CN107399582A - 一种自调节式自动化生产线 - Google Patents

一种自调节式自动化生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN107399582A
CN107399582A CN201710605063.3A CN201710605063A CN107399582A CN 107399582 A CN107399582 A CN 107399582A CN 201710605063 A CN201710605063 A CN 201710605063A CN 107399582 A CN107399582 A CN 107399582A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission belt
main process
product
transmission
process task
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710605063.3A
Other languages
English (en)
Inventor
彭睿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Xingxiu Machinery Technology Co ltd
Original Assignee
Hefei Xingxiu Machinery Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Xingxiu Machinery Technology Co ltd filed Critical Hefei Xingxiu Machinery Technology Co ltd
Priority to CN201710605063.3A priority Critical patent/CN107399582A/zh
Publication of CN107399582A publication Critical patent/CN107399582A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
    • B65G2203/0275—Damage on the load carrier
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/041—Camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自调节式自动化生产线，涉及自动化生产线技术领域。包括物料供给单元、数控加工部分、自动传输单元、分拣单元、驱动单元和生产主处理控制器；物料供给单元、数控加工部分、分拣单元按产品的加工工艺和加工工序依次设置在传输带的一侧；自动传输单元包括主动轮、从动轮和传输带；分拣单元包括颜色识别器和推料气杆。本发明通过在自动化生产线上设置有温度传感器、摄像头、推料气杆、静电探测器、红外传感器、颜色识别器，实现自动化生产线的自我调节，避免传输带长期处于高温、静电的环境下工作发生火灾，延长传输带的使用寿命，保证传输带使用的安全性，避免传输带上产品堆积或产品过少，实现高效率生产。

Description

一种自调节式自动化生产线
技术领域
本发明属于自动化生产线技术领域，特别是涉及一种自调节式自动化生产线。
背景技术
随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动化生产线。采用自动化生产线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。
自动化生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、交通运输、商业、医疗、服务等方面。采用自动化生产线不仅把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且极大地提高劳动生产率。自动化生产线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。在刚性联接自动化生产线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线停工。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高，发明一种自调节式自动化生产线，实现对产品的加工、分拣是非常必要的，使自动化生产线实现自我调节，保证产线的正常工作需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自调节式自动化生产线，通过在自动化生产线上设置有温度传感器、摄像头、推料气杆、静电探测器、红外传感器、颜色识别器，实现自动化生产线的自我调节，解决了现有的刚性联接自动化生产线中，当某一台设备发生故障而停歇时引起全线停工及传输线上产品堆积的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种自调节式自动化生产线，包括物料供给单元、数控加工部分、自动传输单元、分拣单元、驱动单元和生产主处理控制器；物料供给单元、数控加工部分、分拣单元按产品的加工工艺和加工工序依次设置在传输带的一侧；自动传输单元包括主动轮、从动轮和传输带；分拣单元包括颜色识别器和推料气杆；驱动单元与主动轮和从动轮电联接；生产主处理控制器通过信号分析处理及控制单元与物料供给单元相联；生产主处理控制器通过数据分析处理及信号传输控制单元与驱动单元相联；生产主处理控制器分别与自动传输单元、分拣单元电联接。
