CN207840653U - 一种吸痰器部件全自动立式圆盘组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及全自动组装机技术领域，尤其涉及一种吸痰器部件全自动立式圆盘组装机，包括：第一支架、第一振动盘、工作台、第二支架、第二振动盘、转盘、机械手、伺服电机、移动架、固定柱、第三振动盘、第三支架、滑道、固定夹；所述工作台的顶侧设置有转盘，且转盘通过转轴与工作台相连接；所述转盘的顶侧边缘设置有固定夹，且固定夹通过螺栓与转盘相连接；所述工作台的一侧设置有第二支架；所述第二支架的顶端设置有第二振动盘，且第二振动盘通过螺栓与第二支架相连接。本实用新型通过结构上的改进，具有生产效率高、自动化生产、省事省力、保证了质量稳定等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及全自动组装机技术领域，尤其涉及一种吸痰器部件全自动立式圆盘组装机。
背景技术
全自动立式圆盘组装机是通过振动盘将部件传送到机械手的一侧，通过机械手的抓取部件将部件放置于圆盘顶侧的固定夹内，通过各个机械手的配合以达到增加产量、提高质量、降低消耗的作用，不仅组装效率高，而且操作也较方便，大大提高了产品的合格率；在人力资源日益减少、人员流动越来越频繁的今天，这种人为因素的影响显得尤为突出，因此需要设计一种可以节省空间、节省人力且生产效率高的自动组装机。
目前吸痰器部件组装是通过多个工作人员在组装流水线上安装上述步骤完成，这种传统的流水线式人工组装方式存在以下问题：
1、每个工位至少需一名作业人员，整条组装线作业人员多，生产成本高；
2、工位越多，流水线越长，所需场地也越大；
3、人工组装的生产效率受制于工作人员的操作熟练度，一旦因更换新人或其他人为因素导致某个工位的速度跟不上时就会导致整条生产线的组装速度降低，严重地甚至会使生产线无法运行，对企业造成重大损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种吸痰器部件全自动立式圆盘组装机，以解决背景技术中提出的组装人员多、生产成本高、组装效率低、不良率高的问题和不足。
本实用新型的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：
一种吸痰器部件全自动立式圆盘组装机，包括：第一支架、第一振动盘、工作台、第二支架、第二振动盘、转盘、机械手、伺服电机、移动架、固定柱、第三振动盘、第三支架、滑道、固定夹；所述工作台的顶侧设置有转盘，且转盘通过转轴与工作台相连接；所述转盘的顶侧边缘设置有固定夹，且固定夹通过螺栓与转盘相连接；所述工作台的一侧设置有第二支架；所述第二支架的顶端设置有第二振动盘，且第二振动盘通过螺栓与第二支架相连接；所述工作台的另一侧设置有第三支架；所述第三支架的顶端设置有第三振动盘，且第三振动盘通过螺栓与第三支架相连接；所述工作台的上侧设置有第一支架；所述第一支架的顶端设置有第一振动盘，且第一振动盘通过螺栓与第一支架相连接；所述转盘的一侧设置有固定柱，且固定柱通过螺栓与工作台相连接；所述固定柱的两侧开设有滑道，且滑道与固定柱为一体式结构；所述滑道内设置有移动架，且移动架的一侧通过嵌入方式与滑道相连接；所述移动架的顶侧设置有伺服电机，且伺服电机通过螺栓与移动架相连接；所述伺服电机的一端设置有机械手，且机械手通过轴接方式与伺服电机相连接。
优选的，所述工作台的内部顶端设置有转轴，且转轴的一端通过联轴器与电机相连接。
优选的，所述固定柱设置有四根，且固定柱均匀分布在圆盘的周边。
优选的，所述固定柱的两侧均设置有滑道，且移动架的一侧设置有滑块，滑块通过嵌入方式与滑道相连接。
优选的，所述移动架呈「形状，且伺服电机内的转轴贯穿移动架顶端与机械手相连接。
