CN105921420B - 一种新型高效智能理管机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效智能理管机，包括V型抓取板、凹槽撑板、主动轮、缓坡板、收集通道、传输皮带、从动轮、工业相机和主体，所述收集通道包括有纱管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道，V型抓取板和凹槽撑板均安装在主体上，四个缓坡板均安装在主体的一边，有纱管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道各自与一个缓坡板相连。该装置只通过一级传动就解决细纱管一根一根的传输问题；该装置利用细纱管的垂直提升相对稳定的输送特点，直接对细纱管进行拍照识别，解决好理管连续性的问题；拍照识别后的细纱管继续向前不停顿的传输，直接分流至各指定的收集通道，大大提高了理管效率。

Description

一种新型高效智能理管机
技术领域
本发明涉及一种纺织行业的装置，具体是一种高效智能理管机。
背景技术
理管机是纺织行业常用的一种机器，络筒工序完成后，需要对细纱管的自动分类(按有纱和空管分类)，以及对空纱管按颜色、大小头整齐摆放。市场上已有的理管机大致有两类，一类是不能区分纱管颜色，也不能区分纱管上是否有纱线残留的半自动理管机，需要人工将有纱的纱管先剔除，当然也需要生产上将被整理的纱管预先按颜色区分开。第二类是有区分纱管颜色，并将有纱的纱管自动剔除功能的智能理管机。半自动理管机，因为依然需要人工干预，浪费大量的时间；现有的智能理管机在结构上将纱管的输送、纱管特性的识别、纱管的分类收集各自独立开来，它们为了解决纱管由皮带或滚筒输送时，纱管位置状态不好确定，而光学识别又需要一个相对稳定的观察视野的矛盾，迫使纱管出现了动-停-动的间歇，中间的停是为了光学识别，造成运动无法连续，从而大大拉低了理管效率，致使它们每小时的理管能力很难突破2000只。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效智能理管机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种高效智能理管机，包括V型抓取板、凹槽撑板、主动轮、缓坡板、收集通道、传输皮带、从动轮、工业相机和主体，所述收集通道包括有纱管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道，主体上设置有上管区，V型抓取板和凹槽撑板均安装在主体上，V型抓取板均匀的分布在主体的四个边上，主动轮安装在主体的一角，从动轮安装在主体的另外三个角，缓坡板的数量为四个并且四个缓坡板均安装在主体的一边，有纱管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道各自与一个缓坡板相连，主动轮和从动轮之间、从动轮和从动轮之间均设置有传输皮带，工业相机与凹槽撑板呈垂直状态。
作为本发明进一步的方案：缓坡板中坡的角度为5-35°。
作为本发明进一步的方案：工业相机采用工业CCD相机。
作为本发明进一步的方案：V型抓取板的数量为二十四个，V型抓取板均匀的分布在主体的四个边上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置设计合理，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置只通过一级传动就解决细纱管一根一根的传输问题；该装置利用细纱管的垂直提升相对稳定的输送特点，直接对细纱管进行拍照识别，解决好理管连续性的问题；拍照识别后的细纱管继续向前不停顿的传输，直接分流至各指定的收集通道，大大提高了理管效率。
附图说明
图1为高效智能理管机的结构示意图。
