CN108172535A - 分板机 - Google Patents
分板机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108172535A CN108172535A CN201810093577.XA CN201810093577A CN108172535A CN 108172535 A CN108172535 A CN 108172535A CN 201810093577 A CN201810093577 A CN 201810093577A CN 108172535 A CN108172535 A CN 108172535A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magazine
- belt
- shaft
- pulley
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 20
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 39
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- 238000007664 blowing Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
- H01L21/67271—Sorting devices
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67763—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
- H01L21/67778—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading involving loading and unloading of wafers
- H01L21/67781—Batch transfer of wafers
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
- H01L31/18—Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of these devices or of parts thereof
- H01L31/1876—Particular processes or apparatus for batch treatment of the devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Abstract
本发明公开了一种分板机，该分板机包括机架、料盒、料板运输机构、吸料机构、取料机构、料盒运输机构、显示屏、操作按钮和指示灯塔，所述机架的工作台上整列设置有落料孔，落料孔上方的工作台上放置有料盒，料盒底部与落料孔呈一定角度，工作台上平面后侧安装有料板运输机构，料盒和料板运输机构上方的机架顶部安装有吸料机构，工作台下方的机架横梁上安装有取料机构，取料机构两侧设置有料盒运输机构，机架上部前侧面设置有显示屏和操作按钮，机架上部内置有电控柜，机架顶部安装有指示灯塔。通过上述方式，本发明结构简单，运行平稳，能够实现自动放取料盒，节约劳动力，提升取料与放料效率，节省传递时间，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种分板机。
背景技术
当今光伏行业高速发展的背景下，现有分板机运行速度低，需要工作人员分拣，效率低，浪费劳动力，且人工操作容易出现，现有的光伏分板机构已无法满足高效率和自动化的要求，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种分板机，结构简单，运行平稳，能够实现自动放取料盒，节约劳动力，提升取料与放料效率，节省传递时间，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种分板机，该分板机包括机架、料盒、料板运输机构、吸料机构、取料机构、料盒运输机构、显示屏、操作按钮和指示灯塔，所述机架的工作台上整列设置有落料孔，落料孔上方的工作台上放置有料盒，料盒底部与落料孔呈一定角度，料盒旋转一定角度后，料盒可从落料孔落下，工作台上平面后侧安装有料板运输机构，料盒和料板运输机构上方的机架顶部安装有吸料机构，工作台下方的机架横梁上安装有取料机构，取料机构两侧设置有料盒运输机构，机架上部前侧面设置有显示屏和操作按钮，机架上部内置有电控柜，机架顶部安装有指示灯塔。
优选的是，所述料板运输机构包括输送机架、传动轴、胶驱动轮、皮带、驱动装置、相机安装板和CCD相机，所述输送机架固定于工作台上，输送机架两端插装有传动轴，输送机架的支架侧面插装有胶驱动轮，胶驱动轮和传动轴通过皮带连接，工作台上还安装有驱动装置，驱动装置驱动皮带转动，工作台下平面安装有相机安装板，相机安装板上安装有CCD相机，CCD相机开口向上，CCD相机上方的工作台和输送机架上设有避让口，所述驱动装置包括驱动轴、轴承座、电机、联轴器和皮带轮，所述驱动轴两端通过轴承座固定于工作台上，工作台上还安装有电机，电机的输出轴通过联轴器与驱动轴连接，驱动轴上安装有两个皮带轮，皮带经过皮带轮，皮带轮带动皮带转动。
