CN107359371A - 一种锂电池加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池加工系统，用于加工电芯裙边，包括机台，还包括装设于机台上的定位装置，定位装置包括对向设置的左调节基板和右调节基板，左调节基板和右调节基板用于装设电芯加工机构。左调节基板和右调节基板可在机台上相对滑动，以将电芯加工机构的位置调整至与电芯接触。左调节基板和右调节基板之间设有传送装置，传送装置包括前传送装置和后传送装置，前传送装置与后传送装置前后衔接，通过将电芯在前传送装置与后传送装置之间传送，以将电芯传送至不同的工位上。本发明通过定位装置以及传送装置相互配合，在锂电池的加工过程中实现了电芯的中心定位，从而使得电芯两侧裙边的加工能够同时进行，且更便于电芯换型时装置的调整。

Description

一种锂电池加工系统

技术领域

本发明涉及自动化生产技术设备领域，尤其涉及一种锂电池加工系统。

背景技术

随着电子行业的发展，对电芯日益升高的需求使得电芯生产设备得到迅速发展，尤其是锂电池生产设备的技术随着各方面的需求逐步完善。针对锂电池折边的四合一机型在经过多年的发展后，其产能及精度都得到了很大的提高。目前国内市场上的FEF设备产能达到15PPM,加工精度达到±0.2mm。

但在现有技术中，锂电池生产设备基本都是单边加工，采用夹具循环，加工机构多且复杂，换型过程较为复杂。上述因素导致生产效率较低；且该种夹具定位方式需要在每一个工位上都设置一套夹具，使得加工系统庞大；当需要对所加工的电芯进行换型时，由于加工系统庞大，导致设备的调整工序繁琐；最重要的是，夹具定位无法满足生产所需求的加工精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池加工系统，克服锂电池加工中单边加工、换型复杂、夹具定位难以控制、生产效率及精度低的缺陷。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种锂电池加工系统，用于加工电芯裙边，包括机台，还包括装设于所述机台上的定位装置，所述定位装置包括用于装设电芯加工机构的左调节基板和右调节基板，所述左调节基板和右调节基板对向设置，且所述左调节基板和右调节基板与所述机台滑动连接；

所述左调节基板和右调节基板之间设有传送装置，所述传送装置包括前传送装置和后传送装置，所述前传送装置与所述后传送装置前后衔接，通过将电芯在前传送装置与后传送装置之间传送，以将电芯传送至不同的工位上。

优选的，所述机台上对向设置有定位驱动装置，所述左调节基板、右调节基板分别连接所述定位驱动装置；

所述定位驱动装置驱动所述左调节基板和右调节基板进行相向运动或背向运动。

优选的，所述左调节基板、右调节基板底部均设有滑轨，所述左调节基板、右调节基板分别通过所述滑轨与所述机台滑动连接。

优选的，所述电芯加工机构包括裙边整形装置、切边装置、折角装置、一折边装置、一折热压装置、滴胶定位装置、滴胶装置、二折边装置和电芯整形装置；

所述裙边整形装置、切边装置、折角装置、一折边装置、一折热压装置、滴胶定位装置、滴胶装置、二折边装置和电芯整形装置均依次设置于所述左调节基板上；

所述裙边整形装置、切边装置、折角装置、一折边装置、一折热压装置、滴胶定位装置、滴胶装置、二折边装置和电芯整形装置均依次设置于所述右调节基板上。

优选的，所述电芯加工机构的位置调整至与电芯接触时，所述电芯加工机构与所述电芯为弹性接触。

优选的，所述前传送装置包括前移动吸板，所述前移动吸板内设有空腔，所述前移动吸板上设有吸嘴，所述前移动吸板上的吸嘴与所述前移动吸板内的空腔连通；

当将所述前移动吸板内的空腔吸为真空时，前移动吸板通过吸嘴吸紧电芯；

所述后传送装置包括后移动吸板，所述后移动吸板内设有空腔，所述后移动吸板上设有吸嘴，所述后移动吸板上的吸嘴与所述后移动吸板内的空腔连通；

当将所述后移动吸板内的空腔吸为真空时，后移动吸板通过吸嘴吸紧电芯。

优选的，所述传送装置一端设有CCD定位装置，所述CCD定位装置包括CCD相机，用于读取电芯的外形、尺寸及位置数据；

所述CDD定位装置与所述定位驱动装置电连接，所述CDD定位装置将读取到的电芯的外形、尺寸数据发送给所述定位驱动装置，所述定位驱动装置驱动所述左调节基板和右调节基板进行相向运动或背向运动，从而进行加工工位宽度的调整。

优选的，所述传送装置前端设有第一上料机器人，所述第一上料机器人用于抓取电芯；

所述第一上料机器人与所述CCD定位装置电连接，以将读取到的电芯的外形、尺寸及位置数据发送给所述第一上料机器人；

当所述CCD定位装置读取到的电芯外形、尺寸合格时，所述CCD定位装置向所述第一上料机器人发送上料信号；当所述CCD定位装置读取到的电芯外形、尺寸不合格时，所述CCD定位装置向所述第一上料机器人发送丢弃信号；

当所述第一上料机器人接收到上料信号时，即根据接收到的外形、尺寸及位置数据抓取电芯并放至所述传送装置上；当所述第一上料机器人接收到丢弃信号时，即根据接收到的外形、尺寸及位置数据抓取电芯并放至废料盒内。

优选的，所述左调节基板和右调节基板对应位置上均设有一个一折边装置，所述一折边装置包括一折边底座，所述一折边底座上固定设有下压刀，所述一折边底座上位于所述下压刀一侧设有竖直放置的一折边导轨；

所述一折边导轨上设有上压刀，所述上压刀与所述下压刀相对设置；所述上压刀可受驱地沿着所述一折边导轨滑动，与所述下压刀相配合压紧所述电芯裙边；

所述一折边导轨上还装设有用于对电芯裙边进行折弯的主折刀，所述主折刀装设于所述上压刀与所述下压刀之间；所述主折刀可受驱地相对于所述上压刀、下压刀旋转，以将电芯裙边折弯至预设角度。

优选的，所述左调节基板和右调节基板对应位置上均设有一个电芯整形装置，所述电芯整形装置包括工作台所述工作台上依次设置有上料工位、热压工位、冷压工位以及下料工位，待整形的电芯依次由上料工位经过热压工位和冷压工位输送至下料工位；

在所述电芯输送至所述热压工位时，所述电芯位于所述热压工位的第一侧和第二侧之间，且所述电芯的两侧裙边分别与所述热压工位的第一侧和第二侧平行；

所述热压工位设有加热装置；所述加热装置包括间距可调的第一加热块和第二加热块，且所述第一加热块固定设于所述热压工位的第一侧，所述第二加热块通过第一位置调节机构可移动设于所述热压工位的第二侧；

在所述电芯输送至所述冷压工位时，所述电芯位于所述冷压工位的第一侧和第二侧之间，且所述电芯的两侧裙边分别与所述冷压工位的第一侧和第二侧平行；

所述冷压工位设有冷却装置；所述冷却装置包括间距可调的整形块和衬板；且所述整形块固定设于所述冷压工位的第一侧，所述衬板通过第二位置调节机构可移动设于所述冷压工位的第二侧；且所述整形块和衬板上分别设置有多个用于通风的通孔。

优选的，所述左调节基板和右调节基板对应位置上均设有一个裙边整形装置；

所述裙边整形装置包括整形座，所述整形座上设有裙边整形滑轨，所述裙边整形滑轨上设有上裙边整形热压块和下裙边整形热压块，所述上裙边整形热压块和下裙边整形热压块上均设有一个裙边整形电机，所述裙边整形电机分别驱动所述上裙边整形热压块和下裙边整形热压块对裙边进行热压。

优选的，所述左调节基板和右调节基板对应位置上均设有一个切边装置；

所述切边装置包括切边底座，所述切边底座上设有切边滑轨，所述切边滑轨上滑动设置有上切刀；所述切边底座上设有下切刀，所述下切刀与所述上切刀的刀口相对；所述切边底座上还设有切边电机，所述切边电机上设有切边凸轮，所述切边凸轮连接所述上切刀；所述切边电机通过所述切边凸轮驱动所述上切刀沿所述切边滑轨滑动，使所述上切刀与所述下切刀合并以切除电芯裙边。

优选的，所述左调节基板和右调节基板对应位置上均设有一个折角装置；

所述折角装置包括折角底座，所述折角底座上设有用于放置电芯的折角刀台；所述折角底座上还设有横向设置的折角滑轨，折角滑轨上设有折角滑块，折角滑块上设有相对设置的上折角刀和下折角刀；

所述上折角刀上设有上折角刀气缸，所述上折角气缸向下驱动上折角刀以配合所述折角刀台压紧电芯裙边，所述下折角刀上设有下折角刀气缸，所述下折角刀气缸向上驱动所述上折角刀以在竖直方向上折弯电芯裙角；

所述滑块带动所述下折角刀沿所述折角滑轨横向移动以横向折弯电芯裙角。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明通过定位装置以及传送装置相互配合，在锂电池的加工过程中实现了电芯的中心定位，从而使得电芯两侧裙边的加工能够同时进行，同时更便于电芯换型时装置的调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的又一结构示意图；

图3为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统中CCD定位装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统中第一上料机器人的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的定位装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种锂电池加工系统的又一结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种锂电池加工系统中传送装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种锂电池加工系统中传送装置的又一结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种锂电池加工系统中传送装置的又一结构示意图；

