CN105873838A - 行李分拣方法与设备，所述设备能够处理不稳定或不规则形状的物品 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于分拣物件(18)的方法与设备，物件包括不稳定的物件。所述设备包括：至少一个用于自动装载物件(18)的站(3)，因此使得能够将物件移送至一个或多个运输单元(2)，站(3)设有至少一个用于运输物件的装置(21)、能够确定物件的位置、形状和尺寸的系统(19、19')；一组交叉带运输单元(2)，每个单元(2)在两个相邻单元之间设有支承板(6)；以及至少一个用于输出被分拣的物件的部分(4)。设备包括系统(19、19')，该系统使得能够在运输装置(21)的加速阶段期间，对运输装置(21)上的物件的位置上的可能的改变进行检测，以将物件(18)移送到一个或多个单元(2)上。在所述物件在分拣器(1)上进行移动的期间，物件(18)在其单元(2)上尤其是通过支承板(6)以及此外通过在带(5)上存在的竖直成型部(26)来被保持就位，该支承板一直在两个单元(2)之间、在基本与带(5)的承载表面相等的宽度上提供承载表面连续性。

Description

行李分拣方法与设备，所述设备能够处理不稳定或不规则形状的物品

技术领域

本发明涉及用于通过分拣机器来分拣物件的设备，该分拣机器配备有具有交叉带的运输单元，称作“交叉带运输单元”。

背景技术

在图1的总体形状中示出了分拣机器1：该分拣机器1由一系列的拖板(chariot)构成，该一系列的拖板覆盖封闭的轨道，沿该轨道具有自动进入站3和用于输出被分拣的物件的站4，该自动进入站3必须装载个体物件，以使得在分拣机器的拖板上被分拣，该站4大体由积存输送机或滑道组成，在该积存输送机或滑道处，所有被分拣的物件按照属于同一地域目的地的条件或按照运输工具(moyens)的路径来积存，例如在邮政应用中，在机场的邮件与行李，或者在物流配送应用中，按照属于来自客户的相同订单的条件来积存。

交叉带式分拣机器特征在于拖板上的分拣单元配备有马达，该拖板由具有带的输送机或运输单元2构成，可在垂直于分拣的移动方向的线路的两个方向上对该马达执行控制。

在对载上的物件进行装载以没有任何减缓地移送物件的期间，以及在卸载的期间，运输单元的带5则被启动，用于处理目标点。

“交叉带式”分拣机器由于其在对广范围的物件(包裹、小包、信封、袋、传单、薄册)进行处理中的大容量、准确性、可靠性，从而在邮政、邮件和分配领域中已经是基准了。

在分拣机器的拖板上使用具有强粘附性的输送机带用于对物件进行装载和分拣，即使对于更难于处理的物件，也给出了最简单和安全的方法，因为该方法通过以远低于输送机上的包裹的滑落限度的加速度驱动带而利用了由用于分拣的输送机构成的平坦表面上的支撑力。这给了包裹精确的、可再现的，并且与物体的特性无关的分拣轨迹。

“交叉带式”分拣机器尤其甚至适用于对行李进行处理，该行李特征在于多种多样的形状以及材料：有行李是刚性的塑料材料的、是皮革的、以保护膜包裹的、柔性的袋、具有带子、把手、轮。

以该方法，可以简单地处理可能对其它系统造成麻烦的物件：具有系带，或者具有带子，或者具有金属部件的行李会给具有推动器的分拣系统造成麻烦，具有保护膜的行李在滑动方面会有困难，例如在对具有倾斜托盘的分拣系统进行的应用中。

“交叉带式”系统不具有在运输单元的带上移动的其它部件，尤其没有比如倾斜托盘的，会产生行李可能被困在其中的危险的孔的元件，或者会沿机器的通路与固定的部分发生显著的机械干涉的部分。

但是为了最大限度地利用用于分拣行李的“交叉带式”系统的有利特征，有必要找出一种对矛盾的方面的解决方案：一方面，“交叉带式”系统尤其适于困难的行李件，主要是因为用于运输和分拣的部分是简单地由运输单元的平坦的表面形成的，能够对每个类型的行李进行加速，另一方面，平坦的运输表面不是最适用于不是非常稳定的行李，当该行李经受加速时，其可能在平坦表面上滚动。

在现有技术中已知系统使得能够对交叉带式系统上的大量的包裹进行处理。WO0124947描述了将大量的包裹放置在两个连续的单元上，这两个连续的单元在两个相邻单元之间设有支承板。然而，该解决方案不足以用于在交叉带式系统中的加速阶段期间处理不稳定的包裹。