优选的是，所述吸料机构包括X向单轴驱动器、Y向单轴驱动器、第一拖链、移动台、第二拖链、旋转平台和吸盘，两个X向单轴驱动器固定于机架顶部，X向单轴驱动器的滑台的安装有Y向单轴驱动器，Y向单轴驱动器的侧端与第一拖链的一端固定，第一拖链的另一端固定于机架顶部，Y向单轴驱动器的滑台上安装有移动台，移动台侧端与第二拖链的一端固定，第二拖链的另一端固定于Y向单轴驱动器的底部上，移动台下平面安装有旋转平台，旋转平台的转台上安装有吸盘。
优选的是，所述取料机构包括X向齿带式电缸、齿带驱动轴、连接轴、Y向齿带式电缸、移动架、Z向齿带式电缸、升降板、转台气缸和换料装置，所述X向齿带式电缸、齿带驱动轴固定于机架上，X向齿带式电缸和齿带驱动轴通过连接轴连接，X向齿带式电缸和齿带驱动轴的滑台上安装有Y向齿带式电缸，Y向齿带式电缸的滑台通过连接板与移动架固定，移动架的侧面安装有Z向齿带式电缸，Z向齿带式电缸的升降台上安装有升降板固定，升降板上安装有转台气缸，移动架上端安装有换料装置。
优选的是，所述换料装置包括输送支架、同步带轮、安装板、换料转轴、连接带轮、导向轮、齿形皮带、从动带轮、换料电机、主动带轮、驱动皮带、光纤传感器、止动气缸和摆动夹头，所述移动架上端安装有输送支架，输送支架两端插装有同步带轮，输送支架两侧面安装有安装板，两块安装板上插装有换料转轴，换料转轴上安装有两个连接带轮，连接带轮两侧的安装板上安装有导向轮，同步带轮、导向轮和连接带轮通过齿形皮带连接，换料转轴的伸出端安装有从动带轮，移动架上还安装有换料电机，换料电机的电机轴上安装有主动带轮，主动带轮和从动带轮通过驱动皮带连接，换料电机驱动换料转轴转动，换料转轴带动齿形皮带转动，输送支架两侧端安装有三个光纤传感器，转台气缸上方的输送支架上设置有避让开口，避让开口右侧的安装有止动气缸，止动气缸两侧的输送支架上安装有摆动夹头。
优选的是，所述料盒运输机构包括输送组件和料盒升降组件，所述输送组件包括固定条、固定条安装块、同步轮安装板、同步转轴、同步轮、料盒输送皮带、同步带托条、料盒电机、第一带轮、第二带轮、同步皮带、限位板、感应器和料盒止动气缸，两根固定条固定于机架上，两根固定条通过固定条安装块固定，固定条两端安装有同步轮安装板，相对一组同步轮安装板上插装有同步转轴，同步转轴上安装有两个同步轮，同侧两个同步轮通过料盒输送皮带连接，料盒输送皮带下方的固定条上安装有同步带托条，左侧的同步轮安装板上安装有料盒电机，料盒电机的电机轴上安装有第一带轮，同步转轴上安装有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过同步皮带连接，料盒电机工作带动同步转轴转动，同步转轴带动料盒输送皮带移动，同步轮安装板侧端的固定条上安装有限位板，固定条中部内侧面安装有感应器，感应器右侧的机架上依次安装有料盒升降组件和料盒止动气缸。
优选的是，所述料盒升降组件包括升降支架、电动滑台、升降架、安装柱和射频识别读写器，升降支架固定于机架上，升降支架的侧板上安装有电动滑台，电动滑台的滑台上安装有升降架上，升降架的上平板上安装有四根安装柱，安装柱顶部为阶梯状，料盒底部设有与安装柱相配合的安装孔，料盒底部设置有射频识别，电动滑台顶部安装有射频识别读写器，升降架的上平板上设有避让开口，射频识别读写器与料盒底部的射频识别相对。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单，运行平稳，能够实现自动放取料盒，节约劳动力，提升取料与放料效率，节省传递时间，降低生产成本。
附图说明
图1为分板机的结构示意图。
图2为分板机的侧视图。
图3为分板机的局部放大图A。
图4为分板机的料板运输机构结构示意图。
图5为分板机的料板运输机构的侧视图。
图6为分板机的料板运输机构的部分结构图。
图7为分板机的吸料机构结构示意图。
图8为分板机的取料机构结构示意图。
图9为分板机的取料机构的第一部分结构图。
图10为分板机的取料机构的第二部分结构图。
图11为分板机的料盒运输机构结构示意图。
图12为分板机的料盒升降组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图12，本发明实施例包括：
一种分板机，该分板机包括机架1、料盒2、料板运输机构3、吸料机构4、取料机构5、料盒运输机构6、显示屏7、操作按钮8和指示灯塔9，所述机架1的工作台11上整列设置有落料孔101，落料孔101上方的工作台11上放置有料盒2，料盒2底部与落料孔101呈一定角度，料盒2旋转一定角度后，料盒2可从落料孔101落下，工作台11上平面后侧安装有料板运输机构3，料盒2和料板运输机构3上方的机架1顶部安装有吸料机构4，工作台11下方的机架1横梁上安装有取料机构5，取料机构5两侧设置有料盒运输机构6，机架1上部前侧面设置有显示屏7和操作按钮8，机架1上部内置有电控柜，机架1顶部安装有指示灯塔9。
