JP6038624B2

JP6038624B2 - 重量選別装置

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Publication number: JP6038624B2
Application number: JP2012268428A
Authority: JP
Inventors: 英治朝井
Original assignee: Anritsu Infivis Co Ltd
Current assignee: Anritsu Infivis Co Ltd
Priority date: 2012-12-07
Filing date: 2012-12-07
Publication date: 2016-12-07
Anticipated expiration: 2032-12-07
Also published as: JP2014113528A

Description

本発明は、例えば長物野菜（長葱、胡瓜、アスパラなど）のような長物物品を搬送しながら重量を測定し、その測定結果に応じて当該物品を選別する重量選別装置に関する。

従来、物品の重量を測定してその測定結果に応じて当該物品を選別する重量選別装置がある。このような重量選別装置には様々なタイプがあり、その一例としては、図９に示すように、秤量部を構成する秤量コンベア１０１の後段に、選別部として、ベルトコンベアからなる複数の搬送コンベア１０２がその搬送方向Ｘに沿って直列され、各搬送コンベア１０２の下方に振分け先となる排出ボックス１０３が設置されている重量選別装置（ドロップタイプ）１００がある。この重量選別装置１００では、秤量コンベア１０１から物品Ｗが受け渡され、重量測定の結果に応じて所定の排出ボックス１０３に物品Ｗを排出することで選別を行う。この重量選別装置１００では、後段の選別部（搬送コンベア１０２）において、各搬送コンベア１０２が搬送方向Ｘにおける後側のローラ１０２ａを回転軸として回動可能に構成されており、搬送コンベア１０２が下方へと回動することにより物品Ｗを排出ボックス１０２内に落下させる。

他の例としては、図１０に示すように、秤量部を構成する秤量コンベア２０１の後段に、選別部として、ベルトコンベアからなる搬送コンベア２０２の両側部に搬送方向Ｘの上流側にある基端部２０５を回動させて搬送方向Ｘの下流側にある先端部２０４が搬送コンベア２０２の搬送面２０２ａを横切るように揺動する振分けアーム２０３を備えた重量選別装置（フリッパタイプ）２００がある。この重量選別装置２００では、搬送コンベア２０２の両側部近傍に物品Ｗの振分け先となる複数の排出ボックス２０６が搬送方向Ｘに沿って設置されている。この重量選別装置においても、図９に例示の重量選別装置１００と同様に、直前に設置された秤量コンベア２０１から物品Ｗが受け渡され、重量測定の結果に応じて所定の排出ボックス２０６に物品Ｗを排出することで選別を行う。また、この重量測定装置２００において物品Ｗを振り分けるときには、振分け先（排出ボックス２０６）に対応する振分けアーム２０３が揺動して搬送面２０２ａ上の物品Ｗの進行を遮り、物品Ｗを振分けアーム２０３に沿って搬送方向Ｘから外れた位置にある排出ボックス２０６まで摺動させる。

ところが、図９に示す重量選別装置１００では、選別部において搬送コンベア１０２が直列して設けられており、物品Ｗは、搬送コンベア１０２から次の搬送コンベア１０２へと乗り継ぎを繰り返しながら振分け先の上にある搬送コンベア１０２まで搬送されることから、乗り継ぐごとに衝撃を受けていた。さらに、搬送コンベア１０２から落下させて排出ボックス１０３に排出することから、物品Ｗはこの落下による衝撃も受けていた。特にこのタイプの装置、すなわち、搬送コンベア１０２の搬送面上から落下させるような装置１００では、物品Ｗの落下距離に搬送コンベア１０２の高さが加わるため、落下により物品Ｗが受ける衝撃は大きい。また、図１０に示す重量選別装置２００では、振分けアーム２０３に沿って物品Ｗを摺動させて振り分けるため、物品Ｗが振分けアーム２０３と搬送面２０２ａの間で擦れて傷んでいた。このような物品Ｗのダメージは、物品Ｗが生の食品などである場合は深刻な問題となる。また、これらの重量選別装置１００，２００には共通して、物品Ｗが例えば長物野菜（長葱、胡瓜、アスパラなど）や魚（サンマなど）のように比較的長い場合に適用することができないという問題がある。一般にこのような長物物品は、慣性などによる転がりを防止するために長手方向を搬送方向Ｘに向けて搬送されるものであるが、そうすると、重量選別装置１００では、長物物品が各搬送コンベア１０２に乗り切れないことがあるため、各搬送コンベア１０２の搬送方向Ｘの長さを増大させる必要があり、また、重量選別装置２００では、長物物品が到達する前に待機姿勢をとらなければならないため、搬送方向Ｘに並んだ振分けアーム２０３と振分けアーム２０３の間に十分な距離が必要となる。すなわち、いずれの重量選別装置１００，２００においても、無理に長物物品に対応させようとすれば、装置を長大化させなければならず、現実的ではない。

