CN207129683U - 一种码垛夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种码垛夹具，包括夹具框架及位于夹具框架上方的水平移动装置，所述水平移动装置接收生产线输送带的产品，并将产品输送至水平移动装置的中央，PLC控制系统连接的传感器检测到产品到达中央时，控制上下移动装置压紧产品，左右挡板装置和前后挡板挡住产品，然后控制机器人将产品输送至夹具框架下方的平板上，当一层码垛完成后，PLC控制系统控制吸隔板装置吸附隔板，并通过气缸伸缩将隔板输送至码垛完一层产品的侧方，实现产品隔离，能实现多种产品(塑料框、铁框、纸箱、塑料桶、油桶、铁桶)在一套机器人上进行操作，不需要更换夹具，保证码垛3条生产线的正常运行，节约了空间、减少成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及饮料、乳品、食用油生产装置领域，具体是一种码垛夹具。
背景技术
在饮料、乳品、食用油生产线中，需要用到码垛夹，现有码垛夹具有夹板式，插齿式、卷帘式等式样，每种夹具具有的优势，但均不能在一个夹具上同时使用，在实际生产中，为了满足3条生产线同时生产并且产品达到 20种的要求，如产品包括塑料框、铁框、纸箱、塑料桶、油桶、铁桶等多种式样时，需增加隔板和纸板，增加了工作量，生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种码垛夹具，以解决现有技术中存在的缺陷。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种码垛夹具，包括夹具框架1及位于夹具框架1上方的水平移动装置3，所述水平移动装置3接收生产线输送带的产品，并将产品输送至水平移动装置3的中央，PLC控制系统8连接的传感器检测到产品到达中央时，控制上下移动装置2压紧产品，左右挡板装置5和前后挡板6挡住产品，然后控制机器人将产品输送至夹具框架1下方的平板7上，当一层码垛完成后，PLC控制系统8控制吸隔板装置4吸附隔板，并通过气缸伸缩将隔板输送至码垛完一层产品的侧方，实现产品隔离；
进一步的，所述水平移动装置3通过伺服电机驱动的同步带进行移动；
进一步的，吸隔板装置4前端为伺服电机驱动的伸缩缸，伸缩缸末端具有电磁真空吸盘用于吸附隔板；
本实用新型的有益效果是：能实现多种产品(塑料框、铁框、纸箱、塑料桶、油桶、铁桶)在一套机器人上进行操作，不需要更换夹具，保证码垛 3条生产线的正常运行，节约了空间、减少成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图一；
图2为本实用新型结构示意图二；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、夹具框架，2、上下移动装置，3、水平移动装置，4、吸隔板装置， 5、左右挡板装置，6、前后挡板，7、平板，8、PLC控制系统。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-2所示，一种码垛夹具，包括夹具框架1及位于夹具框架1上方的水平移动装置3，所述水平移动装置3接收生产线输送带的产品，并将产品输送至水平移动装置3的中央，PLC控制系统8连接的传感器检测到产品到达中央时，控制上下移动装置2压紧产品，左右挡板装置5和前后挡板6挡住产品，然后控制机器人将产品输送至夹具框架1下方的平板7上，当一层码垛完成后，PLC控制系统8控制吸隔板装置4吸附隔板，并通过气缸伸缩将隔板输送至码垛完一层产品的侧方，实现产品隔离；
进一步的，所述水平移动装置3通过伺服电机驱动的同步带进行移动；
进一步的，吸隔板装置4前端为伺服电机驱动的伸缩缸，伸缩缸末端具有电磁真空吸盘用于吸附隔板；
工作原理：产品通过前段整理机构整理成型，等待机器人来抓放产品，机器人通过PLC控制系统，来实现抓放产品，抓手的工作原理，水平移动装置插取产品，在机器人启动运行轨迹的同时，上下移动装置压紧产品、左右挡板装置和前后挡板装置挡住产品，这样给产品周边护住，以便机器人高速运行时，保证产品不移位置，机器人才可高速运行。等一层码垛完成后，吸隔板装置通过气缸伸缩来控制真空吸盘来增加隔板，以保证每层产品在输送过程中不偏移，也保证产品的质量，产品循环往复通过机器抓手进行堆垛。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种码垛夹具，其特征在于：包括夹具框架(1)及位于夹具框架(1)上方的水平移动装置(3)，所述水平移动装置(3)接收生产线输送带的产品，并将产品输送至水平移动装置(3)的中央，PLC控制系统(8)连接的传感器检测到产品到达中央时，控制上下移动装置(2)压紧产品，左右挡板装置(5)和前后挡板(6)挡住产品，然后控制机器人将产品输送至夹具框架(1)下方的平板(7)上，当一层码垛完成后，PLC控制系统(8)控制吸隔板装置(4)吸附隔板，并通过气缸伸缩将隔板输送至码垛完一层产品的侧方，实现产品隔离。
2.根据权利要求1所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述水平移动装置(3)通过伺服电机驱动的同步带进行移动。
3.根据权利要求1所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述吸隔板装置(4)前端为伺服电机驱动的伸缩缸，伸缩缸末端具有电磁真空吸盘用于吸附隔板。
Priority Applications (1)
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| CN201721636199.2U CN207129683U (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种码垛夹具 |
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| CN (1) | CN207129683U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108609391A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-10-02 | 张彦晓 | 一种拆码垛真空夹具、机器人及拆垛、码垛方法 |
| CN110386462A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-10-29 | 青岛顺诺智能科技有限公司 | 一种箱体码垛夹具 |
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2017
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