JP6508086B2 - コンベヤ装置 - Google Patents
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Description
この構成によれば、物品支持体の姿勢や走行状況に関わらず間隙補完部材が常に物品支持体へと付勢されることになる。
この構成によれば、2点以上の位置で付勢を行うことにより、間隙補完部材全体に均等に付勢力が印加されるようにできる。そのため、(特に搬送方向と交差する幅方向に)不均等な付勢力がかけられることに起因して間隙補完部材に不均等な撓みが生じてしまうことを防ぐことができる。
この構成によれば、復元力部材がなくとも付勢を行うことが可能なので、コンベヤ装置の部品点数を削減したり、組立工程を簡略化できたりする。
この構成によれば、間隙補完部材を支持する走行ユニットがその間隙補完部材に対応する物品支持体の走行ユニットではなくそれに隣接する物品支持体の走行ユニットとなるため、特定の物品支持体について見た場合、その物品支持体およびその隣の物品支持体との間に生じる隙間を、隣の物品支持体側に支持された間隙補完部材によって塞ぐこととなる。そのため、隣接する物品支持体同士の走行状況が互いに相違した場合、例えばカーブ部の走行時などにおいて間隙補完部材が隣の物品支持体から離れてしまうことがなく、物品支持体同士の間の隙間を物品支持体の走行状況に関わらず確実に塞ぐことができる。
この構成によれば、物品支持体と間隙補完部材とで傾倒運動の中心となる軸が同軸となるため、物品支持体が傾倒した際に、それに対応する間隙補完部材はその物品支持体と同等の軌跡で傾倒運動を行うことができ、傾倒時の追従性が良くなる。
この構成によれば、物品支持体の搬送経路が上下動(昇り・降り)を含むものである場合に、物品支持体の上下動に合わせて間隙補完部材が上下に揺動することでその物品支持体の上下動に追随することができるため、上下動の際にも間隙補完部材と物品支持体との間に隙間が生じることを防ぐことができる。
図1に、本発明の実施形態の一例としてのコンベヤ装置10の一部を示す。このコンベヤ装置10においては搬送対象となる物品12が物品支持体としてのトレイ14に載置された状態で搬送方向Wに向けて搬送が行われる。このトレイ14は図1に示す通り搬送方向Wに沿って直列に複数並べられており、これらのそれぞれがその物品支持面14a上に物品12を支持できるようになっている。
図2に、コンベヤ装置10を側方から見た様子を示す。図示のようにトレイ14は走行ユニット20に支持されており、この走行ユニット20は搬送経路に沿って敷設されたレール(図2には図示せず)に沿って走行する。走行ユニット20全体はその長手方向が搬送方向Wに沿う概ね長矩形平板状の形状となっており、搬送方向Wに沿って前後に並ぶ(隣接する)走行ユニット20同士は連結器22によって連結されている。この連結器22の詳細はここでは図示しないが、連結された走行ユニット20本体同士がこの連結器22を中心として互いに上下左右に旋回できるようになっている。これにより、走行ユニット20が搬送経路内のカーブ部や昇り降り部を走行する場合にもその搬送経路の形状に沿って一連の走行ユニット20が走行できるようになっている。
さらに走行ユニット20の搬送方向W前方側には、インフィルプレート16を支持するプレート支持部30が設けられている。このプレート支持部30は走行ユニット20に支持されるプレート傾倒シャフト32(間隙補完部材傾倒軸体)と、そのプレート傾倒シャフト32に接続されたプレート支持材34を備えている。
インフィルプレート16は例えば射出成型された合成樹脂により形成することができる。その寸法については、図3の平面図に破線で示すように、プレート支持部30に支持されているインフィルプレート16は幅方向(搬送方向Wと交差する方向)にはトレイ14と同程度の寸法を有しており、搬送方向Wに沿う前後方向にはトレイ14同士の隙間よりも長い寸法を有している。前後方向の寸法が隙間よりも長いことにより、インフィルプレート16は後方側のトレイ14(図中右側の実線で示すトレイ14)の前端から前方側のトレイ14(図中左側の仮想線で示すトレイ14)の後部下方にまでわたって広がることになり、隙間を前後方向に漏れなく塞ぐことができるようになっている。