また、例えば下記特許文献１には長物野菜などの長物物品を１個ずつ間隔をあけて搬送ベルト上に載置して搬送しながら、その重量に基づく搬送ベルトの下方変位量を検出して重量を自動計測する秤量部を備えた、図１１に示すような重量選別装置が開示されている。この重量選別装置３００では、前段に設けられた搬出装置の第１搬送ベルトの搬送終端と、秤量部における秤量コンベア３０１の間に、搬送方向Ｘに対して長手方向が直交する横向き姿勢で送られてきた長物物品Ｗの姿勢を、その長手方向が搬送方向Ｘに沿った状態となるように姿勢変更する案内シュートが設けられている。すなわち、下端出口が秤量コンベア３０１の搬送方向Ｘに沿った長孔に形成された案内シュートを、秤量コンベア３０１の始端部に臨ませて配設させている。これにより、図示しない前段の搬送ベルトの終端部から落下した長物物品Ｗを、その長手方向が搬送方向Ｘに沿った状態となるようにして、秤量コンベア３０１における搬送ベルトの下方変位量を検出して重量を測定することができる。

特開平３−２２９６７７号公報

しかしながら、上述した重量選別装置３００では、秤量コンベア３０１に受け渡された後、長物物品Ｗが安定するまでに時間を要し、その結果、測定に時間がかかってしまう。また、長物物品Ｗの長手方向を搬送方向Ｘに向けた場合では、搬送速度も速くなる傾向があり、安定搬送が行いにくく、測定精度を低下させるという問題がある。これに対して、仮に長物物品Ｗの長手方向を搬送方向Ｘと直交する向きにすると、今度は搬送される長物物品Ｗが転がるなど、その姿勢が変化したり振動が発生したりしてしまう。

また、この重量選別装置３００においても、図９及び図１０に示す重量選別装置１００，２００と同様に、長物物品Ｗを長手方向が搬送方向Ｘに沿った向きにして搬送するため、秤量コンベア３０１と選別部の搬送コンベア３０２が共に搬送方向Ｘに長大化するという問題や、選別部の搬送コンベア３０２から落下させて排出ボックス３０３に排出するため、物品Ｗは落下による衝撃を受けるという問題がある。さらに、この重量選別装置３００は、図９に示す重量選別装置１００と同様に、物品Ｗを搬送コンベア３０２の搬送面上から落下させているため、物品Ｗの落下距離に搬送コンベア３０２の高さが加わり、物品Ｗが受ける衝撃は大きく、落下距離があると、落下中に長物物品Ｗの姿勢が変化してしまうという問題も生じて当該物品Ｗが正しく選別されず、選別の確実性が低下する。

本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、長物物品に適用させた装置として装置長を大幅に短縮し、また、重量測定時には長物物品を安定搬送するとともに測定にかかる時間を短縮して長物物品の重量測定を高精度で行えるようになり、選別時には落下距離を抑えて長物物品が受けるダメージを軽減するとともに落下中の姿勢変化を抑制して選別の確実性が向上する重量選別装置を提供することを目的としている。

