CN215032625U - 一种多活塞旋转驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种多活塞旋转驱动装置，包括：夹持装置、升降装置、第三旋转驱动装置以及水平驱动装置，夹持装置用于伸入至活塞内夹紧活塞，升降装置用于升降夹持装置，夹持装置与第三旋转驱动装置连接，第三旋转驱动装置用于通过夹持装置带动活塞旋转，第三旋转驱动装置安装在水平驱动装置上，水平驱动装置用于通过第三旋转驱动装置以及夹持装驱动活塞在水平方向上运动。该多活塞旋转驱动装置，解决现有技术中无法既保证挤压盘又能被中心输送设备沿着环形路径运输、又能与挤压设备的挤压盘紧贴挤压的问题。

Description

一种多活塞旋转驱动装置

技术领域

本实用新型涉及活塞生产用设备，具体涉及一种多活塞旋转驱动装置。

背景技术

为了实现多个活塞同时被挤压，活塞凹槽挤压形成系统包括：中心座，其安装在工作地面上；挤压设备，其包括：挤压盘以及第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置安装在中心座上，第一旋转驱动装置连接有挤压盘，挤压盘位于水平方向上，第一旋转驱动装置用于驱动挤压盘旋转；中心输送设备，其包括：旋转盘、第二旋转驱动装置、承载板、弹性件、支撑杆、行走轮以及支撑环，旋转盘能转动地环绕在中心座外，旋转盘位于挤压盘下方，旋转盘与第二旋转驱动装置连接，第二旋转驱动装置用于驱动旋转盘旋转，在旋转盘外环绕有至少四块承载板，每一承载板均用于输送一活塞，承载板顶面凹陷形成有供活塞置入的放置槽，承载板与旋转盘铰接，在承载板的铰接处安装有弹性件，弹性件用于保持承载板远离旋转盘的边缘向下倾斜，每一承载板底部均固定有支撑杆，支撑杆上安装有形成行走轮，行走轮能转动地安装在支撑环上，支撑环用于保持承载板位于水平方向上或保持承载板向下倾斜；以及边缘输送设备，其包括：四个输入传送带，每一个输入传送带均用于将活塞输送一承载板上。虽然上述结构实现了中心输送设备将四个输入传送带输入的活塞、将承接后的活塞运送到挤压位置、将挤压成型后的活塞传送到排出位置，挤压设备用于对活塞颈部挤压形成凹槽，由于中心输送设备运输路径为环形，因此无法既保证挤压盘又能被中心输送设备沿着环形路径运输、又能与挤压设备的挤压盘紧贴挤压。

发明内容

本实用新型要提供一种多活塞旋转驱动装置，解决现有技术中无法既保证挤压盘又能被中心输送设备沿着环形路径运输、又能与挤压设备的挤压盘紧贴挤压的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型提出了一种多活塞旋转驱动装置，包括：夹持装置、升降装置、第三旋转驱动装置以及水平驱动装置，夹持装置用于伸入至活塞内夹紧活塞，升降装置用于升降夹持装置，夹持装置与第三旋转驱动装置连接，第三旋转驱动装置用于通过夹持装置带动活塞旋转，第三旋转驱动装置安装在水平驱动装置上，水平驱动装置用于通过第三旋转驱动装置以及夹持装驱动活塞在水平方向上运动。

优选的是，夹持装置包括：压紧臂、第一升降筒、第二升降筒、压紧头、第一弹性部以及第二弹性部，压紧臂一端用于压紧在活塞内壁上，压紧臂另一端伸入至第一升降筒内，压紧臂至少有两个，所有压紧臂均与一第一弹性部作用，第一弹性部用于保持压紧臂位于第一升降筒内，所有压紧臂之间能供一压紧头伸入，一压紧头固定至第二升降筒顶端，第二升降筒与升降装置和第三旋转驱动装置均连接，在第一升降筒与第二升降筒之间连接有第二弹性部，第二弹性部用于保持压紧臂与压紧头的小端作用。