プレート支持材34の前方延長部34bは図3,図5に示すように前方側に向けて左右2方向に枝分かれしており、枝分かれした2つの前方延長部34bのそれぞれが前端部においてスプリング36を支持している。このため、2つのスプリング36の配置は、インフィルプレート16の下方かつ幅方向に離間した2箇所の位置においてスプリング36がそれぞれインフィルプレート16の前方部を支持するようになっている。
また、例えばインフィルプレート16の左方側がトレイ14から下方へと離れようとするときには、左方側のスプリング36が下方へ押し縮められるので、左方側のスプリング36が発生させている、上方へ向けてトレイ14を押し返す弾性力が強化される。そのため、インフィルプレート16の左方側は、左方側のスプリング36の弾性力によってトレイ14へと強く付勢されることになり、結果的にトレイ14から離れることがない。一方、右側のスプリング36は、このときには押し縮められないので、インフィルプレート16の右方側に加える力を強めることはない。このように、スプリング36が複数設けられているため、インフィルプレート16のうち、トレイ14から離れようとする箇所のみがトレイ14へと押し返されるとともに、それ以外の箇所が受ける力は強められないことになる。よって、インフィルプレート16はその全体が常にトレイ14へと接触した状態になると共に、必要以上の負荷を受けることはなく、安定して支持された状態が保たれる。
なお、トレイ14が走行経路のうちカーブ部を走行する場合には、前方側のトレイ14の進行方向と後方側のトレイ14の進行方向との間には、カーブの曲率に応じた角度が生じる。よって、前方側に位置するトレイ14の傾倒軸Pの向きと、後方側に位置するプレート傾倒シャフト32の軸方向とは同軸ではなく、異なる向きとなる。しかしこの場合にも、後方側に位置するインフィルプレート16はそれと対応する(前方側に位置する)トレイ14へ向けて付勢されている。そのため、トレイ14がカーブ部において傾倒しても、その傾倒を生じさせる力(傾倒部24が発生させる力)はスプリング36を介してインフィルプレート16へと伝達される。したがってカーブ部においてトレイ14が傾倒する場合、インフィルプレート16の運動軌跡は、トレイ14の運動軌跡と同心円ではないものの、左右方向への傾倒角度についてはトレイ14の傾倒角度と同等になり、インフィルプレート16はトレイ14に接触したまま追随し傾倒することができる。
ここで、カーブ部においてトレイ14が傾倒する場合には、インフィルプレート16の運動軌跡がトレイ14の運動軌跡と同心円でないために、トレイ14からインフィルプレート16へ及ぼそうとする力が幅方向の左側と右側とで異なる強さとなる。具体例としては、進行方向に対して左側に曲がるカーブ部において左側に傾倒する場合(カーブ内側へ傾倒する場合)には、トレイ14のうち下方へ移動することになる左側はインフィルプレート16を強く押し下げようとし、上方へ移動することになる右側はインフィルプレート16から少しだけ離れようとする。このようにトレイ14がインフィルプレート16に伝えようとする力は幅方向の左側と右側とで異なるが、トレイ14から伝わる力はスプリング36を介してインフィルプレート16へ伝えられるため、左側と右側との力の違いはスプリング36の弾性によって吸収される。つまり、左側のスプリング36は大きく縮み、右側のスプリングはトレイ14が水平状態のときより少し伸びる。もしも従来技術のようにインフィルプレート16(カバー部材)がトレイ14(物品支持部材)に直接連結されていると、インフィルプレート16はトレイ14から大きく離れることができないので、幅方向の左右で大きく異なる力が加わると、その力の差を逃すように変形することができず、ねじられて破損してしまうおそれがある。しかし本実施形態においては、左右の力の差はトレイ14をねじるようには作用せず、スプリング36の伸縮量を左右で異ならせるように作用する。つまり、本実施形態においてはインフィルプレート16がトレイ14に直接連結されていないため、インフィルプレート16は左右にかかる力の差に応じて、スプリング36を押し縮める量または引き伸ばす量(伸縮量)を左右で変化させることができる。よって本実施形態においてはカーブ部での傾倒の際に、インフィルプレート16へ掛けられようとする左右の力の差を、スプリング36の伸縮量の違いという形で逃すことができ、インフィルプレート16が破損するおそれがない。
14 トレイ
16 インフィルプレート
20 走行ユニット
22 連結器
24 傾倒部