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明に係る請求項１記載の重量選別装置は、所定間隔をあけて平行配置された一対の循環ベルト５，５が互いに同期して上下方向に循環する循環コンベア４と、該循環コンベア４の前記一対の循環ベルト５，５にそれぞれに設けられた一対からなり、前記循環コンベア４の循環方向Ｘに等間隔をあけて並設されたフック７，７とを備え、長物物品Ｗをその長手方向が前記循環方向Ｘと直交する向きでその循環経路３に沿って搬送する循環搬送手段２を有するとともに、
前記循環搬送手段２の循環経路３内に、前記長物物品Ｗが投入される投入部８と、前記長物物品Ｗの重量を測定する秤量部９（３２）と、該秤量部９（３２）にて重量測定された前記長物物品Ｗをその測定結果に応じて選別する選別部１５とを有する重量選別装置１（３１）であって、
前記秤量部９（３２）は、
前記循環コンベア４の前記一対の循環ベルト５，５の間に配置され、循環する無端ベルトの上面が上り傾斜した前記長物物品Ｗの秤量傾斜搬送面１２を形成し、表面の所定位置に前記長物物品Ｗの下り方向への移動を規制する凸部１３が突設された搬送ベルト１１を備え、前記循環コンベア４から乗り継いだ前記長物物品Ｗを該循環コンベア４の搬送速度とは異なる速度で搬送する秤量コンベア１０（３３）を有し、
前記選別部１５は、
前記循環搬送手段２の循環経路３のうちの下部経路３ｃに設けられ、
前記循環コンベア４の循環方向Ｘに沿って並んで設定された複数の振分け先１６ごとに設けられ、前記一対のフック７，７に保持された前記長物物品Ｗを該フック７，７から落下させて対応する前記振分け先１６へと排出する排出手段１７を有することを特徴としている。

このような構成では、循環搬送手段２の１つの循環経路３内に秤量部９（３２）と選別部１５を有するため、装置長が大幅に短縮される。
また、秤量部９（３２）においては、長物物品Ｗをその長手方向が循環コンベア４の循環方向Ｘと直交する向き（すなわち、長物物品Ｗが転がりやすい方向）で搬送するため、循環コンベア４から乗り継いだ長物物品Ｗは、秤量傾斜搬送面１２が傾斜面であることから下り方向へと転がるなどして移動しようとするが、搬送ベルト１１の表面に突設された凸部１３に当接することでその移動が規制される。また、秤量コンベア１０（３３）の搬送速度が循環コンベア４の搬送速度とは異なるため、重量測定時には長物物品Ｗがフック７，７から引き離され、秤量コンベア１０（３３）から循環コンベア４に戻ると、長物物品Ｗは引き離されたフック７，７に再び支持される。
さらに、選別部１５においては、循環搬送手段２の循環経路３のうちの下部経路３ｃにて長物物品Ｗを所定の振分け先１６に排出する。このとき、長物物品Ｗを落下させて排出するが、従来よりも長物物品Ｗの落下距離が短縮される。これに加えて、長物物品Ｗは、フック７，７にその長手方向が循環コンベア４の循環方向Ｘと直交する向きで保持されており、その姿勢から落下するため、落下中の姿勢変化が抑制される。

なお、請求項１記載の重量選別装置において、前記循環搬送手段２の循環経路３のうちの上部経路３ａを前記循環コンベア４の循環方向Ｘに傾斜させた構成としてもよい。

このような構成では、循環搬送手段２の上部経路３ａにおいて、フック７，７に保持されない状態で搬送される長物物品Ｗは、傾斜によりフック７，７に当接した状態で搬送される。これにより、循環搬送手段２の上部経路３ａにおける長物物品Ｗの安定搬送が可能となる。

請求項２記載の重量選別装置は、請求項１記載の重量選別装置において、前記秤量部９が、前記循環搬送手段２の循環経路３のうちの上部経路３ａに設けられることを特徴としている。

このような構成では、長物物品Ｗは、循環コンベア４による循環動作だけで秤量コンベア１０から循環コンベア４に戻るようになる。

請求項３記載の重量選別装置は、請求項１記載の重量選別装置において、前記秤量部３２が、前記循環搬送手段２の循環経路３のうちの下部経路３ｃに設けられることを特徴としている。

このような構成では、秤量コンベア３３が循環搬送手段２が形成する循環ループの外側に配置される。

本発明に係る請求項１記載の重量選別装置によれば、循環搬送手段の１つの循環経路内に秤量部と選別部を有することで装置長を大幅に短縮することができる。また、秤量部においては、長物物品の安定搬送が可能になるとともに、長物物品の重量測定にかかる時間の短縮が可能となる。これにより、長物物品を高精度測定することができる。さらに、選別部においては、従来よりも長物物品の落下距離が短縮されるため、長物物品が受けるダメージを抑えることができるとともに、落下中の姿勢変化を抑制して選別の確実性を向上させることができる。