所述料板运输机构3包括输送机架31、传动轴32、胶驱动轮33、皮带34、驱动装置35、相机安装板36和CCD相机37，所述输送机架31固定于工作台11上，输送机架31两端插装有传动轴32，输送机架31的支架侧面插装有胶驱动轮33，胶驱动轮33和传动轴32通过皮带34连接，工作台11上还安装有驱动装置35，驱动装置35驱动皮带34转动，工作台11下平面安装有相机安装板36，相机安装板36上安装有CCD相机37，CCD相机37开口向上，CCD相机37上方的工作台11和输送机架31上设有避让口，所述驱动装置35包括驱动轴351、轴承座352、电机353、联轴器354和皮带轮355，所述驱动轴351两端通过轴承座352固定于工作台11上，工作台11上还安装有电机353，电机353的输出轴通过联轴器354与驱动轴351连接，驱动轴351上安装有两个皮带轮355，皮带34经过皮带轮355，皮带轮355带动皮带转动。
所述吸料机构4包括X向单轴驱动器41、Y向单轴驱动器42、第一拖链43、移动台44、第二拖链45、旋转平台46和吸盘47，两个X向单轴驱动器41固定于机架1顶部，X向单轴驱动器41的滑台的安装有Y向单轴驱动器42，Y向单轴驱动器42的侧端与第一拖链43的一端固定，第一拖链43的另一端固定于机架1顶部，Y向单轴驱动器42的滑台上安装有移动台44，移动台44侧端与第二拖链45的一端固定，第二拖链45的另一端固定于Y向单轴驱动器42的底部上，移动台44下平面安装有旋转平台46，旋转平台46的转台上安装有吸盘47。
所述取料机构5包括X向齿带式电缸51、齿带驱动轴52、连接轴53、Y向齿带式电缸54、移动架55、Z向齿带式电缸56、升降板57、转台气缸58和换料装置59，所述X向齿带式电缸51、齿带驱动轴52固定于机架1上，X向齿带式电缸51和齿带驱动轴52通过连接轴53连接，X向齿带式电缸51和齿带驱动轴52的滑台上安装有Y向齿带式电缸54，Y向齿带式电缸54的滑台通过连接板与移动架55固定，移动架55的侧面安装有Z向齿带式电缸56，Z向齿带式电缸56的升降台上安装有升降板57固定，升降板57上安装有转台气缸58，移动架55上端安装有换料装置59。
所述换料装置59包括输送支架591、同步带轮592、安装板593、换料转轴594、连接带轮595、导向轮596、齿形皮带597、从动带轮598、换料电机599、主动带轮5910、驱动皮带5911、光纤传感器5912、止动气缸5913和摆动夹头5914，所述移动架55上端安装有输送支架591，输送支架591两端插装有同步带轮592，输送支架591两侧面安装有安装板593，两块安装板593上插装有换料转轴594，换料转轴594上安装有两个连接带轮595，连接带轮595两侧的安装板593上安装有导向轮596，同步带轮592、导向轮596和连接带轮595通过齿形皮带597连接，换料转轴594的伸出端安装有从动带轮598，移动架55上还安装有换料电机599，换料电机599的电机轴上安装有主动带轮5910，主动带轮5910和从动带轮598通过驱动皮带5911连接，换料电机599驱动换料转轴594转动，换料转轴594带动齿形皮带597转动，输送支架591两侧端安装有三个光纤传感器5912，转台气缸58上方的输送支架591上设置有避让开口，避让开口右侧的安装有止动气缸5913，止动气缸5913两侧的输送支架591上安装有摆动夹头5914。
所述料盒运输机构6包括输送组件61和料盒升降组件62，所述输送组件61包括固定条611、固定条安装块612、同步轮安装板613、同步转轴614、同步轮615、料盒输送皮带616、同步带托条617、料盒电机618、第一带轮619、第二带轮6110、同步皮带6911、限位板6912、感应器6913和料盒止动气缸6914，两根固定条611固定于机架1上，两根固定条611通过固定条安装块612固定，固定条611两端安装有同步轮安装板613，相对一组同步轮安装板613上插装有同步转轴614，同步转轴614上安装有两个同步轮615，同侧两个同步轮615通过料盒输送皮带616连接，料盒输送皮带616下方的固定条611上安装有同步带托条617，左侧的同步轮安装板613上安装有料盒电机618，料盒电机618的电机轴上安装有第一带轮619，同步转轴614上安装有第二带轮6110，第一带轮619和第二带轮6110通过同步皮带6911连接，料盒电机618工作带动同步转轴614转动，同步转轴614带动料盒输送皮带616移动，同步轮安装板613侧端的固定条611上安装有限位板6912，固定条611中部内侧面安装有感应器6913，感应器6913右侧的机架1上依次安装有料盒升降组件62和料盒止动气缸6914。
所述料盒升降组件62包括升降支架621、电动滑台622、升降架623、安装柱624和射频识别读写器625，升降支架621固定于机架1上，升降支架621的侧板上安装有电动滑台622，电动滑台622的滑台上安装有升降架623上，升降架623的上平板上安装有四根安装柱624，安装柱624顶部为阶梯状，料盒2底部设有与安装柱624相配合的安装孔，料盒2底部设置有射频识别，电动滑台622顶部安装有射频识别读写器625，升降架623的上平板上设有避让开口，射频识别读写器625与料盒2底部的射频识别相对。