图10为图9的局部示意图；

图11为本发明实施例提供的一种锂电池加工系统中传送装置的又一结构示意图；

图12为图11中A部分的结构示意图；

图13，本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的传送装置的又一结构示意图；

图14为图13中B部分的局部示意图；

图15为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的裙边整形装置的结构示意图；

图16为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的切边装置的结构示意图；

图17为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的折角装置的结构示意图；

图18为图17的局部示意图；

图19为本发明实施例提供的一种锂电池加工系统的折角装置的又一结构示意图；

图20为本发明实施例提供的一种锂电池加工系统的一折边装置的结构示意图；

图21为本发明实施例提供的一种锂电池加工系统的一折边装置的又一结构示意图；

图22为图21的后视图；

图23为本发明实施例提供的一种锂电池加工系统的一折边装置的又一结构示意图；

图24为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的一折边装置的局部结构示意图；

图25为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的一折边装置的初始状态局部结构示意图；

图26为本发明实施例提供的一种锂电池加工系统的一折边装置的第一状态局部结构示意图；

图27为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的一折边装置的又一局部结构示意图；

图28为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的一折边装置的又一局部结构示意图；

图29为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的一折边装置的第二状态局部结构示意图；

图30为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的一折边装置的又一结构示意图；

图31为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的一折热压装置的结构示意图；

图32为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的滴胶定位装置的结构示意图；

图33为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的滴胶装置的结构示意图；

图34为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的二折边装置的结构示意图；

图35为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的电芯整形装置的结构示意图；

图36为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的电芯整形装置的又一结构示意图；

图37为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的电芯整形装置的又一结构示意图；

图38为本发明实施例提供的一种锂电池加工系统中机架的结构示意图。

图示说明：10、定位装置；10-10、电芯安装装置；10-11、左调节基板；10-12、右调节基板；10-13、定位驱动装置；10-14、切边机构；10-15、折角机构；10-16、折边机构；10-17、折边热压机构；10-18、滴胶机构；10-181、滴胶定位机构；10-20、裙边整形机构；20、传送装置；20-10、电芯固定装置；20-11、调节机构；20-110、调节座；20-111、调节滑座；20-113、调节滑轨；20-12、固定吸板座；20-120、固定吸板；20-20、前传送装置；20-21、前横向移动模组；20-22、前基板；20-220、前升降驱动装置；20-2201、前联轴器；20-2202、前连接丝杆；20-2203、前升降驱动装置安装板；20-221、前升降导柱；20-222、前感应器安装座；20-223、前感应器；20-23、前升降座；20-230、前导轨；20-231、前滑座；20-232、前滑动轴承；20-233、前安装板；20-2301、前调节驱动装置；20-2302、前同步轮；20-2303、前同步带；20-2304、前调节扣；20-24、前移动吸板座；20-241、前移动吸板；20-25、前横向驱动装置；20-30、后传送装置；20-31、后横向移动模组；20-32、后基板；20-320、后升降驱动装置；20-3201、后联轴器；20-3202、后连接丝杆；20-3203、后升降驱动装置安装板；20-321、后升降导柱；20-322、后感应器安装座；20-323、后感应器；20-33、后升降座；20-330、后导轨；20-331、后滑座；20-332、后滑动轴承；20-333、后安装板；20-3301、后调节驱动装置；20-3302、后同步轮；20-3303、后同步带；20-3304、后调节扣；20-34、后移动吸板座；20-341、后移动吸板；20-35、后横向驱动装置；20-40、气嘴；20-50、底座；20-60、定位基座；30、第一传送拉带；40、CCD定位装置；40-1、CCD相机；50、第一上料机器人；50-1、机器人座；50-2、吸盘夹；50-3、吸盘；60、裙边整形装置；60-1、整形座；60-2、裙边整形滑轨；60-31、上裙边整形热压块；60-32、下裙边整形热压块；60-4、裙边整形电机；70、切边装置；70-1、切边底座；70-2、切边电机；70-3、切边滑轨；70-4、切边凸轮；70-5、下切刀；70-6、上切刀；70-7、切边定位板；80、折角装置；80-1、折角底座；80-2、折角滑轨；80-3、折角传动皮带；80-4、折角传动轮；80-41、折角主动轮；80-42、折角从动轮80-42；80-5、折角滚珠丝杆；80-6、折角滑块；80-7、折角刀台；80-8、上折角刀；80-81、折角块避让槽；80-82、上折角刀气缸；80-9、下折角刀；80-91、折角块；80-92、下折角刀气缸；80-93、下折角刀滑轨、80-94、横向折角气缸；80-10、对射感应器；80-11、折角机构安装板；90、一折边装置；90-10、一折边底座；90-101、一折边横向导轨；90-102、一折边基座；90-103、一折边竖直导轨；90-104、一折边第一滑块；90-105、一折边第二滑块；90-106、一折边第三滑块；90-107、一折边第一安装架；90-108、一折边第一驱动装置；90-109、一折边第二安装架；90-110、一折边第二驱动装置；90-21、下压刀；90-22、上压刀；90-221、上压块；90-23、主折刀；90-231、折刀导向座；90-2311、一折边导向槽；90-232、主折刀限位套；90-2321、一折边调节螺丝；90-233、折刀传动座；90-2331、传动座连接板；90-2332、一折边传动杆；90-2333、推进座；90-2334、一折边插销；90-234、一折边卡位件；90-31、一折边传动凸轮；90-311、一折边感应挡板；90-312、一折边感应器安装架；100、一折热压装置；100-1、热压底座；100-2、热压滑轨；100-3、热压下压刀；100-4、热压上压块；100-5、热压电机；100-6、热压传动凸轮；110、滴胶定位装置；110-1、滴胶定位底座；110-2、滴胶定位滑轨；110-3、滴胶定位气缸；110-4、滴胶定位推板；110-5、滴胶定位限位块；111、滴胶装置；111-1、滴胶桶；111-2、调节手柄；111-3、调节轮；111-4、滴胶底座；120、二折边装置；120-1、二折边底座；120-2、二折边气缸；120-3、二折边弹簧；120-4、二折边压板；120-5、二折边滚轮；120-6、二折边滑轨；120-7、二折边弹簧座；120-8、弹簧导向杆；120-9、滚轮驱动气缸；130、电芯整形装置；130-1、工作台；130-2、上料工位；130-3、加热工位；130-4、冷却工位；130-5、下料工位；130-6、第一加热块；130-7、第二加热块；130-8、整形块；130-9、衬板；130-10、整形安装板；130-11、整形支架；130-12、第二压板；130-13、第二丝杆；130-14、第一压板；130-15、第一丝杆；130-16、第一推板；130-17、第一轨道；130-18、第二推板；130-19、第二轨道；130-20、第一整形电机；130-21、第二整形电机；130-22、第四气缸；130-23、合页；130-24、连接臂；130-25、第三电机；130-26、第四电机；130-27、第一气缸；130-28、升降托板；130-29、等高垫块；130-30、第一循环托板；130-31、第二循环托板；130-32、循环底板；130-33、第二气缸；130-34；第三气缸；130-35、第一凸轮；130-36、第二凸轮；140、第二传送拉带；150、第二上料机器人；160、机架；160-1、拉带固定架；160-2、气源三联体；160-3、LED灯管；160-4、显示器；160-5、控制按钮。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的下述说明中，为了说明的方便，将与第一传送拉带平行的方向定为“前后方向”，其中，第一传送拉带指向传送装置的方向为“后方向”，与“后方向”相反的方向为“前方向”。

请参阅图1，为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的结构示意图，以及图2，为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的又一结构示意图。

本实施例中提供了一种锂电池加工系统，用于加工电芯，包括机台，还包括装设于机台上的定位装置10。

定位装置10包括对向设置的左调节基板10-11和右调节基板10-12，左调节基板10-11和右调节基板10-12用于装设电芯加工机构。

其中，电芯加工机构包括裙边整形装置60、切边装置70、折角装置80、一折边装置90、一折热压装置100、滴胶定位装置110、滴胶装置111、二折边装置120以及电芯整形装置130，上述电芯加工机构分别从前至后依次设置在左调节基板10-11和右调节基板10-12上。

在本实施例中，左调节基板10-11和右调节基板10-12可在机台上相对滑动，以将各个电芯加工机构的位置调整至与电芯接触。

左调节基板10-11和右调节基板10-12之间设有传送装置20，传送装置20包括前传送装置20-20和后传送装置20-30，前传送装置20-20与后传送装置20-30前后衔接，通过将电芯在前传送装置20-20和后传送装置20-30之间传送，以将电芯传送至不同的工位上。

传送装置20的两端分别设有第一传送拉带30和第二传送拉带140。其中，第一传送拉带30用于电芯的上料，第二传送拉带140用于电芯的下料。

请参阅图3，为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统中CCD定位装置的结构示意图。

基于上述实施例，在本实施例中，传送装置20的一端设有CCD定位装置40，CCD定位装置40装设于第一传送拉带30与传送装置20之间。CCD定位装置40包括CCD相机40-1，CCD定位装置40通过CCD相机40-1读取电芯的外形、尺寸及位置数据。

请参阅图4，为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统中第一上料机器人的结构示意图。

传送装置20的前端还设有第一上料机器人50，第一上料机器人50用于将电芯抓取放置于传送装置20上。

电芯从第一传送拉带30向后方传送至CCD定位装置40处，CCD定位装置40扫码并扫描电芯外形尺寸及定位位置，并将位置坐标传给第一上料机器人50。若电芯的外形和尺寸不符合生产需求时，第一上料机器人50抓取电芯并放入废料盒内；当电芯的外形和尺寸合格时，第一上料机器人50抓取电芯并将电芯放至传送装置20处。

CCD定位装置40与第一上料机器人50电连接，CCD定位装置将读取到的电芯尺寸和位置发送给第一上料机器人50，使第一上料机器人50对电芯的抓取以及放置的位置进行相应的调整。

