JP6723693B2 - 振分装置 - Google Patents

Description

本発明はたとえば荷物を仕分けする搬送装置に係り、特にコンベア等の搬送路から搬送されてきた荷物を所定のシュートで振り分ける搬送荷物の振分装置に関する。

従来、搬送荷物の搬送装置においては、搬送荷物を振り分けるに際しては、当該搬送荷物の種類等に応じた複数の払出しシュートを設け、予め設けられた荷物の重量や大きさを電気的センサー等の計量手段で判定して所定位置のシュートまで搬送して振り分けるか、又は予め得られていた搬送荷物の属性情報に基づいて、所定位置のシュートまで搬送するように行路を差別化することにより、搬送荷物を振り分けていた。例えば、多段シュートを有する振分けの搬送装置がこうした従来技術による搬送態様を示す一例である。

ここで、特開２００７−９０２４７号公報（特許文献１）に記載された技術思想では、農産物が一列に整列して供給される農産物を、適宜に前後間隔を離間させて搬送しながら、その重量を搬送ベルトの下面側に配置された重量測定部により個別に測定し、その後、その重量測定部の下流の振り分け部において、複数設けられた押出し部材により、搬送ベルトから側方に押し出して、大きさの段階毎に分別・振分けを行うものがある。

また、特開２００６−２９０４９０号（特許文献２）に記載された選別搬送装置は、農産物を整列コンベアに移載し、所定間隔を隔て、上下揺動可能にした複数の回転支持手段を持つ、いわば鍵盤式の仕分けコンベアにおいて、そのコンベア上の等階級検査装置の撮像カメラにより個々の農産物を撮影し、撮影された画像データに基づいて選択される所要の位置において、前記回転支持手段を下方に傾動させることによって、個々の農産物を仕分けコンベアの側方に仕分けるものがある。

いずれの技術思想も、搬送物品の重量等の計測もしくは測定（センシング）する手段を必要とし、複数の払出しシュートを配置するか又は払出しのための専用のコンベアを設けることを必要とするものである。

特開２００７−９０２４７号公報 特開２００６−２９０４９０号公報

上述したように従来の搬送荷物を振り分けるための装置では、搬送荷物を選別して振り分ける場合、所定の計量手段を設けて、その計測値に基づいて、物品を移動させて所定の位置で物品を振分けるため、多数のシュートを設けて搬送荷物を払い出すか、専用コンベアを設けたりすることを余儀なくされていた。また、こうした従来技術では、直列的に複数シュートやコンベアを配備しなければならず、設備面での専有面積の確保や費用面で負担が大きくなるという問題もあった。

本発明はこうした従来技術における問題点を解決するためになされたもので、単独の払出しシュートにより、省スペースかつ無動力である簡易な搬送荷物の振分け装置を提供するものである。

上記課題を解決するために、本願の一態様に係る振分装置は、仕分搬送装置のシュートと、前記仕分搬送装置の主搬送路と前記シュートとの間に設けられ揺動装置が付設された揺動板と、前記揺動板の裏面に摺接され該揺動板上を移動する搬送荷物の重量若しくは／及びサイズに応じて振子運動を行う揺動制御装置とを具備してなる。

この場合の揺動装置とは、搬送される荷物が移動・載置されるとその大きさや重量に応じて揺動板を変位させる構造をいい、たとえば、前記揺動板の基端辺もしくは摺接辺に沿う線、或いは前記揺動板に係る基端辺上の一点と摺接辺上の一点とを結ぶ線、を軸として枢支される構造であってもよいし、前記揺動板の基端辺と摺接辺との交点近傍に設けられる球体ジョイント構造であってもよい。上記のうち揺動板に係る基端辺上の一点と摺接辺上の一点とを結ぶ線を軸として枢支される場合、好適には揺動板の裏側にかかる軸を形成する。