本发明分板机工作时，工人将料板放置到料板运输机构3的皮带34上，驱动装置35驱动皮带34转动，待CCD相机37检测料板时，CCD相机37对料板进行精准定位，吸料机构4工作，X向单轴驱动器41和Y向单轴驱动器42联动将移动台44移至料板上方，吸盘47工作吸住料板，X向单轴驱动器41和Y向单轴驱动器42联动将料板移至料盒2上方，旋转平台46旋转带动料板旋转至一定角度，料板位于料盒2正上方，吸盘47复位，料板落至料盒2里，重复以上步骤，直至料盒2装满料板，取料机构5工作，X向齿带式电缸51和Y向齿带式电缸54联动将移动架55移至装有料板的料盒2下方，Z向齿带式电缸56工作带动转台气缸58上移，转台气缸58穿过落料孔101，装有料板的料盒2位于转台气缸58上，转台气缸58工作带动料盒2旋转一定角度，料盒2底面与落料孔101相对，Z向齿带式电缸56复位，装有料板的料盒2移至换料装置59的齿形皮带597上，换料电机599驱动换料转轴594转动，换料转轴594带动齿形皮带597转动，齿形皮带597带动料盒2水平移动，X向齿带式电缸51和Y向齿带式电缸54联动带动齿形皮带597靠近料盒运输机构6，齿形皮带597带动料盒2移至料盒输送皮带616上，料盒运输机构6将装有料板的料盒输送至下一工位，空料盒由人工放置到另一个料盒运输机构上，空的料盒移至料盒升降组件62处，料盒升降组件62工作将空料盒移至换料装置59处，换料装置59工作将空的料盒移至相应的空缺位置。
本发明分板机，结构简单，运行平稳，能够实现自动放取料盒，节约劳动力，提升取料与放料效率，节省传递时间，降低生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种分板机，其特征在于：该分板机包括机架、料盒、料板运输机构、吸料机构、取料机构、料盒运输机构、显示屏、操作按钮和指示灯塔，所述机架的工作台上整列设置有落料孔，落料孔上方的工作台上放置有料盒，料盒底部与落料孔呈一定角度，工作台上平面后侧安装有料板运输机构，料盒和料板运输机构上方的机架顶部安装有吸料机构，工作台下方的机架横梁上安装有取料机构，取料机构两侧设置有料盒运输机构，机架上部前侧面设置有显示屏和操作按钮，机架上部内置有电控柜，机架顶部安装有指示灯塔。
2.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于：所述料板运输机构包括输送机架、传动轴、胶驱动轮、皮带、驱动装置、相机安装板和CCD相机，所述输送机架固定于工作台上，输送机架两端插装有传动轴，输送机架的支架侧面插装有胶驱动轮，胶驱动轮和传动轴通过皮带连接，工作台上还安装有驱动装置，工作台下平面安装有相机安装板，相机安装板上安装有CCD相机，CCD相机开口向上，CCD相机上方的工作台和输送机架上设有避让口，所述驱动装置包括驱动轴、轴承座、电机、联轴器和皮带轮，所述驱动轴两端通过轴承座固定于工作台上，工作台上还安装有电机，电机的输出轴通过联轴器与驱动轴连接，驱动轴上安装有两个皮带轮，皮带经过皮带轮。
3.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于：所述吸料机构包括X向单轴驱动器、Y向单轴驱动器、第一拖链、移动台、第二拖链、旋转平台和吸盘，两个X向单轴驱动器固定于机架顶部，X向单轴驱动器的滑台的安装有Y向单轴驱动器，Y向单轴驱动器的侧端与第一拖链的一端固定，第一拖链的另一端固定于机架顶部，Y向单轴驱动器的滑台上安装有移动台，移动台侧端与第二拖链的一端固定，第二拖链的另一端固定于Y向单轴驱动器的底部上，移动台下平面安装有旋转平台，旋转平台的转台上安装有吸盘。
4.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于：所述取料机构包括X向齿带式电缸、齿带驱动轴、连接轴、Y向齿带式电缸、移动架、Z向齿带式电缸、升降板、转台气缸和换料装置，所述X向齿带式电缸、齿带驱动轴固定于机架上，X向齿带式电缸和齿带驱动轴通过连接轴连接，X向齿带式电缸和齿带驱动轴的滑台上安装有Y向齿带式电缸，Y向齿带式电缸的滑台通过连接板与移动架固定，移动架的侧面安装有Z向齿带式电缸，Z向齿带式电缸的升降台上安装有升降板固定，升降板上安装有转台气缸，移动架上端安装有换料装置。
5.根据权利要求4所述的分板机，其特征在于：所述换料装置包括输送支架、同步带轮、安装板、换料转轴、连接带轮、导向轮、齿形皮带、从动带轮、换料电机、主动带轮、驱动皮带、光纤传感器、止动气缸和摆动夹头，所述移动架上端安装有输送支架，输送支架两端插装有同步带轮，输送支架两侧面安装有安装板，两块安装板上插装有换料转轴，换料转轴上安装有两个连接带轮，连接带轮两侧的安装板上安装有导向轮，同步带轮、导向轮和连接带轮通过齿形皮带连接，换料转轴的伸出端安装有从动带轮，移动架上还安装有换料电机，换料电机的电机轴上安装有主动带轮，主动带轮和从动带轮通过驱动皮带连接，输送支架两侧端安装有三个光纤传感器，转台气缸上方的输送支架上设置有避让开口，避让开口右侧的安装有止动气缸，止动气缸两侧的输送支架上安装有摆动夹头。
6.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于：所述料盒运输机构包括输送组件和料盒升降组件，所述输送组件包括固定条、固定条安装块、同步轮安装板、同步转轴、同步轮、料盒输送皮带、同步带托条、料盒电机、第一带轮、第二带轮、同步皮带、限位板、感应器和料盒止动气缸，两根固定条固定于机架上，两根固定条通过固定条安装块固定，固定条两端安装有同步轮安装板，相对一组同步轮安装板上插装有同步转轴，同步转轴上安装有两个同步轮，同侧两个同步轮通过料盒输送皮带连接，料盒输送皮带下方的固定条上安装有同步带托条，左侧的同步轮安装板上安装有料盒电机，料盒电机的电机轴上安装有第一带轮，同步转轴上安装有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过同步皮带连接，同步轮安装板侧端的固定条上安装有限位板，固定条中部内侧面安装有感应器，感应器右侧的机架上依次安装有料盒升降组件和料盒止动气缸。
