CN206394955U - 上料机构及其装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上料机构及其装盒机，涉及自动化包装机械的技术领域，包括上料台、检测装置和控制装置；上料台一端为入口端，另一端为出口端；上料台出口端设置有放料机构；控制装置设置于放料机构的一端；控制装置与放料机构电连接，检测装置设置于上料台出口端，且与控制装置电连接，用于检测上料台底部输送带定位槽的位置信息，并将此信号传送至控制装置；控制装置对应控制放料机构的启闭；解决了等现有技术中存在的工人劳动强度大，效率低下，无法实现自动化生产的技术问题；达到了自动化放料的技术效果。

Description

上料机构及其装盒机

技术领域

本实用新型涉及自动化包装机械技术领域，尤其是涉及一种上料机构及其装盒机。

背景技术

近半个多世纪以来，随着生产与流通日益社会化、现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们的普遍重视；目前，电子计算机及网络技术、智能机器人、各种高级自动化机械以及智能型检测、控制、调节装置等技术已被引入产品包装中，形成了自动包装机械；包装生产的机械化和自动化可以大大提高劳动生产率，其中，装盒机提高包装产品质量，改善劳动条件，降低工人劳动强度，减少占地面积，降低包装产品成本。

但是，现有技术中的上料方式依然是人工运输的方式，即由工人将需要上料的材料，依次放入运输带定位槽中，以让定位槽中的材料，通过后续的自动化机械，实现材料的自动化装盒。

所以，现有技术中的上料方式存在工人劳动强度大，效率低下，无法保证每个定位槽中都有材料，而且人力成本高，不利于市场竞争；同时对于装盒机，人工上料也导致无法实现装盒机的自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供上料机构及其装盒机，以解决了等现有技术中存在的工人劳动强度大，效率低下，无法实现自动化生产的技术问题。

本实用新型提供的上料机构，包括：上料台、检测装置和控制装置；

上料台一端为入口端，另一端为出口端；

上料台出口端设置有放料机构；控制装置设置于放料机构的一端；

控制装置与放料机构电连接，检测装置设置于上料台出口端，且与控制装置电连接，用于检测上料台底部输送带定位槽的位置信息，并将此信号传送至控制装置；控制装置对应控制放料机构的启闭。

进一步地，所述上料台自入口端至出口端设置有由高到低的倾斜面。

进一步地，放料机构包括第一挡板、第二挡板、第一气缸和第二气缸，第一挡板与第一气缸连接，第二挡板与第二气缸连接；第一气缸和第二气缸交替运动，第一挡板和第二挡板之间设置有间距。

进一步地，本实用新型提供的上料机构还包括传送装置；

传送装置的一端与上料台入口端固定连接。

进一步地，传送装置包括支架、输送带和挡板；

挡板设置为两个，输送带固定连接于两个挡板的中间；

支架分别与两个挡板外侧固定连接；支架设置为多个，多个支架依次设置。

进一步地，传送装置还包括动力驱动装置；

动力驱动装置与输送带的传动轴传动连接；

动力驱动装置设置为伺服电机。

进一步地，传送装置与上料台入口端的连接处设置有缓冲装置；

缓冲装置包括缓冲板，且缓冲装置一端与传送装置连接，另一端与上料台连接。

进一步地，缓冲装置设置有连接件，连接件与传送装置可拆卸连接。

进一步地，缓冲装置表面设置有减速条；

减速条设置为多个。

本实用新型提供的装盒机，包括上料机构。

本实用新型提供的上料机构，上料台一端为入口端，另一端为出口端；上料台出口端设置有放料机构；控制装置设置于放料机构的一端；控制装置与放料机构电连接，检测装置设置于上料台出口端，且与控制装置电连接；本实用新型提供的上料机构通过检测装置检测上料台底部输送带定位槽的位置信息，从而将这个位置信号传送到控制装置中，控制装置接收到此信息后，控制放料机构开启，将材料放入输送带的定位槽中，从而实现了一次放料，以此循环，实现了自动化放料，解决了等现有技术中存在的工人劳动强度大，效率低下，无法实现自动化生产的技术问题；更加适合推广实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的上料机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例提供的上料机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的上料机构的上料台的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的上料机构的放料结构的局部放大图。

图标：010-挡板；020-输送带；030-支架；040-上料台；041-入口端；050-放料机构；051-检测装置；052-第一挡板；053-第一气缸；054-第二气缸；055-控制装置；056-第二挡板；060-缓冲装置；070-定位槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的上料机构的整体结构示意图；如图1所示，本实用新型提供的上料机构，包括：上料台040、检测装置051和控制装置055；上料台040一端为入口端041，另一端为出口端；上料台040出口端设置有放料机构050；控制装置055设置于放料机构050的一端；控制装置055与放料机构050电连接，检测装置051设置于上料台040出口端，且与控制装置055电连接，用于检测上料台040底部输送带020定位槽070的位置信息，并将此信号传送至控制装置055；控制装置055对应控制放料机构050的启闭。

