CN106623652A - 一种自动冷挤压装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种自动冷挤压装置，包括第一液压机、第二液压机、料库、上料机构、转运机构、取料机构、定位机构、第一动力机构、给第二第二动力机构；转运机构包括第一机械手、第二机械手、滑轨、滑块、固定槽、气缸、支撑机构，第一机械手包括第一机械臂、第一夹持机构，第二机械手包括第二机械臂、第二夹持机构，第一机械臂设于滑块一端，第二机械臂设于滑块另一端；定位机构包括支架、中转台。本发明的有益效果：第一机械手将一次冲压好的工件放入套筒，第二机械手取出套筒中的工件进行二次冲压，避免了传统传送机构进行工件传送时易掉件影响后续二次冲压的效率以及随之带来工件损耗大的问题。

Description

一种自动冷挤压装置
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，特别是指一种自动冷挤压装置。
背景技术
挤压装置包括热挤压装置和冷挤压装置，挤压装置又叫做冲床，就是一台冲压式压力机。冲压生产通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具或冲模(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。
在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。但是现有的挤压装置，特别是冷挤压装置，在能完成自动化的情况下，却不能很好的兼顾二次冲压，在进行二次冲压的过程中，工件的传导一般采用传送机构配合机械手取件、上件：一次冲压好的工件通过机械手放上传送机构，传送机构将工件传送至二次冲床，通过机械手上件冲压，这种方式传送机构运输易掉件，掉落的工件因为已经经过一次冲压，所以不能简单的重新回到第一个工序，必须从一次冲压结束的工序重新开始，十分麻烦，导致二次冲压效率低、损耗大，提高了生产的成本。
发明内容
因此本发明提出了一种自动冷挤压装置，解决了目前自动冷挤压装置进行二次冲压时效率低、损耗大的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种自动冷挤压装置，包括第一液压机、第二液压机、用于储存工件的料库、用于将工件从料库搬运到第一液压机的上料机构、用于将第一液压机挤压完成的工件搬运到第二液压机的转运机构、用于将第二液压机挤压完成的工件取出的取料机构、用于配合转运机构搬运工件的定位机构、用于给第一液压机提供动力的第一动力机构、用于给第二液压机提供动力的第二动力机构；所述转运机构包括第一机械手、第二机械手、滑轨、滑块、固定槽、气缸、支撑机构，所述固定槽内嵌于支撑机构，所述滑轨通过气缸的活塞轴连接于固定槽，所述滑轨上设配合滑轨使用的滑块，所述第一机械手包括第一机械臂、设于第一机械臂端部的第一夹持机构，所述第二机械手包括第二机械臂、设于第二机械臂端部的第二夹持机构，所述第一机械臂设于滑块一端，所述第二机械臂设于滑块另一端，气缸的活塞轴上下动作带动滑轨相对于固定槽做上下运动，则同样设于滑轨上的滑块、第一机械手、第二机械手也会相对于固定槽做垂直上下运动，那么第一机械手、第二机械手在进行搬运工件时能够避免与第一液压机、第二液压机的冲模发生接触、磕碰而造成掉件、坏件；所述定位机构包括设于支撑机构上的支架、设于支架上的中转台，所述中转台上设有用于放置工件的套筒，套筒能够更加稳固地放置工件；所述第一液压机连接第一动力机构，第二液压机连接第二动力机构，所述上料结构连接料库与第一液压机，所述第一机械手滑动设置于第一液压机的冲模与中转台之间，所述第二机械手滑动设置于中转台与第二液压机的冲模之间，第一机械手将一次冲压好的工