请参阅图5，为本发明实施例提供的定位装置的结构示意图。

基于上述实施例，在本实施例中所提供的定位装置10，在定位电芯时便于调节，且定位精度高，符合生产需求，从而在保证生产质量的同时提高了生产效率。

本实施例的定位装置10主要包括：

左调节基板10-11和右调节基板10-12，对向设置于传送装置20的两侧，通过滑轨与机台滑动连接，以实现精确定位。

电芯加工机构，装设于左调节基板10-11、右调节基板10-12上，可在对电芯进行定位时，与电芯弹性接触，从而消除电芯加工机构与电芯之间的误差，实现精确定位。

机台上对向设置有定位驱动装置10-13，左调节基板10-11、右调节基板10-12分别连接定位驱动装置10-13。其中，CCD定位装置40与定位驱动装置10-13电连接。CCD定位装置40所读取到的电芯宽度将发送给定位驱动装置10-13，由定位驱动装置10-13驱动左调节基板10-11、右调节基板10-12相向移动或背向运动，以带动各电芯加工机构进行工位宽度的调整。

其中，裙边整形装置60、切边装置70、折角装置80、一折边装置90、一折热压装置100、滴胶定位装置110、滴胶装置111二折边装置120以及电芯整形装置130上均设有与电芯接触的定位面，各机构通过弹簧、定位面与电芯弹性接触。

同时，左调节基板10-11和右调节基板10-12上均设有限位感应器，通过限位感应器确定左调节基板10-11和右调节基板10-12移动的行程，当左调节基板10-11和右调节基板10-12移动到给定位置时，两个调节基板上的各机构在弹簧的作用下以较小的压紧电芯主体，从而消除电芯和各机构的位置误差，实现精确定位以及自动换型。

在本实施例中，在实际工作中，为避免由于左调节基板10-11和右调节基板10-12过长而导致板材变形、断裂，可将左调节基板10-11和右调节基板10-12分为若干段，每一段均通过定位驱动装置10-13的驱动来实现定位功能。其中，定位驱动装置10-13为伺服电机。

在本实施例中，电芯定位的步骤如下：

1)当定位驱动装置10-13通过输入的脉冲信号转动，通过定位驱动装置10-13上的连接丝杆到达远离传动装置的限位感应器处，进行归零后，带动左调节基板10-11和右调节基板10-12相向移动至预设位置。

2)裙边整形装置60、切边装置70、折角装置80、一折边装置90、一折热压装置100、滴胶定位装置110、滴胶装置111二折边装置120以及电芯整形装置130各自与电芯接触的定位面在弹簧的作用下压实电芯主体，从而进行定位。

3)电芯加工完成后，由定位驱动装置10-13带动左调节基板10-11和右调节基板10-12互相远离移动，而后位驱动装置10-13停止工作。

请参阅图6，为本发明实施例提供的一种锂电池加工系统的又一结构示意图，和图7，为本发明实施例提供的一种锂电池加工系统中传送装置的结构示意图，以及图8，为本发明实施例提供的一种锂电池加工系统中传送装置的又一结构示意图。

基于上述实施例，在本实施例中，定位装置10的中间设有传送装置20。在本实施例中，传送装置20包括装设于机台上的传送装置底座20-50。

其中，传送装置底座20-50上设有电芯固定装置20-10、前传送装置20-20和后传送装置20-30，在本实施例中，电芯固定装置20-10用于对电芯进行固定，前传送装置20和后传送装置30均可相对于电芯固定装置10前后移动，用于将电芯传送至不同的工位。

请参阅图9，为本发明实施例提供的一种锂电池加工系统中传送装置的又一结构示意图，以及图10，为图9的局部示意图。

在本实施例中，电芯固定装置20-10包括一组调节机构20-11，以及架设于该一组调节机构20-11之间的固定吸板座20-12。

其中，调节机构20-11包括固定于传送装置底座20-50上的调节座20-110，调节座20-110上设有竖直设置的调节滑轨20-113，调节滑轨20-113上滑动设置有调节滑座20-111，调节滑座20-111与固定吸板座20-12固定连接，使得固定吸板座20-12可沿着调节滑轨20-113进行升降滑动，以调整固定吸板座20-12的高度，从而适应不同尺寸、不同厚度的电芯，可兼容单双坑电芯。

在本实施例中，固定吸板座20-12上设有固定吸板20-120，固定吸板20-120内设有空腔，固定吸板20-120上设有吸嘴，吸嘴与固定吸板20-120内的空腔连通。

同时，固定吸板20-120的上表面设有用于吸紧电芯的吸嘴，电芯放置于固定吸板20-120上并覆盖吸嘴。此外，固定吸板座20-12上设有气嘴20-40，气嘴20-40与固定吸板20-120内的空腔连通。当对电芯进行吸紧时，先将一根气管涂抹上密封胶，然后将该气管通过吸嘴插入固定吸板20-120，最后通过气嘴20-40将固定吸板20-120内的气抽出，以达到真空的效果。此时电芯覆盖在吸嘴上，由于吸嘴内为真空，因此可实现对电芯的吸紧固定作用。

此外，前传送装置20-20与后传送装置20-30前后衔接，在本实施例中，前传送装置20-20和后传送装置20-30均可相对于电芯固定装置20-10前后移动；通过将位于前传送装置20-20上的电芯传送至后传送装置20-30上，从而实现电芯加工工位的转移。

请参阅图11，为本发明实施例提供的一种锂电池加工系统中传送装置的又一结构示意图，以及图12，为图11中A部分的结构示意图。

前传送装置20-20包括固定安装于传送装置底座20-50上的前横向移动模组20-21，前横向移动模组20-21上设有前基板20-22，其中，前横向移动模组20-21包括前横向驱动装置20-25，前基板20-22与前横向移动模组20-21滑动连接，前横向驱动装置20-25可驱动前基板20-22前后运动。

在本实施例中，前基板20-22上设有前升降驱动装置安装板20-2203，前升降驱动装置安装板20-2203上设有前升降驱动装置20-220，前升降驱动装置20-220上设有前联轴器20-2201，前联轴器20-2201上连接有前连接丝杆20-2202，前连接丝杆20-2202上连接有前升降座20-23，该前升降座20-23上设有一组前移动吸板座20-24，前移动吸板座20-24上装设有前移动吸板20-241。其中，前移动吸板座20-24设有两个，且两个前移动吸板座20-24分设于固定吸板座20-12两侧。

其中，前移动吸板20-241内设有空腔，前移动吸板20-241上设有吸嘴，吸嘴与前移动吸板20-241内的空腔连通，用于吸紧电芯，以达到固定的效果。

此外，前移动吸板座20-24上设有气嘴20-40，气嘴20-40与前移动吸板20-241内的空腔连通。当对电芯进行吸紧时，先将一根气管涂抹上密封胶，然后将该气管通过吸嘴插入前移动吸板20-241，最后通过气嘴20-40将前移动吸板20-241内的气抽出，以达到真空的效果。此时电芯覆盖在吸嘴上，由于吸嘴内为真空，因此可实现对电芯的吸紧固定作用。

在本实施例中，当电芯在一个工位上完成加工后，固定吸板20-120松开电芯，前移动吸板20-241上升并吸紧电芯，在前升降驱动装置20-220的驱动下带动电芯进行上升运动，在前横向驱动装置25的驱动下向后运动，到达下一个工位后，再在前升降驱动装置20-220的驱动下进行下降运动，直至电芯与固定吸板20-120接触，使得电芯得以被固定吸板20-120固定。此时前移动吸板会回到初始位置，在前升降驱动装置20-220的驱动下进展下降运动，再在前横向驱动20-25的驱动下回到初始位置。

在本实施例中，前横向移动模组20-21上设有前感应器安装座20-222，前感应器安装座20-222上设有前感应器20-223，通过前感应器20-223可感应前传送装置20-20的运动位置，从而发送相应的启动信号。

为了使前传送装置20-20的升降更稳定，前升降座20-23上设有前滑动轴承20-232，前滑动轴承20-232贯穿前升降座20-23设置；前基座上设有前升降导柱20-221，前升降导柱20-221穿设于前滑动轴承20-232内。通过前升降导柱20-221在前滑动轴承20-232内运动，起到导向作用，从而使得前传送装置20-20的升降运动更稳定。

为了使前传送装置20-20能够适应不同尺寸的电芯，前升降座20-23上设有前安装板20-233，前安装板20-233上设有一组前同步轮20-2302，该一组前同步轮20-2302设有两个，两个前同步轮20-2302之间套设有前同步带20-2303。

其中，前升降座20-23上还设有前调节驱动装置20-2301，前调节驱动装置20-2301上连接有键槽，键槽两端分别连接一个前同步轮20-2302。

前调节驱动装置20-2301穿过前安装板20-233，通过驱动键槽可控制两个前同步轮20-2302的转动，前移动吸板座20-24上位于前同步轮20-2302一侧均设有前调节扣20-2304，前调节扣20-2304一端卡设于前同步带20-2303上。

前调节驱动装置20-2301驱动控制调节同步轮的转动，通过前同步带20-2303和前调节扣20-2304传动至前移动吸板座20-24上，以控制两个前移动吸板座20-24靠近或远离，从而调节前移动吸板20-241之间的距离，以便于适应不同尺寸的电芯。

在本实施例中，前基板20-22上设有前导轨20-230，前导轨20-230上设有前滑座20-231，前滑座20-231与前导轨20-230滑动连接；前移动吸板座20-24与前滑座20-231固定连接。通过推动前移动吸板座20-24，使前移动吸板座20-24沿着前导轨20-230运动，可调节前移动吸板座20-24的位置。

请参阅图13，为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的传送装置的又一结构示意图，以及图14，为图13中B部分的局部示意图。

