CN112893566A - 一种多活塞式凹槽挤压形成系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种多活塞式凹槽挤压形成系统，包括：中心座，其安装在工作地面上；挤压设备，其包括：挤压盘以及第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置安装在中心座上，第一旋转驱动装置连接有挤压盘，第一旋转驱动装置用于驱动挤压盘旋转；中心输送设备，其包括：旋转盘、第二旋转驱动装置、承载板、弹性件、支撑杆、行走轮以及支撑环，旋转盘与第二旋转驱动装置连接；旋转带动设备，其包括：夹持装置、升降装置、第三旋转驱动装置以及水平驱动装置；以及边缘输送设备，其包括：四个输入传送带，每一个输入传送带均用于将活塞输送一承载板上。该多活塞式凹槽挤压形成系统解决现有技术中每一次只能怪实现对一个活塞颈部进行挤压加工的问题。

Description

一种多活塞式凹槽挤压形成系统

技术领域

本发明涉及活塞生产用设备，具体涉及一种多活塞式凹槽挤压形成系统。

背景技术

中国专利公开了一种申请号为CN201910047357.8的制动器卡钳活塞环槽生产系统，该系统包括：输送装置、旋转夹紧装置、颈环支撑装置以及颈环挤出装置；输送装置的输出端连通至旋转夹紧装置，旋转夹紧装置用于夹紧圆环本体远离颈环的端部后带动圆环本体旋转；颈环支撑装置和颈环挤出装置分别位于旋转夹紧装置两侧，颈环支撑装置用于支撑圆环本体未被旋转夹紧装置夹持的端部，颈环挤出装置用于在圆环本体未被旋转夹紧装置夹持的端部上挤出颈环。虽然该系统能够实现通过挤压方式在活塞颈部形成凹槽，但是该装置仍然存在的缺点是：

由于每一次仅能实现对一个活塞进行加工，导致加工效率低，增加工时间，增加劳动成本。

发明内容

本发明要提供一种多活塞式凹槽挤压形成系统，解决现有技术中每一次只能怪实现对一个活塞颈部进行挤压加工的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

本发明提出了一种多活塞式凹槽挤压形成系统，包括：中心座，其安装在工作地面上；挤压设备，其包括：挤压盘以及第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置安装在中心座上，第一旋转驱动装置连接有挤压盘，挤压盘位于水平方向上，第一旋转驱动装置用于驱动挤压盘旋转；中心输送设备，其包括：旋转盘、第二旋转驱动装置、承载板、弹性件、支撑杆、行走轮以及支撑环，旋转盘能转动地环绕在中心座外，旋转盘位于挤压盘下方，旋转盘与第二旋转驱动装置连接，第二旋转驱动装置用于驱动旋转盘旋转，在旋转盘外环绕有至少四块承载板，每一承载板均用于输送一活塞，承载板顶面凹陷形成有供活塞置入的放置槽，承载板与旋转盘铰接，在承载板的铰接处安装有弹性件，弹性件用于保持承载板远离旋转盘的边缘向下倾斜，每一承载板底部均固定有支撑杆，支撑杆上安装有形成行走轮，行走轮能转动地安装在支撑环上，支撑环用于保持承载板位于水平方向上或保持承载板向下倾斜；旋转带动设备，其包括：夹持装置、升降装置、第三旋转驱动装置以及水平驱动装置，夹持装置用于伸入至活塞内夹紧活塞，升降装置用于升降夹持装置，夹持装置与第三旋转驱动装置连接，第三旋转驱动装置用于通过夹持装置带动活塞旋转，第三旋转驱动装置安装在水平驱动装置上，水平驱动装置用于通过第三旋转驱动装置以及夹持装驱动活塞在水平方向上运动；以及边缘输送设备，其包括：四个输入传送带，每一个输入传送带均用于将活塞输送一承载板上。

优选的是，中心座顶部开设有供活塞滑动的进入槽、滑槽、挤压槽以及滑出槽，进入槽用于与边缘输送设备连通，进入槽与滑槽一端连通，滑槽中部连通挤压槽，挤压槽位于滑槽靠近中心座中心线的一侧，滑槽另一端与滑出槽连通，滑出槽用于供滑槽与承载盘脱离。

