CN205628658U - 纱管自动分拣用颜色分类机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种纱管自动分拣用颜色分类机构，所述分类机构包含有传送带（1），所述传送带（1）上均匀设置有多条与其长度方向垂直的储料格（1.1），所述储料格（1.1）的宽度与筒管的外径相匹配，料斗位于传送带（1）上方，且料斗的出料狭缝位于储料格（1.1）的正上方，所述传送带（1）上方安装有正对储料格（1.1）的颜色识别单元（2）或图像识别单元（5），所述传送带（1）旁安装有计数器（4），所述传送带（1）旁还安装有多个电磁推杆（3）；且电磁推杆（3）的推杆垂直于传送带（1）的长度方向。本实用新型一种纱管自动分拣用颜色分类机构,处理效率高。

Description

纱管自动分拣用颜色分类机构

技术领域

本实用新型涉及一种颜色分类机构，尤其是涉及一种应用于理管机上的颜色分类机构，属于纺织技术领域。

背景技术

目前，在纺纱企业内，需要将杂乱的纱管进行整理分类，由于多种颜色的纱管﹑带有纱料的纱管以及大小头倒置的纱管均混合在一起，必须将这些纱管整理分类后方可重新使用，传统的整理分类方法为人工整理，费时费力，效率很低，为此有企业研发了专门用于理顺纱管的纱管自动分拣；如中国专利ZL201410064921.4公开的一种“理管机”，其能够剔除有纱料的纱筒，并对纱管进行颜色分类，同时对大小头进行识别和分类；但是上述常规的纱管自动分拣采用视觉传感器对纱筒颜色进行识别区分，由于采用了视觉传感器进行图像采集后，利用图像处理软件对图像进行分析，运算量巨大，处理速度慢，其理管效率不高，一般小于60个/分钟。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种处理效率高的纱管自动分拣用颜色分类机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种纱管自动分拣用颜色分类机构，所述分类机构包含有传送带，所述传送带上均匀设置有多条与其长度方向垂直的储料格，所述储料格的宽度与筒管的外径相匹配，料斗位于传送带上方，且料斗的出料狭缝位于储料格的正上方，所述传送带上方安装有正对储料格的颜色识别单元或图像识别单元，所述传送带旁安装有计数器，所述传送带旁还安装有多个电磁推杆；且电磁推杆的推杆垂直于传送带的长度方向。

本发明一种纱管自动分拣用颜色分类机构，上述电磁推杆的数量与筒管颜色的数量相一致。

本发明一种纱管自动分拣用颜色分类机构，颜色识别单元包含有位于传送带上方的颜色传识别单元支架，所述颜色传识别单元支架的底部通过颜色传感器夹持架安装有多个颜色传感器。

本发明一种纱管自动分拣用颜色分类机构，所述图像识别单元包含有位于传送带上方的图像识别单元支架，所述图像识别单元支架的底部安装有光源和摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过颜色传感器对纱管颜色进行区分，相比于视觉传感器的图像处理方式，处理速度更高；而且通过计数器和电磁推杆的协同作用，使得不同颜色的纱管能够进行分类整理；因此在上述设计相互配合的前提下，本专利的理管效率得到了极大的提高，至少可达到120个/分钟的处理效率。

附图说明

图1为本实用新型一种纱管自动分拣用颜色分类机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种纱管自动分拣用颜色分类机构的颜色识别单元的结构示意图。

图3为本实用新型一种纱管自动分拣用颜色分类机构图像识别单元的结构示意图。

其中：

传送带1、颜色识别单元2、电磁推杆3、计数器4、图像识别单元5；

储料格1.1；

颜色传感器夹持架2.1、颜色传感器2.2、颜色传识别单元支架2.3；

图像识别单元支架5.1、光源5.2、摄像头5.3。

具体实施方式

参见图1~3，本实用新型涉及的一种纱管自动分拣用颜色分类机构，包含有传送带1，所述传送带1上均匀设置有多条与其长度方向垂直的储料格1.1，所述储料格1.1的宽度与筒管的外径相匹配，料斗位于传送带1上方，且料斗的出料狭缝位于储料格1.1的正上方，所述传送带1上方安装有正对储料格1.1的颜色识别单元2和图像识别单元5，所述传送带1旁安装有计数器4，所述传送带1旁还安装有多个电磁推杆3；且电磁推杆3的推杆垂直于传送带1的长度方向；上述电磁推杆3的数量与筒管颜色的数量相一致；

进一步的，颜色识别单元2包含有位于传送带1上方的颜色传识别单元支架2.3，所述颜色传识别单元支架2.3的底部通过颜色传感器夹持架2.2.1安装有多个颜色传感器2.2；所述图像识别单元5包含有位于传送带1上方的图像识别单元支架5.1，所述图像识别单元支架5.1的底部安装有光源5.2和摄像头5.3；

进一步的，本专利的具体实现过程如下：颜色识别单元2是沿着平行于筒管轴线均匀设置的四个颜色传感器2.2，没有缠绕纱线的筒管外观颜色是单一的，在经过颜色传感器2.2时，四个颜色传感器2.2的判定的颜色是一致的；而对于缠绕有纱线的筒管，四个颜色传感器2.2判定的颜色是不一致的；此时颜色传感器2.2会向控制器（如PLC）发出信号，从而通过控制器（如PLC）控制电磁推杆3在缠绕有纱线的筒管经过时不动作；

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种纱管自动分拣用颜色分类机构，其特征在于：所述分类机构包含有传送带（1），所述传送带（1）上均匀设置有多条与其长度方向垂直的储料格（1.1），所述储料格（1.1）的宽度与筒管的外径相匹配，料斗位于传送带（1）上方，且料斗的出料狭缝位于储料格（1.1）的正上方，所述传送带（1）上方安装有正对储料格（1.1）的颜色识别单元（2）或图像识别单元（5），所述传送带（1）旁安装有计数器（4），所述传送带（1）旁还安装有多个电磁推杆（3）；且电磁推杆（3）的推杆垂直于传送带（1）的长度方向。

2.如权利要求1所述一种纱管自动分拣用颜色分类机构，其特征在于：上述电磁推杆（3）的数量与筒管颜色的数量相一致。

3.如权利要求1所述一种纱管自动分拣用颜色分类机构，其特征在于：颜色识别单元（2）包含有位于传送带（1）上方的颜色传识别单元支架（2.3），所述颜色传识别单元支架（2.3）的底部通过颜色传感器夹持架（2.2.1）安装有多个颜色传感器（2.2）。

4.如权利要求1所述一种纱管自动分拣用颜色分类机构，其特征在于：所述图像识别单元（5）包含有位于传送带（1）上方的图像识别单元支架（5.1），所述图像识别单元支架（5.1）的底部安装有光源（5.2）和摄像头（5.3）。