請求項２記載の重量選別装置によれば、秤量コンベアによる重量測定を終えた長物物品を循環コンベアに戻すときにその搬送速度を循環コンベアにあわせるために加減速手段などを設けなくても、循環コンベアによる循環動作だけで長物物品を秤量コンベアから循環コンベアに戻すことができる。すなわち、簡素に構成することができる。

請求項３記載の重量選別装置によれば、秤量コンベアが、循環搬送手段が形成する循環ループの外側に配置されるため、清掃などが容易となる。

本発明に係る重量選別装置の第１実施形態を示す側面図である。（ａ）〜（ｃ）同実施形態の秤量コンベアにおける長物物品の動作図（側面図）である。同実施形態におけるフックと排出手段を示す斜視図である。同実施形態の変形例を示す側面図である。（ａ），（ｂ）同実施形態の変形例の下降転回部経路における長物物品の動作図（側面図）である。本発明に係る重量選別装置の第２実施形態を示す側面図である。（ａ）〜（ｃ）同実施形態の秤量コンベアにおける長物物品の動作図（側面図）である。（ａ），（ｂ）フックの他の例を示す側面図である。従来の重量選別装置（ドロップタイプ）を示す側面図である。従来の重量選別装置（フリッパタイプ）を示す側面図である。長物物品に用いられる従来の重量選別装置を示す側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して具体的に説明する。
各実施形態は、長物野菜（長葱、胡瓜、アスパラなど）や魚（サンマなど）のような比較的長い物品（以下、長物物品という）を搬送しながら重量を測定し、重量測定された長物物品をその測定結果に応じた所定の振分け先に排出して選別する重量選別装置である。なお、本明細書中、長物物品とは、その長手方向の長さが断面の外接円の直径よりも長い、転がりやすいものをいう。

「第１実施形態」
図１に示すように、第１実施形態の重量選別装置１は、循環搬送手段２を備え、この循環搬送手段２のループ状の循環経路３内の所定位置に、投入部８、秤量部９、選別部１５が配設されている。

循環搬送手段２は、循環コンベア４と、フック７とを備えている。図３に示すように、循環コンベア４は、所定間隔をあけて平行配置された一対の循環ベルト５，５を備えている。図１に示すように、一対の循環ベルト５，５は、ローラ６を介して互いに同期するように回転駆動され、上下方向に循環して循環搬送手段２の循環経路３を形成している。なお、図１において、循環コンベア４の循環方向Ｘは、循環経路３のうちの上部経路３ａでは矢線Ｘ₁方向、上部経路３ａから下部経路３ｃへと移行する下降転回部経路３ｂでは矢線Ｘ₂方向、下部経路３ｃでは矢線Ｘ₃方向、下部経路３ｃから上部経路３ａへと移行する上昇転回部経路３ｄでは矢線Ｘ₄方向となる。このうち、上部経路３ａ、下降転回部経路３ｂ及び下部経路３ｃにおける循環方向Ｘ₁，Ｘ₂，Ｘ₃は、この循環搬送手段２における長物物品Ｗの搬送方向となる。

図１及び図３に示すように、フック７，７は、循環コンベア４の一対の循環ベルト５，５にそれぞれ設けられた一対からなり、一対が循環コンベア４の循環方向Ｘに等間隔をあけて並設されている。各フック７は、先端部７ａが循環コンベア４の循環方向Ｘとは逆向きとなるように屈曲された略Ｌ字形に形成されている。また、一対のフック７，７は、長物物品Ｗをその長手方向が循環コンベア２の循環方向Ｘと直交する向きで支持又は保持する。この第１実施形態では、フック７，７は、循環コンベア４の上部経路３ａを移動するときには、基端部７ｂ，７ｂにおける先端部７ａ，７ａの向きとは反対側の面にて長物物品Ｗを循環方向Ｘ₁の上流側から支持し、循環コンベア４の下降転回部経路３ｂ及び下部経路３ｃを移動するときには、屈曲された先端部７ａ，７ａに引っ掛けるようにして長物物品Ｗを保持する。

また、循環搬送手段２では、上部経路３ａが循環コンベア４の循環方向Ｘ₁に上り傾斜している。したがって、上部経路３ａにおいて、フック７，７に保持されない状態で搬送される長物物品Ｗは、この傾斜によりフック７，７に当接した状態で搬送される。これにより、上部経路３ａにおける長物物品Ｗの安定搬送が可能となる。