在本实施例中，后传送装置20-30与前传送装置20-20相配合，以实现电芯的转运上料。后传送装置20-30的整体结构与前传送装置20-20大体相同，包括固定安装于传送装置底座20-50上的后横向移动模组20-31，后横向移动模组20-31上设有后基板20-32，此外，后横向移动模组20-31包括后横向驱动装置20-35，后基板20-32与后横向移动模组20-31滑动连接，后横向驱动装置20-35可驱动后基板20-32前后运动。

在本实施例中，后基板20-32上设有后升降驱动装置安装板20-3203，后升降驱动装置安装板20-3203上设有后升降驱动装置20-320，后升降驱动装置20-320上设有后联轴器20-3201，后联轴器20-3201上连接有后连接丝杆20-3202，后连接丝杆20-3202上连接有后升降座20-33，该后升降座20-33上设有一组后移动吸板座20-34，后移动吸板座20-34上装设有后移动吸板20-341。

其中，后移动吸板座20-34设有两个，且两个后移动吸板座20-34分设于固定吸板座20-12两侧。当电芯从前移动吸板20-241转移至后移动吸板20-341上时，前移动吸板20-241与后移动吸板20-341的衔接处重合。

与前移动吸板20-241的结构、连接方式相同的，后移动吸板20-341内设有空腔，后移动吸板20-341上设有吸嘴，吸嘴与后移动吸板20-341内的空腔连通，用于吸紧电芯，以达到固定的效果。

此外，后移动吸板座20-34上设有气嘴20-40，气嘴20-40与后移动吸板20-341内的空腔连通。当对电芯进行吸紧时，通过气先将一根气管涂抹上密封胶，然后将该气管通过吸嘴插入后移动吸板20-341，最后通过气嘴20-40将后移动吸板20-341内的气抽出，以达到真空的效果。此时电芯覆盖在吸嘴上，由于吸嘴内为真空，因此通过真空来实现对电芯的吸紧固定作用。

为了使后传送装置20-30的升降更稳定，后升降座20-33上设有后滑动轴承20-332，后滑动轴承20-332贯穿后升降座20-33设置；后基座上设有后升降导柱20-321，后升降导柱20-321穿设于后滑动轴承20-332内。

通过后升降导柱20-321在后滑动轴承20-332内运动，起到导向作用，从而使得后传送装置20-30的升降运动更稳定。

与前传送装置20-20相同的，为了使后传送装置20-30能够适应不同尺寸的电芯，后升降座20-33上设有后安装板20-333，后安装板20-333上设有一组后同步轮20-3302，该一组后同步轮20-3302设有两个，两个后同步轮20-3302之间套设有后同步带20-3303。

其中，后升降座20-33上还设有后调节驱动装置20-3301，后调节驱动装置20-3301上连接有键槽，键槽两端分别连接二个后同步轮20-3302；后调节驱动装置20-3301穿过后安装板20-333，通过驱动键槽可控制两个后同步轮20-3302的转动，后移动吸板座20-34上位于后同步轮20-3302二侧均设有后调节扣20-3304，后调节扣20-3304一端卡设于后同步带20-3303上。

后调节驱动装置20-3301驱动控制调节同步轮的转动，通过后同步带20-3303和后调节扣20-3304传动至后移动吸板座20-34上，从而控制两个后移动吸板座20-34靠近或远离，从而适应不同尺寸的电芯。

其中，后基板20-32上设有后导轨20-330，后导轨20-330上设有后滑座20-331，后滑座20-331与后导轨20-330滑动连接；后移动吸板座20-34与后滑座20-331固定连接。通过推动后移动吸板座20-34，使后移动吸板座20-34沿着后导轨20-330运动，可调节后移动吸板座20-34的位置。

在本实施例中，前横向移动模组20-21上设有前感应器安装座20-222，前感应器安装座20-222上设有前感应器20-223；后横向移动模组20-31上设有后感应器安装座20-322，后感应器安装座20-322上设有后感应器20-323；通过前感应器20-223、后感应器20-323可感应前传送装置20-20、前传送装置20-20的运动位置，从而发送相应的启动信号。

在本实施例中，前横向驱动装置20-25、后横向驱动装置20-35，前升降驱动装置20-220、后升降驱动装置20-320、前调节驱动装置20-2301以及后调节驱动装置20-3301均为伺服电机。

在本发明实施例提供的一种电芯定位固定及传送系统中，电芯固定装置20-10固定安装于传送装置底座20-50中间，前传送装置20-20、后传送装置20-30中的前移动吸板20-241、后移动吸板20-341分设于电芯固定装置20-10两侧，且前移动吸板20-241、后移动吸板20-341可相对于传送装置底座20-50上下前后运动，从而实现对电芯的传送上料。

在上述各个实施例中，固定吸板20-120、前移动吸板20-241、后移动吸板20-341上的气嘴20-40结构相同。

通过真空吸紧固定的好处是，不需要在电芯表面增加贴膜，避免通过夹具夹紧电芯而造成电芯的损坏；此外，还能避免夹具与拨叉板刚性接触产生的噪音；并且能够实现中心固定，不影响电芯两侧的加工，从而能够提高生产效率。

请参阅图15，为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的裙边整形装置的结构示意图。

由于电芯在运送过来的时候可能会存在裙边翻折，因此当电芯运送至传送装置20上时，首先需要先进行电芯裙边的整形。

裙边整形装置60包括包括整形座60-1，整形座60-1上设有裙边整形滑轨60-2，裙边整形滑轨60-2上设有上裙边整形热压块60-31和下裙边整形热压块60-32。

上裙边整形热压块60-31和下裙边整形热压块60-32上均设有加热块，通过加热块加热上裙边整形热压块60-31和下裙边整形热压块60-32，以实现对电芯裙边的热压。

此外，上裙边整形热压块60-31和下裙边整形热压块60-32上还设有隔热块和隔热圈，以防止热压接触面外的部位温度过高而导致发生电芯损坏以及设备停机。

上裙边整形热压块60-31和下裙边整形热压块60-32上均设有一个裙边整形电机60-4，裙边整形电机60-4分别驱动上裙边整形热压块60-31和下裙边整形热压块60-32沿裙边整形滑轨60-2滑动，以对裙边进行热压。

电芯被第一上料机器人50抓取电芯放至固定吸板20-120上，此时控制左调节基板10-11和右调节基板10-12的的定位驱动装置10-13启动，驱动左调节基板10-11和右调节基板10-12同时向中间运动。

同时，两个裙边整形电机60-4启动，带动上裙边整形热压块60-31和下裙边整形热压块60-32相向滑动至压紧电芯裙边，此时在加热块的作用下，上裙边整形热压块60-31和下裙边整形热压块60-32的温度保持在80°，保持两秒钟后，上裙边整形热压块60-31和下裙边整形热压块60-32分开，左调节基板10-11和右调节基板10-12在定位驱动装置10-13的作用下分别反方向后退，电芯被前移动吸板20-241与后移动吸板20-341传送至下一工位。

请参阅图16，为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的切边装置的结构示意图。

经过上述步骤，电芯被传送至切边装置70处，即到达了切边工位。根据工艺要求需要将多余的裙边切掉，具体切除量和余量视具体电芯参数而定。

切边装置70包括切边底座70-1，切边底座70-1上设有切边滑轨70-3。切边滑轨70-3上设有上切刀70-6；切边底座70-1上设有下切刀70-5，下切刀70-5与上切刀70-6的刀口相对；切边底座70-1上还设有切边电机70-2，切边电机70-2上设有切边凸轮70-4，切边凸轮70-4连接上切刀70-6；切边电机70-2通过切边凸轮70-4驱动上切刀70-6沿切边滑轨70-3滑动，使上切刀70-6与下切刀70-5合并以切除电芯裙边。此外，上切刀70-6与下切刀70-5的侧后方设有下料槽。

当电芯到达切边工位时，左调节基板10-11和右调节基板10-12在定位驱动装置10-13的作用下向中间移动以靠近电芯，切边电机70-2启动，通过切边凸轮70-4转动，上切刀70-6下行，到达预切位时，左调节基板10-11和右调节基板10-12对电芯的定位完成；此时上切刀70-6继续下行与下切刀70-5合并，电芯裙边被切掉，被切除的废料从下料槽排出。

经过切边装置70完成的切口光滑平整，无毛边拉丝。而后，切边电机70-2反转带动上切刀70-6上行回到初始位置，切边装置70在左调节基板10-11和右调节基板10-12的带动下向后运动，电芯被传送至下一工位。

请参阅图17，为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的折角装置的结构示意图。

经过切边工序后的电芯到达折角装置80处的折角工位上。

折角装置80包括折角底座80-1，折角底座80-1上设有用于放置电芯的折角刀台80-7。

折角底座80-1上还设有横向设置的折角滑轨80-2，折角滑轨80-2上设有折角滑块80-6。折角底座80-1上设有一组折角传动轮80-4，包括折角主动轮80-41和折角从动轮80-42，折角主动轮80-41和折角从动轮80-42通过折角传动皮带80-3连接。电机通过驱动折角主动轮80-41带动折角从动轮80-42转动。折角从动轮80-42通过折角滚珠丝杆80-5连接折角滑块80-6，从而驱动折角滑块80-6沿折角滑轨80-2滑动。

折角滑块80-6上设有折角机构安装板80-11，折角机构安装板80-11上设有折角机构，包括：相对设置的上折角刀80-8和下折角刀80-9，折角刀80-8和下折角刀80-9紧贴折角刀台80-7设置。

其中，上折角刀80-8上设有上折角刀气缸80-82，上折角刀气缸80-82向下驱动上折角刀80-8以压紧电芯裙边；下折角刀80-9上设有下折角刀气缸80-92，下折角刀气缸80-92向上驱动下折角刀80-9以在竖直方向上折弯电芯裙角。