优选的是，弹性件为卷簧。

优选的是，旋转盘边缘凹陷形成供承载板一端伸入的安装槽，安装槽内壁延伸有伸入至承载板内的中心轴，中心轴与承载板内壁之间卷积卷簧，卷簧一端与中心轴固定，卷簧外端与承载板内壁固定。

优选的是，支撑环顶面形成有至少四组接触面，每一组接触面用于与一行走轮接触，每组接触面包括：第一支撑面、第二支撑面以及导向面，第一支撑面所在位置高于第二支撑面所在位置，第一支撑面通过导向面与第二支撑面连通。

优选的是，夹持装置包括：压紧臂、第一升降筒、第二升降筒、压紧头、第一弹性部以及第二弹性部，压紧臂一端用于压紧在活塞内壁上，压紧臂另一端摄入至第一升降筒内，压紧臂至少有两个，所有压紧臂均与一第一弹性部作用，第一弹性部用于保持压紧臂位于第一升降筒内，所有压紧臂之间能供一压紧头伸入，一压紧头固定至第二升降筒顶端，第二升降筒与升降装置和第三旋转驱动装置均连接，在第一升降筒与第二升降筒之间连接有第二弹性部，第二弹性部用于保持压紧臂与压紧头的小端作用。

优选的是，升降装置包括：升降环、导向杆以及升降驱动机构，升降环被第二升降筒穿过，第二升降筒能相对升降环旋转、亦能相对升降环在升降环径向上运动，升降环被导向杆穿过，导向杆位于竖直方向上，升降环与升降驱动机构固定。

优选的是，第三旋转驱动装置包括：第一齿环、第一齿轮以及第一电机，第一齿环固定在第二升降筒内壁上，第二齿环能与第一齿轮啮合，第一齿轮固定在第一电机输出轴上。

优选的是，水平驱动装置包括：第一气缸以及移动座，第一气缸活塞杆固定至移动座，移动座固定至第一电机。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

实现了一个挤压盘同时挤压四个活塞，从而提高了生产效率，降低了劳动成本。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为多活塞式凹槽挤压形成系统的俯视图；

图2为多活塞式凹槽挤压形成系统中旋转盘处的剖视图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为支撑环与行走轮处的结构示意图。

附图标记：中心座1、进入槽11、滑槽12、挤压槽13、滑出槽14、中心输送设备2、旋转盘21、第二旋转驱动装置22、第二电机221、第二齿轮222、第三齿环223、旋转筒224、承载板23、弹性件24、支撑杆25、行走轮26、支撑环27、第一支撑面271、第二支撑面272、导向面273、旋转带动设备3、夹持装置31、压紧臂311、第一升降筒312、第二升降筒313、压紧头314、第一弹性部315、第二弹性部316、升降装置32、升降环321、导向杆322、升降驱动机构323、第三旋转驱动装置33、第一齿环331、第一齿轮332、第一电机333、水平驱动装置34、第一气缸341、移动座342、挤压设备4、挤压盘41、第一旋转驱动装置42、边缘输送设备5、活塞6。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

如图1至图5所示，本发明提出了一种多活塞6式凹槽挤压形成系统，包括：中心座1，其安装在工作地面上；挤压设备4，其包括：挤压盘41以及第一旋转驱动装置42，第一旋转驱动装置42安装在中心座1上，第一旋转驱动装置42连接有挤压盘41，挤压盘41位于水平方向上，第一旋转驱动装置42用于驱动挤压盘41旋转；中心输送设备2，其包括：旋转盘21、第二旋转驱动装置22、承载板23、弹性件24、支撑杆25、行走轮26以及支撑环27，旋转盘21能转动地环绕在中心座1外，旋转盘21位于挤压盘41下方，旋转盘21与第二旋转驱动装置22连接，第二旋转驱动装置22用于驱动旋转盘21旋转，在旋转盘21外环绕有至少四块承载板23，每一承载板23均用于输送一活塞6，承载板23顶面凹陷形成有供活塞6置入的放置槽，承载板23与旋转盘21铰接，在承载板23的铰接处安装有弹性件24，弹性件24用于保持承载板23远离旋转盘21的边缘向下倾斜，每一承载板23底部均固定有支撑杆25，支撑杆25上安装有形成行走轮26，行走轮26能转动地安装在支撑环27上，支撑环27用于保持承载板23位于水平方向上或保持承载板23向下倾斜；旋转带动设备3，其包括：夹持装置31、升降装置32、第三旋转驱动装置33以及水平驱动装置34，夹持装置31用于伸入至活塞6内夹紧活塞6，升降装置32用于升降夹持装置31，夹持装置31与第三旋转驱动装置33连接，第三旋转驱动装置33用于通过夹持装置31带动活塞6旋转，第三旋转驱动装置33安装在水平驱动装置34上，水平驱动装置34用于通过第三旋转驱动装置33以及夹持装驱动活塞6在水平方向上运动；以及边缘输送设备5，其包括：四个输入传送带，每一个输入传送带均用于将活塞6输送一承载板23上。

