CN202120967U

CN202120967U - 自动连线装置

Info

Publication number: CN202120967U
Application number: CN2011201696197U
Authority: CN
Inventors: 王慧勇; 唐超凡; 魏唯; 王学仕; 王娟
Original assignee: Hunan Red Sun Photoelectricity Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Hunan Red Sun Photoelectricity Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2011-05-25
Filing date: 2011-05-25
Publication date: 2012-01-18
Anticipated expiration: 2021-05-25

Abstract

本实用新型公开了一种自动连线装置，属于太阳能电池片生产设备领域，为了解决现有的硅片传送设备效率低，碎片率高的问题，该装置包括底板，设置在底板一侧的片盒，在所述底板上固定连接有多段用于传送硅片的皮带传送平台，在该皮带传送平台的上方设置有抓取硅片的硅片抓取旋转机构。本实用新型实现了太阳能电池片生产线中高温烧结炉和测试分选仪之间的自动衔接，消除了两种设备间人工直接接触硅片，降低了人工成本与碎片风险，提高了生产效率。

Description

自动连线装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池片生产线中的一种自动衔接装置，尤其涉及用于高温烧结炉与测试分选仪之间的代替人工收片、装片的自动连线装置。

背景技术

太阳能电池生产过程中，大部分工序做完工艺后，硅片的取出、入盒及传送到下道工序均由操作人员手动完成，人工直接接触硅片增大了碎片风险、降低了生产效率，因此在太阳能电池生产线各工序间需要添加自动衔接设备，整个生产过程减少人工参与，基本实现自动化。

国内太阳能电池生产线上高温烧结炉基本采用链式传递，在设备网带末端由操作员工收片，放入特定片盒，接着再将整个片盒送往下道工序进行测试分析。测试分选仪的工艺流程是吸盘抓取片盒中的硅片逐一放置于传送皮带上，由皮带往后传送，完成硅片效率测试，然后硅片按效率高低进行分档归类，此道工序硅片的传送由皮带拖动完成，与前道工序高温烧结炉网带传送硅片功能类似。此两种工序间硅片传送由人工手动完成明显降低效率，增加碎片率。

发明内容

为了克服现有的硅片传送设备效率低，碎片率高的不足, 本实用新型旨在提供一种自动连线装置，该装置可实现太阳能电池片生产线中高温烧结炉和测试分选仪之间的自动衔接，消除两种设备间人工直接接触硅片，降低人工成本与碎片风险，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：所述自动连线装置包括底板，设置在底板一侧的片盒，其结构特点是，在所述底板上固定连接有多段用于传送硅片的皮带传送平台，在该皮带传送平台的上方设置有抓取硅片的硅片抓取旋转机构。

进一步地，为了方便硅片测试、硅片换向和硅片入盒的位置校正，本实用新型所述的自动连线装置还包括一用于校正硅片位置的硅片定位机构，该硅片定位机构固定在所述底板上，且位于皮带传送平台下方。

更进一步地，上述皮带传送平台的结构为，包括固定连接在所述底板上支撑板，该支撑板上装有皮带支撑条和装在皮带支撑条上的皮带。

上述硅片抓取旋转机构的结构为，包括位于皮带上方的用于抓取硅片的硅片吸盘，该硅片吸盘上接可上下伸缩的上下气缸或电机，该上下气缸或电机上接可水平旋转的旋转气缸或旋转电机、该旋转气缸或旋转电机上接可左右移动的电动滑台，用于硅片换向、硅片入盒和抓取片盒中硅片到皮带传送平台上。

上述硅片定位机构的结构为，包括装在所述支撑板上的气动或电动手指，位于气动或电动手指两侧的凸轮随动器。

在所述支撑板侧面安装有光电开关，用于检测硅片到位情况，且能起到计数的作用。

更进一步地，所述皮带一侧设置有导向条，方便硅片的导向传送。

藉由上述结构，将整个自动连线装置固定在测试分选仪上，无需设计加工本自动连线装置的外框架，具体安装方式：底板和片盒固定在测试分析仪的平板上，硅片抓取旋转机构通过型材固定在测试分析仪的框架上方。硅片抓取旋转机构垂直安装在皮带传送平台上方，整套装置位于测试分析仪框架内，与高温烧结炉相接。每段皮带传送平台均安装光电开关，用于检测硅片到位情况；硅片抓取旋转机构由可左右直线运动的电动滑台、可任意旋转的旋转汽缸或电机、可上下伸缩的上下汽缸或电机及硅片吸盘等组成，用于硅片换向、硅片入盒和抓取片盒中硅片到皮带传送平台；硅片定位机构上安装有凸轮随动器，在硅片定位时防止偏离角度较大的硅片被夹碎。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用高温烧结炉与测试分选仪硅片传送的相似性，实现了两道工序之间自动衔接。由于皮带传送平台可实现高温烧结炉与测试分选仪之间硅片的传递，硅片抓取旋转机构可多方向、多角度抓取硅片，方便处理硅片传送过程中出现的各种异常情况，本实用新型实现了太阳能电池片生产线中高温烧结炉和测试分选仪之间的自动衔接，消除了两种设备间人工直接接触硅片，降低了人工成本与碎片风险，提高了生产效率。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步阐述。需要说明的是附图序号只表示本实施例的主要零件，其它零部件没有一一例出。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的装配主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型所述硅片抓取旋转机构结构原理图。