上記態様に係る振分装置においては、前記振分手段は、前記搬送荷物の重量に応じて重いものが通過する時間が短くなり、軽いものが通過する時間が長くなるように通過距離の違いを設けたことを特徴とする。たとえば、下流方向が斜めに切れた斜行形状を成し、斜行形状を活かしてシュートの下降経路を変更させるようにしてもよい。この場合、「下流方向が斜めに切れた斜行形状」は、結果的に斜行形状となったものも含んでよい。すなわち、揺動板上を重いものが通過するときは早く通過させないと次の荷物が来た場合に対応ができない（特に重いものが連続して流れる場合）ことに鑑み、重いものが流れる場合は早く通過させて板をもとの状態に復帰させるため、重いものが流れる軌跡は短く、軽いものは結果として長くとする。その実現形態の一つとして斜行形状がある。さらには、板面の摩擦が同じであれば斜行形状とできる一方、例えば、重量物の軌跡のところを摩擦が少ないテフロン（登録商標）形状とし、軽量物の軌跡を細工せずそのままとすることで、斜行にしなくても済む（たとえば長方形のままとする）態様も含みうる。

上記態様に係る振分装置においては、前記揺動板は、前記主搬送路面から傾斜させて設置されたことを特徴とする。たとえば、同一平面又は段差を設けて設置されるようにしてもよい。

上記態様に係る振分装置においては、前記揺動板に続けて前記シュート上で斜行板をさらに備える構成としてもよい。たとえば、揺動板の鉛直下のシュート上に折り曲げ角又は湾曲した折り曲げを１つ以上有する当て板を備えさせ、この当て板によりシュート上の荷物の下降移動を制動して、振分させるようにしてもよい。

上記態様に係る振分装置においては、前記揺動板の揺動を制御するための揺動板戻り機構をさらに具備する構成をとってもよい。この揺動を制動する手段としては、たとえば、揺動板の支持軸に渦巻きバネによる絞り力により主搬送路面と略平行に保持し、又は揺動板の支持軸に突起状部を設けて分銅錘を装着することで、揺動板を主搬送路面と略平行に保持する手段を設け、搬送荷物が揺動板上で傾斜して移動する場合の揺動を制御するようにしてもよい。

本願発明によれば、揺動板が水平方向から下方に揺動することで、その傾きにより搬送物品の滑り角度が自重又はその重心の位置に略比例して、揺動板の傾き面から見た場合、横滑りしつつ、シュート上に落ち、予め搬送物品の大きさや重さが想定できる範囲において、所望の重さ又は大きさに対応して振り分けを行うことができるものであって、無動力で簡易な振分け装置を実現することができる。

また、揺動板の支持軸の制動手段も併せることで、自重又は大きさ（重心位置）に応じた揺動板の傾き速度を調節して搬送荷物の下降方向を制御し、さらに揺動板下部のシュート上に設置された折り曲げ角を有する当て板によりシュート上の下降方向を制動して、シュート最終端の振分け間口においては、搬送荷物の重さ又は大きさに応じて搬送荷物を振分けることができる。これにより、重量等を計測する手段を設ける必要がなく、設備費用を削減し、複数のシュートを並べて振り分ける場合に比べ、省スペースであり、無動力であるという効果を奏する。

本願の一実施形態に係る搬送路及び振分け装置の斜視図である。 本願の別の一実施形態に係る振分け装置の概略平面図である。 図１ＡにおけるＸ−Ｘ断面図である。 図１ＡにおけるＹ−Ｙ断面図である。 図１Ｂ、図１ＣにおけるＰ部の詳細断面図である。 本願の一実施形態に係る揺動板３端部と分岐路１１との取合い部の詳細の一態様を示した概念図である。 本願の別の実施形態に係る揺動板３端部と分岐路１１との取合い部の詳細の一態様を示した概念図である。 本願の一実施形態に係る揺動板の操作を説明する斜視図に係り、搬送物がシュートに払い出された直後の力関係を表した図である。 本願の一実施形態に係る揺動板の操作を説明する斜視図に係り、揺動板が傾いた場合の力関係を表した図である。 本願の一実施形態に係る、搬送荷物移動と加速の方向を表した図である。 本願の一実施形態に係る、同一梱包の重量に差異がある場合の揺動板上の移動軌跡を示した図である。 本願の一実施形態に係る、重量に大きな差異がなく梱包サイズに差異がある搬送物の移動軌跡を示す図である。 本願の一実施形態に係る、斜方向に切り込みのある揺動板を備えた場合の搬送物の移動軌跡を示す図である。 本願の一実施形態に係る、斜方向に切り込みがある揺動板とシュート上に当て板を配置した場合の搬送物の移動軌跡を示す図である。 本願の一実施形態に係る、折り曲げ角のある当て板の断面形態を示す図である。 本願の一実施形態に係る、全体が湾曲した当て板の断面形態を示す図である。