第一旋转驱动装置42包括第三电机，第三电机的输出轴与挤压盘41固定。

中心座1顶部开设有供活塞6滑动的进入槽11、滑槽12、挤压槽13以及滑出槽14，进入槽11用于与边缘输送设备5连通，进入槽11与滑槽12一端连通，滑槽12中部连通挤压槽13，挤压槽13位于滑槽12靠近中心座1中心线的一侧，滑槽12另一端与滑出槽14连通，滑出槽14用于供滑槽12与承载盘脱离。进入槽11对应承接板处于承接工位，挤压槽13对应承接板处于挤压工位，滑出槽14对应承接板处于倾倒工位。

弹性件24为卷簧。

为了简化承接板与旋转盘21处的外部结构，旋转盘21边缘凹陷形成供承载板23一端伸入的安装槽，安装槽内壁延伸有伸入至承载板23内的中心轴，中心轴与承载板23内壁之间卷积卷簧，卷簧一端与中心轴固定，卷簧外端与承载板23内壁固定。

为了设计结构简单支撑环27，且使得支撑环27能够使得承载板23保持水平位置，也保证了支撑环27能够允许承载板23在卷簧弹力下能够将活塞6倾倒出来，支撑环27顶面形成有至少四组接触面，每一组接触面用于与一行走轮26接触，每组接触面包括：第一支撑面271、第二支撑面272以及导向面273，第一支撑面271所在位置高于第二支撑面272所在位置，第一支撑面271通过导向面273与第二支撑面272连通。

第二旋转驱动装置22包括：第二电机221、第二齿轮222、第三齿环223以及旋转筒224，旋转筒224环绕在中心座1外，旋转筒224固定至第三齿环223，第三齿环223能与第二齿轮222啮合，第二齿轮222与第二电机221的输出轴固定。

在第二电机221的驱动下活塞6能够被输送时承接工位、挤压工位以及倾倒工位。承接工位时放置槽与边缘输送设备5的第一传送带输出端对准，行走轮26位于第一支撑面271上，从而承接边缘输送设备5输出的活塞6；当挤压工位时，放置槽与对应的夹紧装置对准，行走轮26位于第一支撑面271上，从而实现在挤压过程中夹紧活塞6并驱动活塞6旋转，同时旋转带动装置能带动活塞6围绕自己中心线旋转，旋转中的活塞6被水平驱动装置34向着挤压设备4的挤压盘41慢慢移动，从而在活塞6颈部挤压出凹槽；挤出凹槽后第二点击将承载板23旋转到倾倒工位，行走轮26位于第二支撑面272上，在卷簧弹力下承载板23向下倾斜，由于放置槽深度不是很大，因此承载板23能够将活塞6倾倒出来，实现排出活塞6，以便于方便承接下一活塞6。避免了旋转带动设备3和边缘输送设备5阻挡活塞6排出，从而实现了自动旋转运输活塞6，能够自动承接活塞6、自动释放活塞6且将活塞6运输到挤压工位，且自动释放活塞6过程中不需要额外的驱动设备，减少了驱动设备的使用，减少了成本。