在沿机器的通路改变方向的期间，行李件承受惯性响应，该惯性响应与相对于运输系统的离心加速一起发生，使得不稳定的行李件可能在分拣机器的一侧滚动：结果可能是行李错过了航班的起飞，但是这也可能对行李和机器造成严重的损坏。

今天，“交叉带式”分拣机和“倾斜托盘”分拣机(后者在机场应用中广泛使用)可能以高达3m/s的速度运行，在许多情况下，这是对行李的输入区域与用于航班准备的存储区域之间的连接的问题最简单的解决方案，实际应用经常需要长的距离以及缩减的通行时间。然而，对具有高速度的需求与经常具有复杂的形状、具有许多弯曲部用于适应可用的空间的回路，是不稳定的行李件可能造成问题的条件。

经常使用塑料容器用于处理不稳定的行李件，但使用容器导致了复杂化和额外的处理，用于实现返回回路和用于在进入点中分配空的容器，因此大的好处是限制该容器的使用。

发明内容

本发明的目的是改进“交叉带式”系统在处理物件、尤其是处理不稳定物件方面的能力。

本发明尤其在于一种用于分拣物件的设备，物件包括不稳定的物件，该设备包括：用于自动装载物件的至少一个站，该站使得能够将物件朝向一个或多个运输单元移送，该站配备有至少一个用于运输物件的装置并且配备有确定物件的位置、形状和尺寸的系统；具有交叉带的一组运输单元，每个单元设置有两个相邻单元之间的支承板；至少一个用于被分拣的物件的输出部分。该设备的系统使得能够在运输装置的将一个物件移送到一个或多个单元上的加速阶段期间，对该物件在运输装置上的可能的位置变化进行检测，使得物件能够在其在分拣机器上进行位移期间在该物件的运输单元上被保持就位。支承板一直确保两个单元之间的、在与带的支承表面基本相等的宽度上的承载表面的连续性。

根据本发明的第一示例性实施例，运输单元包括带输送辊，该带输送辊的接触区域短于带宽度。

在这种情况下，弯曲部件给出了保持带的不被辊支撑的部分的可能性。这些部件具有相对于由运输单元上的物件的支承表面所限定的平面倾斜的槽，该槽给出了接收支承板的可能性。

运输单元包括用于调节辊的倾斜度的装置，该装置给出了得到辊的端部的对称间距的可能性。

根据本发明的第二实施例，用于分拣物件的设备的运输带还包括竖直成型部，该竖直成型部确保了在物件在分拣机器上进行移动的期间，尤其是在转弯处导致物件进行高速加速的期间，对运输单元上的物件进行固定。

在这种情况下，设备的监控和控制部件在装载站之前和在对物件进行装载期间检测竖直成型部的位置和带的位置，以当发现物件在运输单元上时将物件放置在竖直成型部之间。

在本发明的该实施例中，设备的监控和控制部件使得当物件被输送时，能够对带的竖直成型部的移动和带的马达上的动作进行检测，以使得将竖直成型部置于其最优的运输位置。

本发明还涉及一种用于通过分拣机器来分拣物件，包括不稳定的物件的方法，该分拣机器由交叉带式运输单元、至少一个用于物件的自动装载站和系统构成，每个单元设有使得两个相邻单元之间的支承表面能够有连续性的支承板，该自动装载站配备有用于运输物件的装置，该系统能够确定物件的形状和尺寸，其特征在于，在用于将物件移送到一个或多个运输单元上的运输装置的加速阶段期间，物件的可能的位置变化在运输装置上被检测出。如果物件的位置变化太显著，为了使得能够由单元进行该物件的自动处理，装载站将物件朝向人工处理区域卸载。如果物件的位置变化小，装载站动态地修正运输装置上的物件的位置，以使得再次找到与单元上的移送兼容的位置。如果变化是显著的，装载站将上游的物件从系统送回，以使得能够对物件的新位置进行确定以及重新开始用于以降低的速度朝向一个或多个装载单元进行装载的序列。朝向一个或多个装载单元执行移送，同时确保在物件在分拣机器上进行移动直达该物件的输出目的地的期间该物件被保持就位。

在非限制性的示例中，本方法、本发明的目的尤其应用了配备有竖直成型部的带，该带在装载站之前被预先放置，并且之后在对运输单元上的物件进行移送的期间移动，以当发现物件在运输单元上时将该物件置于竖直成型部之间。