件放入套筒，第二机械手取出套筒中的工件进行二次冲压，避免了传统传送机构(如皮带机)进行工件传送时易掉件影响后续二次冲压的效率以及随之带来工件损耗大的问题，且如此设置，第一机械手、第二机械手配合滑轨的运动，可以同时兼顾两台液压机进行挤压，第一机械手取出第一液压机加工好的工件时时第二机械手取出中转台上的工件，第二机械手将工件送至第二液压机压件时第一机械手将第一液压机加工好的工件放置入中转台上，如此反复配合、交替进行，两次冲压互不干涉却又互相配合，挤压、传送效率明显提高；所述取料机构设于第二液压机上，将二次冲压后的工件取出。第一液压机压件时，第二机械手将工件放入第二液压机准备压件，同时取料机构取出第二液压机压好的件，第二液压机压件时，第一机械手取出第一液压机压好的件，同时上料机构将工件送入第一液压机准备挤压，如此不断交替、互不干涉，保证了挤压工件的效率，也保证了转运机构转运工件的准确率。
进一步地，所述上料机构外侧设有上料防护栏，所述取料机构外侧设有取料防护栏，所述第一液压机与第二液压机之间设防护栏。三个防护栏可以防止操作人员无意靠近工作时的装置，避免发生安全事故。
再进一步地，所述第二机械手上设有用于控制第二夹持机构翻转的传感器。第二机械手将经过第一液压机挤压过的工件于中转台取出后进行翻转再进行二次挤压，也即将工件的受力面进行转换，有利于更好地进行二次挤压而不破坏工件的受力面，避免工件的损坏，降低生产损耗，从而降低生产成本。
再进一步地，所述第一动力机构为连接第一液压机的第一液压站，第二动力机构为连接第二液压机的第二液压站。液压站又称液压泵站，电机带动油泵旋转，泵从油箱中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块(或阀组合)被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液液压机械做功，原理简单、技术成熟、操作方便，故第一液压站能和第一液压机更好的配合，第二液压站能和第二液压机更好的配合。
再进一步地，所述第一动力机构、第一液压机、第二动力机构、第二液压机依次排列且四者共线，所述料库、转运机构设于第一液压机、第二液压机的同侧。料库、转运机构设于第一液压机、第二液压机的同侧也即设于第一动力机构、第一液压机、第二动力机构、第二液压机四者同侧，方便进料以及转运工件，避免了各工序之间的互相干扰。
再进一步地，所述定位机构还包括接于中转台上的第二中转台，第二中转台上设用于放置工件的第二套筒，所述套筒的高度大于第二套筒的高度。两个中转台配合两个套筒，可以调整挤压不同规格的工件，增加本发明的使用范围，带来了更大的经济效益。
再进一步地，所述取料机构下方的第二液压机上向下倾斜设置方便工件下落的滑道。二次挤压后成型的工件经过滑道下滑收集在一起，避免收集过程中的碰撞损坏，降低了生产的损耗率，向下倾斜设置的滑道加快了收集的速度。
再进一步地，所述支撑机构上设与滑轨平行的滑槽，所述滑块上设在滑槽内滑动的滑条，所述滑条包括长条状的主体、U型的滑体，所述主体设于滑块上，所述滑体一端接于主体端部，另一端设于滑槽内。滑体设于滑槽内且接于主体，主体接于滑块上，故整个滑条对滑块起到支撑作用，避免因设置了第一机械手、第二机械手后滑块受力增加、受力不平衡影响滑动，且滑体滑动设于滑槽内，不影响滑块于滑轨上的滑动，即不影响转运工件的工作。