図１に示すように、循環搬送経路２に長物物品Ｗが投入されるエリアとなる投入部８は、上部経路３ａに設けられている。投入部８には、例えばその上方に供給コンベアなどが配置されることで連続的に長物物品Ｗが投入される。

図１に示すように、秤量部９は、上部経路３ａにおける投入部８よりも循環方向Ｘ₁の下流側に設けられ、循環搬送手段２に搬送される長物物品Ｗの重量を測定する。秤量部９は、循環コンベア４の一対の循環ベルト５，５の間に配置された秤量コンベア１０を備えている。秤量コンベア１０は、搬送ベルト１１を備えている。搬送ベルト１１は、無端ベルトからなり、その循環路の上面が、長物物品Ｗを搬送しながらその重量を測定する秤量傾斜搬送面１２となる。この第１実施形態においては、秤量傾斜搬送面１２は、搬送する長物物品Ｗの搬送方向に所定角度上り傾斜している。この傾斜角度は、循環コンベア４の傾斜角度と同等又はやや急勾配となる。搬送ベルト１１は、循環搬送手段２と同様、長物物品Ｗをその長手方向が搬送方向と直交する向きで搬送する。また、秤量コンベア１０は、循環コンベア４よりも高速で長物物品Ｗを搬送する。

図１及び図２に示すように、搬送ベルト１１のベルト表面の所定位置には、長物物品Ｗが下り方向に転がるなどして移動すると当接してこの長物物品Ｗの移動を規制する凸部１３が突設されている。凸部１３は、搬送ベルト６の幅方向の略全長にわたって延在する、例えば断面四角形の桟材などで形成されている。凸部１３は、搬送ベルト１１の循環方向における複数位置（第１実施形態では２つの位置）に設けられており、その位置関係は、偶数位置であれば、側面から見て点対称となる。このような位置関係にすることにより、搬送ベルト１１は循環時に安定して、無駄な振動が抑えられる。凸部１３が設けられたことで、直線状の長物物品Ｗを安定的に当接させてこれを秤量傾斜搬送面１２上の所定位置に止めることができる。

ここで、図２を参照して、循環コンベア４に搬送されてきた長物物品Ｗが秤量部９にて秤量コンベア１０に乗り継いだときの長物物品Ｗの動作を説明する。
図２（ａ），（ｂ）に示すように、秤量コンベア１０に乗り継いだ長物物品Ｗは、その搬送方向の上流側から進行してきた凸部１３に当接し、その後、図２（ｃ）に示すように、凸部１３に支持された状態で秤量傾斜搬送面１２上にてフック７から徐々に引き離されながら搬送される。なお、図２（ａ）において、秤量コンベア１０に乗り継いだ長物物品Ｗは、秤量コンベア１０の搬送速度が循環コンベア４の搬送速度よりも高速であることから、一時的にその搬送方向に進行してフック７から引き離されるように移動しようとするが、秤量傾斜搬送面１２が上り傾斜しているため、長物物品Ｗはすぐに下り方向へと転がるなどして移動する。しかし、長物物品Ｗは、搬送方向の上流側から進行してきた凸部１３に当接することでその移動が規制される。

また、秤量コンベア１０は、秤機構１４の秤量センサによって、搬送しながら測定する、いわゆるダイナミック測定を行い、凸部１３が長物物品Ｗを搬送方向の下流側となる秤量傾斜搬送面１２の終端側で重量測定を行う。秤量コンベア１０は、重量測定が終了すると、その測定結果を後述する制御手段へと出力する。なお、秤量センサは、秤量コンベア１０を支持して、長物物品Ｗの荷重に基づいて秤量信号を出力する荷重センサである。秤量センサは、例えば、電磁平衡機構の秤機構で構成されており、長物物品Ｗが秤量コンベア１０で搬送されている間にこの秤量センサに加わる荷重を測定するようになっている。また、荷重センサは、重量を測定できる秤機構であればよく、例えば、差動トランス機構や歪みゲージ機構などの秤機構で構成されてもよい。