在这种情况下，当物件被输送时，对带的竖直成型部的移动进行检测，给出了作用在带的马达上的可能性，以使得将竖直成型部置于其最优的运输位置。

本发明尤其适于对长的物件进行分拣，通过确保将该长的物件放置在至少两个运输单元的竖直成型部之间，该长的物件可放置在至少两个相邻运输单元上。

我们继续对问题进行分析，该问题可能降临在“交叉带式”分拣机器上的不稳定的行李件上。

为了装载上分拣机器，行李件方向相对于分拣机器的方向成30°，以为了移送到分拣机器上所需的速度，被机器的装载站3的输送机加速。随着启动接收行李件的分拣机器的运输单元2的带5，得到了“交叉带式”的典型特征：无论是否进行移送，都没有会影响行李的稳定性的加速。实际上，在移送期间，行李件的速度矢量等于载上的输送机的带的速度矢量(图1的细节)。

装载站配备有光学传感器和控制逻辑电路，使得能够在加速阶段期间，对由于行李的不稳定性的影响进行修正，并且当检测到行李的过度滑动或滚动时还能够中断装载阶段。

在后者的情况下，所提出的方法包括在过度的滑动或滚动之后自动装载站可自动地将行李件送到人工处理站的可能性。

在当滑动或滚动导致了对动态修正而言过于显著的误差时的情况下，站能够停止线路上的物体，并且能够通过保留两个相邻运输单元用于不稳定的物体以具有安全范围来自动地执行新的装载过程。通过使用极为降低的加速值来执行装载轨迹：物体被装载和朝向输出目的地按路线发送，或者如果需要的话到用于人工处理的出口，为了避免风险。

进一步地，能够使装载站配备用于自动地卸载被识别为特别不稳定的行李的解决方案：在这种情况下，在停止了装载线路上的行李件之后，反转输送机带的移动，以使得将行李件送到用于人工处理的滑道(图15)。

在载上的行李件的移送阶段期间，拖板的带5被启动；以该方式，行李件被移动到具有准确地输送机的相同速度分量的运输单元2上：在机器方向上以及在正交于机器的方向的方向上。因此，没有任何加速地对载上的行李进行移送。然而，在移动之后，有必要对输送机进行减速用于停止载上的行李件；减速值是降低的，但是如果行李件不稳定，可能在正交于机器的方向的方向上滚动，该减速可能进一步导致稳定性的损失。在这种情况下，在分拣机器的侧面，与装载站相对的竖直挡板(24，图7)对停止拖板的输送机上的行李件是有效的。

使用竖直挡板不会引起任何问题，因为其在诸如行李带的部件从输送机带掉落的情况下不能导致干涉，进一步地该挡板被沿直线的轨道安装。因此在拖板与竖直挡板之间没有紧缩效应，因为该紧缩效应将是在弯曲轨道中的情况。

然而，不很稳定的行李件与竖直挡板的干涉可能导致行李相对于拖板的输送机上的装载的理论位置的回撤：由于与竖直挡板的摩擦力，行李件实际上可向后滑动或滚动到拖板之间分隔台的上，以及部分地到下一个拖板的输送机上。在这种情况下，所提出的方法提供了，分拣机器完全地容许在与机器的运动相对的方向上滚动的行李件；无论行李件的位置，该位置应当不引起任何干涉，即使与分拣机器的弯曲部一致，在该弯曲部处拖板相对于彼此旋转。为了达成该目标，塑料材料的支承板6(图3)被置于两个相邻输送机之间，附接在这两个相邻输送机中的一个的侧面上，并且进入到另一个的侧面中：通过创新的设计，该支承板6具有完全地覆盖输送机之间的表面的特征，即使是在转弯处并且直达输送机的侧端部。本方法还表明了使用光学传感器和控制逻辑电路用于在装载之后确定机器上的行李件的最终位置：在滚动的情况下，行李件可部分地在输送机之间的台上，或者在下一个带上，或是不受力的，或是倚靠另一个行李件。

当行李件不能被朝向其目的地安全地分拣时，监控系统将行李件送到人工处理站，该人工处理站的尺寸被适宜地设置，以使得也同时接收两个所分拣的行李件，因为两个行李件中的一个已经滚动抵靠另一个了。

为了能够在每种情况下分拣被定位在分拣机器上的错误位置上的行李件，也有必要可以以最小的尺寸处理行李件，该行李件已经滚动到单体之间的台上，然而与输送机中的一个或者两个具有充分的接触。应当避免的是，行李存留在支承板6上而没有能够被分拣，因为该行李将错过航班的起飞，并且停止分拣机以卸除该行李也将是必要的。为了满足方法表述的所有条件，有必要一方面在两个相邻带之间的间隔由低摩擦力的台来覆盖，以及还有在转弯处也没有开口，该台可支承任何类型的行李。另一方面，有必要在长度上缩减支承板，以能够分拣具有最小尺寸的行李件，该支承板将被置于两个输送机之间。