通过上述公开内容，本发明的有益效果为：第一机械手将一次冲压好的工件放入套筒，第二机械手取出套筒中的工件进行二次冲压，避免了传统传送机构(如皮带机)进行工件传送时易掉件影响后续二次冲压的效率以及随之带来工件损耗大的问题，且如此设置，第一机械手、第二机械手配合滑轨的运动，可以同时兼顾两台液压机进行挤压，第一机械手取出第一液压机加工好的工件时时第二机械手取出中转台上的工件，第二机械手将工件送至第二液压机压件时第一机械手将第一液压机加工好的工件放置入中转台上，如此反复配合、交替进行，两次冲压互不干涉却又互相配合，挤压、传送效率明显提高；第一液压机压件时，第二机械手将工件放入第二液压机准备压件，同时取料机构取出第二液压机压好的件，第二液压机压件时，第一机械手取出第一液压机压好的件，同时上料机构将工件送入第一液压机准备挤压，如此不断交替、互不干涉，保证了挤压工件的效率，也保证了转运机构转运工件的准确率。
附图说明
图1为本发明自动冷挤压装置一个视角的立体图。
图2为本发明自动冷挤压装置另一个视角的立体图。
图3为本发明自动冷挤压装置的前视图。
图4为本发明自动冷挤压装置的后视图。
图5为本发明定位机构的结构示意图。
附图标记表示如下：
1第一液压机，2第二液压机，21滑道，3料库，4上料机构，41上料防护栏，5转运机构，51第一机械手，511第一机械臂，512第一夹持机构，52第二机械手，521第二机械臂，522第二夹持机构，53滑轨，54滑块，55支撑机构，56滑槽，57滑条，58主体，59滑体，6取料机构，61取料防护栏，7定位机构，71支架，72中转台，73套筒，74第二中转台，75第二套筒，76喷枪底座，8第一液压站，9第二液压站，10防护栏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，自动冷挤压装置，包括第一液压机1、第二液压机2、储存工件的料库3、将工件从料库3搬运到第一液压机1的上料机构4、将第一液压机1挤压完成的工件搬运到第二液压机2的转运机构5、将第二液压机2挤压完成的工件取出的取料机构6、配合转运机构5搬运工件的定位机构7、给第一液压机1提供动力的第一液压站、给第二液压机2提供动力的第二液压站。
参见图2，所述转运机构5包括第一机械手51、第二机械手52、滑轨53、滑块54、固定槽、气缸、支撑机构55，所述固定槽内嵌于支撑机构55，所述滑轨53通过气缸的活塞轴连接于固定槽，所述滑轨53上设配合滑轨53使用的滑块54，所述第一机械手51包括第一机械臂511、设于第一机械臂511端部的第一夹持机构512，所述第二机械手52包括第二机械臂521、设于第二机械臂521端部的第二夹持机构522，所述第一夹持机构512朝向第一液压机1的冲模方向，第二夹持机构522朝向第二液压机2的冲模方向，所述第二机械手52上设控制第二夹持机构522翻转的传感器，所述第一机械臂511设于滑块54一端，所述第二机械臂521设于滑块54另一端，活塞轴相对于固定槽做垂直上下运动，带动第一机械手51、第二机械手52做垂直上下运动；第一机械臂511、第二机械臂521、滑块54均为长方体结构，第一机械臂511水平设置于滑块54上且第一机械臂511与滑块54相互垂直，第二机械臂521水平设置于滑块54上且第二机械臂521与滑块54相互垂直，故为了保证滑块54不因第一机械臂511、第二机械臂521的重量以及二者重量造成受力不匀导致滑动困难，所述支撑机构55上设与滑轨53平行的滑槽56，所述滑块54上设在滑槽56内滑动的滑条57，所述滑条57包括长条状的主体58、U型的滑体59，所述主体58设于滑块54上，所述滑体59一端接于主体58端部，另一端设于滑槽56内，滑体59的一部分于滑槽56内滑动，不会影响滑块54的滑动，滑体59的另一部分连接主体58，即对滑块54起到支撑、平衡作用，而且U型的滑体59体积较小，控制了生产成本。