其中：1-细纱管，2-V型抓取板，3-凹槽撑板，4-主动轮，5-缓坡板，6-有纱管收集通道，7-第一空管收集通道，8-第二空管收集通道，9-安全收集通道，10-传输皮带，11-从动轮，12-工业相机，13-主体。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种高效智能理管机，包括V型抓取板2、凹槽撑板3、主动轮4、缓坡板5、收集通道、传输皮带10、从动轮11、工业相机12和主体13，所述收集通道包括有纱管收集通道6、第一空管收集通道7、第二空管收集通道8和安全收集通道9，主体13上设置有上管区，V型抓取板2和凹槽撑板3均安装在主体13上，V型抓取板2均匀的分布在主体13的四个边上，主动轮4安装在主体13的一角，从动轮11安装在主体13的另外三个角，缓坡板5的数量为四个并且四个缓坡板5均安装在主体13的一边，有纱管收集通道6、第一空管收集通道7、第二空管收集通道8和安全收集通道9各自与一个缓坡板5相连，主动轮4和从动轮11之间、从动轮11和从动轮11之间均设置有传输皮带10，工业相机12与凹槽撑板3呈垂直状态。缓坡板5中坡的角度为5-35°。工业相机12采用 工业CCD相机。V型抓取板2的数量为二十四个，V型抓取板2均匀的分布在主体13的四个边上。
本发明的工作原理是：杂乱无章的细圆锥状的细纱管1从上管区被V型抓取板2抓上，经过一个凹槽撑板3，如果一个V型抓取板2上已经抓上两根或两根以上的细纱管1，那在它经过凹槽撑板3时，就可以使V型抓取板2不位于V形槽底部，处于不稳定状态的细纱管1自动滚落，从而实现将细纱管1一根一根往上输送的功能，在垂直提升的末端(经过凹槽撑板3位置之后)，一根根细纱管1稳稳地躺在V型抓取板2中，常用的工业CCD相机12的拍照处理时间不到20毫秒，当我们将抓取细纱管1的间隔设定为通用的120毫米时，且每秒通过一个间隔工位(即理管效率3600只/小时)，细纱管1在拍照瞬间(20毫秒内)最大移动的距离(即物距变化量)＝120*20/1000＝2.4毫米，相对细纱管1实际拍照物距400毫米而言，影响完全可以忽略不计。同时也由于我们拍摄的特征主要集中在细纱管1的颜色、大小头和细纱管1上有无纱线等特征，细纱管1上下物距的细微变化对上述特征的提取没有任何影响。细纱管1拍照完之后，将细纱管1的特征参数(有纱无纱、空管颜色、大小头等特征)传送给设备控制系统，并提前将细纱管1对应的收集通道打开(有纱管收集通道6、第一空管收集通道7、第二空管收集通道8和安全收集通道9共四个通道，能同时处理有纱无纱和两种颜色的细纱管1的收集)，各对应特征的细纱管在传输皮带10和V型抓取板2的水平推送下，分别跌落在各收集通道中，在通道的最后设置有安全收集通道9，一直处于常开状态，专门用于系统无法识别或其他故障原因未被设备收集的细纱管1。另外，当细纱管1由垂直提升转换到水平推送的过程中，为了防止圆锥状的细纱管1四处滚动，我们在细纱管1的水平滚动方向上专门设计了一段段的缓坡板5，这样，固连在传输皮带10上的V型抓取板2，便一直在主动轮4及其他三组从动轮11的驱动下，做连续回转运动，本新型理管机仅通过一级传动便能实现连续高效理管。该装置设计合理，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置只通过一级传动就解决细纱管1一根一根的传输问题；该装置利用细纱管1的垂直提升相对稳定的输送特点，直接对细纱管1进行拍照识别，解决好理管连续性的问题；拍照识别后的细纱管1继续向前不停顿 的传输，直接分流至各指定的收集通道，大大提高了理管效率。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (1)

1.一种高效智能理管机，其特征在于，包括V型抓取板、凹槽撑板、主动轮、缓坡板、收集通道、传输皮带、从动轮、工业相机和主体，所述收集通道包括有纱管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道，主体上设置有上管区，V型抓取板和凹槽撑板均安装在主体上，V型抓取板均匀的分布在主体的四个边上，主动轮安装在主体的一角，从动轮安装在主体的另外三个角，缓坡板的数量为四个并且四个缓坡板均安装在主体的一边，有纱管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道各自与一个缓坡板相连，主动轮和从动轮之间、从动轮和从动轮之间均设置有传输皮带，工业相机与凹槽撑板呈垂直状态；所述缓坡板中坡的角度为5-35°；
所述工业相机采用工业CCD相机；所述V型抓取板的数量为二十四个。
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