优选的是，升降装置包括：升降环、导向杆以及升降驱动机构，升降环被第二升降筒穿过，第二升降筒能相对升降环旋转、亦能相对升降环在升降环径向上运动，升降环被导向杆穿过，导向杆位于竖直方向上，升降环与升降驱动机构固定。

优选的是，第三旋转驱动装置包括：第一齿环、第一齿轮以及第一电机，第一齿环固定在第二升降筒内壁上，第一齿环能与第一齿轮啮合，第一齿轮固定在第一电机输出轴上。

优选的是，水平驱动装置包括：第一气缸以及移动座，第一气缸活塞杆固定至移动座，移动座固定至第一电机。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

通过设置该多活塞旋转驱动装置，实现了当活塞处于挤压工位时第一升降筒顶部伸入到活塞内，随后，活塞凹槽挤压形成系统中旋转盘阻挡第一升降筒继续上升，第一升降筒外形成有被旋转盘阻挡在外的凸部，第一升降筒不能继续上升后第二升降筒上升，压紧头大端位于压紧头小端下方，压紧头大端将压紧臂压紧在活塞内壁上，由于活塞在承载盘上移动距离较小，加上，第一升降筒较小，因此能够伸入到活塞内，最终压紧臂将活塞压紧，实现限定活塞先对第一升降筒移动，第一升降筒不能相对第二升降筒旋转，此时第一齿环与第一齿轮啮合，第一电机旋转，从而带动活塞旋转，水平驱动装置通过夹持装置、升降装置以及第三旋转驱动装置慢慢向挤压盘推进，从而在活塞颈部挤出凹槽，挤出后水平驱动装置通过夹持装置、升降装置以及第三旋转驱动装置使得活塞回到原来的位置上，承载板上开设有活塞不能穿过、第一升降筒能穿过的穿孔。从而实现了与配合活塞凹槽挤压形成系统中挤压设备和中心输送设备，使得活塞能够从中心输送设备环形输送轨迹移动到与挤压轮挤压的位置、也能回位，从而保证中心输送设备能够正常运行，也实现了从内部夹紧活塞，从而带动活塞旋转，以使得活塞颈部能够形成环形凹槽。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为多活塞旋转驱动装置在活塞凹槽挤压形成系统内时的剖视图；

图2为图1中A处的放大图。

附图标记：夹持装置31、压紧臂311、第一升降筒312、第二升降筒313、压紧头314、第一弹性部315、第二弹性部316、升降装置32、升降环321、导向杆322、升降驱动机构323、第三旋转驱动装置33、第一齿环331、第一齿轮332、第一电机333、水平驱动装置34、第一气缸341、移动座342、活塞6。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1以及图2所示，本实用新型提出了一种多活塞6旋转驱动装置，包括：夹持装置31、升降装置32、第三旋转驱动装置33以及水平驱动装置34，夹持装置31用于伸入至活塞6内夹紧活塞6，升降装置32用于升降夹持装置31，夹持装置31与第三旋转驱动装置33连接，第三旋转驱动装置33用于通过夹持装置31带动活塞6旋转，第三旋转驱动装置33安装在水平驱动装置34上，水平驱动装置34用于通过第三旋转驱动装置33以及夹持装驱动活塞6在水平方向上运动。

为了设计结构简单的夹紧装置，且实现升降装置32驱动即可实现夹紧装置夹紧活塞6，夹持装置31包括：压紧臂311、第一升降筒312、第二升降筒313、压紧头314、第一弹性部315以及第二弹性部316，压紧臂311一端用于压紧在活塞6内壁上，压紧臂311另一端伸入至第一升降筒312内，压紧臂311至少有两个，所有压紧臂311均与一第一弹性部315作用，第一弹性部315用于保持压紧臂311位于第一升降筒312内，所有压紧臂311之间能供一压紧头314伸入，一压紧头314固定至第二升降筒313顶端，第二升降筒313与升降装置32和第三旋转驱动装置33均连接，在第一升降筒312与第二升降筒313之间连接有第二弹性部316，第二弹性部316用于保持压紧臂311与压紧头314的小端作用。