参见图4，所述定位机构7包括设于支撑机构55上的支架71、设于支架71上的中转台72、接于中转台72上的第二中转台74，所述中转台72上设有放置工件的套筒73，第二中转台74上设用于放置工件的第二套筒75，所述套筒73的高度大于第二套筒74的高度，所述支架71上还设有喷枪底座76，用于放置喷射润滑液的喷枪，当滑块54在滑轨53上的滑动不再顺滑时，可用喷枪喷射润滑液至滑块54、滑轨53上，提高滑块54、滑轨53运动的顺滑度，有利于转运机构5转运工件。两个中转台配合两个套筒，可以调整挤压不同规格的工件，本实施例选取冲压三种规格的工件，套筒73的高度大于第二套筒74的高度同样适合上述三种规格的工件加工。
所述第一液压机1连接第一液压站，第二液压机2连接第二液压站，所述上料结构4连接料库3与第一液压机1，所述第一机械手51滑动设置于第一液压机1的冲模与中转台72之间，所述第二机械手52滑动设置于中转台72与第二液压机2的冲模之间，所述取料机构6设于第二液压机2上，所述第一液压站、第一液压机1、第二液压站、第二液压机2依次排列且四者共线，所述料库3、转运机构5设于第一液压机1、第二液压机2的同侧。
所述上料机构4外侧设有上料防护栏41，所述取料机构6外侧设有取料防护栏61，所述第一液压机1与第二液压机2之间设防护栏10，上料防护栏41、取料防护栏61、防护栏10共同组成一个防护机构，避免操作人员过于靠近第一液压机、第二液压机、上料结构4、取料机构，造成安全事故；所述取料机构6下方的第二液压机2上向下倾斜设置方便工件下落的滑道21。
本发明的工作流程如下：上料机构4将料库3中的待加工工件搬运至第一液压机1，并将待加工工件放置于第一液压机1的下模具上，第一液压机1工作进行第一次冲压，第一次冲压完成后，活塞轴向下运动，第一机械手51的第一夹持机构512进入第一液压机内夹持住工件，然后活塞轴向上运动带动第一夹持机构512将第一液压机1内的工件取出，滑块54通过滑轨53运动带动第一机械手51至中转台72，此时活塞轴向下运动，带动滑轨53、滑块54隐匿于固定槽内并且带动第一机械手51向下运动将工件放置入套筒73内；继续，活塞轴向上运动带动第一机械手51升起，滑块54继续往回(第一液压机1方向)运动，当滑块54带动第一机械手51回到第一液压机1且第二机械手52位于中转台前时，活塞轴向下运动以便于第二夹持机构522夹持住套筒73内的工件，此时第一夹持机构512同时夹持住出第二个经第一液压机1冲压的工件，此时活塞轴向上运动，带动第一夹持机构512取出第二个经第一液压机1挤压的工件同时带动第二夹持机构522取出套筒内的第一个经第一液压机1积压的工件，然后滑块54继续于滑轨53上向第二液压机2方向运动，当第二机械手52位于第二液压机2的冲模正前方时，滑块54停止运动，此时，第一机械手51位于中转台72正前方，活塞轴向下活动，第二夹持机构522将第一个经第一液压机1挤压的工件放置入第二液压机2进行二次挤压，而第一夹持机构512将第二个经第一液压机1挤压的工件放置入套筒73内；第二液压机2完成二次挤压后，取料机构6将二次挤压后的工件置于滑道21上滑进收集装置内进行收集，然后上述步骤不断循环，完成自动挤压工作。第一机械手51取出第一液压机1挤压的第N+1件工件时第二机械手52同时取出位于中转台72内的经第一液压机1挤压的第N件工件，第二机械手52滑动至第二液压机2并放置经第一液压机1挤压的第N件工件进行二次挤压时，第一机械手51同时将第N+1件经第一液压机1挤压的工件放入中转台等待第二机械手52进行转运。即第一液压机1压件时，第二机械手52将工件放入第二液压机2准备压件，同时取料机构6取出第二液压机2压好的件，第二液压机2压件时，第一机械手51取出第一液压机1压好的件，同时上料机构4将工件送入第一液压机1准备挤压，如此不断交替、互不干涉，保证了挤压工件的效率，也保证了转运机构5转运工件的准确率，第一机械手51、第二机械手52、中转台72、滑轨53、滑块54、气缸互相配合而又互不影响，提高了转运的效率，进而提高冲压的效率，并且第一机械手51设置了第一夹持机构512，第二机械手52设置了第二夹持机构522，进行夹持工件时不会掉件损坏工件，不会带来生产损耗。