其中，控制装置055可以为多种，例如：微型计算机、MCU控制器或者PLC控制器等，较佳地，控制装置055设置为MCU控制器。

MCU(Microcontroller Unit)，中文称为微控制单元，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

检测装置051可以为多种，例如：红外线传感器，电磁波传感器或者可见光传感器等等，较佳地，检测装置051为红外线传感器。

红外线传感器是利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。任何物质，只要它本身具有一定的温度，都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。

另外，上料台040自入口端041至出口端设置有由高到低的倾斜面。通过上料台040设置为倾斜面，可以通过重力原因，自然将材料从入口端041滑动至出口端，更加方便快捷。

本实施例提供的上料机构，上料台040一端为入口端041，另一端为出口端；上料台040出口端设置有放料机构050；控制装置055设置于放料机构050的一端；控制装置055与放料机构050电连接，检测装置051设置于上料台040出口端，且与控制装置055电连接；本实施例提供的上料机构通过检测装置051检测上料台040底部输送带020定位槽070的位置信息，从而将这个位置信号传送到控制装置055中，控制装置055接收到此信息后，控制放料机构050开启，将材料放入输送带020的定位槽070中，从而实现了一次放料，以此循环，实现了自动化放料，解决了等现有技术中存在的工人劳动强度大，效率低下，无法实现自动化生产的技术问题；更加适合推广实用。

在上述实施例的基础上，进一步地，图3为本实施例提供的上料机构的上料台040的结构示意图；图4为本实施例提供的上料机构的放料结构的局部放大图，如图3、图4所示，本实施例提供的上料机构的放料机构050包括第一挡板052、第二挡板056、第一气缸053和第二气缸054，第一挡板052与第一气缸053连接，第二挡板056与第二气缸054连接；第一气缸053和第二气缸054交替运动，第一挡板052和第二挡板056之间设置有间距。

其中，当放料机构050不放料时，第一气缸053带动第一挡板052升起，第二气缸054带动第二挡板056下落，材料可以位于第一挡板052与第二挡板056的间距中；当放料机构050放料时，第一气缸053带动第一挡板052升起，从而将材料分割开，此时第一挡板052和第二挡板056之间只有一个材料，从而第二气缸054带动第二挡板056升起，材料落入定位槽070中；依次往复，实现了第一气缸053和第二气缸054交替运动，从而使得第一挡板052和第二挡板056之间的间距中，只有一个材料元件，不会出现多个材料一起落入定位槽070中，使得上料机构更加实用方便。

第一挡板052或者第二挡板056的截面形状可以为多种，例如：长方形，正方形，三角形等等，较佳地，第一挡板052或者第二挡板056的截面形状为长方形。

第一挡板052和第一气缸053之间设置有第一连杆，气缸上下运动，从而带动第一连杆上下运动，第一连杆与第一挡板052的宽度方向连接，从而使得第一挡板052可以完全挡住材料。

同样，第二挡板056和第二气缸054之间设置有第二连杆，第二气缸上下运动，从而带动第二连杆上下运动，第二连杆与第二挡板056的宽度方向连接，从而使得第二挡板056可以完全挡住材料。

本实施例提供的上料机构，通过第一气缸053和第二气缸054交替运动，第一挡板052和第二挡板056之间设置有间距，从而将材料分割开，此时第一挡板052和第二挡板056之间只有一个材料，从而第二气缸054带动第二挡板056升起，材料落入定位槽070中；依次往复，从而使得第一挡板052和第二挡板056之间的间距中，只有一个材料元件，不会出现多个材料一起落入定位槽070中，使得上料机构更加实用方便。

在上述实施例的基础上，本实施例提供的上料机构还包括传送装置；传送装置的一端与上料台040入口端041固定连接。

其中，传送装置与上料台040的连接方式可以有多种，例如：焊接、铆接、螺栓连接等，较佳地，传送装置与上料台040的连接方式为螺栓连接。

传送装置与上料台040通过螺栓连接，使得传送装置和上料台040可以分别安装，且螺栓为可拆卸连接，在上料台040更换零部件时，或者传送装置检修时，更加方便。

另外，传送装置包括支架030、输送带020和挡板010；挡板010设置为两个，输送带020固定连接于两个挡板010的中间；支架030分别与两个挡板010外侧固定连接；支架030设置为多个，多个支架030依次设置。