36 スプリング
38 揺動バー
Claims (7)
- 物品を搬送するためのコンベヤ装置であって、前記物品の搬送経路に沿って直列に並んで走行する複数の走行ユニットと、物品を支持するための物品支持面を有する複数の物品支持体であり且つそれぞれが前記走行ユニットの各々によって前記搬送経路上を走行させられる物品支持体と、を有するコンベヤ装置において、
前記搬送経路内で前後に隣接する前記物品支持体同士の間に生じる隙間を塞ぐための間隙補完部材が前記物品支持体のそれぞれに対応して設けられており、
平衡状態からの変位に応じて復元力を生じさせる復元力部材が前記間隙補完部材のそれぞれに対応して設けられており、前記復元力部材が生じさせる復元力によって前記間隙補完部材が前記物品支持体の下方から付勢され、
前記間隙補完部材は対応する前記物品支持体に対して付勢されることによって前記物品支持体と当接した状態を維持すること
を特徴とするコンベヤ装置。 - 1つの間隙補完部材に対応して復元力部材が複数設けられており、複数の前記復元力部材のうち少なくとも2つは搬送経路に交差する方向内で互いに離間した位置に配置されていること
を特徴とする請求項1に記載のコンベヤ装置。 - 物品を搬送するためのコンベヤ装置であって、前記物品の搬送経路に沿って直列に並んで走行する複数の走行ユニットと、物品を支持するための物品支持面を有する複数の物品支持体であり且つそれぞれが前記走行ユニットの各々によって前記搬送経路上を走行させられる物品支持体と、を有するコンベヤ装置において、
前記搬送経路内で前後に隣接する前記物品支持体同士の間に生じる隙間を塞ぐための間隙補完部材が前記物品支持体のそれぞれに対応して設けられており、
間隙補完部材が弾性を有する材料で形成されており、前記間隙補完部材は自身の弾性によって物品支持体に対して付勢され、
前記間隙補完部材は対応する前記物品支持体に対して付勢されることによって前記物品支持体と当接した状態を維持すること
を特徴とするコンベヤ装置。 - 間隙補完部材が、自身の対応する物品支持体に搬送経路内で隣接する物品支持体を走行させる走行ユニットに支持されていること
を特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のコンベヤ装置。 - 走行ユニットのそれぞれが、自身が走行させている物品支持体を搬送経路に沿って延びる支持体傾倒軸周りに傾倒させることによって物品支持面を搬送経路の左右へ向けて水平面から傾斜させることが可能な傾倒ユニットを備えており、
前記走行ユニットに支持されている間隙補完部材が、前記支持体傾倒軸と同軸方向に延びる間隙補完部材傾倒軸体周りで傾倒自在に軸支されていること
を特徴とする請求項4に記載のコンベヤ装置。 - 間隙補完部材のそれぞれに、搬送方向と交差する方向に延びる上下揺動軸体が取り付けられており、前記間隙補完部材は前記上下揺動軸体を軸心として上下に揺動することが可能であること
を特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載のコンベヤ装置。 - 物品を搬送するためのコンベヤ装置であって、前記物品の搬送経路に沿って直列に並んで走行する複数の走行ユニットと、物品を支持するための物品支持面を有する複数の物品支持体であり且つそれぞれが前記走行ユニットの各々によって前記搬送経路上を走行させられる物品支持体と、を有するコンベヤ装置において、
前記搬送経路内で前後に隣接する前記物品支持体同士の間に生じる隙間を塞ぐための間隙補完部材が前記物品支持体のそれぞれに対応して設けられており、
前記間隙補完部材は対応する前記物品支持体に対して付勢されることによって前記物品支持体と当接した状態を維持し、
前記間隙補完部材が、自身の対応する物品支持体に搬送経路内で隣接する物品支持体を走行させる走行ユニットに支持されており、
前記走行ユニットのそれぞれが、自身が走行させている物品支持体を搬送経路に沿って延びる支持体傾倒軸周りに傾倒させることによって物品支持面を搬送経路の左右へ向けて水平面から傾斜させることが可能な傾倒ユニットを備えており、
前記走行ユニットに支持されている間隙補完部材が、前記支持体傾倒軸と同軸方向に延びる間隙補完部材傾倒軸体周りで傾倒自在に軸支されていること
を特徴とするコンベヤ装置。
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