也可以在第二夹持结构522取出中转台内的工件时，通过设于第二机械手52上的传感器控制第二夹持结构522翻转达到翻转工件的目的。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种自动冷挤压装置，其特征在于：包括第一液压机(1)、第二液压机(2)、储存工件的料库(3)、将工件从料库(3)搬运到第一液压机(1)的上料机构(4)、将第一液压机(1)挤压完成的工件搬运到第二液压机(2)的转运机构(5)、将第二液压机(2)挤压完成的工件取出的取料机构(6)、配合转运机构(5)搬运工件的定位机构(7)、给第一液压机(1)提供动力的第一动力机构、给第二液压机(2)提供动力的第二动力机构；
所述转运机构(5)包括第一机械手(51)、第二机械手(52)、滑轨(53)、滑块(54)、固定槽、气缸、支撑机构(55)，所述固定槽内嵌于支撑机构(55)，所述滑轨(53)通过气缸的活塞轴连接于固定槽，所述滑轨(53)上设配合滑轨(53)使用的滑块(54)，所述第一机械手(51)包括第一机械臂(511)、设于第一机械臂(511)端部的第一夹持机构(512)，所述第二机械手(52)包括第二机械臂(521)、设于第二机械臂(521)端部的第二夹持机构(522)，所述第一机械臂(511)设于滑块(54)一端，所述第二机械臂(521)设于滑块(54)另一端；
所述定位机构(7)包括设于支撑机构(55)上的支架(71)、设于支架(71)上的中转台(72)，所述中转台(72)上设有放置工件的套筒(73)；
所述第一液压机(1)连接第一动力机构，第二液压机(2)连接第二动力机构，所述上料结构(4)连接料库(3)与第一液压机(1)，所述第一机械手(51)滑动设置于第一液压机(1)的冲模与中转台(72)之间，所述第二机械手(52)滑动设置于中转台(72)与第二液压机(2)的冲模之间，所述取料机构(6)设于第二液压机(2)上。
2.如权利要求1所述的一种自动冷挤压装置，其特征在于：所述上料机构(4)外侧设有上料防护栏(41)，所述取料机构(6)外侧设有取料防护栏(61)，所述第一液压机(1)与第二液压机(2)之间设防护栏(10)。
3.如权利要求1所述的一种自动冷挤压装置，其特征在于：所述第二机械手(52)上设控制第二夹持机构(522)翻转的传感器。
4.如权利要求1所述的一种自动冷挤压装置，其特征在于：所述第一动力机构为连接第一液压机(1)的第一液压站(8)，第二动力机构为连接第二液压机(2)的第二液压站(9)。
5.如权利要求1所述的一种自动冷挤压装置，其特征在于：所述第一动力机构、第一液压机(1)、第二动力机构、第二液压机(2)依次排列且四者共线，所述料库(3)、转运机构(5)设于第一液压机(1)、第二液压机(2)的同侧。
6.如权利要求1所述的一种自动冷挤压装置，其特征在于：所述定位机构(7)还包括接于中转台(72)上的第二中转台(74)，第二中转台(74)上设用于放置工件的第二套筒(75)，所述套筒(73)的高度大于第二套筒(74)的高度。
7.如权利要求1所述的一种自动冷挤压装置，其特征在于：所述取料机构(6)下方的第二液压机(2)上向下倾斜设置方便工件下落的滑道(21)。
8.如权利要求1所述的一种自动冷挤压装置，其特征在于：所述支撑机构(55)上设与滑轨(53)平行的滑槽(56)，所述滑块(54)上设在滑槽(56)内滑动的滑条(57)，所述滑条(57)包括长条状的主体(58)、U型的滑体(59)，所述主体(58)设于滑块(54)上，所述滑体(59)一端接于主体(58)端部，另一端设于滑槽(56)内。
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