为了设计结构简单的夹紧装置，且实现升降装置32驱动即可实现夹紧装置夹紧活塞6，夹持装置31包括：压紧臂311、第一升降筒312、第二升降筒313、压紧头314、第一弹性部315以及第二弹性部316，压紧臂311一端用于压紧在活塞6内壁上，压紧臂311另一端摄入至第一升降筒312内，压紧臂311至少有两个，所有压紧臂311均与一第一弹性部315作用，第一弹性部315用于保持压紧臂311位于第一升降筒312内，所有压紧臂311之间能供一压紧头314伸入，一压紧头314固定至第二升降筒313顶端，第二升降筒313与升降装置32和第三旋转驱动装置33均连接，在第一升降筒312与第二升降筒313之间连接有第二弹性部316，第二弹性部316用于保持压紧臂311与压紧头314的小端作用。

第一弹性部315为弹性圈，弹性圈采用弹性橡胶材料制成，第一升降筒312导向压紧臂311的移动。压紧臂311上形成有钩杆，钩杆形成有弧形槽，弧形槽内用于放置弹性圈。

第二弹性部316为弹簧，弹簧一端与第一升降筒312固定，弹簧另一端与第二升降筒313固定。

为了设计结构简单的升降装置32，升降装置32包括：升降环321、导向杆322以及升降驱动机构323，升降环321被第二升降筒313穿过，第二升降筒313能相对升降环321旋转、亦能相对升降环321在升降环321径向上运动，升降环321被导向杆322穿过，导向杆322位于竖直方向上，升降环321与升降驱动机构323固定。升降驱动机构323为第二气缸，第二气缸位于竖直方向上。由于升降驱动机构323位于升降环321一侧，为了保证升降环321稳定升降，因此设计了导向杆322，使得升降环321的运动轨迹在竖直方向上。

为了设计结构简单的第三旋转驱动装置33，且保证第二升降筒313升高后仍然能带动第二升降筒313旋转，第三旋转驱动装置33包括：第一齿环331、第一齿轮332以及第一电机333，第一齿环331固定在第二升降筒313内壁上，第二齿环能与第一齿轮332啮合，第一齿轮332固定在第一电机333输出轴上。

为了设计机构简单的水平驱动装置34，水平驱动装置34包括：第一气缸341以及移动座342，第一气缸341活塞6杆固定至移动座342，移动座342固定至第一电机333。

通过设置该多活塞6旋转驱动装置，实现了当活塞6处于挤压工位时第一升降筒312顶部伸入到活塞6内，随后，活塞6凹槽挤压形成系统中旋转盘21阻挡第一升降筒312继续上升，第一升降筒312外形成有被旋转盘21阻挡在外的凸部，第一升降筒312不能继续上升后第二升降筒313上升，压紧头314大端位于压紧头314小端下方，压紧头314大端将压紧臂311压紧在活塞6内壁上，由于活塞6在承载盘上移动距离较小，加上，第一升降筒312较小，因此能够伸入到活塞6内，最终压紧臂311将活塞6压紧，实现限定活塞6先对第一升降筒312移动，第一升降筒312不能相对第二升降筒313旋转，此时第一齿环331与第一齿轮332啮合，第一电机333旋转，从而带动活塞6旋转，水平驱动装置34通过夹持装置31、升降装置32以及第三旋转驱动装置33慢慢向挤压盘41推进，从而在活塞6颈部挤出凹槽，挤出后水平驱动装置34通过夹持装置31、升降装置32以及第三旋转驱动装置33使得活塞6回到原来的位置上，承载板23上开设有活塞6不能穿过、第一升降筒312能穿过的穿孔。从而实现了与配合活塞6凹槽挤压形成系统中挤压设备4和中心输送设备2，使得活塞6能够从中心输送设备2环形输送轨迹移动到与挤压轮挤压的位置、也能回位，从而保证中心输送设备2能够正常运行，也实现了从内部夹紧活塞6，从而带动活塞6旋转，以使得活塞6颈部能够形成环形凹槽。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种多活塞式凹槽挤压形成系统，其特征在于，包括：

中心座，其安装在工作地面上；

挤压设备，其包括：挤压盘以及第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置安装在中心座上，第一旋转驱动装置连接有挤压盘，挤压盘位于水平方向上，第一旋转驱动装置用于驱动挤压盘旋转；