図１は、本願の一実施形態に係る振分装置の全体を示した概略的一点透視図である。同図に示されるように、本願の一実施形態に係る振分装置を含む搬送機構１００は、主搬送路１と、主搬送路１からの分岐路１１を挟んで主搬送路１と略直交方向に設けられた払出し用のシュート２と、分岐路１１とシュート２との間に設けられ平面的に斜めの切り込み３１のある揺動板３とを備えている。揺動板３とシュート２との間には、搬送荷物Ｗがシュートを下降する際に、その下降方向を制動する当て板４が配置された形態としてもよい。さらに、主搬送路１と分岐路１１との間、分岐路１１と揺動板３との間は有意の段差を設けても設けなくてもよい。また、シュート２には搬送の両側に右側壁２１、左側壁２２が立設される。また、分岐路１１の末端辺とシュート２の基端辺との間の小口に奥壁２３を立設してもよい。さらに、当て板４は図１に示される平板でなく、折り目がはいっていてもよい。また、分岐路１１を設けずに主搬送路１から直接揺動板３に繋がれる構成であってもよい。

図１Aは本願の別の一実施形態に係る振分け装置の概略平面図である。図１に示された形態との相違は、当て板４０は折り目４０Ｌを持つ折板構造となっている点であり、その他は図１に示す形態と同様の構成を持つ。図１Ｂは図１ＡにおけるＸ−Ｘ断面図であり、図１Ｃは図１ＡにおけるＹ−Ｙ断面図である。図１Ｄは図１Ｂ、図１ＣにおけるＰ部の詳細断面図である。図１Ａ乃至図１Ｄに示されるように、揺動板３は右側壁２１側の辺３１（台形状における下辺）下部において、すなわちシュート２の右側壁２１と略摺接する辺である摺接辺３１にて、軸２２０周りに回転可能になるように軸支される枢支構造２１０にて枢支され、辺３１部を基端とする片持梁枢支構造Ｐを形成している。揺動板３のそれ以外の端辺、すなわち奥壁２３との取り合い辺３２及び斜辺３３は遊端辺となっている。なお、片持梁枢支構造Ｐとしていわゆる蝶番構造を採用してもよく蝶番構造も本願に係る技術思想としての片持梁枢支構造Ｐに包摂されるものである。

揺動板３の下方には、Ｘ−Ｘ断面で詳細に示される揺動制御装置３００が設けられている。この揺動制御装置３００は、揺動板３の中央より若干左方位置に進行方向に略平行に設けられた軸３０１と、軸３０１に固定され軸３０１の回動に伴って回動するアーム部３０３、アーム部３０３の一方端部付近に設置される錘３０５を備えている。アーム部３０３の反対側端部３０７は揺動板３の裏面に摺接されている。なお、軸３０１は基台３０９にてシュート２に固定されている。

図１Ｂにおいて揺動制御装置３００がＥ位置にあるときには錘３０５が効いて揺動板３が実線で示される位置にある。一定の重量を持つ荷物（同図には図示しない）が載置されるなど一定の荷重Ｗがかかると揺動板３の片持梁枢支構造Ｐをなしていることから辺３１は固定されたまま揺動板３の遊端部のみが下方に移動することで揺動板３は揺動板３Ｂに示される位置に移動する。これに伴い、テコの原理により、揺動制御装置３００はＦ位置に跳ね上がるが、荷重Ｗが解除されると揺動制御装置３００は錘３０５が効いてＥ位置に戻る構造となっている。