现在让我们考虑由在分拣机器的方向上与弯曲部一致的不稳定的行李件引起的问题，尤其是当弯曲部的半径是有限的并且需要高速度时。例如，对于4000mm的曲率半径和2.5m/s的速度，离心加速度是1.6m/s²；如果速度是3m/s，加速度是2.2m/s²。在这种情况下，行李件承受显著的侧向的力，如果该行李件不是非常稳定，其可能向一侧翻滚。

为了避免不是非常稳定的行李件在转弯处侧向地掉落，依循机器的转弯处的通路的竖直挡板不是安全的解决方案。该竖直挡板经常被使用，但对行李和分拣机器而言具有严重损坏的风险，是由于以下原因。分拣机器等同于由具有一定间距的拖板构成的序列。在行李的情况下，该间距大于一米；在弯曲部处机器的拖板按照折线被定位，在竖直挡板与拖板之间，具有竖直的槽，当曲率半径相对于拖板的间距不能很大时该竖直的槽尤其地大。行李和带子可能插入到槽中，并且在这种情况下可能导致严重的机械干涉，因为当拖板在转弯处移动时竖直的槽沿转弯处是封闭的，由此对行李和机器而言产生了很危险的剪切的状况。

出于这些原因，在转弯处使用竖直挡板以将不稳定的行李件保持在分拣机器上不是适合的解决方案，因为该解决方案降低了机器的可靠性和可用性。

为了改善对转弯处的不是很稳定的行李进行的处理，本方法提出了分拣机器的输送机配备有竖直成型部26，用于作用防止行李进行滚动(图9)。在装载站之前，输送机的位置被适当地调节，以使得在装载阶段期间，随着启动输送机，行李件相对于竖直成型部26被集中。图8示出了用于装载不稳定的和定向不佳的行李件的序列，并且该行李件之后在转弯处经受可能的滚动。单元2在装载之前被按照图14的配置E2来准备。一旦装载完成，如图8所示，输送机5具有图9的配置E1，其中被集中的行李在外部竖直成型部之间。

中央的成型部27具有较低的高度并且由具有低于外部成型部的硬度的材料制成，能够适用于行李的基底，可以添加该中央的成型部27，以改善摩擦力状况，通过与较高的成型部配合来用于在转弯处进行处理以及用于对不是很稳定的物件进行分拣。本方法还提出了修正措施用于保持该解决方案在转弯处的效果，尤其是当应用场合需要高于2.5m/s的速度时。在这种情况下，输送机可通过行李的惯性响应而被移动，因为作用在行李上的力由于离心加速度达到了带的下表面与该行李在其上滑动的表面之间的摩擦力的值。

本方法提出了以用于测量距离的传感器对竖直成型部的位置进行主动控制，该传感器可选地用于修正位置并且之后通过作用在运输单元2的伺服马达上来行使沿弯曲部的制动功能。

通过应用前述的解决方案，本方法还使得能够对行李或者很长的包裹进行处理，这需要对两个或多个装载单元2进行装载，包括很不稳定的行李或包裹比如具有窄小支撑基底的长包裹、用于体育装备的长包或者具有接近圆柱形形状的缠绕的物件。对于这些类型的物件，优选的解决方案是按照图15的装载站3使用以15°定向的装载站的解决方案，以使得长的行李件已经定向在有利的方向上用以移送到分拣机器上，正交于机器的方向的该长的行李件的速度分量仅仅是机器的速度的26％，并且用于停止机器上的包裹所需的减速度是低的，量级为1.5m/s²。装载站3将能够同时地启动运输单元2，用于接收行李件或长包裹18，以使得在装载的末尾，该行李件或长包裹18到达在其被装载的输送机的竖直成型部26之间，如在图15的细节中所示的。

因此在用于机场行李的应用场合中，所提出的用于处理包裹包括很长和不很稳定的包裹的方法也可应用在用于邮件的分拣设施领域中，以扩展可直接地被分拣机器处理的包裹的范围，包括很大一部分的所谓不规则的物件，该不规则的物件通常是人工处理的。

上文所讨论的问题不能通过使用“交叉带式”分拣机器的不同实施例中的当前可用的解决方案来解决。需要看到的情况可以在实践方面来概括；相邻带之间的支承板即使是在转弯处不应具有任何的孔，应当与大尺寸的、大约1,000×1,000mm的输送机兼容，需要该输送机用于处理具有大约1,200mm间距的拖板上的行李；该输送机应当延伸直达输送机的端部，应当给出在两个方向上实现(réaliser)具有不大于4,000mm的平均曲率半径的转弯处的可能性。进一步地，支承板应当是具有低摩擦力的材料的，安装在运输带5的平面之下几毫米，例如3mm。支承板应当足够地短，不多于200mm，以避免具有小尺寸的行李件被持续阻塞在那里，而没有被分拣的可能性。