其中，下折角刀80-9的上端设有折角块80-91，下折角刀80-9通过折角块80-91对电芯裙角进行折弯。为了配合折角块80-91，上折角刀80-8上对应的位置设有折角块避让槽80-81。

此外，折角机构安装板80-11上还设有下折角刀滑轨80-93，下折角刀80-9与下折角刀滑轨80-93滑动连接。同时，折角机构安装板80-11上还连接有一个用于横向驱动下折角刀80-9的横向折角气缸80-94，横向折角气缸80-94驱动下折角刀80-9横向折弯电芯裙角。

请参阅图18，为图17的局部示意图。

为了准确感应电芯裙边的位置，折角机构还包括一组对射感应器80-10，该对射感应器80-10安装在折角机构安装板80-11上，用于检测放置于折角刀台80-7上的电芯的位置。

请参阅图19，为本发明实施例提供的一种锂电池加工系统的折角装置的又一结构示意图。

图19中，电芯放置于折角刀台80-7上，此时电芯放置在折角刀台80-7上并贴近刀台台面。上折角刀80-8与折角刀台80-7配合压紧电芯裙边。

在电机的作用下，折角滑块80-6带动折角机构向电芯裙边的方向移动，对射感应器80-10感应到电芯裙边，使电机按照预设的折角宽度驱动上折角刀80-8和下折角刀80-9移动到预设位置。

当上折角刀80-8和下折角刀80-9移动至预设位置后，上折角刀气缸80-82驱动上折角刀80-8向下移动，配合折角刀台80-7压紧电芯裙边。

同时下折角刀气缸80-92向上驱动下折角刀80-9，将电芯裙角向上折至90°。而后上折角刀气缸80-82向上回缩，驱动上折角刀80-8向上移动，横向折角气缸80-94驱动下折角刀80-9向电芯方向移动，使电芯被折起的裙角弯折至180°。

经过折角工序后的电芯被传送至折边工位，由一折边装置90进行折边工序。

请参阅图20，为本发明实施例提供的一种锂电池加工系统的一折边装置的结构示意图。

一折边装置90包括装设于机台上的一折边底座90-10，还包括：

一折边基座90-102，通过一折边横向导轨90-101滑动设置于一折边底座90-10上；

下压刀90-21，装设于一折边基座90-102上；

上压刀90-22，与下压刀90-21相配合，对电芯裙边进行压紧；

主折刀90-23，用于对电芯裙边进行折弯，装设于上压刀90-22与下压刀90-21之间，可受驱地相对于上压刀90-22、下压刀90-21旋转，将电芯裙边折弯至预设角度；

一折边第一驱动装置90-108，向下驱动连接上压刀90-22，使上压刀90-22向下移动，以压紧电芯裙边；

一折边第二驱动装置90-110，连接折刀传动座90-233和折刀导向座90-231，以实现对电芯裙边的折弯。

一折边底座90-10上设有横向设置的一折边横向导轨90-101，一折边基座90-102与一折边横向导轨90-101滑动连接；下压刀90-21装设于一折边基座90-102上。

请参阅图21，为本发明实施例提供的一种锂电池加工系统的一折边装置的又一结构示意图；以及图22，为图21的后视图。

一折边基座90-102上位于下压刀90-21一侧设有一折边竖直导轨90-103，一折边竖直导轨90-103呈竖直放置；一折边竖直导轨90-103上设有一折边第一滑块90-104、一折边第二滑块90-105和一折边第三滑块90-106。

其中，一折边第一滑块90-104、一折边第二滑块90-105和一折边第三滑块90-106均与一折边竖直导轨90-103滑动连接。

一折边第一滑块90-104上设有上压块90-221，上压刀90-22设置于上压块90-221上；上压刀90-22通过一折边第一滑块90-104与一折边竖直导轨90-103滑动连接。

一折边基座90-102上设有一折边第一安装架90-107，一折边第一驱动装置90-108装设于一折边第一安装架90-107上；在本实施例中，一折边第一安装架90-107与一折边基座90-102为一体化设计。

一折边第一驱动装置90-108的活塞杆连接上压块90-221，通过驱动上压块可传动至上压刀90-22，使上压刀90-22上下移动。

上压块90-221可保证上压刀90-22的定位准确。

其中，一折边第一驱动装置90-108为气缸。

在本实施例中，一折边竖直导轨90-103装设于一折边第一安装架90-107上。

上压刀90-22与下压刀90-21相对设置，从而上压刀90-22的刀口与下压刀90-21的刀口相对；上压刀90-22沿着一折边竖直导轨90-103滑动，与下压刀90-21相配合压紧电芯裙边。

请参阅图23，为本发明实施例提供的一种锂电池加工系统的一折边装置的又一结构示意图。

一折边底座90-10上设有一折边第二安装架90-109，一折边第二驱动装置90-110装设于一折边第二安装架90-109上；一折边第二驱动装置90-110上设有一折边传动凸轮90-31。

其中，一折边第二驱动装置90-110为电机。

一折边第二滑块90-105设于一折边第一滑块90-104下方，与一折边竖直导轨90-103滑动连接。折刀导向座90-231固定于一折边第二滑块90-105上，从而能够通过一折边第二滑块90-105在一折边竖直导轨90-103上滑动。

请参阅图24，为图20中C部分的的放大结构示意图。

折刀导向座90-231两端设有弧形的一折边导向槽90-2311，主折刀90-23两端设有一折边卡位件90-234，一折边卡位件90-234卡设于一折边导向槽90-2311内，且能够沿着一折边导向槽90-2311滑动。

在本实施例中，由于一折边导向槽90-2311呈弧形，因此主折刀90-23能够相对于相对于上压刀90-22、下压刀90-21旋转，从而能够将电芯裙边折弯至预设角度。

当主折刀90-23在一折边导向槽90-2311内旋转时，由于摩擦力作用，主折刀90-23并非单纯地沿着一折边导向槽90-2311旋转，在主折刀90-23旋转的同时，由于一折边卡位件90-234在折刀导向座90-231内滑动，在摩擦力作用下还会带动折刀导向座90-231稍稍向上运动，该动作可实现电芯裙边的90°折弯。

请参阅图25，为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的一折边装置的初始状态局部结构示意图。

在电芯折边加工操作中，初始状态下，当上压刀90-22、下压刀90-21压紧电芯裙边时，主折刀90-23正好位于电芯裙边下方，并向上抵住电芯裙边。

请参阅图26，为本发明实施例提供的一种锂电池加工系统的一折边装置的第一状态局部结构示意图。

通过主折刀90-23推动电芯裙边，当装置处于第一状态时，使电芯裙边向上弯折至预设角度。在本实施例中，这一步骤可将电芯裙边弯折90°。

此外，一折边第三滑块90-106设置于一折边第二滑块90-105的下方。一折边第三滑块90-106上设有一组折刀传动座90-233，折刀传动座90-233通过一折边第三滑块90-106沿着一折边竖直导轨90-103滑动。

请参阅图27，为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的一折边装置的又一局部结构示意图，以及图28，为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的一折边装置的又一局部结构示意图。

在本实施例中，折刀导向座231上还设有主折刀限位套90-232，主折刀限位套90-232套设在主折刀90-23的外围，对主折刀90-23起限位作用。

折刀传动座90-233上设有推进座90-2333，推进座90-2333上设有一折边传动杆90-2332，一折边传动杆90-2332通过一折边插销90-2334与推进座90-2333连接。

在一折边第二驱动装置90-110的作用下，折刀传动座通过推进座90-2333以及一折边传动杆90-2332传动至主折刀限位套90-232，从而带动主折刀90-23转动，以实现电芯裙边的折弯。

其中，一130-折边传动杆90-2332连接主折刀限位套90-232的内侧，通过推动主折刀限位套90-232内侧，使主折刀限位套90-232摆动，在一折边导向槽90-2311的作用下，主折刀90-23沿着一折边导向槽90-2311旋转。

在本实施例中，为了保证传动的稳定性，折刀传动座90-233设有两个。

请参阅图29，为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的一折边装置的第二状态局部结构示意图。

一折边传动凸轮90-31连接折刀传动座90-233，通过一折边传动凸轮90-31驱动折刀传动座90-233可实现主折刀限位套90-232的摆动。在对电芯裙边进行弯折，主折刀90-23内侧向上运动，从而主折刀90-23外侧向下运动，以实现对电芯裙边的折弯。当装置处于第二状态时，主折刀90-23将电芯裙边弯折至180°。

为了限制折刀导向座231的运动距离，在折刀导向座90-231上设置一折边调节螺丝90-2321，该调节螺丝90-2321用于限制折刀导向座90-231的滑动行程。

通过旋转一折边调节螺丝90-2321以调节折刀导向座90-231的运动上限，从而将折刀导向座90-231的运动位移控制在一定范围内，在本实施例中，折刀导向座90-231的运动位移为1～2mm，远小于折刀传动座90-233的运动位移。

当折刀导向座90-231向上运动1～2mm后，即可将电芯裙边弯折至90°，此时一折边传动凸轮90-31无法继续驱动折刀导向座90-231向上运动，而折刀传动座90-233仍可继续向上运动，因而主折刀90-23可继续旋转，以实现对电芯裙边的弯折。

电芯在第一次折至90°后，由于惯性，电芯裙边会回弹，当上压刀90-22与下压刀90-21两者的接触面是平面时，电芯裙边的回弹角度较大，导致电芯裙边的折角小于90°，在第二次折至180°时便会比较困难，不容易使折弯角度达到180°。为保证电芯裙边能够折弯至180°，本实施例基于上述实施例作出以下改进：

