JP6621861B2 - 秤量システム - Google Patents
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Description
a)移送要素が搬送方向に延在し、それにより搬送要素間を通り抜けて突き出す支持要素も同様に搬送方向に向けられている。移送要素は、例えば、ベルト間を通り抜けて突き出す支持要素のための余地を残すために、互いに平行に延び、かつ搬送方向に対して横向きに離間させた複数のベルトによって形成され得る。
b)移送手段が搬送方向に対して横向きに延びる。これは例えば搬送方向に対して横向きの軸を有する搬送方向に相前後して配置されたローラであり得る。これらのローラも支持要素が中間空間を通り抜けて突き出すことができるように互いに離間させられる。
(a)(m)の製品が配設面および/または支持面上に載せられる。方法の開始時に、(m)の製品のすべてが配設面上に、またはすべてが支持面上に載っていることが合目的的であるが、上述したように、これらを2つの部分量に分けることも考えられる。しかし以下において、すべて(m)の製品が、まず配設面上に載っており、それに対応して支持面上には製品が載っていない事例について述べることにする。例えば、移送手段が複数の製品を並行しておよび/または相前後して提供領域まで移送し、そこで停止した後にこの状態が達成される。
このために、移送手段は、複数のベルトまたはローラを有しており、ベルトまたはローラ上には製品が載っており、かつベルトまたはローラは、配設面を、搬送方向(X)と、搬送方向に対して横向きに延びる幅方向(Y)とに定義する。上端が支持面を定義する一群の支持要素は、初めは完全に配設面の下方に位置する。さらに、支持要素および支持要素によって定義された支持面が荷重受け台によって担持され、荷重受け台が支持面に作用する重量の力を秤量セルに導入し、重量の力に相当する測定値を出力すると仮定しておく。
b)次いで、支持要素を動かす昇降駆動装置により、支持面が配設面に相対して垂直方向に上へ上昇し、そこで支持要素は、第1製品を、その重量の力が支持面もしくは支持要素と荷重受け台とにだけ導入されるまで配設面から完全に持ち上げる。少なくとも1つの製品が一方の面から他方の面に引き渡されるこの運動は部分運動と呼ぶこともできる。秤量セルによって検出された、製品の引き渡し前と後の重量の力の差から、その製品の重量を決定することができる。
上述したように、支持面がさらに上へ向かって動くにもかかわらず検出された重量値が所定の短い時間にほとんど変わらないことから、製品が一方の面から他方の面に完全に引き渡たされたと認識できる。
継続運動は、単調に、すなわち方向転換なしで行ってもよいが、可変の速度(例えば、計量時に減速される速度)で行ってもよい。しかし継続運動は、特に一定の速度で行われてもよい。すべて(m)の製品を個別にだけ計量するために、一方の面が他方の面に対して上下運動を繰り返すことは本発明では必要ではない。製品流における製品を個別化すること(ばらばらにすること)は必要でなく、それによって秤量中に常に1つの製品が荷重受け台に荷重をかける。
の総重量が、配設面を担持する荷重受け台(Lp)によって受けとめられるだろう。その場合、支持面(Fs)が上へ向かって動く範囲内で、別の製品が支持要素により受けとめられる各部分運動とともに、荷重受け台(Lp)により受けとめられる総重量が小さくなり、再び差を求めることによって個々の製品の重量を算出することができる。
S1〜Sd 支持要素
W 秤量システム
R ベルト
X 搬送方向
Y 幅方向
Z 高さ方向
Fs 支持面
Fp 配設面
A 支持要素のホルダ
P1〜Pm 製品
H 昇降駆動装置
T 移送手段
k 配設面上の製品の量
n 支持面上の製品の量
m 計量されるべき製品の量
α 配設面と支持面との角度
G 間隙
Ls 支持面の荷重受け台
Lp 配設面の荷重受け台
B 秤量セル
Claims (24)
- a)製品(P1...Pm)の部分量(k)を載せるための配設面(Fp)と、
b)それぞれ上端(E1...Ed)を有する複数(d)の支持要素(S1...Sd)であって、前記上端(E1...Ed)の複数が前記製品(P1...Pm)の残りの部分量(n)における製品ひとつずつを載せるための支持面(Fs)の部分を形成する、支持要素と、
c)前記製品(P1...Pm)の重量の力を受けるための少なくとも1つの荷重受け台(Lp)であって、このために、前記配設面(Fp)が荷重受け台(Lp)と結合され、および/または前記支持面(Fs)を形成する支持要素(S1...Sd)が荷重受け台(Ls)と結合されている、少なくとも1つの荷重受け台とを備えた、多列および/または1列で提供される少なくとも2つの数(m)の製品(P1...Pm)を計量するための秤量システム(W)において、
d)条件k+n=mが適用されることと、
e)前記支持面(Fs)と前記配設面(Fp)とが部分運動で相対して動くことができ、それによって条件0<i<mで選択可能な数(i)の製品(P1...Pm)が前記配設面(Fp)から前記支持面(Fs)に、またはその逆に引き渡され、その結果生じる前記重量の力の変化を検出するようになっていることと、
を特徴とする、秤量システム(W)。 - i=1が適用されることを特徴とする、請求項1に記載の秤量システム(W)。
- 前記支持面(Fs)が前記配設面(Fp)と角度α≠0°をなすことを特徴とする、請求項1または2に記載の秤量システム(W)。
- 前記支持要素(S1...Sn)と前記配設面(Fp)とが相対して動くことができ、
a)任意に選択可能な数(j)の前記上端(E1...Ed)が前記配設面(Fp)の上方または下方に配置されており、および/または