中心输送设备，其包括：旋转盘、第二旋转驱动装置、承载板、弹性件、支撑杆、行走轮以及支撑环，旋转盘能转动地环绕在中心座外，旋转盘位于挤压盘下方，旋转盘与第二旋转驱动装置连接，第二旋转驱动装置用于驱动旋转盘旋转，在旋转盘外环绕有至少四块承载板，每一承载板均用于输送一活塞，承载板顶面凹陷形成有供活塞置入的放置槽，承载板与旋转盘铰接，在承载板的铰接处安装有弹性件，弹性件用于保持承载板远离旋转盘的边缘向下倾斜，每一承载板底部均固定有支撑杆，支撑杆上安装有形成行走轮，行走轮能转动地安装在支撑环上，支撑环用于保持承载板位于水平方向上或保持承载板向下倾斜；

旋转带动设备，其包括：夹持装置、升降装置、第三旋转驱动装置以及水平驱动装置，夹持装置用于伸入至活塞内夹紧活塞，升降装置用于升降夹持装置，夹持装置与第三旋转驱动装置连接，第三旋转驱动装置用于通过夹持装置带动活塞旋转，第三旋转驱动装置安装在水平驱动装置上，水平驱动装置用于通过第三旋转驱动装置以及夹持装驱动活塞在水平方向上运动；以及

边缘输送设备，其包括：四个输入传送带，每一个输入传送带均用于将活塞输送一承载板上。

2.根据权利要求1所述的一种多活塞式凹槽挤压形成系统，其特征在于，中心座顶部开设有供活塞滑动的进入槽、滑槽、挤压槽以及滑出槽，进入槽用于与边缘输送设备连通，进入槽与滑槽一端连通，滑槽中部连通挤压槽，挤压槽位于滑槽靠近中心座中心线的一侧，滑槽另一端与滑出槽连通，滑出槽用于供滑槽与承载盘脱离。

3.根据权利要求1所述的一种多活塞式凹槽挤压形成系统，其特征在于，弹性件为卷簧。

4.根据权利要求3所述的一种多活塞式凹槽挤压形成系统，其特征在于，旋转盘边缘凹陷形成供承载板一端伸入的安装槽，安装槽内壁延伸有伸入至承载板内的中心轴，中心轴与承载板内壁之间卷积卷簧，卷簧一端与中心轴固定，卷簧外端与承载板内壁固定。

5.根据权利要求1所述的一种多活塞式凹槽挤压形成系统，其特征在于，支撑环顶面形成有至少四组接触面，每一组接触面用于与一行走轮接触，每组接触面包括：第一支撑面、第二支撑面以及导向面，第一支撑面所在位置高于第二支撑面所在位置，第一支撑面通过导向面与第二支撑面连通。

6.根据权利要求1所述的一种多活塞式凹槽挤压形成系统，其特征在于，夹持装置包括：压紧臂、第一升降筒、第二升降筒、压紧头、第一弹性部以及第二弹性部，压紧臂一端用于压紧在活塞内壁上，压紧臂另一端摄入至第一升降筒内，压紧臂至少有两个，所有压紧臂均与一第一弹性部作用，第一弹性部用于保持压紧臂位于第一升降筒内，所有压紧臂之间能供一压紧头伸入，一压紧头固定至第二升降筒顶端，第二升降筒与升降装置和第三旋转驱动装置均连接，在第一升降筒与第二升降筒之间连接有第二弹性部，第二弹性部用于保持压紧臂与压紧头的小端作用。

7.根据权利要求6所述的一种多活塞式凹槽挤压形成系统，其特征在于，升降装置包括：升降环、导向杆以及升降驱动机构，升降环被第二升降筒穿过，第二升降筒能相对升降环旋转、亦能相对升降环在升降环径向上运动，升降环被导向杆穿过，导向杆位于竖直方向上，升降环与升降驱动机构固定。

8.根据权利要求7所述的一种多活塞式凹槽挤压形成系统，其特征在于，第三旋转驱动装置包括：第一齿环、第一齿轮以及第一电机，第一齿环固定在第二升降筒内壁上，第二齿环能与第一齿轮啮合，第一齿轮固定在第一电机输出轴上。

9.根据权利要求8所述的一种多活塞式凹槽挤压形成系统，其特征在于，水平驱动装置包括：第一气缸以及移动座，第一气缸活塞杆固定至移动座，移动座固定至第一电机。

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