在图中：

1-底板； 2-支撑板； 3-皮带； 4-皮带支撑条；

5-硅片； 6-硅片吸盘； 7-上下气缸或电机； 8-旋转气缸或旋转电机；

9-电动滑台； 10-导向条； 11-光电开关； 12-气动或电动手指；

13-凸轮随动器； 14-片盒； 15-型材。

具体实施方式

本实用新型所述自动连线装置，如图1所示，由底板1、多段皮带传送平台、硅片抓取旋转机构、硅片定位机构组成。其中皮带传送平台由支撑板2、皮带3、皮带支持条4及传送带驱动电机、传动轴、轴承、同步带、带轮等组成；如图2所示，与高温烧结炉衔接的皮带传送平台需安装导向条10，支撑板2侧面安装有光电开关11，用于检测硅片5的到位情况。所述硅片抓取旋转机构包括硅片吸盘6、上下气缸或电机7、旋转气缸或旋转电机8、电动滑台9及其它连接板等。所述硅片定位机构主要由气动或电动手指12、凸轮随动器13及气动或电动手指12的固定架和凸轮随动器13的连接板等组成。

工作时，将整个自动连线装置固定在测试分选仪上，无需设计加工本自动连线装置的外框架，具体安装方式：皮带传送平台和硅片定位机构安装在底板1上，而底板1和片盒14则固定在测试分析仪的平板上，硅片抓取旋转机构通过型材15固定在测试分析仪的框架上方，该硅片抓取旋转机构结构原理图如图3所示。

下面介绍所述自动连线装置的具体工艺流程。从高温烧结炉流出的硅片通过导向条初次校正后，皮带传送平台开始逐段往后传送。在中间段硅片有定位机构，对硅片方位进行准确校正。随后的硅片旋转抓取机构则根据不同情况有不同动作：当从烧结炉流出的硅片方向与测试方向一致时，该硅片旋转抓取机构的旋转气缸或旋转电机8不动；当从烧结炉流出的硅片5方向与测试方向不一致时，该硅片旋转抓取机构抓取硅片5旋转其方向；当测试分选仪工作正常时，硅片5可能是烧结炉流出或是该硅片旋转抓取机构从片盒14中抓取到传送带上，确保硅片5方向一致后往后传送进行测；当测试分选仪异常时，该硅片旋转抓取机构抓取硅片5到左右两侧的片盒14。硅片5传送还可能出现其它情况，由光电开关11检测信号做出判断后，硅片抓取旋转机构均能合理解决。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本中请所附权利要求所限定的范围。

Claims

1.一种自动连线装置，包括底板（1），设置在底板（1）一侧的片盒（14），其特征是，在所述底板（1）上固定连接有多段用于传送硅片（5）的皮带传送平台，在该皮带传送平台的上方设置有抓取硅片（5）的硅片抓取旋转机构。

2.根据权利要求1所述的自动连线装置，其特征是，所述自动连线装置还包括一用于校正硅片（5）位置的硅片定位机构，该硅片定位机构固定在所述底板（1）上，且位于皮带传送平台下方。

3.根据权利要求1或2所述的自动连线装置，其特征是，所述皮带传送平台的结构为，包括固定连接在所述底板（1）上支撑板（2），该支撑板（2）上装有皮带支撑条（4）和装在皮带支撑条（4）上的皮带（3）。

4.根据权利要求1或2所述的自动连线装置，其特征是，所述硅片抓取旋转机构的结构为，包括位于皮带（3）上方的用于抓取硅片（5）的硅片吸盘（6），该硅片吸盘（6）上接可上下伸缩的上下气缸或电机（7），该上下气缸或电机（7）上接可水平旋转的旋转气缸或旋转电机（8）、该旋转气缸或旋转电机（8）上接可左右移动的电动滑台（9）。

5.根据权利要求2所述的自动连线装置，其特征是，所述硅片定位机构的结构为，包括装在所述支撑板（2）上的气动或电动手指（12），位于气动或电动手指（12）两侧的凸轮随动器（13）。

6.根据权利要求3所述的自动连线装置，其特征是，所述支撑板（2）侧面安装有用于检测硅片到位情况，且能计数的光电开关（11）。

7.根据权利要求3所述的自动连线装置，其特征是，所述皮带（3）一侧设置有导向条（10）。