优选的，所述固定夹设置有N个，且固定夹均匀分布在转盘的顶端。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型通过转轴的设置，有利于转盘在运行时，通过电机的转动带动转盘的转动，便于机械手抓取吸痰器部件及组装吸痰器。
2、本实用新型通过固定柱的设置，有利于机械手抓取吸痰器部件，将吸痰器部件组装，且使装置更具有实用性。
3、本实用新型通过移动架呈「形状的设置，有利于伺服电机与机械手的安装，通过伺服电机控制机械手的抓取工作。
4、本实用新型通过结构上的改进，具有生产效率高、自动化生产、省事省力、保证了质量稳定等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的侧视结构示意图。
图3为本实用新型的固定柱与机械手结构示意图。
图中：第一支架1、第一振动盘2、工作台3、第二支架4、第二振动盘5、转盘6、机械手7、伺服电机8、移动架9、固定柱10、第三振动盘11、第三支架12、滑道13、固定夹601。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：
一种吸痰器部件全自动立式圆盘组装机，包括：第一支架1、第一振动盘2、工作台3、第二支架4、第二振动盘5、转盘6、机械手7、伺服电机8、移动架9、固定柱10、第三振动盘11、第三支架12、滑道13、固定夹601；工作台3的顶侧设置有转盘6，且转盘6通过转轴与工作台3相连接；转盘6的顶侧边缘设置有固定夹601，且固定夹601通过螺栓与转盘6相连接；工作台3的一侧设置有第二支架4；第二支架4的顶端设置有第二振动盘5，且第二振动盘5通过螺栓与第二支架4相连接；工作台3的另一侧设置有第三支架12；第三支架12的顶端设置有第三振动盘11，且第三振动盘11通过螺栓与第三支架12相连接；工作台3的上侧设置有第一支架1；第一支架1的顶端设置有第一振动盘2，且第一振动盘2通过螺栓与第一支架1相连接；转盘6的一侧设置有固定柱10，且固定柱10通过螺栓与工作台3相连接；固定柱10的两侧开设有滑道13，且滑道13与固定柱10为一体式结构；滑道13内设置有移动架9，且移动架9的一侧通过嵌入方式与滑道13相连接；移动架9的顶侧设置有伺服电机8，且伺服电机8通过螺栓与移动架9相连接；伺服电机8的一端设置有机械手7，且机械手7通过轴接方式与伺服电机8相连接。
具体的，工作台3的内部顶端设置有转轴，且转轴的一端通过联轴器与电机相连接，电机采用步进电机，通过步进电机的设置，可以控制转盘6为间歇性转动。
具体的，固定柱10设置有四根，且固定柱10均匀分布在圆盘的周边，每根固定柱10的一侧均设置有机械手7，便于抓取与组装个工位的吸痰器部件。
具体的，固定柱10的两侧均设置有滑道13，且移动架9的一侧设置有滑块，滑块通过嵌入方式与滑道13相连接，移动架9通过线性配合为上下移动装置。
具体的，移动架9呈「形状，且伺服电机8内的转轴贯穿移动架9顶端与机械手7相连接，通过移动架9呈「形状的设置，便于伺服电机8与机械手7的安装。
具体的，固定夹601设置有N个，且固定夹601均匀分布在转盘6的顶端，便于机械手7抓取吸痰器部件与已经组装完成的吸痰器。
具体使用方法与作用：
使用该装置时，首先接通电源，将吸痰器部件放置于第一振动盘2与第二振动盘5及第三振动盘11内，通过第一振动盘2与第二振动盘5及第三振动盘11将吸痰器的部件传送至机械手7的底侧，通过机械手7抓取吸痰器部件放置于转盘的固定夹601内，通过第一振动盘2与第二振动盘5及第三振动盘11一侧的机械手7抓取吸痰器部件，通过电机(图中为标)的转动带动转盘6的转动，转盘6在间歇性转动的同时，机械手7同时也抓取吸痰器部件放置于固定夹601内，组装完成后，通过最后一个工作工位将组装完成的吸痰器用机械手7抓取，通过该装置的设置，具有生产效率高、自动化生产、省事省力、保证了质量稳定等优点。
