冲输送机构20与输送本体11的速度相同，因此外部的待测物品以不同的速度进入缓冲输送机构20后，会进行加速或减速，直至自身的速度与缓冲输送机构20的速度一致，最终在以该速度进入输送本体11时，由于待测物品进入输送本体11的速度与输送本体11的速度一致，因此能够实现待测物品在进入输送本体11时与输送本体11的输送带处于相对静止的状态，此时待测物品没有受到摩擦力的作用，进而能够使得称重模块12所称得的重量更加准确。

可以理解的，就算上料输送线的速度不同于输送本体11的运输速度，也能够通过一个与称重机构10的输送本体11速度相同的缓冲输送机构20进行速度调整，使得待测物品在运输至称重机构10时能够相对输送本体11静止，进而能够相对准确的测量待测物品的重量。

需要说明的是，在进行待测物品重量的测量时，可以将多个待测物品以一定的间隔设置在上料输送线上，进而保证在进入缓冲输送机构20上及输送本体11上的待测物品数量为单个，从而保证称重模块12能够准确测量单个待测物品的重量数据。

进一步地，在本实施例中，缓冲输送机构20设置有挡板24，且挡板24沿缓冲输送机构20的输送方向延伸。

具体的，本实施例中的挡板24的数量为两个，两个挡板24沿缓冲输送机构20的宽度方向间隔设置，且挡板24沿缓冲输送机构20的输送方向延伸，可以理解的，通过设置挡板24，能够有效的保证待测物品在输送的过程中不会从缓冲输送机构20上掉落。

进一步地，在本实施例中，输送本体11包括称重机架111、第一输送件112、第一驱动件113及底座114，第一输送件112及第一驱动件113与称重机架111连接，第一驱动件113用于驱动第一输送件112转动，称重模块12与称重底座114及称重机架111连接。称重模块12用于检测称重机架111的重量。

可以理解的，由于称重模块12与称重底座114及称重机架111连接，需要说明的是，当待测物品输送至第一输送件112上时，由于第一输送件112与称重机架111连接，因此当称重机架111的重量发生变化时，进而通过称重模块12得到待测物品的重量信息。

进一步地，称重模块12的数量为多个。多个称重模块12分为多组，多组称重模块12沿第一输送件112的输送方向间隔排布。

具体的，在本实施例中，称重模块12的数量为四个，四个称重模块12分为两组，两组称重模块12沿第一输送件112的输送方向间隔排布且第一输送件112位于两组称重模块12之间。可以理解的，通过上述设置，不论待测物品位于第一输送件112在自身延伸方向的哪个部位，能够通过位于沿输送模块延伸方向两侧设置的称重模块12更精确的测得待测物品的重量信息。

进一步地，每组的称重模块12沿机架的宽度方向间隔设置且分别设置于第一输送件112的两侧，可以理解的，通过上述设置，能够保证称重模块12更加精确的测量第一输送件112上各处待测物品的重量信息。

需要说明的是，本实用新型实施例提供的一种称重装置1还包括与称重模块12通讯连接的称重控制系统，当称重模块12测得称重机架111上重量信息的变化，可以将其转化为电信号，并将其传输至称重控制系统，进而称重控制系统更具特殊的算法进而计算得到待测物品的重量信息。需要说明的是，其中算法在本实施例中是常规的技术手段，在此不再进行赘述。

具体的，在本实施例中，称重模块12包括支承件121和称重传感器122，支承件121与称重机架111连接，称重传感器122分别与支承件121及称重底座114连接。可以理解的，通过支承件121的设置，能够有效对称重传感器122进行支承。

进一步的称重传感器122分别与支承件121及底座114可拆卸连接，可以理解的，由于称重传感器122可拆卸设置，能够方便用户能够更换称重传感器122，并且不必在称重传感器122出现损坏时便更换整个称重模块12，能够节约成本。

详细的，在本实施例中，缓冲输送机构20包括缓冲机架21、第二输送件22、第二驱动件23及支撑腿，其中第二输送件22及第二驱动件23与缓冲机架21连接，且第二驱动件23用于驱动第二输送件22转动进而带动位于第二输送件22上的待测物品。支撑腿与缓冲机架21连接以实现对缓冲机架21的支撑。具体的，第二输送件22包括缓冲主动轴、缓冲从动轴以及缓冲输送带，缓冲主动轴、缓冲从动轴分沿缓冲机架21的长度方向间隔设置且能够相对缓冲机架21沿自身轴线转动，缓冲输送带套设于缓冲主动轴及缓冲从动轴，第二驱动件23能够驱动缓冲主动轴沿自身轴线转动，进而带动缓冲输送带转动，从而带动待测物品运输。