已经有用于具有支承板的“交叉带式”的输送机的解决方案，该支承板可进入到相邻输送机的侧面中，但该输送机需要台相对于带的长度更窄，以避免与辊的任何干涉：用于行李的“交叉带式”输送机必须尤其是坚固的，并且辊必须必要地具有例如100mm的大的直径，因此，为了避免与辊的任何干涉，支承板将宽孔留在两侧。这些孔取决于转弯处的方向而完全地打开或关闭：因此，孔可卡住暴露于对分拣机器和行李而言严重的损坏的风险的行李件。

附图说明

除上文所讨论的布置之外，本发明在于某些数量的其它布置，该其它布置将在下文结合所描述的示例性实施例参照附图更明确地讨论，但是该示例性实施例不意味着限制。在附图中：

图1是示例性的分拣机器的总体示意图；

图2是详细示出了根据本发明的装载单元2的示意图；

图3a是根据本发明的装载单元2在转弯处的示意图；

图3b是根据另一个实施例的装载单元2在转弯处的示意图；

图4是运输单元的分解视图的示意图；

图5是运输单元2在弯曲部的详细视图；

图6是运输单元2在转弯处的另一个详细视图；

图7示出了用于装载不很稳定的行李件的序列；

图8示出了用于装载不良放置的不很稳定的行李件的序列；

图9是竖直成型部的图示；

图10是预先放置区域的图示；

图11是在装载之后装载单元的位置；

图12和图13示出了对运输带进行放置期间的不同步骤；

图14是在装载之前带的位置；

图15是用于装载长的制品的序列的示意图；

图16是自动摒弃序列的示意性视图。

具体实施方式

为了基于本方法在用于行李的、例如1,000×1,000mm的大的分拣单元并且以4,000mm的最大半径转弯的情况下满足条件，本申请基于如下事实为分拣单元的输送机的设计提出了创新的解决方案：两个辊9和10都比输送机的宽度短，以使得支承板6可到达末端并且该支承板6在转弯处没有任何干涉地转动。

图3示出了槽7，在该槽7处支承板6可在运输单元2之间旋转，由于两个辊之间没有干涉，该支承板6延伸到末端。图2、图3a和图3b示出了根据本发明的在直线的和弯曲的轨道上的分拣单元。为了得到该结果，装载单元2的新实施例(图4)由使用马达和张紧的辊9和10构成，该辊9和10是根据具有固定轴线的变体的，但是具有被集成到柱面中的轴承，这给了我们使辊的外柱面相对于轴较短的可能性，以使得该辊的外柱面甚至短于带5的宽度。外柱面与带之间的接触表面对应于接触区域Z。以此方式，部件11可安装在固定轴上，其中弯曲的表面占据柱面的缺失部分的位置：弯曲的表面准确地依循辊的外柱面的轮廓，以使得通过确保连续性，带5也可在固定部分上方滑动。弯曲的表面11使得带能够滑动，但是在一侧上具有更大的摩擦力，该问题有解决方案，在以下的段落中进行描述。

是安装在轴上的固定部分的部件11给出了得到在弯曲的表面下方的槽7的可能性(图3的细节)，该可能性说明了在输送机的侧面的槽的连续性，以接收支承板6，以使得该支承板6可延伸直达带的端部，并且也可自由地与转弯处一致地旋转，不会遇到与辊的任何干涉。由具有弯曲表面的部件11安装在辊的同一个轴上的事实，即使辊的位置和倾斜度被更改用于张紧和集中带5，带5可在固定的部分上“具有连续性地滑动”。图4示出了具有张紧的辊9的分解视图：具有弯曲的表面用于使带进行滑动的部件11安装在该辊9的轴上，并且槽7或支承板6可在运输单元2之间滑动。

槽7相对于由单元2上的物件的支撑表面所限定的平面P是倾斜的。该槽7被方便地成形并且具有低摩擦系数，以使得该槽7可以以形变推动板，该形变接近带在其上滑动的表面的弯曲度，使得板可实现带之间的还有转弯处的完全覆盖，如图3a所示。板可由聚合物制成，用于所需求的阻力和弹性的特性。

在图3a的细节中是可见的，支承板6的弯曲部向下，用于甚至是在转弯处覆盖运输部的表面，该弯曲部对在装载阶段期间减少与行李的坚硬突出部分(诸如轮、金属部件、边缘)干涉的可能性而言也是很有用的。