将上压刀90-22与下压刀90-21两者的接触面设计成斜面，从而使得电芯裙边的回弹角较小，且在电芯裙边回弹后的折角基本保持在90°，从而保证电芯裙边能够更确定更稳定的折至180°。

同时，为了避免在加工过程中损伤电芯，可在上压刀90-22、下压刀90-21的刀口设置为圆角。

在本实施例中，为了提高加工效率，本电芯折边装置还可包括一个感应器。

请参阅图30，为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的一折边装置的又一结构示意图。

在本实施例中，一折边基座90-102上设有一折边感应器安装架90-312，感应器安装在一折边感应器安装架90-312上。一折边传动凸轮90-31上设有一折边感应挡板90-311，一折边感应挡板90-311的位置与感应器相对。感应器通过感应一折边传动凸轮90-31中一折边感应挡板90-311的位置，从而判断装置的工作状态，以控制加工进程。

在本实施例中，通过一折边基座90-102沿着一折边横向导轨90-101移动，可调节本折边装置的加工位置，从而能够适应各种不同的加工状况。

经过一折工序后的电芯被传送至一折热压工位，即一折热压装置100处。

请参阅图31，为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的一折热压装置的结构示意图。

一折热压装置100包括热压底座100-1，以及竖直地装设于热压底座100-1上的热压滑轨100-2。

其中，热压底座100-1上设有热压下压刀100-3，热压滑轨100-2上滑动设置有热压上压块100-4。此外，热压底座100-1上还设有热压电机100-5，热压电机100-5通过热压传动凸轮100-6连接热压上压块100-4。

热压上压块100-4在热压电机100-5的驱动下沿热压滑轨100-2向下滑动，与热压下压刀100-3配合压紧电芯裙边。

在本实施例中，热压上压块100-4和热压下压刀100-3上均设有加热块，使得热压上压块100-4与热压下压刀100-3配合压紧电芯裙边时对电芯裙边进行加热，并在85°的温度下保持压紧两秒。

保持两秒钟后，热压上压块100-4和热压下压刀100-3分开，左调节基板10-11和右调节基板10-12在定位驱动装置10-13的作用下分别反方向后退，电芯被前移动吸板20-241与后移动吸板20-341传送至滴胶工位。

当电芯被传送至滴胶工位时，即开始滴胶工序。首先，在滴胶定位装置110的作用下对电芯进行定位。

请参阅图32，为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的滴胶定位装置的结构示意图。

滴胶定位装置110包括滴胶定位底座110-1，滴胶定位底座110-1上设有横向设置的滴胶定位滑轨110-2，滴胶定位滑轨110-2指向传送装置20，此外，滴胶定位底座110-1上还设有滴胶定位气缸110-3。

滴胶定位滑轨110-2上滑动设置有滴胶定位推板110-4，滴胶定位气缸110-3驱动连接滴胶定位推板110-3。

滴胶定位装置110在左调节基板10-11和右调节基板10-12的作用下向中间运动。此时滴胶定位推板110-4在滴胶定位气缸110-3的作用下沿滴胶定位滑轨110-2向电芯的方向移动直至抵住电芯，以实现滴胶定位工作。

为了限制滴胶定位推板110-4的活动行程，滴胶定位滑轨110-2指向传送装置20一端设有滴胶定位限位块110-5，通过控制滴胶定位气缸110-3以限制滴胶定位推板110-4的活动重点，避免对电芯用力过度而导致电芯损坏。

滴胶定位工作完成后，即开始电芯的滴胶工作，这一步骤由滴胶装置111完成。

请参阅图33，为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的滴胶装置的结构示意图。

滴胶装置111，包括滴胶底座111-4，滴胶底座111-4上设有滴胶桶111-1，还设有用于调整滴胶桶111-1位置和方向的调节手柄111-2以及调节轮111-3。

在进行滴胶工序时，滴胶桶111-1的滴胶方向为由电芯尾端滴向极耳端。

当滴胶工作完成后，左调节基板10-11和右调节基板10-12在定位驱动装置10-13的作用下分别反方向后退，电芯被前移动吸板20-241与后移动吸板20-341传送至二折边工位。

请参阅图34，为本发明实施例中提供的一种锂电池加工系统的二折边装置的结构示意图。

二折边装置120用于对电芯裙边进行进一步精整，其中，二折边装置120包括二折边底座120-1，二折边底座120-1上设有竖直设置的二折边滑轨120-6，二折边滑轨120-6上滑动设置有二折边压板120-4以及二折边滚轮120-5。其中，二折边压板120-4与二折边滚轮120-5呈上下相对设置。

在本实施例中，二折边底座120-1上固定设有二折边气缸120-2，而二折边气缸120-2的活塞杆上设有二折边弹簧座120-7，二折边弹簧座120-7上设有弹簧导向杆120-8。

弹簧导向杆120-8的上端连接二折边弹簧座120-7、下端连接二折边压板120-4。其中，弹簧导向杆120-8贯穿二折边弹簧座120-7，弹簧导向杆120-8与二折边弹簧座120-7滑动连接。弹簧导向杆120-8上套设有二折边弹簧120-3。

在本实施例中，二折边底座120-1上还设有滚轮驱动气缸120-9，滚轮驱动气缸120-9驱动连接二折边滚轮120-5。

在对电芯裙边进行二折边工序时，二折边气缸120-2向下驱动二折边弹簧座120-7，使二折边弹簧120-3向下压缩并下压二折边压板120-4，使二折边压板120-4下行。

而后，滚轮驱动气缸120-9向上驱动二折边滚轮120-5，使二折边滚轮120-5向上移动，与二折边压板120-4相配合。电芯裙边在二折边滚轮120-5的作用下被压紧，以完成电芯裙边二折工序。

电芯裙边二折工序完成后，左调节基板10-11和右调节基板10-12在定位驱动装置10-13的作用下分别反方向后退，电芯被前移动吸板20-241与后移动吸板20-341传送至第二上料机器人150处。

其中，第二上料机器人150的结构与第一上料机器人50的结构相同。

电芯在第二上料机器人150处由第二上料机器人150抓取放入电芯整形装置130内。

请参阅图35，为本发明实施例中提供的一种电芯整形装置的结构示意图。

在本实施例中，电芯整形装置130包括工作台130-1，在工作台130-1上依次设置有上料工位130-2、热压工位130-3、冷压工位130-4以及下料工位130-5，待整形的电芯依次由上料工位130-2经过热压工位130-3和冷压工位130-4输送至下料工位5。

当电芯输送到热压工位130-3时，电芯位于热压工位130-3的第一侧与第二侧之间，且电芯的两侧裙边分别与热压工位130-3的第一侧和第二侧平行。

热压工位130-3上设置有加热装置，其中，加热装置包括有第一加热块130-6和第二加热块130-7，其中第一加热块130-6和第二加热块130-7的间距可调，且第一加热块130-6设置于热压工位130-3的第一侧，第二加热块130-7通过第一位置调节机构可移动地设置于热压工位130-3的第二侧。

当电芯输送到冷压工位130-4时，电芯位于冷压工位130-4的第一侧和第二侧之间，且电芯的两侧裙边分别与冷压工位130-4的第一侧和第二侧平行。

冷压工位130-4上设置有冷却装置，其中，冷却装置包括整形块130-8和衬板130-9，其中整形块130-8和衬板130-9的间距可调，且整形块130-8设置于冷压工位130-4的第一侧，衬板130-9通过第二位置调节机构可移动设置于冷压工位130-4的第二侧；整形块130-8和衬板130-9上分别设置有多个用于通风的通孔，其中，在整形块130-8和衬板130-9上设置多个通风的通孔，利用气流降温冷却，提高了整个冷压工艺的速度。

其中，第一加热块130-6与整形块130-8可在滑块的作用下，在竖直方向上进行升降运动，从而进行高度调节，从而适应不同厚度或单坑/双坑的电芯。但第一加热块130-6与整形块130-8不能在水平方向上运动。

需要说明的是，在本实施例中，利用位于热压工位130-3第一侧的第一加热块130-6和可移动设于热压工位130-3第二侧的第二加热块130-7同时对电芯的两侧裙边进行加热，加热完成后，再利用位于冷压工位130-4第一侧的整形块130-8和可移动设于冷压工位130-4第二侧的衬板130-9同时对电芯的两侧裙边进行冷却，通过这样的设计，可同时对电芯两侧的裙边进行整形，提高了整个整形过程的效率，节省了加工的时间。

请参阅图35，以及图36，为本发明实施例中提供的一种电芯整形装置的又一结构示意图。

本实施例中，工作台130-1靠近热压工位130-3的第二侧和冷压工位130-4的第二侧的位置上固定设置有整形安装板130-10；并且在整形安装板130-10上连接有整形支架130-11；

上述的第一位置调节机构包括第一整形电机130-20和第一丝杠130-15；

在整形支架130-11的底端与热压工位130-3相对的一侧设置有第一丝杠130-15，第一丝杠130-15的方向与电芯的两侧裙边相垂直，并且，第一丝杠130-15连接有第一整形电机130-20；第一丝杠130-15上连接有第二加热块130-7；第二加热块130-7可受驱地沿第一丝杠130-15的方向进行移动，第二加热块130-7和第一加热块130-6相互配合，抵压热压工位130-3上的电芯的两侧裙边，从而对电芯的两侧裙边进行加热。

在本实施例中，第二位置调节机构包括第二整形电机21和第二丝杠13。

在整形支架130-11的底端与冷压工位130-4相对的一侧设置有第二丝杠130-13。其中，第二丝杠130-13与第一丝杠130-15相互平行，且第二丝杠130-13连接有第二整形电机130-21。

第二丝杠130-13上连接有衬板130-9，衬板130-9可受驱地沿第二丝杠130-13的方向进行移动。衬板130-9与整形块130-8相互配合，抵压冷压工位130-4上的电芯的两侧裙边，从而对电芯的两侧裙边进行冷却。