図１Ｅは揺動板３端部と分岐路１１（分岐路１１を設けない場合には、主搬送路１。以下同じ。）との取合い部の詳細の一態様を示した概念図である。同図に示されるように、揺動板３と、その端部の辺３１下方にて枢支される軸２２０を介して接続される分岐路１１との間に渦巻バネ１１２及び回動取っ手１１４が設けられて軸２２０が挿通されるように構成される。これにより、揺動板３に搬送荷物Ｗが乗った場合の傾き速度をバネ絞りの戻り力等により調節することができる。好適には、定常状態で揺動板３が主搬送路１の平行面を超える位置となるのを防止するため、分岐路１１（もしくは主搬送路１）と当接する図示しない留め金具を備える。また、揺動板３端部と分岐路１１（もしくは主搬送路１）との間で段差を設けない場合には、揺動板３裏の軸２２０自体を主搬送路１面より鉛直下方向に傾けることで、揺動板３全体で段差を実現する形態も考えられる。

図１Ｆは揺動板３端部と分岐路１１（もしくは主搬送路１）との取合い部の詳細の別の態様を示した概念図である。同図に示されるように、図１Ｅの渦巻バネ１１２及び回動取っ手１１４が設けられる形態に換えて、揺動板３と、軸２２０を介して接続される分岐路１１との間に軸２２０が挿通されるように設けられる支持軸突起１１６と、この支持軸突起１１６の遊端に取り付けられる分銅錘１１８とを備えて構成するようにしてもよい。

ここで、図２Ａ、図２Ｂに基づいて、揺動板３による搬送荷物の振分けの基本動作について説明する。揺動板３は、その辺３１付近に備えた片持梁枢支構造Ｐにより、主搬送路面１と略平行に支持される。本例及び以下の説明する実施形態では、揺動板３は主搬送路１の面と段差があり、略平行に支持されているものとして説明する。

図２Ａは、搬送荷物Ｗが主搬送路１の分岐経路７に沿って、図示しない押し出しシュー１０２により、シュート２方面に払い出された結果、揺動板３に乗り移った直後の状態を示す概念的斜視図である。ここで、分岐経路７について同図に示されるのは分岐に係る経路の一を模式的に示したものであって、現実的な経路壁が構成されているわけではない。すなわち、実際には、たとえば、主搬送路１の下方に設けたレールとこのレールに側面が係合するシューソータとによって分岐に係る動作を行うことになる。さて、搬送荷物Ｗが払出される動作に係ると、このときの押出しによる付勢及び主搬送路との段差による落下の付勢並びに荷物の自重による鉛直下方向に重力を受ける。次に、図２Ｂにその模様を拡大して概念的に示すように、揺動板３は、搬送荷物Ｗの自重により下方向に傾いて行き、その傾き方向に重力加速度が生じ、払出し直後の付勢と合成された方向に移動することになる。即ち、図２Ｂ上の短矢印で示す右斜め下方向に移動しようとする。その結果、搬送荷物Ｗは、その底面と当接する揺動板３との間で摩擦による滑り抵抗を生じながら、緩やかに横滑りして下降する。図３は、搬送荷物Ｗの加速を受ける方向（矢印）と搬送荷物Ｗの移動方向とを平面視して示したものであって、揺動板３の傾きは、揺動板３と下部のシュート面とが当接もしくは当接する手前の最も近接した時点で最大角となり、揺動板３上での横方向の重力加速度も最大となる。

図４は搬送荷物Ｗの重さに応じた揺動板３の傾きに伴う移動軌跡の各々の一例を示している。図中の軌跡Ｒ１は、搬送荷物Ｗが重量物である場合、軌跡Ｒ２は中量物である場合、軌跡Ｒ３は軽量物である場合の移動軌跡である。ここで、搬送荷物Ｗは、たとえば略同一サイズの梱包であって、内容物が同一部品である場合の数量に差があるような荷物である場合等がこれに相当する。搬送荷物Ｗが重ければ重いほど、揺動板３は急速に傾き、軽量であれば緩やかに傾きながら斜行方向に下降して、図中のような経路をたどる。なお、重量物、中量物、軽量物の範囲については、具体的に定義していないが、揺動板３の傾き速度は、支持軸の制動力や搬送荷物の重心の位置でも変動することから、実験的な確認によって、大よそ範囲は決定できるので、本願では、大中小の３区分で説明している。