图3b中示出了槽7的替代性实施例。在本发明的该替代性实施例中，槽7具有略小于辊的曲率半径的曲率半径，以使得支承板6在辊9和10的通道处尽可能近地依循带5的曲线。

然而短于带5的宽度的辊9和10的解决方案表明了，带在其在弯曲的表面11上滑动的一侧承受摩擦力，该摩擦力大于出现在另一侧的摩擦力：该不对称的效应需要适合的补偿，用于从长远来看维持带的集中状态，与带被在两个方向上驱动的事实是协调的。

所研究的解决方案是基于使用柱面形的、非异型的(non profilés)用于自定心功能的辊的，带在内表面上、在与带在固定表面11上滑动所在的一侧相对的一侧具有侧引导成型部15。本解决方案由图6示出：引导成型部15进入到出现在带的滑动台8上的沟槽14中。带的成型部被容纳在驱动辊10和张紧的辊9中，在相对于滑动台8的腔较窄的腔中。成型部15引导带5，以使得该带5在两个方向上动作的期间保持被集中。

但是运输单元2的修正静态张力不对称性的任务不是留给成型部的，因为在这种情况下，该成型部将承受恒定的压力，在侧面磨损并且成型部可能甚至离开引导部，对输送机导致了严重的损坏。

而且，为了补偿沿辊的力的分布的不对称性以及制造缺陷，新的设计提供了也在驱动辊上以及在张紧辊上添加倾斜度的调节部，该不对称性主要是因为在一侧的更大的摩擦力，但也是因为其它的次要效应，诸如带5的不同弹性，该不同弹性是因为焊接在另一侧的成型部15的出现。图4示出了具有倾斜度调节部16的驱动辊10和具有张紧度的调节部17的张紧辊9，该倾斜度调节部16和张紧度的调节部17也出现在另一侧。为了补偿不对称效应，有必要在与成型部的一侧相对的一侧上施加更大的张力，通过增加在同一侧的辊之间的距离来得到该更大的张力。通过对称地倾斜张紧辊9与驱动辊10来得到在一侧的辊之间的距离的增加。以该方式，没有扭矩作用在带的引导成型部15上，并且因此带的可靠性和耐久性不受影响，因为只要仅使用张紧辊的倾斜度的调节部这就将发生。对驱动辊10而言所需要的倾斜度大体小于0.3度，与使用具有马达12的标准传送带13是协调的。

为了减小台的长度，以避免具有最小尺寸的行李件留存在台上，有必要使马达12和辊的驱动带不构成输送机旋转的障碍。因此，优选的解决方案是马达用带在驱动辊上进行传送，该马达安装在带的内部，在与用于接收支承板的一侧相对的一侧，如图4所示。

现在让我们考虑与带5相关的添加，以减少不很稳定的行李件可能在分拣机器的转弯处翻滚的可能性。所提出的解决方案(图9)是要提供具有两个其它成型部26的带，该成型部26具有80mm至100mm的高度，用于防止滚动，并且该带还优选地具有两个内成型部27，这两个内成型部27具有大约30mm的高度，可容易地形变，用于适应不稳定的行李件的表面，以增加稳定性和改善附着力。竖直成型部的数量、高度和其布置可以改变，图9的布置是示例。

具有成型部的输送机通常被使用于在需要水平位置急剧变化的应用场合限制所运输的物件的滑动和滚动。用于行李的“交叉带式”拖板上的输送机的辊的大的直径是与使用已经商业可用的解决方案的规格兼容的。在图10中，“交叉带式”输送机被示出在位置E2上，准备好接收在装载阶段期间的行李件，以使得，随着在装载期间对带进行驱动，行李件在被高的成型部26与带在位置E1上所限定的区域的内部。

对每个“交叉带式”带进行放置是由控制工位所控制的，该控制工位先于“交叉带式”机器上的固定自动装载站。每个输送机被驱动(图12和图13)以使得成型部的位置E2如图14所示。对输送机进行放置需要良好的精确度，并且因此进行放置发生在闭合的环路中：对输送机进行的驱动是通过在成型部的位置处进行测量而被连续地调节的。

预先安置的站设有激光传感器25，用于检测提供距离测量值的竖直成型部26与27。传感器25被放置在机器的两侧，如图10所示：传感器25a在一侧检测运输单元2的上表面，同时另一侧的检测器25b用于运输单元2的下表面。这些在每侧的传感器是以小于输送机的宽度的距离相互放置的，以使得测量分拣机器的拖板的前进的控制系统在每个时刻可顺序地读取传感器，并且因此再现连续的反馈信号用于精确地对带5的成型部进行放置。