请参阅图35至图37，其中，图37为本发明实施例中提供的一种电芯整形装置的又一结构示意图。

本实施例中，还可包括有用于承托电芯的循环底板130-32；

循环底板130-32可在上料工位130-2、热压工位130-3、冷压工位130-4以及下料工位130-5进行循环移动；

需要说明的是，上述的循环底板130-32与电芯裙边相垂直的两侧的高度比该循环底板130-32中心的高度高0.5mm，这样的设计的目的是，为了在循环底板130-32移动的过程中防止电芯滑出循环底板130-32，同时还起到了保护电极的作用。

在本实施例中，热压工位130-3和冷压工位130-4的高度比上料工位130-2和下料工位130-5的高度高。其中，热压工位130-3和冷压工位130-4的底部开设有供循环底板130-32通过的通槽，上料工位130-2的底部设置有用于放置循环底板130-32的第一循环托板130-30，下料工位130-5的底部设置有用于放置循环底板130-32的第二循环托板130-31。

在该工作台130-1的底部设置有第一气缸130-27，第一气缸130-27的气缸轴连接有升降托板130-28，升降托板130-28的第一端与第一循环托板130-30进行连接，第二端与第二循环托板130-31进行连接。

具体地，升降托板130-28的第一端通过等高垫块130-29与第一循环托板130-30进行连接，第二端同样通过等高垫块130-29与第二循环托板31进行连接。

上料工位130-2的第一侧和第二侧分别与电芯的两侧裙边相平行；工作台130-1靠近上料工位130-2的第二侧的位置上设置有第一轨道130-17，第一轨道130-17的方向与电芯的两侧裙边相平行；第一轨道130-17上滑动连接有第一推板130-16，第一推板130-16可受驱地在第一轨道130-17上移动。

下料工位130-5的第一侧和第二侧分别与电芯的两侧裙边相平行；工作台130-1靠近下料工位130-5的第一侧的位置上设置有第二轨道130-19，第二轨道130-19的方向与电芯的两侧裙边相平行，第二轨道130-19上滑动连接有第二推板130-18，第二推板130-18可受驱地在第二轨道130-19上移动。

其中，当升降托板130-28上升时，第一循环托板130-30随之上升，从而带动设置在第一循环托板130-30上的循环底板130-32上升，第一推板130-16将循环底板130-32推到热压工位130-3上。

当升降托板130-28下降时，第二循环托板130-31随之下降，从而调动设置在第二循环托板130-31上的循环底板130-32下降，第二推板130-18将循环底板130-32从冷压工位130-4和热压工位130-3的底部通槽推动到第一循环托板130-30上。

在本实施例中，第一轨道130-17的一侧设置有第二气缸130-33，第二气缸130-33与第一推板130-16进行连接；第一推板130-16可在第二气缸130-33的驱动下在第一轨道130-17上进行移动。

第二轨道130-19的一侧设置有第三气缸130-34，第三气缸130-34与第二推板130-18进行连接；第二推板130-18可在第三气缸130-34的驱动下在第二轨道130-19上进行移动。

请参阅图35和图36。

本实施例中的整形支架130-11上还固定安装有第三电机130-25。

第三电机130-25上连接有第一凸轮130-35，第一凸轮130-35连接有第一压板130-14，且第一压板130-14与热压工位130-3相对设置；第一压板130-14用于对热压工位130-3上的电芯的表面进行预压；第三电机130-25用于通过第一凸轮130-35带动第一压板130-14在竖直方向上运动。

第四电机130-26连接有第一凸轮130-36，第一凸轮130-36连接有第二压板130-12，且第二压板130-12与冷压工位130-4相对设置；第二压板130-12用于对冷压工位130-4上的电芯的表面进行预压；第四电机130-26用于通过第一凸轮130-36带动第二压板130-12在竖直方向上运动。

需要说明的是，压板向下预压电芯和两侧裙边整形都是通过电机来驱动的，这样减少了传统中用气缸驱动带来的额外的线路和空间，并且减少了噪声。此外，压板向下预压电芯是通过凸轮来实现的，这样使得结构更加紧凑简单。

请参阅图35和图36。

本实施例中的整形支架130-11的两侧可通过合页130-23与整形安装板130-10活动连接。

其中，整形支架130-11的顶端两侧各自连接有连接臂130-24，连接臂130-24上连接有第四气缸130-22，第四气缸130-22通过连接臂130-24使整形支架130-11可绕整形安装板130-10进行旋转。

当处于非工作状态时，第四气缸130-22的气缸轴收缩，使得整形支架130-11绕整形安装板130-10向上旋转一定的角度。

当处于检修清理等非工作状态时，第四气缸130-22的气缸轴伸出，使得整形支架130-11向下旋转，直到与工作台130-1处于平行的状态。

在本实施例中，整形支架130-11可绕整形安装板130-10旋转的角度范围为0°至75°。

需要说明的是，整形支架130-11可以通过两个第四气缸130-22绕着合页130-23旋转75°，以将装置的内部结构暴露出来，方便清洁和维修。

基于上述实施例，请参阅图35至图37，本电芯整形装置的工作原理如下：

该装置工作时，当通过第二上料机器人150或人手把电芯放到上料工位130-32的循环底板130-32上面时，第一气缸130-27推动升降托板130-28，使得第一循环托板130-30升起，进而带动循环底板130-32上的电芯升起，而后第一推板130-16推动循环底板130-32使得电芯进入到热压工位3上；第三电机130-25带动第一凸轮130-35转动，进而带动第一压板130-14向下对电芯进行预压，防止电芯的裙边在整形时出现翘起的状况；第一整形电机130-20带动第一丝杠130-15转动，推动第二加热块130-7向电芯的方向移动，进而推动电芯，使得电芯的两侧裙边与第一加热块130-6和第二加热块130-7进行紧密接触，第一加热块130-6和第二加热块130-7在高温下使得裙边的胶融化，从而使电芯裙边与电芯主体粘合。

当热压工序完成后，第一整形电机130-20带动第一丝杠130-15反向转动，第二加热块130-7随之移动至松开电芯，第一气缸130-27推动升降托板130-28，使下层放有电芯的循环底板130-32上升，而后第一推板130-16推动带有电芯的循环底板130-32移动至热压工位130-3，进而推动热压工位130-3上的循环托板运动到达冷压工位130-4，第四电机130-26带动第一凸轮130-36转动，进而带动第二压板130-12向下运动对电芯进行预压，防止电芯在整形时出现翘起的状况，第二整形电机130-21带动第二丝杠130-13转动，推动衬板130-9向电芯的方向移动，进而推动电芯，使得电芯的两侧裙边与衬板130-9和整形块130-8进行紧密接触。当冷压工序进行的同时，热压工位上的热压工序也是在同步进行。

同时，由于衬板130-9和整形块130-8内设置有多个用于通风的通孔，冷空气不断从通孔中向裙边进行冷却，从而达到冷却定型的效果。

当冷压工序完成后，在冷压工位130-4上的循环底板130-32被热压工位上的循环底板130-32推动到下料工位130-5，整形过程完成，第一气缸27驱动升降托板130-28下降，第一循环托板130-30上的循环底板130-32下降，同时，第二循环托板130-31上的循环底板130-32也会下降，此时，位于下料工位的循环底板130-32上的电芯被被人手或第二上料机器人150取走，第二推板130-18便将第二循环托板130-31上的循环底板130-32从热压工位130-3和冷压工位130-4的底端通槽移动到第一循环托板130-30上，之后不断循环以上步骤，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的一种电芯整形装置具有如下的优势：

1)本装置能够同时对电芯的两侧裙边进行整形，实现冷压和热压，大大提高了工作生产的效率，而且方便替换零件和维护。

2)本装置中的第一加热块130-6、第二加热块130-7、整形块130-8和衬板130-9都可以进行高度的调节，能够兼容多种规格不同的电芯。

3)本装置中，大部分驱动均由电机驱动来完成，整个装置运动过程平顺，大大提高了本装置的稳定性。

基于上述各个实施例，本发明实施例还包括一个机架160，机台装设于机架内。

请参阅图38，为本发明实施例提供的一种锂电池加工系统中机架的结构示意图。

机架160，具有双层结构。其中上层为加工区域，下层用于放置动力提供装置。

机架160的前后两端均设有拉带固定架160-1，其中，第一传送拉带31装设于前端的一个拉带固定架160-1上，第二传送拉带140装设于后端的一个拉带固定架160-1上。机架160内还设有气源三联体160-2。

为了便于操作人员观察电芯的加工状态，机架160上层采用透明的PC板来隔离加工区域与外界环境，使操作人员可以在绝对安全的机架160外侧对电芯状态进行观察。

机架160外侧设有显示屏160-4以及控制按钮160-5，便于操作人员对加工流程进行控制。

此外，为了提高本发明实施例的安全度，机架160上还设有LED灯管160-3，该LED灯管160-3能够反映设备的工作状态是否正常。

当设备处于正常的工作状态时，LED灯管160-3呈绿色；当设备工作暂停时，LED灯管160-3呈黄色，此时设备处于工人检查或电芯换型状态；当设备出现故障或加工过程出现意外时，LED灯管160-3呈红色，提醒操作人员立即停机检查，以避免发生生产事故。

由于LED灯管160-3的位置明显，颜色醒目，操作人员能够直观地观察设备的状态，从而提高了本发明实施例的安全性能。

基于上述各个实施例，在本发明实施例中，每一个加工工序完成后，由传送装置20运送至下一个加工工位。

此外，电芯源源不断地由第一传送拉带30传送至传送装置20上，每一个工位上都确保放置有一个电芯，加工开始时，所有电芯加工机构均同时由定位装置10带动向中间运动，按照各自预设的程序分别对各工位上的电芯完成对应的加工。每个电芯的加工完成后，由传送装置20带至下一工位。当在二折边工位由二折边装置120完成加工后，由第二上料机器人150抓取电芯放入电芯整形装置130内，进而继续进行加工。