需要说明的是，上述的第一驱动件113及第二驱动件23中均包括伺服电机，使用伺服电机代替了蜗轮蜗杆减速电机，伺服电机比蜗轮蜗杆减速电机运行更加平稳，动态称重平台也更稳定，减小外部环境对称重传感器122的影响。

进一步地，称重机构10还包括设置于输送本体11预设位置处的第一传感器13，也即，第一传感器13设置于称重机架111上的预设位置，第一传感器13与称重模块12通信连接，当第一传感器13检测到输送本体11上的待测物品运动至预设位置时，称重模块12称取待测物品的重量信息。可以理解的，通过第一传感器13的位置的设置，可以使得待测物品传输至第二输送件22上的测量重力较佳的位置后再对其进行重力的测量，进而保证测量待测物品的精确度。

具体的，在本实施例中，第一传感器13为光电传感器。当然，在另外的一些实施例中，第一传感器13并不仅限于光电传感器，还可以为其它传感器，在此对其不做限定。

进一步地，在本实施例中，称重装置1还包括承载装置30，承载装置30用于承载待测物品，承载装置30的外壁设置有识别码(图中未示出)。需要说明的是，其中识别码包括为二维码或条形码。

称重机构10还包括设置于输送本体11的第二传感器14，第二传感器14用于识别上述的识别码。

需要说明的是，其中第二传感器14与上述的称重系统通讯连接，可以理解的，通过第二传感器14识别到承载装置30的识别码，能够通过上述的称重控制系统将称重传感器122所测量得到的重量信息相对应。

本实用新型实施例还提供了一种分选设备，包括上述的称重装置1。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种称重装置1及分选设备，分选设备包括称重装置1，称重装置1包括缓冲输送机构20及承载机构。称重机构10包括输送本体11及与输送本体11连接的称重模块12，输送本体11用于输送待测物品，称重模块12用于测量输送本体11上待测物品的重量信息，缓冲输送机构20用于向输送本体11输送待测物品。在进行称重时，缓冲输送机构20与输送本体11的输送方向及速度相同。由于缓冲输送机构20与输送本体11的速度相同，因此外部的待测物品以不同的速度进入缓冲输送机构20后，会进行加速或减速，直至自身的速度与缓冲输送机构20的速度一致，最终在以该速度进入输送本体11时，由于待测物品进入输送本体11的速度与输送本体11的速度一致，因此能够实现待测物品在进入输送本体11时与输送本体11的输送带处于相对静止的状态，此时待测物品没有受到摩擦力的作用，进而能够使得称重模块12所称得的重量信息更加准确。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种称重装置，其特征在于，包括：

称重机构，所述称重机构包括输送本体及与所述输送本体连接的称重模块，所述输送本体用于输送待测物品，所述称重模块用于测量所述输送本体上待测物品的重量；

缓冲输送机构，所述缓冲输送机构与所述输送本体连接且用于向所述输送本体输送待测物品。

2.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于：

所述缓冲输送机构设置有挡板，所述挡板沿所述缓冲输送机构的输送方向延伸。

3.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于：

所述输送本体包括称重机架、第一输送件、第一驱动件及称重底座，所述第一输送件及第一驱动件与所述称重机架连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一输送件转动，所述称重模块与所述称重底座及所述称重机架连接，所述称重模块用于检测所述称重机架的重力。

4.根据权利要求3所述的称重装置，其特征在于：

所述称重模块的数量为多个，多个所述称重模块分为多组，多组所述称重模块沿所述第一输送件的输送方向间隔排布。

5.根据权利要求4所述的称重装置，其特征在于：

每组的所述称重模块沿所述机架的宽度方向间隔设置且分别设置于所述第一输送件的两侧。

6.根据权利要求3所述的称重装置，其特征在于：

所述称重模块包括支承件及称重传感器，所述支承件与所述称重机架连接，所述称重传感器分别与所述支承件及所述称重底座连接。

7.根据权利要求6所述的称重装置，其特征在于：

所述称重传感器分别与所述支承件及所述底座可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于：

所述称重机构还包括设置于所述输送本体预设位置的第一传感器，所述第一传感器与所述称重模块通信连接，当所述第一传感器检测到所述输送本体上的待测物品运动至所述预设位置时，所述称重模块称取待测物品的重量。

9.根据权利要求8所述的称重装置，其特征在于：

所述称重装置还包括果蔬承载装置，所述承载装置用于承载所述待测物品，所述承载装置的外壁设置有识别码；

所述称重机构还包括设置于所述输送本体的第二传感器，所述第二传感器用于识别所述识别码。

10.一种分选设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的称重装置。