进一步地，自动传输单元的传输带设置在位置上相配合对应的主动轮和从动轮上；驱动单元与自动传输单元电联接。
进一步地，物料供给单元包括储料仓和机械手；数控加工部分包括按产品的加工工艺和加工工序依次设置在传输带一侧的数控机床。
进一步地，传输带上设置有温度传感器和静电探测器；传输带一侧的支架上按传输线的运行方向依次设置有摄像头、红外传感器、颜色识别器和推料气杆。
进一步地，温度传感器和静电探测器分别检测传输带的温度信息和静电信息；温度传感器和静电探测器通过数据采集及信号转换传输模块分别与生产主处理控制器相联。
进一步地，摄像头采集产品的图像信息并通过图像采集处理及信号转换传输模块与生产主处理控制器相联。
进一步地，红外传感器采集传输带上的产品数量并通过数据传感采集及信号传输模块与生产主处理控制器相联。
进一步地，颜色识别器采集产品的颜色信息并通过信息采集处理及信号传输模块与生产主处理控制器相联，生产主处理控制器根据颜色识别器采集产品的颜色信息通过控制推料气杆的工作分拣产品。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过在自动化生产线上设置有温度传感器和静电探测器检测传输带的温度和静电信息并通过数据采集及信号转换传输模块分别与生产主处理控制器相联，当传输带的温度高于预设值或传输带出现静电时，生产主处理控制器启动报警装置报警，提醒管理人员及时查看，避免传输带在运输的过程中因温度过高或静电发生火灾情况，影响生产线的正常生产，降低对产品的损害，延长传输带的使用寿命。
2、本发明通过在自动化传输线上设置有红外传感器采集传输带上的产品数量并通过数据传感采集及信号传输模块与生产主处理控制器相联；当传输线上的产品数量大于或少于预设值时，生产主处理控制器启动报警装置报警并通过驱动单元控制传输带的运动速度，颜色识别器采集产品的颜色信息并通过信息采集处理及信号传输模块与生产主处理控制器相联，生产主处理控制器根据颜色识别器采集产品的颜色信息通过控制推料气杆的工作分拣产品，实现对产品自动分拣的同时控制了传输带上的产品的数量，避免因产品数量过多或数量过少对生产的影响，提高生产效率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明自调节式自动化生产线传输带的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-主动轮，2-从动轮，3-传输带，4-温度传感器，5-摄像头，6-推料气杆，7-静电探测器，8-红外传感器，9-颜色识别器，10-支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1所示，本发明为一种自调节式自动化生产线，包括物料供给单元、数控加工部分、自动传输单元、分拣单元、驱动单元和生产主处理控制器；物料供给单元、数控加工部分、分拣单元按产品的加工工艺和加工工序依次设置在传输带3的一侧；自动传输单元包括主动轮1、从动轮2和传输带3；分拣单元包括颜色识别器9和推料气杆6；驱动单元与主动轮1和从动轮2电联接；生产主处理控制器通过信号分析处理及控制单元与物料供给单元相联；生产主处理控制器通过数据分析处理及信号传输控制单元与驱动单元相联；生产主处理控制器分别与自动传输单元、分拣单元电联接。
其中，自动传输单元的传输带3设置在位置上相配合对应的主动轮1和从动轮2上；驱动单元与自动传输单元电联接，驱动单元为自动传输单元提供动力。
其中，物料供给单元包括储料仓和机械手；数控加工部分包括按产品的加工工艺和加工工序依次设置在传输带3一侧的数控机床，数控机床根据加工工艺和加工工序对流经的产品进行加工。
其中，传输带3上设置有温度传感器4和静电探测器7；传输带3一侧的支架10上按传输线的运行方向依次设置有摄像头5、红外传感器8、颜色识别器9和推料气杆6。
其中，温度传感器4和静电探测器7分别检测传输带3的温度信息和静电信息；温度传感器4和静电探测器7通过数据采集及信号转换传输模块分别与生产主处理控制器相联，当传输带3的温度高于预设值或传输带3出现静电时，生产主处理控制器启动报警装置报警，避免传输带3长期处于高温、静电的环境下工作发生火灾，延长传输带3的使用寿命，保证传输带3使用的安全性。
其中，摄像头5采集产品的图像信息并通过图像采集处理及信号转换传输模块与生产主处理控制器相联；当摄像头5采集产品出现瑕疵时，生产主处理控制器启动语音播报装置播报瑕疵品信息，及时发现瑕疵品，保证产品的质量。
其中，红外传感器8采集传输带3上的产品数量并通过数据传感采集及信号传输模块与生产主处理控制器相联；当传输线上的产品数量大于或少于预设值时，生产主处理控制器启动报警装置报警并通过驱动单元调节传输带3的运动速度，避免产品堆积或产品过少，实现高效率生产。