本发明提供的一种锂电池加工系统采用两边工位对称同时加工，将22个单边循环工位缩减到7个循环工位，当电芯换型时需要调节的地方只有两处，其他部位可通过各个驱动装置自动调整，换型时间缩短至1个工人0.5小时以内，加工精度可以提高到±0.15，能兼容宽30～120mm,长50～160mm，厚2～10mm的单双坑电芯。设备的性能与产能有很大的提升空间。锂电行业是新兴的新能源行业，随着现在节能减排，使用清洁能源的趋势，有着巨大的市场前景。所以提高锂电生产设备的工作精度、工作稳定性，实现快速换型，简化操作与调节的步骤，提高设备的智能化与兼容性，使得本发明有着有十分广阔的前景。

本发明提供的一种锂电池加工系统至少具有如下优势：

1)新方案将以往的单边工位加工改成双边工位同时加工，双边同时加工时电芯受力对称均衡，大大减少由于受力不均造成的不稳定的风险。

2)将加工机构的运动控制通过伺服电机控制，大大提高了控制的精度和稳定性，使调节和控制更加简单，同时也降低了噪音。

3)上料和下料通过机器人实现，使结构简单更稳定，维护和操作也更方便。

4)二折以后的压边整形将以往单纯的挤压电芯侧边改成了全包覆式压边整形，对电芯的整体尺寸形状及裙边压紧进行全方位的修正。

5)将以往的夹具循环改成了吸板循环，使结构更加简单，不会产生夹具压痕，吸板的宽度可以调节，换型简单方便。

6)整机的结构紧凑，从而减小装置体积。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种锂电池加工系统，用于加工电芯裙边，包括机台，其特征在于，还包括装设于所述机台上的定位装置，所述定位装置包括用于装设电芯加工机构的左调节基板和右调节基板，所述左调节基板和右调节基板对向设置，且所述左调节基板和右调节基板与所述机台滑动连接；

所述左调节基板和右调节基板之间设有传送装置，所述传送装置包括前传送装置和后传送装置，所述前传送装置与所述后传送装置前后衔接，通过将电芯在前传送装置与后传送装置之间传送，以将电芯传送至不同的工位上。

2.根据权利要求1所述的锂电池加工系统，其特征在于，所述机台上对向设置有定位驱动装置，所述左调节基板、右调节基板分别连接所述定位驱动装置；

所述定位驱动装置驱动所述左调节基板和右调节基板进行相向运动或背向运动。

3.根据权利要求1所述的锂电池加工系统，其特征在于，所述左调节基板、右调节基板底部均设有滑轨，所述左调节基板、右调节基板分别通过所述滑轨与所述机台滑动连接。

4.根据权利要求1所述的锂电池加工系统，其特征在于，所述电芯加工机构包括裙边整形装置、切边装置、折角装置、一折边装置、一折热压装置、滴胶定位装置、滴胶装置、二折边装置和电芯整形装置；

所述裙边整形装置、切边装置、折角装置、一折边装置、一折热压装置、滴胶定位装置、滴胶装置、二折边装置和电芯整形装置均依次设置于所述左调节基板上；

所述裙边整形装置、切边装置、折角装置、一折边装置、一折热压装置、滴胶定位装置、滴胶装置、二折边装置和电芯整形装置均依次设置于所述右调节基板上。

5.根据权利要求4所述的锂电池加工系统，其特征在于，所述电芯加工机构的位置调整至与电芯接触时，所述电芯加工机构与所述电芯为弹性接触。

6.根据权利要求1所述的锂电池加工系统，其特征在于，所述前传送装置包括前移动吸板，所述前移动吸板内设有空腔，所述前移动吸板上设有吸嘴，所述前移动吸板上的吸嘴与所述前移动吸板内的空腔连通；

当将所述前移动吸板内的空腔吸为真空时，前移动吸板通过吸嘴吸紧电芯；

所述后传送装置包括后移动吸板，所述后移动吸板内设有空腔，所述后移动吸板上设有吸嘴，所述后移动吸板上的吸嘴与所述后移动吸板内的空腔连通；

当将所述后移动吸板内的空腔吸为真空时，后移动吸板通过吸嘴吸紧电芯。

7.根据权利要求2所述的锂电池加工系统，其特征在于，所述传送装置一端设有CCD定位装置，所述CCD定位装置包括CCD相机，用于读取电芯的外形、尺寸及位置数据；

所述CDD定位装置与所述定位驱动装置电连接，所述CDD定位装置将读取到的电芯的外形、尺寸数据发送给所述定位驱动装置，所述定位驱动装置驱动所述左调节基板和右调节基板进行相向运动或背向运动，从而进行加工工位宽度的调整。

8.根据权利要求7所述的锂电池加工系统，其特征在于，所述传送装置前端设有第一上料机器人，所述第一上料机器人用于抓取电芯；

所述第一上料机器人与所述CCD定位装置电连接，以将读取到的电芯的外形、尺寸及位置数据发送给所述第一上料机器人；

当所述CCD定位装置读取到的电芯外形、尺寸合格时，所述CCD定位装置向所述第一上料机器人发送上料信号；当所述CCD定位装置读取到的电芯外形、尺寸不合格时，所述CCD定位装置向所述第一上料机器人发送丢弃信号；

当所述第一上料机器人接收到上料信号时，即根据接收到的外形、尺寸及位置数据抓取电芯并放至所述传送装置上；当所述第一上料机器人接收到丢弃信号时，即根据接收到的外形、尺寸及位置数据抓取电芯并放至废料盒内。

9.根据权利要求3所述的锂电池加工系统，其特征在于，所述左调节基板和右调节基板对应位置上均设有一个一折边装置，所述一折边装置包括一折边底座，所述一折边底座上固定设有下压刀，所述一折边底座上位于所述下压刀一侧设有竖直放置的一折边导轨；

所述一折边导轨上设有上压刀，所述上压刀与所述下压刀相对设置；所述上压刀可受驱地沿着所述一折边导轨滑动，与所述下压刀相配合压紧所述电芯裙边；

所述一折边导轨上还装设有用于对电芯裙边进行折弯的主折刀，所述主折刀装设于所述上压刀与所述下压刀之间；所述主折刀可受驱地相对于所述上压刀、下压刀旋转，以将电芯裙边折弯至预设角度。

10.根据权利要求3所述的锂电池加工系统，其特征在于，所述左调节基板和右调节基板对应位置上均设有一个电芯整形装置，所述电芯整形装置包括工作台所述工作台上依次设置有上料工位、热压工位、冷压工位以及下料工位，待整形的电芯依次由上料工位经过热压工位和冷压工位输送至下料工位；

在所述电芯输送至所述热压工位时，所述电芯位于所述热压工位的第一侧和第二侧之间，且所述电芯的两侧裙边分别与所述热压工位的第一侧和第二侧平行；

所述热压工位设有加热装置；所述加热装置包括间距可调的第一加热块和第二加热块，且所述第一加热块设于所述热压工位的第一侧，所述第二加热块通过第一位置调节机构可移动设于所述热压工位的第二侧；

在所述电芯输送至所述冷压工位时，所述电芯位于所述冷压工位的第一侧和第二侧之间，且所述电芯的两侧裙边分别与所述冷压工位的第一侧和第二侧平行；

所述冷压工位设有冷却装置；所述冷却装置包括间距可调的整形块和衬板；且所述整形块设于所述冷压工位的第一侧，所述衬板通过第二位置调节机构可移动设于所述冷压工位的第二侧；且所述整形块和衬板上分别设置有多个用于通风的通孔。

11.根据权利要求3所述的锂电池加工系统，其特征在于，所述左调节基板和右调节基板对应位置上均设有一个裙边整形装置；

所述裙边整形装置包括整形座，所述整形座上设有裙边整形滑轨，所述裙边整形滑轨上设有上裙边整形热压块和下裙边整形热压块，所述上裙边整形热压块和下裙边整形热压块上均设有一个裙边整形电机，所述裙边整形电机分别驱动所述上裙边整形热压块和下裙边整形热压块对裙边进行热压。

12.根据权利要求3所述的锂电池加工系统，其特征在于，所述左调节基板和右调节基板对应位置上均设有一个切边装置；

所述切边装置包括切边底座，所述切边底座上设有切边滑轨，所述切边滑轨上滑动设置有上切刀；所述切边底座上设有下切刀，所述下切刀与所述上切刀的刀口相对；所述切边底座上还设有切边电机，所述切边电机上设有切边凸轮，所述切边凸轮连接所述上切刀；所述切边电机通过所述切边凸轮驱动所述上切刀沿所述切边滑轨滑动，使所述上切刀与所述下切刀合并以切除电芯裙边。

13.根据权利要求3所述的锂电池加工系统，其特征在于，所述左调节基板和右调节基板对应位置上均设有一个折角装置；

所述折角装置包括折角底座，所述折角底座上设有用于放置电芯的折角刀台；所述折角底座上还设有横向设置的折角滑轨，折角滑轨上设有折角滑块，折角滑块上设有相对设置的上折角刀和下折角刀；

所述上折角刀上设有上折角刀气缸，所述上折角气缸向下驱动上折角刀以配合所述折角刀台压紧电芯裙边，所述下折角刀上设有下折角刀气缸，所述下折角刀气缸向上驱动所述上折角刀以在竖直方向上折弯电芯裙角；

所述滑块带动所述下折角刀沿所述折角滑轨横向移动以横向折弯电芯裙角。