秤量コンベア１０にて重量測定を終えた長物物品Ｗは、循環コンベア４に乗り継ぐと、循環方向Ｘ₁の上流側から遅れてきたフック７，７に再び支持される。図１に示すように、循環搬送手段２の下降転回部経路３ｃでは、長物物品Ｗは、これまで支持されていたフック７，７の循環方向Ｘ₁の１つ先に配置されたフック７，７へと自動的に受け渡され、この１つ先のフック７，７の先端部７ａに引っ掛かるようにして保持された状態で、循環方向Ｘ₂に搬送される。

図１に示すように、選別部１５は、下部経路３ｃに設けられ、秤量部９による長物物品Ｗの測定結果に応じて当該物品Ｗを所定の振分け先１６へと排出することで選別する。長物物品Ｗの振分け先１６は、複数あり、下部経路３ｃの下方において、循環方向Ｘ₃に沿って並んで設定されている。この第１実施形態では、振分け先となる排出ボックス１６が設置されている。各排出ボックス１６には、排出ボックス１６ごとに設定された、秤量部９における測定結果に応じた長物物品Ｗが排出される。

選別部１５は、上述した振分け先となる排出ボックス１６に長物物品Ｗを排出するための排出手段としての突出部材１７を備えている。突出部材１７は、長物物品Ｗの振分け先となる排出ボックス１６ごとに設けられ、図３に示すように、排出ボックス１６の上方にて一対のフック７，７の間に突出可能に設けられている。また、突出部材１７には、長物物品Ｗと当接する面に当接時の衝撃を緩和するためのテーパ面が形成されている。下部経路３ｃにて一対のフック７，７に保持された状態で搬送されている長物物品Ｗは、フック７，７が所定の排出ボックス１６上に到達すると、突出している突出部材１７に当接してその進行が規制される。一方、フック７，７はそのまま進行を続けるため、フック７，７の先端部７ａ，７ａから長物物品Ｗが外れて落下して、長物物品Ｗは下方の排出ボックス１６へと排出される。これにより、長物物品Ｗを排出ボックス１６に確実に落下させることができる。このとき、フック７の屈曲部分（先端部７ａ）は長物物品Ｗの直径と同等又は直径よりも少し長い程度であるため、長物物品Ｗを落下させるときに長物物品Ｗが先端部７ａに停滞することはない。

なお、図示しないが、この重量選別装置１は、前述した制御手段を備えている。制御手段は、秤量部９（秤量コンベア１０）による測定結果に基づいて秤量コンベア１０から出力された振分け先、すなわち、長物物品Ｗが排出されるべき排出ボックス１６を指定する振分け信号を受けて、出力された振分け信号に応じた排出ボックス１６に対応する排出手段としての突出部材１７の駆動源となる図示しない駆動モータを制御する。

上述した第１実施形態によれば、循環搬送手段２の１つの循環経路３内に、投入部８、秤量部９及び選別部１５を有することで装置長を大幅に短縮することができる。また、秤量部９においては、長物物品Ｗをその長手方向が搬送方向と直交する向きで搬送し、更に長物物品Ｗを凸部１３で支持することにより、長物物品Ｗの安定搬送が可能になるとともに、長物物品Ｗの重量測定にかかる時間の短縮が可能となる。これにより、長物物品Ｗを高精度測定することができる。さらに、選別部１５においては、下部経路３ｃに設けられることで従来よりも長物物品Ｗの落下距離が短縮されるため、長物物品Ｗが受けるダメージを抑えることができるとともに、長物物品Ｗの落下中の姿勢変化を抑制して選別の確実性を向上させることができる。

また、秤量部９が上部経路３ａに設けられることにより、秤量コンベア１０による重量測定を終えた長物物品Ｗを循環コンベア４に戻すときにはこの循環コンベア４による循環動作だけで長物物品Ｗを戻すことができる。すなわち、長物物品Ｗを循環コンベア４に戻すときに搬送速度をあわせるための加減速手段などが不要となることから、重量選別装置１の構成が簡素になる。