第一弹性部315为弹性圈，弹性圈采用弹性橡胶材料制成，第一升降筒312导向压紧臂311的移动。压紧臂311上形成有钩杆，钩杆形成有放置槽，放置槽内用于放置弹性圈。

第二弹性部316为弹簧，弹簧一端与第一升降筒312固定，弹簧另一端与第二升降筒313固定。

为了设计结构简单的升降装置32，升降装置32包括：升降环321、导向杆322以及升降驱动机构323，升降环321被第二升降筒313穿过，第二升降筒313能相对升降环321旋转、亦能相对升降环321在升降环321径向上运动，升降环321被导向杆322穿过，导向杆322位于竖直方向上，升降环321与升降驱动机构323固定。升降驱动机构323为第二气缸，第二气缸位于竖直方向上。由于升降驱动机构323位于升降环321一侧，为了保证升降环321稳定升降，因此设计了导向杆322，使得升降环321的运动轨迹在竖直方向上。

为了设计结构简单的第三旋转驱动装置33，且保证第二升降筒313升高后仍然能带动第二升降筒313旋转，第三旋转驱动装置33包括：第一齿环331、第一齿轮332以及第一电机333，第一齿环331固定在第二升降筒313内壁上，第一齿环能与第一齿轮332啮合，第一齿轮332固定在第一电机333输出轴上。

为了设计机构简单的水平驱动装置34，水平驱动装置34包括：第一气缸341以及移动座342，第一气缸341活塞杆固定至移动座342，移动座342固定至第一电机333。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种多活塞旋转驱动装置，其特征在于，包括：夹持装置、升降装置、第三旋转驱动装置以及水平驱动装置，夹持装置用于伸入至活塞内夹紧活塞，升降装置用于升降夹持装置，夹持装置与第三旋转驱动装置连接，第三旋转驱动装置用于通过夹持装置带动活塞旋转，第三旋转驱动装置安装在水平驱动装置上，水平驱动装置用于通过第三旋转驱动装置以及夹持装驱动活塞在水平方向上运动。

2.根据权利要求1所述的一种多活塞旋转驱动装置，其特征在于，夹持装置包括：压紧臂、第一升降筒、第二升降筒、压紧头、第一弹性部以及第二弹性部，压紧臂一端用于压紧在活塞内壁上，压紧臂另一端伸入至第一升降筒内，压紧臂至少有两个，所有压紧臂均与一第一弹性部作用，第一弹性部用于保持压紧臂位于第一升降筒内，所有压紧臂之间能供一压紧头伸入，一压紧头固定至第二升降筒顶端，第二升降筒与升降装置和第三旋转驱动装置均连接，在第一升降筒与第二升降筒之间连接有第二弹性部，第二弹性部用于保持压紧臂与压紧头的小端作用。

3.根据权利要求2所述的一种多活塞旋转驱动装置，其特征在于，升降装置包括：升降环、导向杆以及升降驱动机构，升降环被第二升降筒穿过，第二升降筒能相对升降环旋转、亦能相对升降环在升降环径向上运动，升降环被导向杆穿过，导向杆位于竖直方向上，升降环与升降驱动机构固定。

4.根据权利要求3所述的一种多活塞旋转驱动装置，其特征在于，第三旋转驱动装置包括：第一齿环、第一齿轮以及第一电机，第一齿环固定在第二升降筒内壁上，第一齿环能与第一齿轮啮合，第一齿轮固定在第一电机输出轴上。

5.根据权利要求4所述的一种多活塞旋转驱动装置，其特征在于，水平驱动装置包括：第一气缸以及移动座，第一气缸活塞杆固定至移动座，移动座固定至第一电机。

Images