预先安置的站还包括用于传输指令的设备，该指令用于对运输单元2的伺服马达进行驱动：在拖板通过的期间，其带被设为进行旋转，用于实现图14的配置E2，即，对于传感器25a，相对于带的上表面，该传感器25a不检测竖直成型部，同时传感器25b，相对于带的下表面，该传感器25b以给定的基准距离检测成型部。图12和图13示出了两种不同的启动状态和控制系统的用于到达位置E2的动作。

在同步的输送机或运输装置21的输出部处，系统19、19'使得能够对行李18的可能的位置变化和该变化的显著性进行检测。该系统例如由光电单体19、19'的栅栏或者两个连续的栅栏构成。这些栅栏可以进行侧向和垂直检测。系统19、19'由控制系统所使用，以检查在位置方面是否已有了变化，例如在加速阶段期间行李的滑动或滚动。系统19、19'给出了察知装载站3的运输装置21上的行李件18的该位置的变化的显著性的可能性。在当位置方面的变化被限制时的情况下，位置的补偿或者修正是动态地达成的，例如通过在发现行李件所在的运输装置21的运输带与下一个运输带之间产生速度偏差。因此在行李件从一个带到另一个带通过的期间达成了重新安置。运输带可以由多个平行的带构成，这多个平行的带可被独立地加速、减慢或者停止，以使得能够对具有位置变化的行李进行重新安置。

如果检测到的位置变化对动态修正而言是显著的，行李件被停止，并且之后装载站3运输装置21的运输带的运动被反转，用于将上游的行李件从系统19、19'带回。行李件的该方向的变化可能是足够的，用以将该行李件放置在稳定的位置上，放置在适合的位置上用于新的装载阶段。在行李件已经有了位置的显著变化的情况下，为行李件预留两个相邻运输单元(2)。该行李件被这两个运输单元载上通过装载轨道以小的加速度来移送。通常该移送被引向人工工作站。

图7示出了用于装载不很稳定的行李件的序列，例如具有几乎为柱面形形状的包，该包相对于装载输送机20正确地定向：行李件在竖直光学栅栏19下经过，该竖直光学栅栏19由独立的光电单体构成，该光电单体平行地安装并且具有很小的间距，量级为30mm，用于对运输中的行李件执行精确的分析。

栅栏包括红外线发射器线路和对应的接收器线路：光从发射器到接收器的传输被行李件的经过所切断。控制系统以固定的时间间隔读取发射器的状态，以确定行李的形状、位置和定向，即对正确地执行到分拣单元上的装载而言所需的信息。在光学栅栏下经过之后，行李件逐渐地被同步的输送机或运输装置21加速升至装载速度，即高于分拣机器的速度15％，因为装载站是相对于分拣机器的方向以30°定向的。

在尤其是不稳定的行李件的情况下，当所检测到的是明显滚动时，可能在装载站上直接激活快速自动摒弃流程(图16)。装载站的带停止，并且之后带的运动被反转，以使得不稳定的行李件，以及可选地随后的已经出现在线路上的行李件，被送回到位于装载线路的起点的滑道28用于人工收回，而快速地释放装载站3。

图8示出了对不稳定的行李件进行的装载，该不稳定的行李件以错误的定向在光学栅栏下方通过。在这种情况下，在分拣单元上减速的期间，行李可在垂直于机器的方向上翻滚：输送机的限制成型部对防止滚动而言可能是不足够的，然而行李件将被与装载站一致定位的竖直挡板24所停止。在这种情况下，行李件可进一步在与机器相对的方向上滚动。已描述的带之间的完全覆盖避免了干涉或者损坏；然而需要对行李件的最终位置进行定位，以通过在人工处理站处对行李件安全地进行自动分拣来解决问题。

在每组装载站之后设置控制站，以确保所有的行李被正确地装载在分拣机器上。由于侧面的光电单体的栅栏，每个行李件参照该行李件被装载在其上的输送机的位置在拖板通过时被检查。参照行李件的输送机缺少不稳定的行李件因此被检测出，并且行李件被定位在下一个空置的或者已经被占用的输送机上：在这种情况下两个行李件都在人工处理站处被分拣。

Claims (15)

1.一种用于分拣物件(18)的设备(1)，所述物件包括不稳定的物件，所述设备包括：用于自动装载物件(18)的至少一个站(3)，所述站(3)配备有至少一个用于运输所述物件(18)的运输装置(21)并且配备有能够确定物件(18)的位置、形状和尺寸的系统(19、19')；一组交叉带(5)运输单元(2)，支承板(6)被置于两个相邻运输单元(2)之间并且能够在与所述交叉带(5)的支承表面区域基本相等的宽度上一直确保所述两个相邻运输单元(2)之间的支承表面的连续性；以及用于所述运输装置(21)的控制系统，所述站(3)能够将所述物件(18)朝向所述运输单元(2)中的一个或多个进行移送，其特征在于：