図４及び図５には上述した第１実施形態（重量選別装置１）の変形例（重量選別装置２１）を示している。この変形例では、フック７の先端部７ａが循環コンベア４の循環方向Ｘと同じ方向を向くように設けられている。また、循環搬送手段２の下降転回部経路３ｂの外側に長物物品Ｗの搬送ガイド２２が設けられている。搬送ガイド２２は、例えば下降転回部経路３ｂにおける長物物品Ｗの搬送軌道に沿った形状の板材などからなる。このような搬送ガイド２２を設けたことにより、下降転回部経路３ｂにおいて、長物物品Ｗは自由落下してそれまで支持されていたフック７，７から循環コンベア４の循環方向Ｘ₂の１つ先のフック７，７の中途部７ｃに突き当たり、フック７，７と搬送ガイド２２の間に保持された状態のままこの経路Ｘ₂を搬送されるようになる。

また、図５に示すように、この変形例では、１つ先のフック７，７の中途部７ｃ，７ｃに当接した状態で搬送される長物物品Ｗは、下降転回部経路３ｂの終端部において、搬送ガイド２２の終端部に止まり、後続してきたフック７，７に回収されるようにその先端部７ａ，７ａに引っ掛けられ、先端部７ａ，７ａに保持されて下部経路３ｃを搬送されるようになる。このとき、後続してきたフック７，７の中途部７ｃ，７ｃに支持されていた長物物品Ｗが入れ代わるように搬送ガイド２２の終端部に配置される。

この変形例によれば、上述した第１実施形態と同様の効果に加えて、各経路３ａ，３ｂ，３ｃの中で最も不安定搬送となる下降転回部経路３ｂにおいて、長物物品Ｗを確実に搬送することができるという効果が得られる。
なお、この変形例では、フック７の先端部７ａの向きが異なることと、搬送ガイド２２が設けられたこと以外は上述した第１実施形態と同一構成である。したがって、図４及び図５において、図１に示す第１実施形態と同一の箇所には同一の符号を付している。

「第２実施形態」
図６に示すように、第２実施形態の重量選別装置３１は、循環搬送手段２を備え、この循環搬送手段２のループ状の循環経路３内の所定位置に、投入部８、秤量部３２、選別部１５が配設されている。なお、以下で説明する第２実施形態において、上述した第１実施形態の構成と同等又は同一の箇所には同一の符号を付し、その説明は省略する。

図６に示すように、秤量部３２は、下部経路３ｃにおいて、選別部１５よりも循環方向Ｘ₃の上流側に設けられ、循環搬送手段２に搬送される長物物品Ｗの重量を測定する。秤量部３２は、下部経路３ｃの下方であって、循環コンベア４の一対の循環ベルト５，５の間に配置された秤量コンベア３３を備えている。秤量コンベア３３は、循環コンベア４よりも低速で長物物品Ｗを搬送する。秤量コンベア３３の搬送方向の下流側には、秤量コンベア３３から連続するように、循環コンベア４よりも高速で長物物品Ｗを搬送する加速コンベア３４が設けられている。

図７（ａ）に示すように、秤量部３２では、秤量コンベア３３に乗り継いだ長物物品Ｗは、その搬送方向に上り傾斜している秤量傾斜搬送面１２上で下り方向へと転がるなどして移動する。これにより、長物物品Ｗがフック７，７から引き離され、この長物物品Ｗの重量測定が可能となる。図７（ｂ）に示すように、秤量コンベア３３の搬送速度は循環コンベア４よりも低速であるため、秤量コンベア３３にて重量測定されている間にフック７，７は長物物品Ｗから徐々に離れながら循環方向Ｘ₃に進行する。その後、図７（ｃ）に示すように、秤量コンベア３３にて重量測定を終えて加速コンベア３４に乗り継いだ長物物品Ｗは、加速コンベア３４で高速搬送されて先行するフック７，７に追いつき、加速コンベア３４上でフック７，７の中途部７ｃ，７ｃに突き当たり、その後の進行が規制されるとともに、フック７，７の先端部７ａ，７ａに再び保持されるようになる。

上述した第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、循環搬送手段２の１つの循環経路３内に、投入部８、秤量部３２及び選別部１５を有することで装置長を大幅に短縮することができる。また、秤量部３２においては、長物物品Ｗをその長手方向が循環コンベア３３の搬送方向と直交する向きで搬送し、更に長物物品Ｗを凸部１３で支持することにより、長物物品Ｗの安定搬送が可能になるとともに、長物物品Ｗの重量測定にかかる時間の短縮が可能となる。これにより、長物物品Ｗを高精度測定することができる。さらに、選別部１５においては、下部経路３ｃに設けられることで従来よりも長物物品Ｗの落下距離が短縮されるため、長物物品Ｗが受けるダメージを抑えることができるとともに、長物物品Ｗの落下中の姿勢変化を抑制して選別の確実性を向上させることができる。