综上所述：该一种吸痰器部件全自动立式圆盘组装机，通过转轴的设置，有利于转盘在运行时，通过电机的转动带动转盘的转动，便于机械手抓取吸痰器部件及组装吸痰器，通过固定柱的设置，有利于机械手抓取吸痰器部件，将吸痰器部件组装，且使装置更具有实用性，通过移动架呈「形状的设置，有利于伺服电机与机械手的安装，通过伺服电机控制机械手的抓取工作，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种吸痰器部件全自动立式圆盘组装机，包括：第一支架(1)、第一振动盘(2)、工作台(3)、第二支架(4)、第二振动盘(5)、转盘(6)、机械手(7)、伺服电机(8)、移动架(9)、固定柱(10)、第三振动盘(11)、第三支架(12)、滑道(13)、固定夹(601)；其特征在于：所述工作台(3)的顶侧设置有转盘(6)，且转盘(6)通过转轴与工作台(3)相连接；所述转盘(6)的顶侧边缘设置有固定夹(601)，且固定夹(601)通过螺栓与转盘(6)相连接；所述工作台(3)的一侧设置有第二支架(4)；所述第二支架(4)的顶端设置有第二振动盘(5)，且第二振动盘(5)通过螺栓与第二支架(4)相连接；所述工作台(3)的另一侧设置有第三支架(12)；所述第三支架(12)的顶端设置有第三振动盘(11)，且第三振动盘(11)通过螺栓与第三支架(12)相连接；所述工作台(3)的上侧设置有第一支架(1)；所述第一支架(1)的顶端设置有第一振动盘(2)，且第一振动盘(2)通过螺栓与第一支架(1)相连接；所述转盘(6)的一侧设置有固定柱(10)，且固定柱(10)通过螺栓与工作台(3)相连接；所述固定柱(10)的两侧开设有滑道(13)，且滑道(13)与固定柱(10)为一体式结构；所述滑道(13)内设置有移动架(9)，且移动架(9)的一侧通过嵌入方式与滑道(13)相连接；所述移动架(9)的顶侧设置有伺服电机(8)，且伺服电机(8)通过螺栓与移动架(9)相连接；所述伺服电机(8)的一端设置有机械手(7)，且机械手(7)通过轴接方式与伺服电机(8)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种吸痰器部件全自动立式圆盘组装机，其特征在于：所述工作台(3)的内部顶端设置有转轴，且转轴的一端通过联轴器与电机相连接。
3.根据权利要求1所述的一种吸痰器部件全自动立式圆盘组装机，其特征在于：所述固定柱(10)设置有四根，且固定柱(10)均匀分布在圆盘的周边。
4.根据权利要求1所述的一种吸痰器部件全自动立式圆盘组装机，其特征在于：所述固定柱(10)的两侧均设置有滑道(13)，且移动架(9)的一侧设置有滑块，滑块通过嵌入方式与滑道(13)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种吸痰器部件全自动立式圆盘组装机，其特征在于：所述移动架(9)呈「形状，且伺服电机(8)内的转轴贯穿移动架(9)顶端与机械手(7)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种吸痰器部件全自动立式圆盘组装机，其特征在于：所述固定夹(601)设置有N个，且固定夹(601)均匀分布在转盘(6)的顶端。
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| CN110038207A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-23 | 江苏伟康洁婧医疗器械股份有限公司 | 一种吸痰管自动组装机及组装方法 |
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| CN110038207B (zh) * | 2019-04-17 | 2024-01-26 | 江苏伟康洁婧医疗器械股份有限公司 | 一种吸痰管自动组装机及组装方法 |
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