所述系统(19、19')能够在所述运输装置(21)的用于将物件(18)移送到一个或多个运输单元(2)上的加速阶段期间，检测该物件(18)在所述运输装置(21)上的可能的位置变化以及该变化的显著性，

所述控制系统能够根据由所述系统(19、19')检测到的物件(18)的可能的位置变化来控制所述运输装置(21)。

2.根据权利要求1所述的物件(18)分拣设备，其特征在于，所述运输单元(2)包括用于运送所述带(5)的辊(9、10)，所述辊(9、10)与带(5)的接触区域(Z)比带(5)的宽度短。

3.根据权利要求2所述的物件(18)分拣设备，其特征在于，所述运输单元(2)包括部件(11)，所述部件(11)具有依循所述辊(9、10)的外柱面的轮廓的弯曲表面，以使所述带(5)的不被所述辊(9、10)支撑的部分能够被保持。

4.根据权利要求3所述的物件(18)分拣设备，其特征在于，具有弯曲表面的所述部件(11)具有槽(7)，所述槽(7)相对于由所述物件在所述运输单元(2)上的支撑表面所限定的平面(P)是倾斜的，以提供接纳所述支承板(6)的可能性。

5.根据权利要求4所述的物件(18)分拣设备，其特征在于，所述运输单元(2)包括用于调节所述辊(9、10)的倾斜度的装置(16、17)，以提供将所述辊的端部对称地间隔开的可能性。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的物件(18)分拣设备，其特征在于，所述运输带(5)包括竖直成型部(26)，所述竖直成型部(26)确保了物件在分拣器上移动期间，尤其是在导致物件产生大加速度的转弯期间，将物件保持在所述运输单元(2)上。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述运输带(5)包括监控件(25)和控制件设备，所述监控件(25)和控制件设备能够在装载站(3)之前和在装载所述物件(18)期间检测所述竖直成型部(26)的位置并且定位所述带(5)，以便在物件处于所述运输单元(2)上时将物件(18)放置在所述竖直成型部(26)之间。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述监控件和控制件设备能够在物件(18)被运输时检测带(5)的竖直成型部(26)的移动并且能够作用于带(5)的驱动马达，以将竖直成型部置于其最优的运输位置。

9.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其特征在于，所述至少一个站(3)的用于自动装载物件(18)的运输装置(21)的运动可以反向。

10.一种使用根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)的物件(18)分拣方法，其特征尤其在于以下组成步骤：

在所述运输装置(21)的用于将物件(18)移送到一个或多个运输单元(2)上的加速阶段期间，通过所述系统(19、19')对该物件(18)在所述运输装置(21)上的可能的位置变化进行检测；

根据在上一步骤期间检测到的物件(18)的可能的位置变化，用所述控制系统来控制所述运输装置(21)。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：

如果所检测的物件(18)的位置变化对于使该物件能够由所述运输单元(2)自动处理而言太显著，所述装载站(3)将该物件朝向人工处理区域卸载；

如果所检测的物件(18)的位置变化小，所述装载站(3)改变所述运输装置(21)的速度，以动态地修正该物件(18)在该运输装置(21)上的位置，以找到与移送到所述运输单元(2)上相兼容的位置；

如果变化是显著的，所述装载站(3)将物件(18)从所述系统(19、19')送回到上游，以能够确定物件(18)的新位置并重新开始以降低的速度朝向一个或多个运输单元(2)进行装载的序列。

12.根据权利要求11所述的方法，所述运输装置(21)包括多个运输带，所述方法的特征在于，在检测到所述物件(18)的小的位置变化的情况下，改变所述运输装置(21)的速度包括对所述运输带中的至少一个的速度进行改变。

13.根据权利要求10至12中的任一项所述的方法，其特征在于，配备有竖直成型部(26)的所述带(5)在所述装载站(3)之前被预先定位，然后在将物件(18)移送到所述运输单元(2)上期间被移动，以在物件(18)处于所述运输单元(2)上时将物件(18)置于竖直成型部(26)之间。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法包括对带(5)的竖直成型部(26)的移动进行检测，并且在物件被运输时检测到这样的移动的情况下，对该带(5)的马达产生作用，以将所述竖直成型部(26)定位在其最优的运输位置。

15.根据权利要求13所述的物件分拣方法，其特征在于，长的物件被放置在至少两个相邻运输单元(2)上，以确保将所述长的物件定位在所述至少两个运输单元(2)的竖直成型部(26)之间。