また、秤量コンベア３３が、循環搬送手段２が形成する循環ループの外側に配置されるため、この秤量コンベア３３の清掃などが容易となる。

なお、上述した各実施形態では、循環搬送手段２の上部経路３ａが循環方向Ｘ₁に上り傾斜するように構成されているが、上部経路３ａが平坦に構成されてもよい。このように構成されても、上部経路３ａにおける長物物品Ｗの搬送は十分に可能である。

また、図８（ａ），（ｂ）にはそれぞれ上述したフック７の変形例を示している。図８（ａ）に示すようなフック４０では、長物物品Ｗを搬送するときにこのフック４０に保持された長物物品Ｗが搬送中により安定するように、フック４０の先端部４０ａが中途部４０ｂに対して鋭角になるように屈曲形成されている。したがって、上述した各実施形態のような単純な略Ｌ字形のフックに比べて長物物品Ｗを包み込むように確実に保持することができる。さらに、図８（ｂ）に示すようなフック５０では、フック５０の中途部５０ａと保持された長物物品Ｗとの間に上下方向に間隙５１があることで、秤量部３２（図６参照）が下部経路３ｃに設けられている場合、間隙５１に長物物品Ｗが移動することにより、秤量コンベア３４（図６参照）を減速させずに長物物品Ｗのフック５０との接触を絶つことができる。これにより、秤量コンベア３４を減速させて長物物品Ｗをフック５０から引き離さなくても、秤量コンベア３４で長物物品Ｗの重量測定が可能となる。

１，３１…重量選別装置
２…循環搬送手段
３…循環経路
３ａ…上部経路
３ｃ…下部経路
４…循環コンベア
５…循環ベルト
７…フック
８…投入部
９，３２…秤量部
１０，３３…秤量コンベア
１１…搬送ベルト
１２…秤量傾斜搬送面
１３…凸部
１５…選別部
１６…振分け先となる排出ボックス
１７…排出手段としての突出部材
Ｘ…（循環コンベアの）循環方向
Ｗ…長物物品

Claims

所定間隔をあけて平行配置された一対の循環ベルト（５）が互いに同期して上下方向に循環する循環コンベア（４）と、該循環コンベアの前記一対の循環ベルトにそれぞれに設けられた一対からなり、前記循環コンベアの循環方向（Ｘ）に等間隔をあけて並設されたフック（７）とを備え、長物物品（Ｗ）をその長手方向が前記循環方向と直交する向きでその循環経路（３）に沿って搬送する循環搬送手段（２）を有するとともに、
前記循環搬送手段の循環経路内に、前記長物物品が投入される投入部（８）と、前記長物物品の重量を測定する秤量部（９，３２）と、該秤量部にて重量測定された前記長物物品をその測定結果に応じて選別する選別部（１５）とを有する重量選別装置（１，３１）であって、
前記秤量部は、
前記循環コンベアの前記一対の循環ベルトの間に配置され、循環する無端ベルトの上面が上り傾斜した前記長物物品の秤量傾斜搬送面（１２）を形成し、表面の所定位置に前記長物物品の下り方向への移動を規制する凸部（１３）が突設された搬送ベルト（１１）を備え、前記循環コンベアから乗り継いだ前記長物物品を該循環コンベアの搬送速度とは異なる速度で搬送する秤量コンベア（１０，３３）を有し、
前記選別部は、
前記循環搬送手段の循環経路のうちの下部経路（３ｃ）に設けられ、
前記循環コンベアの循環方向に沿って並んで設定された複数の振分け先（１６）ごとに設けられ、前記一対のフックに保持された前記長物物品を該フックから落下させて対応する前記振分け先へと排出する排出手段（１７）を有することを特徴とする重量選別装置。
前記秤量部（９）が、前記循環搬送手段（２）の循環経路（３）のうちの上部経路（３ａ）に設けられることを特徴とする請求項１記載の重量選別装置。
前記秤量部（３２）が、前記循環搬送手段（２）の循環経路（３）のうちの下部経路（３ｃ）に設けられることを特徴とする請求項１記載の重量選別装置。