軌跡Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３により、搬送荷物が揺動板３からシュート２上に移った場合は、シュート２は主搬送路１に対して斜行しているが、その直交線は水平であることから、搬送荷物Ｗは、シュート２の下方向の重力加速度で受けることになり、揺動板３の傾きによる横方向の重力加速度は、シュート２上で下方向に抑制され、シュート２の左寄りに滑り落ちていく。この場合、重量の比較的大きな荷物は、通常にあってはシュート両側の枠２２に当接し、枠２２に沿って、シュート２最終端に達してしまい、搬送物Ｗはシュート２最終端の左寄りに集積してしまう。そこで、重量物、中量物では、図４の軌跡Ｒ１及びＲ２に対するシュート側部に振分け間口２２を設けることで、一定の振分け機能を発揮することができる。

他方、内容物の重さに有意の差異がなく、梱包のサイズが異なる場合、例えば、軽量物を封書や紙袋等で梱包した搬送荷物を搬送する場合がある。このような場合、図５に示すように、搬送荷物Ｗ自体の重さだけでなく、その梱包のサイズによって搬送荷物Ｗの重心の位置と揺動板３の支持軸線に対する離間距離とに差が生じて（図中ｄ１、ｄ２、ｄ３）、揺動板３は、その離間距離の差に対応するテコの動きとなって、小さいサイズでは、揺動板３は緩やかに傾き、大きなサイズでは、急速に傾くことになる。

このような動きにより、梱包サイズに差異がある搬送荷物Ｗは、重量に差異がある場合と同様な移動軌跡となる（図５中のＲ１、Ｒ２、Ｒ３）。したがって、梱包サイズの差異による場合と重量に差異がある場合とでは、動作原理及び移動軌跡が同様であるので、以下、実施例では、重量に差異がある場合を挙げて説明する。

図６は、斜方向が切り込まれた揺動板３である場合における搬送荷物の軌跡を示したものである。上記図４及び５で示した軌跡Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は、揺動板の斜行切り込み部分でシュートに落下する方向に変化して、落下したシュート面で揺動板３の傾きによる横方向の重力加速度は、シュート２下方向の重力加速度に抑制され、及び摩擦による滑り抵抗の制動を受けつつ、シュートの左寄りの略直線軌跡を描くことになる。切り込みのない揺動板３の場合と比較すると、搬送荷物Ｗはシュート左側方に当接しない下降軌跡となる。この場合であっても、搬送荷物Ｗはシュート最終端の左寄りに集積していくが、振分け間口の設置範囲は、図４の場合と比較して、シュート側面の占有が緩和され、振分け間口の形態を簡略化でき、効率的に配置することができる。ただし、この場合であっても、必ずしもシュートピッチの範囲内に収まった振分け間口を設けることができない場合がある。

図７Ａは、図６に示す実施態様において、さらに揺動板３の下方のシュート２上に、折り曲げ線４０Ｌに係る折り曲げ角を有する当て板４を設置した実施態様を示す概念的平面図である。本態様では、２つの折り曲げ角を有するものとしているが、折り曲げ部分が湾曲したものでもよい。ここで、図７Ｂで示すように、揺動板３の最大傾き角θ0に対して、当て板４の折り曲げ部分の水平線角度（湾曲したものであれば接線角）は、θ0＞θ１＞θ２＞−θ３であって、第二の折り曲げ角θ２は０°として、シュートの水平線に回り込むような形態例をもって示している。

図７Ａは、搬送荷物Ｗが斜行切り込みのある揺動板３から当て板４に落下して下降する軌跡を示している。揺動板３の切り込み部分から落下した搬送荷物Ｗは、当て板４の折り曲げ面に当接しながら摩擦による滑り抵抗を受けつつ、シュート最終端に下降する。重量物の軌跡Ｒ１は、当て板４の受け止面の角度が揺動板３の最大角より小さいため、揺動板３で受けた左横方向の重力加速度がやや抑制され、左寄りに下降してシュートの左側の最終端に達する。