其中，颜色识别器9采集产品的颜色信息并通过信息采集处理及信号传输模块与生产主处理控制器相联，生产主处理控制器根据颜色识别器9采集产品的颜色信息通过控制推料气杆6的工作分拣产品，实现对产品的智能分拣，提高生产效率，节约劳动力。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种自调节式自动化生产线，其特征在于，包括物料供给单元、数控加工部分、自动传输单元、分拣单元、驱动单元和生产主处理控制器；
所述物料供给单元、数控加工部分、分拣单元按产品的加工工艺和加工工序依次设置在传输带(3)的一侧；
所述自动传输单元包括主动轮(1)、从动轮(2)和传输带(3)；
所述分拣单元包括颜色识别器(9)和推料气杆(6)；
所述驱动单元与主动轮(1)和从动轮(2)电联接；
所述生产主处理控制器通过信号分析处理及控制单元与物料供给单元相联；
所述生产主处理控制器通过数据分析处理及信号传输控制单元与驱动单元相联；
所述生产主处理控制器分别与自动传输单元、分拣单元电联接。
2.根据权利要求1所述的一种自调节式自动化生产线，其特征在于：
所述自动传输单元的传输带(3)设置在位置上相配合对应的主动轮(1)和从动轮(2)上；
所述驱动单元与自动传输单元电联接。
3.根据权利要求1所述的一种自调节式自动化生产线，其特征在于：
所述物料供给单元包括储料仓和机械手；
所述数控加工部分包括按产品的加工工艺和加工工序依次设置在传输带(3)一侧的数控机床。
4.根据权利要求1所述的一种自调节式自动化生产线，其特征在于：
所述传输带(3)上设置有温度传感器(4)和静电探测器(7)；
所述传输带(3)一侧的支架(10)上按传输线的运行方向依次设置有摄像头(5)、红外传感器(8)、颜色识别器(9)和推料气杆(6)；
所述温度传感器(4)和静电探测器(7)分别检测传输带(3)的温度信息和静电信息；所述温度传感器(4)和静电探测器(7)通过数据采集及信号转换传输模块分别与生产主处理控制器相联；
所述摄像头(5)采集产品的图像信息并通过图像采集处理及信号转换传输模块与生产主处理控制器相联；
所述红外传感器(8)采集传输带(3)上的产品数量并通过数据传感采集及信号传输模块与生产主处理控制器相联；
所述颜色识别器(9)采集产品的颜色信息并通过信息采集处理及信号传输模块与生产主处理控制器相联，所述生产主处理控制器根据颜色识别器(9)采集产品的颜色信息通过控制推料气杆(6)的工作分拣产品。
CN201710605063.3A 2017-07-24 2017-07-24 一种自调节式自动化生产线 Pending CN107399582A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710605063.3A CN107399582A (zh) 2017-07-24 2017-07-24 一种自调节式自动化生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710605063.3A CN107399582A (zh) 2017-07-24 2017-07-24 一种自调节式自动化生产线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107399582A true CN107399582A (zh) 2017-11-28

Family

ID=60401379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710605063.3A Pending CN107399582A (zh) 2017-07-24 2017-07-24 一种自调节式自动化生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107399582A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108722908A (zh) * 2018-05-28 2018-11-02 广东工业大学 一种物体分拣系统
CN108803752A (zh) * 2018-07-20 2018-11-13 安徽江机重型数控机床股份有限公司 一种数控机床加工环境监测系统
CN108857575A (zh) * 2018-07-20 2018-11-23 南京梵科智能科技有限公司 一种数控机床加工环境监测系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7518079B2 (en) * 2003-04-28 2009-04-14 Kvm Industrimaskiner A/S Method of sorting paving stones
CN101514966B (zh) * 2009-03-20 2010-12-08 何流 一种工业线扫描智能相机
CN103153824A (zh) * 2010-10-22 2013-06-12 莱特拉姆有限责任公司 传送系统、传送带以及测量和控制静电的方法
CN203077827U (zh) * 2013-01-18 2013-07-24 深圳市龙辉印刷有限公司 绿色数字印刷的高速同步结构
CN104992611A (zh) * 2015-07-20 2015-10-21 江苏汇博机器人技术有限公司 一种机电分离模块化多机器人生产实训系统及方法
CN105880178A (zh) * 2016-05-13 2016-08-24 青岛理工大学 自动摆管机