输送带020可以为多种，例如，皮带传送，链条传送，链板传送等等，较佳地，输送带020为链板传送。

而且，输送带020两端设置有传送轴，输送带020套设在传送轴两端，可以无限循环传动。

输送带020上设置多个摩擦条纹，可以增大材料在输送带020上的摩擦力，使得材料在输送过程中，更加安全方便。

支架030与挡板010的连接方式可以为多种，例如：焊接，铆接，卡接等，因为焊接具有较大的支撑力以及连接更加稳定，较佳地，支架030与挡板010的连接方式为焊接。

支架030的材料可以为多种，例如：不锈钢，合金，木头，碳钢等，由于碳钢具有成本低，硬度大的优点，所以支架030的材料为碳钢。

本实施例提供的上料机构的传送装置，传送装置通过支架030、输送带020和挡板010，将材料从进口端输送到上料台040，从而通过上料台040的倾斜设置，使得材料可以因为重力原因，从上料台040的入口端041滑入出口端，在出口端设置放料装置，从而完成了上料的全部过程，此时上料全部是自动化，实现了人工成本的节省，解决了等现有技术中存在的工人劳动强度大，效率低下，无法实现自动化生产的技术问题；更加适合推广实用。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的上料机构的传送装置还包括动力驱动装置；动力驱动装置与输送带020的传动轴传动连接；动力驱动装置设置为伺服电机。

由于传送装置一般均是由低端向高端输送材料，故需要动力驱动装置，使得输送带020可以有较大的动力，从而使得材料可以更好输送到上料台040。

另外，动力驱动装置还可以其他装置，例如步进电机、直流电动机或者交流电动机等等，较佳地，动力驱动装置为伺服电机。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等优点。

本实施例提供的上料机构的传送装置，通过动力驱动装置，可以更好的使得输送带020将材料运输到上料台040，且采用伺服电机，可使控制速度，位置精度到达准确，更加实用，完全实现了自动化放料，运输以及控制的要求。

在上述实施例的基础上，进一步地，图2为本实施例提供的上料机构的整体结构示意图；如图2所示，本实施例提供的上料机构的传送装置与上料台040入口端041的连接处设置有缓冲装置060；缓冲装置060包括缓冲，且缓冲装置060一端与传送装置连接，另一端与上料台040连接；另外，缓冲板设置为斜坡面。

另外，缓冲装置060设置有连接件，连接件与传送装置可拆卸连接。

缓冲装置060与传送装置连接方式可以有多种，例如：螺栓连接，铆接，卡接等等，由于缓冲装置060的连接件与传送装置为可拆卸连接，故缓冲装置060与传送装置通过螺栓连接。

缓冲装置060与上料台040可直接搭接。

又如，缓冲装置060的连接件可以设置有挂钩，挂钩与传送装置搭接，且挂钩端与传送装置通过螺栓连接，使得连接更加稳固。

而且，缓冲装置060表面设置有减速条；减速条设置为多个。减速条用于将材料从传送装置过渡至上料台040时，速度减缓，从而使得材料不会因为速度过大而冲击第二挡板056，减缓了零部件的损耗，更加节约成本，且设计更加合理。

本实施例提供的上料机构，通过在传送装置与上料台040入口端041的连接处设置有缓冲装置060，可以最大限度的防止材料因为传送装置，速度过快，影响上料台040的放料装置的运行，且传送装置略高于上料台040，缓冲装置060还可以防止传送装置中的材料直接由传送装置掉落到上料台040，防止了材料的损伤，使得上料机构更加安全，合理。

本实施例提供的装盒机，包括上述实施例提供的上料机构、上料机构为装盒机的一部分，从而实现了一次放料，以此循环，实现了自动化放料，解决了等现有技术中的装盒机存在的工人劳动强度大，效率低下，无法实现自动化生产的技术问题；更加适合推广实用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种上料机构，其特征在于，包括：上料台、检测装置和控制装置；

所述上料台一端为入口端，另一端为出口端；

所述上料台出口端设置有放料机构；所述控制装置设置于所述放料机构的一端；

所述控制装置与所述放料机构电连接，所述检测装置设置于所述上料台出口端，且与所述控制装置电连接，用于检测所述上料台底部输送带定位槽的位置信息，并将此信号传送至所述控制装置；所述控制装置对应控制所述放料机构的启闭。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料台自入口端至出口端设置有由高到低的倾斜面。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述放料机构包括第一挡板、第二挡板、第一气缸和第二气缸，所述第一挡板与所述第一气缸连接，所述第二挡板与所述第二气缸连接；所述第一气缸和所述第二气缸交替运动，所述第一挡板和所述第二挡板之间设置有间距。

4.根据权利要求1-3任一项所述的上料机构，其特征在于，还包括传送装置；

所述传送装置的一端与所述上料台入口端固定连接。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述传送装置包括支架、输送带和挡板；

所述挡板设置为两个，所述输送带固定连接于两个所述挡板的中间；

所述支架分别与两个所述挡板外侧固定连接；所述支架设置为多个，多个支架依次设置。

6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述传送装置还包括动力驱动装置；

所述动力驱动装置与输送带的传动轴传动连接；

所述动力驱动装置设置为伺服电机。

7.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述传送装置与所述上料入口端的连接处设置有缓冲装置；

所述缓冲装置包括缓冲板，且所述缓冲装置一端与所述传送装置连接，另一端与所述上料台连接。

8.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于，所述缓冲装置设置有连接件，所述连接件与所述传送装置可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的上料机构，其特征在于，所述缓冲装置表面设置有减速条；

所述减速条设置为多个。

10.一种装盒机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的上料机构。