中量物の軌跡Ｒ２では、当て板４の面が水平であることから、揺動板３の横方向の重力加速度は抑制され、左寄りながらも下降してシュート最終端の略中央に達する。軽量物の軌跡Ｒ３では、当て板４の面が揺動板３の傾き角に対してマイナスとなっていることから、逆に右方向の重力加速度を受けて、シュート最終端の右方向に下降する。以上のように、軌跡Ｒ１、Ｒ２及びＲ３に係る搬送荷物Ｗは、シュート最終端の振分け間口において、長手左方向から大きい順又は重い順に略均等に振り分けられることになる。

このように、当て板４によりシュート下降方向を制動することで、当て板４がない場合に比して左寄り方向の搬送荷物Ｗの移動を抑えることができ、シュート最終端に設置する振分け間口は、シュートの最終端の長さ、即ちシュートピッチと同等な範囲で設置することができ、設置効率を高めることができる。

なお、当て板の折り曲げの線上への搬送荷物の落下は、隣り合う折り曲げ面のいずれかに当接しながら下降することから、不安定な領域でもある。しかし、折り曲げ部分を３以上の複数屈折（折曲線）にすること、又は全体を湾曲した当て板（図７Ｃ）とすれば、搬送荷物の自重に応じた振分け方向を小まめに調整することも可能であり、振分け方向の精度を高めることができる。ただし、折り曲げによる調整は、搬送荷物の大きさ、重量、揺動板及びシュートの主搬送路に対する斜行角とも相関して影響を受けるので、大、中、小とするような比較的大きな区分とすることが望ましい。以上のように簡易な機構により、省スペースかつ無動力の振分け装置を実現する。

以上説明したように、本願発明によれば、揺動板が水平方向から下方に揺動することで、その傾きにより搬送物品の滑り角度が自重又はその重心の位置に略比例して、揺動板の傾き面から見た場合、横滑りしつつ、シュート上に落ち、予め搬送物品の大きさや重さが想定できる範囲において、所望の重さ又は大きさに対応して振り分けを行うことができるものである。しかし、本願に係る技術思想は上述したものに限定されるものではなく、種々の拡大、縮小、代替・置換、付設、省略等が可能であり、いずれも本願の技術思想の範囲の包含される。

たとえば、上述した形態では、片持梁枢支構造Ｐの一態様として、シュート２の右側壁２１と略摺接する辺である摺接辺３１にて軸支される構造を例にとって説明したが、片持梁枢支構造Ｐの別の態様として、揺動板３の基端辺（図１の３２）にて軸支される構造を採用してもよい。図１Ｂで揺動板３の向かって左側が倒れる態様であったのに対して、シュート２の基端辺での軸支の場合には、図１Ｂの手前側（揺動板３の搬送荷物進行方向先端側）が倒れる構造となって上述したメカニズムと若干の違いは生ずるものの、重量のある荷物の場合のほうが軽量の荷物の場合よりも早く傾くことになるため、比較的重量のものをＲ１側に、比較的軽量のものをＲ３側に寄せるという効果については同様の効果が期待できる。

さらに上記の場合、片持梁枢支構造Ｐのさらに別の態様として、揺動板３の基端辺３２上の任意の一点と揺動板３の摺接辺３１上の任意の一点とを結ぶ直線を軸としていわば平面視で斜めに軸支される構造を採用してもよい。この場合、好適には揺動板３の裏側にかかる軸を形成する。図１Ｂで揺動板３の向かって左側が倒れる態様であったのに対して、平面視斜め方向軸支の場合には、図１の斜め側（揺動板３の斜辺３３側）が倒れる構造となって上述したメカニズムと若干の違いは生ずるものの、重量のある荷物の場合のほうが軽量の荷物の場合よりも早く傾くことになるため、比較的重量のものをＲ１側に、比較的軽量のものをＲ３側に寄せるという効果については同様の効果が期待できる。