CN205628658U (zh) * 2016-02-14 2016-10-12 江阴职业技术学院 纱管自动分拣用颜色分类机构
US20160346811A1 (en) * 2015-05-27 2016-12-01 Nireco Corporation Fruits sorting apparatus and fruits sorting method
CN205802333U (zh) * 2016-06-06 2016-12-14 安徽盛运重工机械有限责任公司 智能型输送带检测装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7518079B2 (en) * 2003-04-28 2009-04-14 Kvm Industrimaskiner A/S Method of sorting paving stones
CN101514966B (zh) * 2009-03-20 2010-12-08 何流 一种工业线扫描智能相机
CN103153824A (zh) * 2010-10-22 2013-06-12 莱特拉姆有限责任公司 传送系统、传送带以及测量和控制静电的方法
CN203077827U (zh) * 2013-01-18 2013-07-24 深圳市龙辉印刷有限公司 绿色数字印刷的高速同步结构
US20160346811A1 (en) * 2015-05-27 2016-12-01 Nireco Corporation Fruits sorting apparatus and fruits sorting method
CN104992611A (zh) * 2015-07-20 2015-10-21 江苏汇博机器人技术有限公司 一种机电分离模块化多机器人生产实训系统及方法
CN205628658U (zh) * 2016-02-14 2016-10-12 江阴职业技术学院 纱管自动分拣用颜色分类机构
CN105880178A (zh) * 2016-05-13 2016-08-24 青岛理工大学 自动摆管机
CN205802333U (zh) * 2016-06-06 2016-12-14 安徽盛运重工机械有限责任公司 智能型输送带检测装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108722908A (zh) * 2018-05-28 2018-11-02 广东工业大学 一种物体分拣系统
CN108803752A (zh) * 2018-07-20 2018-11-13 安徽江机重型数控机床股份有限公司 一种数控机床加工环境监测系统
CN108857575A (zh) * 2018-07-20 2018-11-23 南京梵科智能科技有限公司 一种数控机床加工环境监测系统
CN108803752B (zh) * 2018-07-20 2020-10-02 安徽江机重型数控机床股份有限公司 一种数控机床加工环境监测系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107399582A (zh) 一种自调节式自动化生产线
CN204288287U (zh) Rfid实时数据采集系统
CN107377410A (zh) 一种基于二维码识别的物料运输自动分拣装置系统
CN203929664U (zh) 一种全自动视觉检测机
DE102018113786A1 (de) Waferübergabeeinheit und Waferübergabesystem
CN106292519A (zh) 自动换模系统的控制装置和控制方法
CN109368111A (zh) 一种水平回转库定位系统及其控制方法
CN208679837U (zh) 一种基于智能制造的工业生产流水线
CN110406931A (zh) 一种基于机器视觉的带式输送机在线监测系统
CN103787045A (zh) 一种管状输送带的扭转监测装置和方法
CN206394955U (zh) 上料机构及其装盒机
CN103144803A (zh) 装箱伺服控制系统及方法
CN206788588U (zh) 一种贴片机8轴运动控制系统
CN104950944A (zh) 一种拉丝机温度控制系统
CN111360531A (zh) 模块化节能保温墙体材料组装生产线和组装方法
CN210437979U (zh) 一种输送带跑偏监测系统
CN206757384U (zh) 旋转式压片机
CN108710354A (zh) 一种用于小批量产品的柔性智能生产线
CN206133284U (zh) 一种加工车间生产线管理系统
CN107716325A (zh) 一种产品智能区分系统及方法
CN208728036U (zh) 一种具有钢带检测线的筛选机
CN107065805B (zh) 用于自动化生产线的加工模块和加工系统
CN210347496U (zh) 一种双通道视觉检测装置
CN206920909U (zh) 机床检测控制系统
CN205085723U (zh) 皮带轮加工自动送料回收组合系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171128

RJ01 Rejection of invention patent application after publication