7.根据权利要求6所述的分板机，其特征在于：所述料盒升降组件包括升降支架、电动滑台、升降架、安装柱和射频识别读写器，升降支架固定于机架上，升降支架的侧板上安装有电动滑台，电动滑台的滑台上安装有升降架上，升降架的上平板上安装有四根安装柱，安装柱顶部为阶梯状，料盒底部设有与安装柱相配合的安装孔，料盒底部设置有射频识别，电动滑台顶部安装有射频识别读写器，升降架的上平板上设有避让开口，射频识别读写器与料盒底部的射频识别相对。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810093577.XA CN108172535A (zh) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | 分板机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810093577.XA CN108172535A (zh) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | 分板机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108172535A true CN108172535A (zh) | 2018-06-15 |
Family
ID=62512276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810093577.XA Pending CN108172535A (zh) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | 分板机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108172535A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109894679A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-06-18 | 广东科技学院 | 一种工件加工设备 |
| CN114522905A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-05-24 | 苏州市中辰昊科技有限公司 | 一种双片太阳能电池片分选机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206305715U (zh) * | 2016-11-17 | 2017-07-07 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构 |
| CN107284941A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-24 | 泉州华硕实业有限公司 | 用于自动输送泵头的装置 |
| CN107359371A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-11-17 | 东莞阿李自动化股份有限公司 | 一种锂电池加工系统 |
| CN107365980A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-11-21 | 深圳丰盛装备股份有限公司 | 一种石墨舟自动装卸片设备 |
| CN207966936U (zh) * | 2018-01-31 | 2018-10-12 | 科隆威（苏州）自动化设备有限公司 | 分板机 |
-
2018
- 2018-01-31 CN CN201810093577.XA patent/CN108172535A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206305715U (zh) * | 2016-11-17 | 2017-07-07 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构 |
| CN107365980A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-11-21 | 深圳丰盛装备股份有限公司 | 一种石墨舟自动装卸片设备 |
| CN107284941A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-24 | 泉州华硕实业有限公司 | 用于自动输送泵头的装置 |
| CN107359371A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-11-17 | 东莞阿李自动化股份有限公司 | 一种锂电池加工系统 |