また、上述した形態では、揺動板３とシュート２もしくはその立設壁２１との連結について片持梁枢支構造Ｐを採用する態様を例にとって説明したが、片持梁枢支構造に代替するものとして、上記基端辺３２と摺接辺３１との交点部分に設けられる球体ジョイント（ボールジョイント）構造を採用してもよい。ここで、球体ジョイント（ボールジョイント）とは、球体（たとえば金属球）もしくはこの球体に丸棒を付けたボールスタッド及びそれに球面接触するソケットを備えて構成される構造体であって、任意の方向に回転可能で、かつ並進方向には高い剛性をもつジョイントのことをいう。また、球体ジョイントをとる位置としては上記基端辺３２と摺接辺３１との交点部分であるが球体ジョイントをとる箇所は主搬送路１、シュート２、或いは主搬送路１もしくはシュート２に接続された（図示しない）支持材であってもよい。球体ジョイントを採用した場合には図１ＡのＺ点で図示しない球体ジョイント構造が設けられ、この球体ジョイント構造に揺動板３が接続される構造となるため、上記では揺動板３の向かって左側が倒れる態様であったのに対して、Ｚ位置での球体ジョイント構造を採用した場合には、図１Ｂ揺動板３の搬送荷物進行方向先端側及び／もしくは向かって左側が倒れる構造となって上述したメカニズムと若干の違いは生ずるものの、重量のある荷物の場合のほうが軽量の荷物の場合よりも早く傾くことになるため、比較的重量のものをＲ１側に、比較的軽量のものをＲ３側に寄せるという効果については同様の効果が期待できる。

本願に係る搬送仕分装置では上述のとおり、省スペース、無動力である搬送物を振り分ける簡易な装置を提供できる。したがって、本願発明は、物流、流通産業をはじめとする各種産業において利用可能性を有する。

１ 主搬送路
２ シュート
３ 揺動板
４ 当て板
７ 払い出し分岐経路
４０ 当て板
２１０ 枢支構造
２２０ 軸
３００ 揺動制御装置
３０５ 錘
Ｐ 片持梁枢支構造

Claims (10)

1. 仕分搬送装置のシュートと、
   前記仕分搬送装置の主搬送路と前記シュートとの間に設けられ揺動装置が付設された揺動板と、
   前記揺動板に配置されるアーム部と固定軸とを備え、前記主搬送路上の搬送物が前記揺動板に移載されると前記アーム部が前記固定軸周りに回動することで前記揺動板を上下動させつつ前記シュートの搬送方向と該搬送方向に直交する方向との合成された方向に横滑りさせることのできる、該揺動板上を移動する前記搬送物の重量若しくは／及びサイズに応じて振子運動を行う揺動制御装置と
   を具備する振分装置。
2. 前記シュートには側壁が立設され、
   前記揺動装置は、前記揺動板の搬送進行方向最も手前側の端部辺である基端辺もしくは前記揺動板の前記シュートの側壁と摺接する辺である摺接辺、或いは前記揺動板に係る基端辺上の一点と摺接辺上の一点とを結ぶ線、のいずれか一つを軸として枢支され、前記揺動板の前記軸以外の突端辺を遊端辺とする片持梁枢支構造である、請求項１記載の振分装置。
3. 前記揺動板は、前記揺動板上に前記搬送物が載置されると前記搬送物の重量に応じて、若しくは前記搬送物の重量及びサイズに応じて前記遊端辺のみが下方に移動し、前記搬送物の重量が前記揺動板から解除されるとテコの原理により前記遊端辺が上方に移動する、請求項２記載の振分装置。
4. 前記揺動装置は、前記揺動板の搬送進行方向最も手前側の端部辺である基端辺と前記揺動板の前記シュートの側壁と摺接する辺である摺接辺との交点近傍に設けられる球体ジョイント構造である、請求項１記載の振分装置。
5. 前記搬送物の重量に応じて重いものが通過する時間が短くなり、軽いものが通過する時間が長いことを特徴とする請求項１乃至４のうち１項記載の振分装置。
6. 前記揺動板は、前記主搬送路面から傾斜させて設置されたことを特徴とする請求項１乃至５のうち１項記載の振分装置。
7. 前記揺動板は斜方向が切り込まれた形状を有することを特徴とする請求項１乃至６のうち１項記載の振分装置。
8. 前記揺動板と前記シュートとの間に当て板をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至７のうち１項記載の振分装置。
9. 前記当て板は、折り曲げ角又は湾曲した折り曲げを１つ以上有することを特徴とする請求項８記載の振分装置。
10. 前記揺動板の揺動を制御するための揺動板戻り機構をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至９のうち１項記載の振分装置。

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