b)前記上端(E1...Ed)の第1部分を有するいくつか、またはすべての支持要素が前記配設面(Fp)を貫通して上へ突き出すのに対して、前記上端(E1...Ed)の第2部分は前記配設面(Fp)の下方に位置する
ようになっていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の秤量システム(W)。 - 前記支持要素(S1...Sn)と前記配設面(F p )とが相対して動くことができ、任意に選択可能な数(j)の前記上端(E1...Ed)が下から上へ、または上から下へ前記配設面(Fp)を順次貫通するようになっていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の秤量システム(W)。
- 前記支持要素(S1...Sn)が幅の狭い複数の垂直の歯として形成されており、該複数の歯が櫛状に並置され、かつ該複数の歯の上端(E1...En)が共同で前記支持面(Fs)を形成することを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の秤量システム(W)。
- 搬送方向(X)に前記製品(P1...Pm)を載置および搬送するための互いに平行に配置された複数の移送要素(R)を有する移送手段(T)をさらに備え、前記載置の領域が搬送方向(X)と該搬送方向に対して横向きに延びる幅方向(Y)に前記配設面(Fp)を定義し、前記支持要素(S1...Sn)は、前記移送要素(R)に相対して、これらの間で所定の方向(Z)で上下に運動可能である、請求項1〜6のいずれか1項に記載の秤量システム(W)。
- 前記所定の方向(Z)が前記配設面(F p )に対して垂直である、請求項7に記載の秤量システム(W)。
- 前記支持要素(S1...Sn)と前記移送要素(R)との相対運動を生成するために昇降駆動装置(H)が設けられており、該昇降駆動装置は、前記移送手段(T)または前記支持要素(S1...Sn)を上昇および/または下降させるために、制御可能であることを特徴とする、請求項7または8に記載の秤量システム(W)。
- 前記昇降駆動装置が、選択可能な数(i)に依存して制御可能であることを特徴とする、請求項9に記載の秤量システム(W)。
- a)前記配設面(Fp)または前記支持面(Fs)が前記荷重受け台(Lp、Ls)に荷重をかけ、
b)前記昇降駆動装置(H)が、前記荷重受け台(Lp、Ls)によって担持されるそれぞれの面(Fp、Fs)または前記それぞれもう一方の面(Fs、Fp)を動かすことを特徴とする、請求項9または10に記載の秤量システム(W)。 - 前記移送要素(R)と前記支持要素(S1...Sd)とは一緒に前記搬送方向に対して平行に、または一緒に横向きに延びることを特徴とする、請求項7から11のいずれか1項に記載の秤量システム(W)。
- 前記配設面(Fp)は前記荷重受け台(Lp)と結合され、前記支持面(Fs)は前記荷重受け台(Ls)と結合されていることを特徴とする、請求項1〜12のいずれか1項に記載の秤量システム(W)。
- 秤量設備であって、請求項1〜13のいずれか1項に記載の複数の秤量システムを備えた、秤量設備。
- 請求項1〜13のいずれか1項に記載の秤量システム(W)を用いて製品(P1...Pm)を計量する計量方法であって、
a)前記製品の各々が、配設面(Fp)上に部分量(k)の要素として、または支持面(Fs)上に部分量(n)の要素として載るように、少なくとも2つの数(m)の前記製品(P1...Pm)を配設するステップと、
b)前記配設面(Fp)と前記支持要素(S1...Sn)との相対運動としての部分運動を実行し、それによって条件0<i<mで選択可能な数(i)の前記製品(P1...Pm)が前記配設面(Fp)から前記支持面(Fs)に、またはその逆に引き渡され、その結果生じる重量の力の変化を検出するようになっている、ステップと、
を包含する計量方法。 - i=1が適用されることを特徴とする、請求項15に記載の計量方法。
- 予め前記配設面(Fp)上に載ったすべての製品(P1...Pm)が、続いて前記支持面(Fs)によって順次担持されるか、またはその逆になるように複数の部分運動を包含する、請求項15または16に記載の計量方法。
- 連続する部分運動によって、すべての製品(P1...Pm)が順次個別に
a)前記移送面(Fp)から完全に持ち上げられ、その後、前記支持面(Fs)にのみ載せられるか、または
b)前記支持面(Fs)から完全に持ち上げられ、その後、前記配設面(Fp)にのみ載せられることを特徴とする、請求項15〜17のいずれか1項に記載の計量方法。 - 前記製品(P1...Pm)にそれぞれ割り当てられた連続する複数の部分運動が継続的な計量運動に統合され、該計量運動中、前記支持面(Fs)に相対する前記配設面(Fp)の運動方向が逆転しないことを特徴とする、請求項15〜18のいずれか1項に記載の計量方法。
- すべての部分運動が継続的な計量運動に統合されることを特徴とする、請求項19に記載の計量方法。
- 前記配設面(Fp)と前記支持面(Fs)とは、複数の部分運動を含む計量運動中、単調な運動で相対して動くことを特徴とする、請求項15〜20のいずれか1項に記載の計量方法。
- 前記配設面(F p )と前記支持面(F s )とは、一定の速度で相対して動くことを特徴とする、請求項21に記載の計量方法。
- 前記計量運動によって、製品(P1...Pm)は、面(Fp、Fs)上で異なったフォーマットおよび/または異なった空間的向き、および/または自由に選択可能な載置位置で動かされることを特徴とする、請求項19から22のいずれか1項に記載の計量方法。
- 計量されるべきすべての製品(P1...Pm)が互いの位置を実質的に維持することを特徴とする、請求項15〜23のいずれか1項に記載の計量方法。
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