| CN207966936U (zh) * | 2018-01-31 | 2018-10-12 | 科隆威（苏州）自动化设备有限公司 | 分板机 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109894679A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-06-18 | 广东科技学院 | 一种工件加工设备 |
| CN109894679B (zh) * | 2019-03-08 | 2023-12-19 | 广东科技学院 | 一种工件加工设备 |
| CN114522905A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-05-24 | 苏州市中辰昊科技有限公司 | 一种双片太阳能电池片分选机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110315610A (zh) | 一种单板智能挖补机及其使用方法 | |
| CN204689085U (zh) | 一种升降输送装置 | |
| CN204721786U (zh) | 多功能全自动插件机 | |
| CN106060531A (zh) | 一种全自动四工位摄像头测试机 | |
| CN207966936U (zh) | 分板机 | |
| CN108172535A (zh) | 分板机 | |
| CN108736088A (zh) | 电池包自动化拆解系统 | |
| CN202120967U (zh) | 自动连线装置 | |
| CN210456530U (zh) | 一种下料机构 | |
| CN107457564A (zh) | 一种平板灯组装生产线 | |
| CN109227086A (zh) | 一种矩形边框用组装装置及其组装方法 | |
| CN209190169U (zh) | 一种矩形边框用组装装置 | |
| CN108374244A (zh) | 缝纫机的自动送料及收料装置及自动送料及收料方法 | |
| CN207986303U (zh) | 膜卷自动抽卷及称重系统 | |
| CN110011486A (zh) | 一种异步电机智能装配生产线 | |
| CN207966935U (zh) | 分板机的取料机构 | |
| CN214252633U (zh) | 一种气象风速传感器检定用环形传送装置 | |
| CN207087310U (zh) | 一种平板灯组装生产线 | |
| CN209241997U (zh) | 一种铝型材生产用自动装框机 | |
| CN208520786U (zh) | 一种自动检测设备 | |
| CN208895426U (zh) | 载板循环装置及焊接设备 | |
| CN207840653U (zh) | 一种吸痰器部件全自动立式圆盘组装机 | |
| CN215048382U (zh) | 一种输送升降架 | |
| CN207007890U (zh) | 一种半自动升降方便上屏机构 | |
| CN208866701U (zh) | Pcb料框自动收集总装配装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191230 Address after: 213000 No. 168, Hua Cheng Middle Road, Jintan District, Jiangsu, Changzhou Applicant after: Changzhou xinlongwei Intelligent Technology Co., Ltd Address before: 215000 No. 886 Yin Zhong Nan Road, Hedong Industrial Park, Wuzhong District Wuzhong Economic Development Zone, Suzhou, Jiangsu Applicant before: Cologne (Suzhou) automation equipment Co., Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 213000 No. 239, Xincheng Avenue, Jintan District, Changzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Changzhou kelongwei Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 213000 168 Huacheng Road, Jintan District, Changzhou, Jiangsu Applicant before: Changzhou xinlongwei Intelligent Technology Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information |